JP2003294474A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 経路誘導時に次に曲がるべき交差点の案内表
示を行うにあたり、運転者が十分な事前準備を行うこと
ができるようにし、ひいては運転中の安全な確認を行う
ことができるようにする。 【解決手段】 車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タ格納手段と、自車の現在位置を検出する手段と、ディ
スプレイ装置と、スピーカと、制御手段とを備える。制
御手段は、地図データを用いて探索した前記自車の現在
位置から目的地までの誘導経路をディスプレイ装置の画
面上に表示させている状態で（Ｓ２）、当該誘導経路上
で次に曲がるべき交差点まで所定の距離に達したときに
（Ｓ３）、ディスプレイ装置に対し当該交差点の位置を
特定する情報を表示させると共に、スピーカに対し当該
交差点に関する案内情報を音声により報知する（Ｓ
４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自車が誘導経路に
沿って目的地まで走行するようにディスプレイ画面等を
介してユーザに案内情報を提供する車載用ナビゲーショ
ン装置に関し、特に、経路案内中に自車が交差点に近づ
きつつあることを事前予告情報としてユーザに報知する
機能を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の典型的な車載用ナビゲーション装
置においては、ナビゲーションに係る一切の処理を制御
するＣＰＵ、地図データを予め記憶させたＣＤ−ＲＯＭ
やＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶装置、ディスプレイ装置、自
車の現在位置を検出するためのＧＰＳ（Global Positio
ning System ）受信機、自車の進行方位や走行速度等を
検出するためのジャイロや車速センサ等を備えており、
ＣＰＵにより、自車の現在位置を含む地図データを記憶
装置から読み出し、この地図データに基づいて自車位置
の周囲の地図画像をディスプレイ画面に描画すると共
に、自車の現在位置を指示する自車位置マークをディス
プレイ画面に重ね合わせて表示し、自車の移動に応じて
地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固
定して自車位置マークを移動させたりして、自車が現在
何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。

【０００３】また、車載用ナビゲーション装置には、通
常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易
に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭
載されている。この経路誘導機能によれば、ＣＰＵによ
り、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在
位置）から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法
やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探
索し、その探索した経路を誘導経路として記憶してお
き、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは
識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）
表示したり、また自車が誘導経路上で進路を変更すべき
ポイント（交差点）に所定距離内に近づいたとき、地図
画像上にその交差点の拡大図を表示したりすることで、
目的地に向けた最適な経路をユーザが把握できるように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
車載用ナビゲーション装置では、探索した誘導経路に従
って自車が走行中に（経路誘導時）、当該誘導経路上で
次に曲がるべき交差点に所定距離内（例えば、当該交差
点の３００ｍ手前）に近づいたとき、当該交差点の拡大
図をディスプレイの画面に表示するようにしている。こ
の場合、その表示の仕方としては、典型的には、画面を
左右に２分割して一方の画面（例えば右画面）には画面
分割前の表示内容（誘導経路、自車位置マーク等）を残
しておき、他方の画面（この場合、左画面）に当該交差
点の拡大図を表示する。

【０００５】このような交差点の案内表示は、走行スピ
ードにも依るが、次に曲がるべきポイント（交差点）ま
で比較的短い距離（典型的には３００ｍ）に達したとき
に行われるため、運転者にとっては、必ずしも十分な事
前準備を行うことができないといった問題があった。

【０００６】特に複雑な交差点については、車線の数も
多いため、当該交差点の３００ｍ手前のポイントからデ
ィスプレイの分割画面を一見しただけでは、車線変更に
係る準備やいずれの方向に曲がるべきかの判断が遅れる
といった不利があった。特に運転者にとっては、このよ
うな事前準備や判断を瞬時に行う必要があり、さもなけ
れば安全な運転に支障をきたすことになる。

