JP2005345429A - 走行車線案内装置 - Google Patents
走行車線案内装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005345429A JP2005345429A JP2004168723A JP2004168723A JP2005345429A JP 2005345429 A JP2005345429 A JP 2005345429A JP 2004168723 A JP2004168723 A JP 2004168723A JP 2004168723 A JP2004168723 A JP 2004168723A JP 2005345429 A JP2005345429 A JP 2005345429A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- lane
- host vehicle
- traveling
- travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
【課題】 急な車線変更を防止することができる走行車線案内装置を提供すること。
【解決手段】 制御回路1は、自車両の現在位置、送受信機5から出力された他車両の車両情報、及び地図データ入力器3に記憶されている車線データに基づいて、自車両の周辺車両の状況を確認する(ステップS1〜ステップS2)。制御回路1は、非常停車車両などの障害車両が存在すると判定した場合は、自車両が走行している道路が複数の車線からなるか否か、自車両の左右、又は斜め後に車両が存在するか否か、変更先車線に障害車両が存在するか否かを判定する(ステップS3〜ステップS6)。制御回路1は、車線変更を行なうことが可能な車線が存在し、自車両の左右、又は斜め後に車両が存在せず、変更先車線に障害車両が存在しない場合は、障害車両を避けることができる車線へ車線変更の案内を行なう(ステップS7)。
【選択図】 図6
【解決手段】 制御回路1は、自車両の現在位置、送受信機5から出力された他車両の車両情報、及び地図データ入力器3に記憶されている車線データに基づいて、自車両の周辺車両の状況を確認する(ステップS1〜ステップS2)。制御回路1は、非常停車車両などの障害車両が存在すると判定した場合は、自車両が走行している道路が複数の車線からなるか否か、自車両の左右、又は斜め後に車両が存在するか否か、変更先車線に障害車両が存在するか否かを判定する(ステップS3〜ステップS6)。制御回路1は、車線変更を行なうことが可能な車線が存在し、自車両の左右、又は斜め後に車両が存在せず、変更先車線に障害車両が存在しない場合は、障害車両を避けることができる車線へ車線変更の案内を行なう(ステップS7)。
【選択図】 図6
Description
本発明は、走行車線案内装置に関するものである。
従来、交差点に至るまでにどのように走行すべきかを、ユーザが把握できるようにする走行車線を案内する装置として特許文献1に示すものがある。
特許文献1に示す装置は、自車両の現在位置を検出する位置検出器、交差点毎に整備された走行車線情報を含む地図データ記憶媒体、地図などを表示する表示装置などを備える。この経路案内装置では、右左折の案内をすべき交差点の車線情報と、自車両の位置の直前の交差点から右左折の案内をすべき交差点までの間に存在する通過交差点の車線情報とを表示装置に表示することによって、走行すべき車線を案内する。
特開2002−257571号公報
しかしながら、特許文献1における装置は、どの車線を走行すべきかをユーザに把握させるものに過ぎない。ところが、自車両の数台前の車両が、ガソリンスタンドなどへ進入するために横断待ちしているような場合など、自車両の前方車両によって横断待ち車両を確認できず、急遽車線変更を強いられることもあり得る。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、急な車線変更を防止することができる走行車線案内装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために請求項1に記載の走行車線案内装置は、自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、道路の車線数を含む車線情報を記憶する車線情報記憶手段と、他車両の位置情報及び走行状態を含む車両情報を取得する車両情報取得手段と、自車両の走行車線と他車両の車両情報とに基づいて自車両の走行を妨げる車両があるか否かを判定すると共に、自車両の走行を妨げる車両があると判定した場合は車両を避ける車線へ車線変更の案内を行なう制御手段とを備えることを特徴とするものである。
このように、他車両の位置情報、走行状態などを含む車両情報を取得し、この車両情報と自車両の走行車線にて自車両の走行を妨げる車両があると判定した場合は、車線変更の案内を行なうことによって、自車両の進行方向に走行を妨げるような車両があった場合でも予め車線変更の案内を行なうことができ、急な車線変更を防止することができる。
また、自車両の走行を妨げる車両としては、請求項2及び請求項3に記載のように、道路もしくは路肩を横断するための停止車両、非常停止車両とすることができる。
また、請求項4に記載の走行車線案内装置では、道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段とを備え、制御手段は目的地が設定されると地図データ記憶手段及び車線情報記憶手段に基づいて現在位置から目的地までの案内経路及び走行車線を設定し、案内経路及び走行車線に基づいて経路案内及び車線案内を行なうものであり、自車両の走行を妨げる車両があるか否かの判定及び車両を避ける車線への車線変更の案内は、この経路案内及び車線案内時に行なうことを特徴とするものである。
