JPWO2018179142A1

JPWO2018179142A1 - 表示制御装置および表示制御方法

Info

Publication number: JPWO2018179142A1
Application number: JP2019508430A
Authority: JP
Inventors: 洋入江; 下谷　光生; 光生下谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2017-03-29
Filing date: 2017-03-29
Publication date: 2019-07-25
Also published as: CN110476038A; US20200031227A1; WO2018179142A1

Abstract

本発明は、交差点に接続されている道路の車線が複数存在する場合において十分かつ正確な交差点案内を行うことが可能な表示制御装置および表示制御方法を提供することを目的とする。本発明による表示制御装置は、自車両の現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、交差点に関する情報として当該交差点に接続されている全ての道路の車線に関する情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、位置情報取得部が取得した位置情報と、地図情報取得部が取得した地図情報とに基づいて、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線に対する規制を判断する車線規制判断部と、車線規制判断部の判断に基づいて、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを示すオブジェクトを表示する制御を行う表示制御部とを備える。

Description

本発明は、運転者に対して交差点案内を行うための情報の表示を制御する表示制御装置および表示制御方法に関する。

従来、自車両が交差点に近づいたときに、当該交差点を通過後の道路が走行することができるか否かをＨＵＤ（Head Up Display）に表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１，２参照）。また、予め設定した経路に従って、交差点を通過した後に自車両が走行可能な車線を特定して表示する技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。

特開平７−１４６１５４号公報特開２０１３−２１７７３９号公報特開２００１−２７２２４０号公報

交差点に接続されている道路の車線が複数存在する場合、運転者は交差点通過後の道路のどの車線が走行可能であり、どの車線が走行不可能であるのか一見して判断しづらいことがある。このような場合において、特許文献１〜３では、交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを表示していないため、十分かつ正確な交差点案内を行っているとはいえず改善の余地があった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、交差点に接続されている道路の車線が複数存在する場合において十分かつ正確な交差点案内を行うことが可能な表示制御装置および表示制御方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明による表示制御装置は、自車両の現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、交差点に関する情報として当該交差点に接続されている全ての道路の車線に関する情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、位置情報取得部が取得した位置情報と、地図情報取得部が取得した地図情報とに基づいて、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線に対する規制を判断する車線規制判断部と、車線規制判断部の判断に基づいて、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを示すオブジェクトを表示する制御を行う表示制御部とを備える。

また、本発明による表示制御方法は、自車両の現在の位置情報を取得し、交差点に関する情報として当該交差点に接続されている全ての道路の車線に関する情報を含む地図情報を取得し、取得した位置情報と、取得した地図情報とに基づいて、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線に対する規制である車線規制を判断し、判断に基づいて、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを表示する制御を行う。

本発明によると、表示制御装置は、自車両の現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、交差点に関する情報として当該交差点に接続されている全ての道路の車線に関する情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、位置情報取得部が取得した位置情報と、地図情報取得部が取得した地図情報とに基づいて、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線に対する規制を判断する車線規制判断部と、車線規制判断部の判断に基づいて、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを示すオブジェクトを表示する制御を行う表示制御部とを備えるため、交差点に接続されている道路の車線が複数存在する場合において十分かつ正確な交差点案内を行うことが可能となる。

また、表示制御方法は、自車両の現在の位置情報を取得し、交差点に関する情報として当該交差点に接続されている全ての道路の車線に関する情報を含む地図情報を取得し、取得した位置情報と、取得した地図情報とに基づいて、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線に対する規制である車線規制を判断し、判断に基づいて、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを表示する制御を行うため、交差点に接続されている道路の車線が複数存在する場合において十分かつ正確な交差点案内を行うことが可能となる。