【０００７】本発明は、かかる従来技術における課題に
鑑み創作されたもので、経路誘導時に次に曲がるべき交
差点の案内表示を行うにあたり、運転者が十分な事前準
備を行うことができるようにし、ひいては運転中の安全
な確認を行うことができるようにした車載用ナビゲーシ
ョン装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の課題
を解決するため、本発明によれば、地図データを格納し
た地図データ格納手段と、自車の現在位置を検出する位
置検出手段と、案内情報を提供するディスプレイ装置
と、案内情報を提供するスピーカと、前記地図データ格
納手段、位置検出手段、ディスプレイ装置及びスピーカ
に動作可能に接続された制御手段とを具備し、該制御手
段は、前記地図データを用いて探索した前記自車の現在
位置から目的地までの誘導経路を前記ディスプレイ装置
の画面上に表示させている状態で、当該誘導経路上で次
に曲がるべき交差点まで所定の距離に達したときに、前
記ディスプレイ装置に対し当該交差点の位置を特定する
情報を表示させると共に、前記スピーカに対し当該交差
点に関する案内情報を音声出力させることを特徴とする
車載用ナビゲーション装置が提供される。

【０００９】本発明に係る車載用ナビゲーション装置に
よれば、経路誘導時に、次に曲がるべき交差点まで所定
の距離に達したときに、制御手段からの制御に基づい
て、ディスプレイ装置の画面上に当該交差点の位置を特
定する情報が表示され、かつ、スピーカから当該交差点
に関する案内情報が音声により出力される。

【００１０】従って、所定の距離として相当の距離（交
差点の拡大図を表示する際の基準としていた当該交差点
まで３００ｍの距離よりも長い距離）を選定すること
で、運転者は、当該交差点の拡大図が表示される前に、
事前予告情報として当該交差点の位置を把握することが
できるので、車線変更などの十分な事前準備を行うこと
ができ、ひいては運転中の安全な確認を行うことが可能
となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照しながら説明する。

【００１２】図１は本発明の一実施形態に係る車載用ナ
ビゲーション装置の構成を概略的に示したものである。

【００１３】図示の車載用ナビゲーション装置３０にお
いて、１はＣＤ−ＲＯＭドライブを示し、このＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ１によって駆動されるＣＤ−ＲＯＭ１ａに
は、縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１
／５００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯
度幅に区切られた地図データが予め格納されている。こ
の地図データには、表示用の道路データ、各種物件の位
置や大きさ等に関する物件データ、経路探索用の道路デ
ータなどが含まれており、各データは、経緯度で表現さ
れた点（ノード）の座標集合で表されている。また、２
は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するため
の操作部を示し、例えば、リモコン送信器の形態を有し
ている。特に図示はしないが、かかるリモコン送信器に
は、表示画面上の各種メニュー、各種項目等を選択した
り、選択したメニュー等を実行させるための各種操作ボ
タン、ジョイスティックなどが適宜設けられている。

【００１４】また、３は各種のサービスセンタと通信す
るための車載電話機等の通信機、４はＧＰＳ衛星から送
られてくるＧＰＳ信号を受信して自車の現在位置の経度
及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、５は自立航法センサ
を示す。この自立航法センサ５は、自車の進行方位を検
出するためのジャイロ等の角度センサ５ａと、一定の走
行距離毎にパルスを発生する距離センサ５ｂとにより構
成されており、自車の走行速度を検出するのに用いられ
る。

【００１５】また、６はＬＣＤ等のディスプレイ装置、
７はスピーカを示す。ディスプレイ装置６は、ナビゲー
ション装置本体１０からの制御に基づいて、ナビゲーシ
ョンに係る案内情報（自車の現在位置の周囲の地図、出
発地から目的地までの誘導経路、自車の現在位置（自車
位置マーク）、その他の案内情報等）を画面上でユーザ
（特に運転者）に提供すると共に、後述するように車載
用ナビゲーション装置３０が行う交差点位置の事前予告
に係る表示処理に関する情報を画面上に表示する。スピ
ーカ７は、上記のナビゲーションに係る案内情報及び交
差点位置の事前予告に係る表示処理に関する情報を音声
によりユーザ（特に運転者）に提供するものである。