このように、目的地までの経路案内及び車線案内時に自車両の進行方向に走行を妨げる車両があるか否かの判定及び車両を避ける車線への車線変更の案内を行なうことによって、自車両が走行する予定の車線に自車両の走行を妨げるような車両があるような場合でも急な車線変更を防止することができる。
また、請求項5に記載の走行車線案内装置では、制御手段は、交差点以外の位置にある車両を対象として自車両の走行を妨げる車両があるか否かの判定を行なうことを特徴とするものである。
このように、交差点以外の位置にある車両を対象として自車両の走行を妨げる車両があるか否かの判定を行なうことによって、交差点において信号待ちをしているような車両を避けるための、あまり意味のない車線変更の案内を行なわずにすむ。
また、請求項6に記載の走行車線案内装置では、制御手段は、自車両の左右、又は斜め後に車両がない車線へ車線変更の案内を行なうことを特徴とするものである。
このように、自車両の左右、又は斜め後に車両がない車線へ走行車線の案内を行なうことによって、他車両との接触事故などを防止することができる。
また、請求項7に記載の走行車線案内装置では、走行状態は、ウィンカー、ハザード、及びブレーキの状態を含むことを特徴とするものである。
このように、走行状態に、ウィンカー、ハザード、及びブレーキの状態を含むことによって自車両の走行を妨げる車両があるか否かを判定することができる。
また、請求項8に記載の走行車線案内装置では、自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、自車両の位置情報及び自車両の走行状態を含む車両情報を外部に送信する送信手段とを備えることを特徴とするものである。
このように、自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、自車両の位置情報及び走行状態を含む車両情報を外部に送信する送信手段とを備えることによって、他車両にも自車両の車両情報を提供することができる。
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の走行車線案内装置をナビゲーション装置10に適用した例について説明する。図1は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置10の概略構成を示すブロック図である。図2は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置10の走行車線の案内を説明するための自車両周辺の状況を示すイメージ図である。図3は、本発明の実施の形態における走行車線案内情報の表示例であり、(a)は横断待ち車両がない場合の表示例であり、(b)は横断待ち車両がある場合の表示例である。図4は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置10の走行車線の案内を説明するための自車両周辺の状況を示すイメージ図である。図5は、本発明の実施の形態における走行車線案内情報の表示例であり、(a)は非常停車車両がない場合の表示例であり、(b)は非常停車車両がある場合の表示例である。
本実施の形態におけるナビゲーション装置10は、制御回路1、位置検出器2、地図データ入力器3、操作デバイス4、送受信機5、外部メモリ6、表示装置7、音声出力装置8、リモコンセンサ9a、リモコン9bを備える。
ナビゲーション装置10全体の制御を行う制御回路1は、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、ROMやRAMなどのメモリやインターフェース回路あるいはデータ転送用のバスラインを備えている。この制御回路1には、ウィンカーレバーI、ハザードスイッチH、ブレーキスイッチBが接続される。ウィンカーレバーIからは、ウィンカーランプが点灯している方向を示す信号(以下、ウィンカー信号とも称する)が制御回路1に入力される。ハザードスイッチHからは、ハザードランプが点灯していることを示す信号(以下、ハザード信号とも称する)が制御回路1に入力される。ブレーキスイッチBからは、ブレーキペダルの踏み込み操作がなされたことを示す信号(以下、ブレーキ信号とも称する)が制御回路1に入力される。
位置検出器2は、自車両の現在位置を検出するための装置として、例えばGPS(Global Positioning System)受信機2a、ジャイロスコープ2b、距離センサ2c、地磁気センサ2dなどの各種センサを備える。位置検出器2にて検出した現在位置は制御回路1に入力される。
なお、これらのセンサ2a〜2dは、それぞれが性質の異なる検出誤差を有するので、互いに検出誤差を補完しながら精度の高い位置検出を行うようになっている。また、要求される検出精度のレベルによっては、全てのセンサ2a〜2dを備える必要はなく、必要なものを適宜選択して設ける構成とすることができる。
地図データ入力器3は、道路データや目印データ、あるいは目的地を設定するための各種の検索情報等の地図データを制御回路1に入力するためのものである。この記憶媒体としては、データの容量や取扱上の点から、CD−ROMやDVD−ROMなどが一般的に用いられるが、メモリカードやハードディスクを用いるようにしても良い。
なお、地図データは、複数の道路が交差、合流、分岐する地点に関するノードデータと、その地点間を結ぶ道路に関するリンクデータとを備える。更に、地図データは、各道路の車線数、右折専用車線などの車線の性質、及び車線の画像データなどを含む車線データを備える。