本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

本発明の実施の形態１による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態１による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態１による表示制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態１による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１による表示制御装置の動作を説明するための図である。本発明の実施の形態１による表示の一例を示す図である。本発明の実施の形態１による表示制御装置の動作を説明するための図である。本発明の実施の形態１による表示の一例を示す図である。本発明の実施の形態１による表示制御装置の動作を説明するための図である。本発明の実施の形態１による表示の一例を示す図である。本発明の実施の形態２による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態２による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２による表示制御装置の動作を説明するための図である。本発明の実施の形態２による表示制御装置の動作を説明するための図である。本発明の実施の形態２による表示の一例を示す図である。本発明の実施の形態３による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態３による表示制御装置の動作を説明するための図である。本発明の実施の形態３による表示制御装置の動作を説明するための図である。本発明の実施の形態３による表示の一例を示す図である。本発明の実施の形態４による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態４による表示制御装置の動作を説明するための図である。本発明の実施の形態４による表示の一例を示す図である。本発明の実施の形態５による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態５による表示制御装置の動作を説明するための図である。本発明の実施の形態５による表示の一例を示す図である。本発明の実施の形態による表示制御システムの構成の一例を示すブロック図である。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。

＜実施の形態１＞
＜構成＞
まず、本発明の実施の形態１による表示制御装置の構成について説明する。

図１は、本実施の形態１による表示制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１では、本実施の形態による表示制御装置を構成する必要最小限の構成を示している。

図１に示すように、表示制御装置１は、位置情報取得部２と、地図情報取得部３と、車線規制判断部４と、表示制御部５とを備えている。位置情報取得部２は、自車両の現在の位置情報を取得する。地図情報取得部３は、交差点に関する情報として当該交差点に接続されている全ての道路の車線に関する情報を含む地図情報を取得する。車線規制判断部４は、位置情報取得部２が取得した位置情報と、地図情報取得部３が取得した地図情報とに基づいて、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線に対する規制を判断する。表示制御部５は、車線規制判断部４の判断に基づいて、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを示すオブジェクトを表示する制御を行う。

次に、図１に示す表示制御装置１を含む表示制御装置の他の構成について説明する。

図２は、他の構成に係る表示制御装置６の構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、表示制御装置６は、位置情報取得部２と、地図情報取得部３と、車線規制判断部４と、表示制御部５と、入出力インタフェース部７とを備えている。位置情報取得部２は、位置検出装置８に接続されている。地図情報取得部３は、地図データベース９に接続されている。入出力インタフェース部７は、カメラ１０、入力装置１１、およびＨＵＤ１２に接続されている。

位置情報取得部２は、自車両の現在の位置情報を位置検出装置８から取得する。位置検出装置８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信するアンテナ、走行距離センサ、方位センサ等で構成されており、これらが検出した各種情報から自車両の現在の位置情報を算出する。位置検出装置８は、自車両内に設置されている。

地図情報取得部３は、交差点に関する情報として当該交差点に接続されている全ての道路の車線に関する情報を含む地図情報を地図データベース９から取得する。地図データベース９は、例えばハードディスク（Hard Disk Drive）または半導体メモリ等の記憶装置で構成されており、地図情報を格納している。地図データベース９は、自車両内に設置されていてもよく、自車両の外部に設置されていてもよい。地図データベース９は、交差点に接続されている全ての道路の車線に関する情報を含む地図情報、検索情報、地物情報等を格納している。車線に関する情報は、例えば右折のみ、左折のみ、直進のみ、および右折禁止等、車線ごとに定められた車線規制を含んでいる。また、車線に関する情報は、交差点に接続されている全ての道路の車線について、走行可能な車線同士を紐付けた情報を含んでいる。例えば、右折のみ可能な車線は、交差点通過後に走行可能な車線と紐付けられている。

車線規制判断部４は、位置情報取得部２が取得した位置情報と、地図情報取得部３が取得した地図情報とに基づいて、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線に対する規制を判断する。具体的には、車線規制判断部４は、位置情報取得部２が取得した位置情報を用いて自車両が進入する交差点を特定し、当該交差点に接続されている全ての道路の車線に対する車線規制を判断する。