【００１６】ナビゲーション装置本体１０において、１
１はＣＤ−ＲＯＭドライブ１を介してＣＤ−ＲＯＭ１ａ
から地図データを読み取るための地図データ読取制御
部、１２は地図データ読取制御部１１により読み出され
た地図データを一時的に格納するバッファメモリ、１
３，１４，１５及び１６はそれぞれ操作部２、通信機
３、ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５に接続される
インタフェース（Ｉ／Ｆ）を示す。また、１７はマイク
ロコンピュータ等により構成された制御部を示し、この
制御部１７は、ナビゲーション用のプログラム（経路探
索の処理やそれに基づく経路案内に必要な表示出力制御
等を行うためのプログラム）を内蔵しており、このプロ
グラムに従い、ＧＰＳ受信機４から出力される信号に基
づいて自車の現在位置を検出したり、自立航法センサ５
から出力される信号に基づいて自車の走行速度（車速）
を算出したり、地図データ読取制御部１１を制御して、
表示させたい地図のデータをＣＤ−ＲＯＭドライブ１を
介してＣＤ−ＲＯＭ１ａからバッファメモリ１２に読み
出したり、バッファメモリ１２に読み出された地図デー
タを用いて設定された探索条件で出発地（自車の現在位
置）から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナビゲ
ーションに係る種々の処理を実行する。また、制御部１
７は、後述するように車載用ナビゲーション装置３０が
行う交差点位置の事前予告に係る表示処理を制御する機
能を有している。

【００１７】また、１８はバッファメモリ１２に読み出
された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地
図描画部、１９は動作状況に応じて各種メニュー画面
（操作画面）及び自車位置マーク、カーソル、誘導経路
上の交差点の位置を特定するために用いられる特定のマ
ーク（矢印、指差しマーク等）の各種マークを生成する
操作画面・マーク発生部、２０は誘導経路に関するデー
タを格納しておくための誘導経路記憶部を示す。この誘
導経路記憶部２０には、制御部１７によって探索された
誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯
度で表現された点の座標）に関するデータが記憶され
る。また、２１は誘導経路描画部を示し、誘導経路記憶
部２０から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出し
て、当該誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（色を
変える、線幅を太くするなど）で描画する機能を有して
いる。

【００１８】また、２２は画像合成部を示し、地図描画
部１８で描画された地図画像に、誘導経路描画部２１で
描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部１９で生
成された操作画面及び各種マーク等を重ね合わせて、デ
ィスプレイ装置６の画面上に表示させる機能を有してい
る。この画像合成部２２は、後述するように、制御部１
７からの制御に基づいて、車載用ナビゲーション装置３
０が行う交差点位置の事前予告に係る表示処理に関する
情報をディスプレイ装置６の画面上に表示させる機能も
有している。また、２３は音声出力部を示し、制御部１
７からの制御に基づいて音声信号（ナビゲーションに関
する案内情報、交差点位置の事前予告に係る表示処理に
関する情報）をスピーカ７に出力する。

【００１９】以上のように構成された車載用ナビゲーシ
ョン装置３０において、ＣＤ−ＲＯＭ１ａは「地図デー
タ格納手段」に、ＧＰＳ受信機４は「位置検出手段」
に、制御部１７は「制御手段」に、それぞれ対応してい
る。

【００２０】本実施形態に係る車載用ナビゲーション装
置３０は、後述するように、ディスプレイ装置６の画面
上で目的地までの誘導経路を案内中に（経路誘導時）、
次に曲がるべき交差点まで所定の距離（本実施形態では
４００ｍ）に達したときに、事前予告情報として、ディ
スプレイ装置６の画面上に当該交差点の位置を特定する
情報を表示すると共に、スピーカ７から当該交差点に関
する案内情報（本実施形態では、当該交差点までの距離
と、当該交差点における自車の進行方向を示す情報）を
音声出力するようにしたことを特徴とする。

【００２１】図２〜図５は、本実施形態に係る車載用ナ
ビゲーション装置３０において制御部１７からの制御に
基づき画像合成部２２を介してディスプレイ装置６の画
面上に表示される案内情報の画面表示例を示したもので
ある。

【００２２】図２は、経路案内を行っているとき（経路
誘導時）の画面表示の一例を示したものである。図示の
例では、表示画面４０に表示された地図画像４１に、自
車の現在位置を指示する自車位置マークＣＭと共に、自
車位置（ＣＭ）から目的地へ向かう案内経路、すなわ
ち、本ナビゲーション装置によって探索された誘導経路
ＧＲを表示した場合の一例が示されている。自車位置マ
ークＣＭの表示に際しては、図示のように、自車の進行
方向を指示する矢印マークに付随する形で当該マークを
囲むリングＲＮが表示される。また、誘導経路ＧＲは、
ユーザが識別し易いように他の道路とは異なる表示態様
（例えば、目立つ色で表示したり、線幅を太くしたりす
るなど）で表示される。