操作デバイス4は、ナビゲーション装置10が実行する現在位置から目的地までの案内経路の設定などの機能に対応付けられた操作信号を制御回路1に入力するためのものである。この操作デバイス4は、表示装置7と一体に構成され表示画面上に設定されるタッチスイッチ、もしくは表示装置7の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等を備える。
送受信機5は、車両間通信システムに用いるものであり、送信部、変調部、復調部、受信部などを備える。送受信機5は制御回路1から出力された信号を変調部にて変調して送信部にて電波に乗せて所定時間毎に送信する。また、他車両から電波が送信される場合、送受信機5は受信部にて受信した電波を復調部にて復調して復調した信号を制御回路1に入力する。
なお、制御回路1が送受信機5に出力する信号には、位置検出器2にて検出された自車両の現在位置を示す位置情報、自車両のウィンカーランプが点灯している方向を示す信号、自車両のハザードランプが点灯していることを示す信号、自車両のブレーキペダルの踏み込み操作がなされたことを示す信号などの車両情報が含まれる。
また、送受信機5にて受信する信号(電波)には、他車両の現在位置を示す位置情報、他車両のウィンカーランプが点灯している方向を示す信号、他車両のハザードランプが点灯していることを示す信号、他車両のブレーキペダルの踏み込み操作がなされたことを示す信号などの車両情報が含まれる。制御回路1は、この他車両の車両情報などに基づいて自車両の走行を妨げる車両があるか否かなど自車両の周辺車両の状況を確認する。また、制御回路1は、自車両の走行を妨げる車両があると判定した場合は、後述する表示装置7及び/又は音声出力装置8にて車両を避ける車線へ走行車線の案内を行なう。
外部メモリ6は、制御回路1内で取り扱うデータなどを必要に応じて記憶しておくためのもので、例えばEEPROMなどの不揮発性メモリユニットやICカードなどの記憶可能なものを用いる。
表示装置7は、カラー液晶パネルなどにより構成される。この表示装置7は地図データ入力器3に記憶されている地図データなどによって生成される車両周辺の道路地図などを表示する。音声出力装置8は、スピーカやオーディオアンプ等から構成され音声案内等に用いられる。
リモコンセンサ9aは、操作デバイス4の代わりに操作信号を制御回路1に入力するためのものであり、リモコン9bからの赤外線信号を受信してこれを電気信号に変換して制御回路1に入力する。
上述の構成において、操作デバイス4あるいはリモコンセンサ9bから目的地の設定及びルート探索指示を示す操作信号が制御回路1に入力されると、制御回路1は、地図データを用いて現在位置から目的地までの案内経路の設定を行う。
案内経路を設定する場合、制御回路1は、現在位置から設定された目的地までの経路を形成するノードデータ、リンクデータに付与されたコストを用いてダイクストラ法などにより経路コスト計算する。そして、制御回路1は、目的地までの全ての経路コストの計算が終了すると、経路コストが最小となるリンクを接続して現在位置から目的地までの案内経路を設定する。
このようにして案内経路を設定すると、制御回路1は、表示装置7による地図表示及び/又は音声出力装置8から発生される音声を用いて右左折を行なう交差点(以下、案内交差点とも称する)の案内などを行いつつ現在位置から目的地までの経路案内を行う。また経路案内を行う際には、制御回路1は、後述する走行車線案内情報を表示装置7に表示するなどによって案内経路上における案内交差点の所定箇所手前の交差点から案内交差点までの間の走行車線の案内を行う。
この走行車線の案内について、例えば、図2に示すような交差点Aの手前に自車両が存在し、交差点Aと交差点Bとの間に非常停車車両が存在し、交差点Bを左折した先に目的地が存在するような状況を例として説明する。このような状況において、もし、自車両の進行方向に非常停車車両が存在しない場合、制御回路1は表示装置7に図3(a)に示すような走行車線案内情報を表示することによって走行車線の案内を行なう。すなわち、制御回路1は、交差点Aを直進することを示す車線リスト、及び交差点Bで左折することを示す車線リストを作成し、この車線リストを表示装置7に表示する。
しかしながら、図2に示すように交差点Aと交差点Bとの間に非常停車車両が存在する場合は急な車線変更を防止するために、制御回路1は表示装置7に図3(b)に示すような走行車線案内情報を表示させることによって車線変更の案内を行なう。すなわち、制御回路1は交差点Aを直進することを示す車線リスト、及び交差点Bで左折することを示す車線リストに加えて、交差点Aと交差点Bの間は右側車線を走行することを示す車線リストを作成し、この車線リストを表示装置7に表示する。
また、例えば、図4に示すような交差点Cの手前に自車両が存在し、交差点Cと交差点Dとの間に存在するガソリンスタンドへ進入するために横断待ちしている横断待ち車両が存在し、交差点Dを右折した先に目的地が存在するような状況を例として説明する。このような状況において、もし、自車両の進行方向に横断待ち車両がなかった場合、制御回路1は、表示装置7に図5(a)に示すような走行車線案内情報を表示することによって走行車線の案内を行なう。すなわち、制御回路1は、交差点Cを直進することを示す車線リスト、及び交差点Dで右折することを示す車線リストを作成し、この車線リストを表示装置7に表示する。