【００２３】なお、図２に示す画面表示例では、誘導経
路ＧＲの終点である目的地が画面上に表示されていない
が、これは以下の理由による。自車位置（ＣＭ）から目
的地までの誘導経路ＧＲの全行程を同一画面上に表示さ
せようとすると、目的地までの距離にも依るが、一般に
画面の表示縮尺率を相当小さくする必要があり、この場
合に画面が見づらくなる。そこで、ユーザの設定操作に
より、画面の表示縮尺率を少なくとも自車周辺の誘導経
路ＧＲが把握できる程度の表示スケールに調整する（つ
まり、画面表示を拡大する）。図２は、この表示スケー
ルを調整したときの画面表示例を示したものである。

【００２４】図３は、本発明を特徴付ける交差点位置の
事前予告表示に係る画面表示の一例を示したものであ
る。

【００２５】図３において、（ａ）は、自車が次に曲が
るべき交差点まで所定の距離（本実施形態では４００
ｍ）に達したときに、制御部１７からの制御に基づいて
ディスプレイ装置６の画面４０に表示された地図画像４
２上で、自車位置マークＣＭから分離させたリングＲＮ
を当該誘導経路ＧＲに沿って当該交差点の位置まで移動
させている様子（破線で表示）を示している。

【００２６】一方、（ｂ）は、当該交差点の位置を特定
する情報として用いるリングＲＮを当該交差点の位置に
付して（固定して）点滅表示させている様子を示してい
る。このリングＲＮの点滅表示は、所定時間、例えば、
交差点の拡大図を表示する際の基準とする当該交差点ま
で３００ｍの距離に達するまでの間、行われる。

【００２７】また、リングＲＮを当該交差点の位置に付
した時に、制御部１７からの制御に基づいてスピーカ７
から、当該交差点に関する情報（当該交差点までの距離
と、当該交差点における自車の進行方向を示す情報）の
音声による案内を行う。図示の例では、「４００ｍ先、
右折です」といった音声案内を行っている。

【００２８】図４は、交差点位置の事前予告表示に係る
画面表示の他の例を示したものである。

【００２９】図４において、（ａ）は、自車が次に曲が
るべき交差点まで所定の距離（本実施形態では４００
ｍ）に達したときに、制御部１７からの制御に基づいて
ディスプレイ装置６の画面４０に表示された地図画像４
３上で、当該誘導経路ＧＲのうち自車の現在位置（Ｃ
Ｍ）から当該交差点の位置までの部分の経路ＭＧＲを相
対的に目立つ表示態様（図示の例では、「水」が流れる
ような形態）で表示させている様子を示している。

【００３０】一方、（ｂ）は、当該交差点の位置を特定
する情報として用いる特定のマークＳＭを当該交差点の
位置に付して点滅表示させている様子を示している。こ
の特定のマークＳＭの点滅表示は、図３（ｂ）の場合と
同様に、所定時間行われる。また、図３（ｂ）の場合と
同様に、特定のマークＳＭを当該交差点の位置に付した
時に、制御部１７からの制御に基づいてスピーカ７か
ら、当該交差点に関する情報として、「４００ｍ先、右
折です」といった音声による案内を行う。

【００３１】図５は、事前予告表示された当該交差点の
案内表示に係る画面表示の一例を示したものである。図
示の例では、表示画面４０を左画面Ｌと右画面Ｒの２画
面に分割し、右画面Ｒには画面分割前の表示内容（誘導
経路ＧＲ及び自車位置マークＣＭと共に当該交差点を含
む）を残しておき、左画面Ｌの地図画像４４ａに、当該
交差点を拡大した表示態様で表示した場合の一例が示さ
れている。この交差点の拡大表示に際しては、運転者が
当該交差点及びその周囲の状況を容易に把握できるよう
にするために、図示のように、当該交差点の近傍にある
目印となる物件（銀行、ガソリンスタンド、ファースト
フード店等）を指示するアイコンＡ〜Ｃも同時に表示さ
れる。

【００３２】以下、本実施形態に係る車載用ナビゲーシ
ョン装置３０が行う交差点位置の事前予告に係る表示処
理について、その処理フローの一例を示す図６を参照し
ながら説明する。

【００３３】先ず、最初のステップＳ１では、ユーザ
（例えば運転者）が、操作部２（リモコン送信器）から
の入力操作により目的地を設定する。この際、必要に応
じて、目的地に至る途中の通過点（つまり、どの経路を
通って目的地に行くのか）を設定したり、また、各種条
件（有料道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くの
か、走行距離の短縮又は走行時間の短縮のいずれを優先
させるのかなど）も併せて設定する。これら設定された
目的地等のデータは、インタフェース１３を介して制御
部１７に入力される。

【００３４】次のステップＳ２では、制御部１７におい
て、自車が走行すべき誘導経路を探索し、その探索した
誘導経路をディスプレイ装置６の画面に表示する。

【００３５】すなわち、制御部１７において、入力され
た目的地のデータとＧＰＳ受信機４で検出された自車の
現在位置を出発地として設定された出発地のデータとに
基づき、出発地から目的地までが入る範囲の地図データ
をＣＤ−ＲＯＭ１ａからバッファメモリ１２に読み出
し、さらに誘導経路記憶部２０に格納されているデータ
を参照して、出発地から目的地までを結ぶ最適な誘導経
路ＧＲを横型探索法などにより探索する。

【００３６】探索した誘導経路ＧＲは、図２の画面表示
例に示したように、制御部１７からの制御に基づき画像
合成部２２を介してディスプレイ装置６の画面４０上
に、自車位置マークＣＭと共に地図画像４１に重ね合わ
されて表示される。このとき、誘導経路ＧＲは、ユーザ
が識別し易いように相対的に目立つ表示態様で表示され
る。これによって、ユーザは、ディスプレイ装置６の画
面４０を通して、目的地まで自車が案内されるべき誘導
経路ＧＲを把握することができる。

【００３７】次のステップＳ３では、上記のように誘導
経路ＧＲに沿って自車が案内されているときに、制御部
１７において、その誘導経路ＧＲ上で自車が次に曲がる
べきポイント（前方の交差点）まで所定の距離（本実施
形態では４００ｍ）に達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）か
を判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ４
に進み、判定結果がＮＯの場合には当該所定の距離に達
するまで判定処理を繰り返す。この判定処理は、バッフ
ァメモリ１２に読み出した地図データ（当該誘導経路Ｇ
Ｒを含む）の参照と、自立航法センサ５から出力される
信号に基づき制御部１７が算出した自車の走行速度（車
速）とに基づいて行われる。

【００３８】次のステップＳ４では、図３，図４の画面
表示例に示したように、制御部１７からの制御に基づき
画像合成部２２を介してディスプレイ装置６が、その画
面上に当該交差点の位置を特定する情報（リングＲＮ、
特定のマークＳＭ等）を表示すると共に、制御部１７か
らの制御に基づき音声出力部２３を介してスピーカ７
が、当該交差点に関する案内情報（「４００ｍ先、右折
です」といったメッセージ）を音声により報知する。

【００３９】次のステップＳ５では、制御部１７におい
て、自車がさらに進行して当該交差点まで３００ｍの距
離に達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定
結果がＹＥＳの場合にはステップＳ６に進み、判定結果
がＮＯの場合には３００ｍの距離に達するまで判定処理
を繰り返す。この判定処理は、同様にして、地図データ
（当該誘導経路ＧＲを含む）の参照と、車速とに基づい
て行われる。

【００４０】最後のステップＳ６では、図５の画面表示
例に示したように、制御部１７からの制御に基づき画像
合成部２２を介してディスプレイ装置６が、その画面を
左右２画面に分割し、一方の画面（左画面）に当該交差
点の拡大図を表示する。そして、本処理フローは「エン
ド」となる。

【００４１】以上説明したように、本実施形態に係る車
載用ナビゲーション装置３０によれば、経路誘導時に自
車が次に曲がるべき交差点まで所定の距離（４００ｍ）
に達したときに、制御部１７からの制御に基づいて、デ
ィスプレイ装置６の画面上に当該交差点の位置を特定す
る情報（リングＲＮ、特定のマークＳＭ等）が表示さ
れ、スピーカ７から当該交差点に関する案内情報（当該
交差点までの距離と、当該交差点における自車の進行方
向を示す情報）が音声により出力される（図３，図４の
画面表示例、図６のステップＳ４）。