しかしながら、図4に示すように交差点Cと交差点Dとの間にガソリンスタンドへ進入するための横断待ち車両が存在する場合は急な車線変更を防止するために、制御回路1は表示装置7に図5(b)に示すような走行車線案内情報を表示させることによって車線変更の案内を行なう。すなわち、制御回路1は、交差点Cを直進することを示す車線リスト、及び交差点Dで右折することを示す車線リストに加えて、交差点Cと交差点Dの間は左側車線を走行することを示す車線リストを作成し、この車線リストを表示装置7に表示する。
なお、車線変更の案内は、自車両が走行している道路が複数車線であり、自車両の左右、又は斜め後に車両が存在しない場合などに行なうものであるが、詳しい説明は後ほど記載する。
ここで、本実施の形態におけるナビゲーション装置10の動作について説明する。図6は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置10の動作を示すフロー図である。図6に示すフローは、制御回路1が案内交差点までの間の走行車線の案内を行う際にスタートする。
ステップS1では、制御回路1は、送受信部5から出力される信号に基づいて他車両の車両情報を受信したか否かを判定する。そして、制御回路1は、送受信機5から他車両の車両情報を示す信号が出力された場合はステップS2へ進み、送受信機5から他車両の車両情報を示す信号が出力されてない場合はステップS1へ戻る。
ステップS2では、制御回路1は、自車両の現在位置、送受信機5から出力された他車両の車両情報、及び地図データ入力器3に記憶されている車線データに基づいて、自車両の周辺車両の状況を確認する。これは、図2に示すような非常停車車両及び図4に示すようなガソリンスタンドや駐車場へ入るために横断待ちしている車両など自車両の進行の妨げとなるような車両(以下、障害車両とも称する)が存在するか否かなどを確認するためである。更に、走行車線の案内を行なう場合に、車線変更を行なうことが可能な車線があるか否か、すなわち自車両が走行している道路が複数の車線であるか否かを確認するためである。
ステップS3では、制御回路1は、ステップS2の処理にて自車両の走行予定車線に障害車両有りと判定した場合はステップS4へ進み、自車両の走行予定車線に障害車両なしと判定した場合はステップS1へ戻る。例えば、ガソリンスタンドや駐車場へ入るために横断待ちしている車両の場合は、ブレーキペダルを踏み込み操作しつつ、ウィンカーランプを左右のいずれかに点灯させることが多い。従って、制御回路1は、他車両の車両情報にブレーキ信号、ウィンカー信号、及び自車両の走行予定車線にその車両が存在することを示す位置情報が含まれている場合は、障害車両有りと判定する。
また、非常停車車両の場合は、ハザードランプを点灯させることが多い。従って、制御回路1は、他車両の車両情報にハザード信号、及び自車両の走行予定車線にその車両が存在することを示す位置情報が含まれている場合は、障害車両有りと判定する。
ステップS4では、障害車両が存在したとしても車線変更を行なうことが可能な車線がない場合は走行車線の案内はできないため、制御回路1は、ステップS2の処理にて確認した結果に基づいて自車両が走行している道路が複数の車線からなるか否かを判定する。そして、制御回路1は、自車両が走行している道路が複数の車線からなると判定した場合はステップS5へ進み、自車両が走行している道路が複数の車線でない場合はステップS1へ戻る。
ステップS5では、車線変更に伴う他車両との接触事故などを防止するために、制御回路1は、ステップS2の処理にて確認した結果に基づいて自車両の左右、又は斜め後に車両が存在するか否かを判定する。そして、制御回路1は、自車両の左右、又は斜め後に車両が存在しないと判定した場合、すなわち車線変更を行なっても安全であると判定した場合はステップS6へ進む。また、制御回路1は、自車両の左右、又は斜め後に車両が存在すると判定した場合、すなわち車線変更を行なうことによって他車両と接触事故をおこす可能性があるかもしれないと判定した場合はステップS1へ戻る。
ステップS6では、制御回路1は、ステップS2の処理にて確認した結果に基づいて変更先車線にも障害車両が存在するか否かを判定する。そして、制御回路1は、変更先車線に障害車両が存在しないと判定した場合はステップS7へ進み、変更先車線に障害車両が存在すると判定した場合はステップS1へ戻る。なお、この変更先車線とは、車線変更の案内を行なう予定の車線である。
たとえ、車線変更を行なうことが可能な車線が存在し、自車両の左右、又は斜め後に車両が存在しない場合であっても、変更先車線に障害車両が存在する場合は、車線変更の案内を行なってもあまり意味を成さないため、このような不要と思われる案内を抑制するためである。
ステップS7では、制御回路1は、障害車両を避けることができる車線へ車線変更の案内を行なうために走行車線案内情報に車線リストを追加する。
図2に示す例の場合、非常停車車両が存在しない場合の走行車線案内情報である図3(a)に対して、障害車両を避けることができる車線へ車線変更の案内を行なうために図3(b)の右側車線を走行することを示す車線リストを追加する。また、図4に示す例の場合、ガソリンスタンドへ進入するために横断待ちしている横断待ち車両が存在しない場合の走行車線案内情報である図5(a)に対して、障害車両を避けることができる車線へ車線変更の案内を行なうために図5(b)の左側車線を走行することを示す車線リストを追加する。
ステップS8では、制御回路1は、障害車両を通過したか否かを判定するために、自車両の現在位置、送受信機5から出力された他車両の車両情報、及び地図データ入力器3に記憶されている車線データに基づいて、自車両の周辺車両の状況を確認する。
ステップS9では、制御回路1は、ステップS8の処理にて確認した結果に基づいて障害車両を通過したか否かを判定する。制御回路1は、障害車両を通過したと判定した場合はステップS1へ戻り、障害車両を通過してないと判定した場合はステップS8へ戻る。
なお、本実施の形態においては、案内交差点までの走行車線の案内を行なっている場合に車線変更の案内を行う例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ナビゲーション装置10による経路案内を実施しないような場合においても適用するこができる。
1 制御回路、2 位置検出器、2a GPS受信機、2b ジャイロスコープ、2c 距離センサ、2d 地磁気センサ、3 地図データ入力器、4 操作デバイス、5 送受信機、6 外部メモリ、7 表示装置、8 音声出力装置、9a リモコンセンサ、9b リモコン、10 ナビゲーション装置、I ウィンカーレバー、H ハザードスイッチ、B ブレーキスイッチ
Claims (8)
- 自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
道路の車線数を含む車線情報を記憶する車線情報記憶手段と、
他車両の位置情報及び走行状態を含む車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記自車両の走行車線と前記他車両の車両情報とに基づいて当該自車両の走行を妨げる車両があるか否かを判定すると共に、当該自車両の走行を妨げる車両があると判定した場合は、当該車両を避ける車線へ車線変更の案内を行なう制御手段と、
を備えることを特徴とする走行車線案内装置。 - 前記自車両の走行を妨げる車両は、道路もしくは路肩を横断するための停止車両であることを特徴とする請求項1に記載の走行車線案内装置。
- 前記自車両の走行を妨げる車両は、非常停止車両であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の走行車線案内装置。
- 道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段とを備え、前記制御手段は、前記目的地が設定されると前記地図データ記憶手段及び前記車線情報記憶手段に基づいて前記現在位置から当該目的地までの案内経路及び走行車線を設定し、当該案内経路及び走行車線に基づいて経路案内及び車線案内を行なうものであり、前記自車両の走行を妨げる車両があるか否かの判定及び車両を避ける車線への車線変更の案内は当該経路案内及び車線案内時に行なうことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の走行車線案内装置。
- 前記制御手段は、交差点以外の位置にある車両を対象として前記自車両の走行を妨げる車両があるか否かの判定を行なうことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の走行車線案内装置。
- 前記制御手段は、前記自車両の左右、又は斜め後に車両がない車線へ車線変更の案内を行なうことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の走行車線案内装置。
- 前記走行状態は、ウィンカー、ハザード、及びブレーキの状態を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の走行車線案内装置。
- 前記自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記自車両の位置情報及び前記自車両の走行状態を含む車両情報を外部に送信する送信手段とを備えることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の走行車線案内装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004168723A JP2005345429A (ja) | 2004-06-07 | 2004-06-07 | 走行車線案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004168723A JP2005345429A (ja) | 2004-06-07 | 2004-06-07 | 走行車線案内装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005345429A true JP2005345429A (ja) | 2005-12-15 |
Family
ID=35497938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004168723A Withdrawn JP2005345429A (ja) | 2004-06-07 | 2004-06-07 | 走行車線案内装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005345429A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006184005A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-13 | Aisin Aw Co Ltd | 経路案内システム及び経路案内方法 |
JP2007225541A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-06 | Kenwood Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