【００４２】これによって、運転者は、当該交差点の拡
大図が表示される前に、当該交差点の位置を事前予告情
報として把握することができるので、車線変更などの十
分な事前準備を行うことができ、運転中の安全な確認を
行うことができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車載
用ナビゲーション装置によれば、経路誘導時に次に曲が
るべき交差点の案内表示を行うにあたり、当該交差点の
位置を事前予告情報として運転者に報知することによ
り、十分な事前準備を行うことができ、ひいては運転中
の安全な確認を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーショ
ン装置の構成を概略的に示すブロック図である。

【図２】経路誘導時の画面表示の一例を示す図である。

【図３】交差点位置の事前予告表示に係る画面表示の一
例を示す図である。

【図４】交差点位置の事前予告表示に係る画面表示の他
の例を示す図である。

【図５】当該交差点の案内表示に係る画面表示の一例を
示す図である。

【図６】図１の車載用ナビゲーション装置が行う交差点
位置の事前予告に係る表示処理の一例を示すフロー図で
ある。

【符号の説明】

１ａ…ＣＤ−ＲＯＭ（地図データ格納手段）、 ２…操作部、 ４…ＧＰＳ受信機（位置検出手段）、 ５…自立航法センサ、 ６…ディスプレイ装置、 ７…スピーカ、 １０…ナビゲーション装置本体、 １７…制御部（制御手段）、 １８…地図描画部、 １９…操作画面・マーク発生部、 ２０…誘導経路記憶部、 ２１…誘導経路描画部、 ２２…画像合成部、 ２３…音声出力部、 ３０…車載用ナビゲーション装置、 ４０（Ｌ，Ｒ）…表示画面、 ４１〜４４，４４ａ…地図画像、 Ａ〜Ｃ…各物件を指示するアイコン、 ＣＭ…自車位置マーク、 ＧＲ…案内経路（探索された誘導経路）、 ＲＮ…リング（当該交差点の位置を特定する情報）、 ＳＭ…特定のマーク（当該交差点の位置を特定する情
報）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HC22 HC24 HC31 HD03 HD07 HD12 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 AC14 AC18 AC19 5H180 AA01 BB05 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 FF35

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データを格納した地図データ格納手
   段と、 自車の現在位置を検出する位置検出手段と、 案内情報を提供するディスプレイ装置と、 案内情報を提供するスピーカと、 前記地図データ格納手段、位置検出手段、ディスプレイ
   装置及びスピーカに動作可能に接続された制御手段とを
   具備し、 該制御手段は、前記地図データを用いて探索した前記自
   車の現在位置から目的地までの誘導経路を前記ディスプ
   レイ装置の画面上に表示させている状態で、当該誘導経
   路上で次に曲がるべき交差点まで所定の距離に達したと
   きに、前記ディスプレイ装置に対し当該交差点の位置を
   特定する情報を表示させると共に、前記スピーカに対し
   当該交差点に関する案内情報を音声出力させることを特
   徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記スピーカから音声出力される前記交
   差点に関する案内情報は、当該交差点までの距離及び当
   該交差点における自車の進行方向を示す情報を含むこと
   を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記ディスプレイ装置
   に対し、前記探索した誘導経路を表示させるときに前記
   自車の現在位置を指示するリングで囲まれた自車位置マ
   ークも同時に表示させ、前記交差点まで所定の距離に達
   したときに、当該交差点の位置を特定する情報として、
   前記自車位置マークから分離させたリングを当該交差点
   の位置に付して所定時間表示させることを特徴とする請
   求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記ディスプレイ装置
   に対し、前記自車位置マークから分離させたリングを当
   該誘導経路に沿って当該交差点の位置まで移動させるこ
   とを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション
   装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記ディスプレイ装置
   に対し、前記探索した誘導経路上で前記交差点まで所定
   の距離に達したときに、当該交差点の位置を特定する情
   報として、特定のマークを当該交差点の位置に付して所
   定時間表示させることを特徴とする請求項１に記載の車
   載用ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記ディスプレイ装置
   に対し、前記特定のマークを当該交差点の位置に付す際
   に、当該誘導経路のうち前記自車の現在位置から当該交
   差点までの部分の経路を相対的に目立つ表示態様で表示
   させることを特徴とする請求項５に記載の車載用ナビゲ
   ーション装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記ディスプレイ装置
   に対し、前記交差点の位置に付した前記リング又は前記
   特定のマークを点滅表示させることを特徴とする請求項
   ３又は５に記載の車載用ナビゲーション装置。