JP2008039501A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Denso Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
WO2018179142A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 三菱電機株式会社 | 表示制御装置および表示制御方法 |
-
2004
- 2004-06-07 JP JP2004168723A patent/JP2005345429A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006184005A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-13 | Aisin Aw Co Ltd | 経路案内システム及び経路案内方法 |
JP4581674B2 (ja) * | 2004-12-24 | 2010-11-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路案内システム及び経路案内方法 |
JP2007225541A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-06 | Kenwood Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
JP4730129B2 (ja) * | 2006-02-27 | 2011-07-20 | 株式会社ケンウッド | 車載用ナビゲーション装置 |
JP2008039501A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Denso Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
WO2018179142A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 三菱電機株式会社 | 表示制御装置および表示制御方法 |
JPWO2018179142A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2019-07-25 | 三菱電機株式会社 | 表示制御装置および表示制御方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4380026B2 (ja) | ナビゲーション装置及び記録媒体 | |
JP3348675B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP4883242B2 (ja) | 移動体位置検出装置 | |
US20080021643A1 (en) | Driving support apparatus and vehicle navigation apparatus | |
JP2006251888A (ja) | 車両用運転支援装置及び車両用ナビゲーション装置 | |
JP4487814B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP2008261703A (ja) | 車載機器機能説明装置 | |
JP2011221573A (ja) | 運転支援装置および運転支援システム | |
JP2006053109A (ja) | 車両用ナビゲーション装置及び車両用ナビゲーション装置の経路案内方法 | |
JP4985143B2 (ja) | 移動体情報装置および移動体情報プログラム | |
JP4515130B2 (ja) | テレマティクスシステムおよび車載用ナビゲーション装置 | |
JP2009008646A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP4305842B2 (ja) | 信号情報提供システム | |
JP4367257B2 (ja) | ナビゲーション装置、及びナビゲーションシステム | |
JP2007271274A (ja) | 案内システム | |
JP2008197703A (ja) | 車両の情報提供装置 | |
JP2007127450A (ja) | 車両用経路案内システム,車載機器,および管制センタ | |
JP4329067B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP5338561B2 (ja) | 車両用路車間通信装置 | |
JP2008305101A (ja) | 車両右左折時警告装置 | |
JP2007219946A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2005345429A (ja) | 走行車線案内装置 | |
JP2000009484A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2006064661A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4775107B2 (ja) | 車両用経路案内装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20060907 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20081023 |