表示制御部５は、車線規制判断部４の判断に基づいて、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを示すオブジェクトを表示する制御を行う。具体的には、表示制御部５は、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを示すオブジェクトを作成し、作成したオブジェクトをＨＵＤ１２に表示するよう入出力インタフェース部７を制御する。

入出力インタフェース部７は、カメラ１０が撮影した画像を表示制御部５に出力する。カメラ１０は、自車両の前側に設置されており、道路を含む自車両の前方を撮影する。カメラ１０が撮影した画像は、運転者がフロントガラス越しに見ることができる風景に相当する。入出力インタフェース部７は、運転者を含むユーザが入力装置１１を用いて入力した情報を表示制御部５に出力する。入力装置１１としては、タッチパネルで構成してもよく、ハードウェアキーで構成してもよい。入出力インタフェース部７は、表示制御部５が作成したオブジェクトをＨＵＤ１２に表示する。

図３は、表示制御装置６のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、表示制御装置１についても同様である。

表示制御装置６における位置情報取得部２、地図情報取得部３、車線規制判断部４、表示制御部５、および入出力インタフェース部７の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、表示制御装置６は、自車両の現在の位置情報を取得し、交差点に関する情報として当該交差点に接続されている全ての道路の車線に関する情報を含む地図情報を取得し、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線に対する規制を判断し、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを示すオブジェクトを表示する制御を行い、外部の装置に対して情報の入出力を行うための処理回路を備える。処理回路は、メモリ１４に格納されたプログラムを実行するプロセッサ１３（中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）である。

表示制御装置６における位置情報取得部２、地図情報取得部３、車線規制判断部４、表示制御部５、および入出力インタフェース部７の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１４に格納される。処理回路は、メモリ１４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置６は、自車両の現在の位置情報を取得するステップ、交差点に関する情報として当該交差点に接続されている全ての道路の車線に関する情報を含む地図情報を取得するステップ、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線に対する規制を判断するステップ、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを示すオブジェクトを表示する制御を行うステップ、外部の装置に対して情報の入出力を行うステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１４を備える。また、これらのプログラムは、位置情報取得部２、地図情報取得部３、車線規制判断部４、表示制御部５、および入出力インタフェース部７の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリとは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

＜動作＞
次に、表示制御装置６の動作について説明する。

図４は、表示制御装置６の動作の一例を示すフローチャートである。図５は、表示制御装置６の動作の一例を説明するための図である。表示制御装置６は、例えば自車両のエンジンをＯＮにしたときに図４に示す各処理を開始する。

ステップＳ１０１において、位置情報取得部２は、自車両の現在の位置情報を位置検出装置８から取得する。

ステップＳ１０２において、地図情報取得部３は、交差点に接続されている全ての道路の車線に関する情報を含む地図情報を取得する。

ステップＳ１０３において、車線規制判断部４は、位置情報取得部２が取得した自車両の現在の位置情報と、地図情報取得部３が取得した地図情報とに基づいて、図５に示すような自車両の現在位置から交差点までの距離Ｄａを算出する。なお、図５において、白抜き三角は自車両の現在位置を示し、交差点内の黒丸は交差点の中心を示している。

そして、車線規制判断部４は、距離Ｄａが予め定められた距離Ｄａ０以下であるか否かを判断する。距離Ｄａが距離Ｄａ０以下である場合は、ステップＳ１０４に移行する。一方、距離Ｄａが距離Ｄａ０以下でない場合は、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。なお、距離Ｄａ０は、ユーザが入力装置１１を用いて設定可能としてもよい。

ステップＳ１０４において、車線規制判断部４は、位置情報取得部２が取得した自車両の現在位置情報と、地図情報取得部３が取得した地図情報とに基づいて、自車両が現在存在している道路の車線を特定し、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線規制を判断する。具体的には、図５に示すように、車線規制判断部４は、自車両が左折専用の車線に存在していると特定する。そして、車線規制判断部４は、自車両が現在存在している車線から交差点通過後に走行可能な車線と走行不可能な車線とを判断する。図５の例では、丸印が付されている車線は走行可能な車線であることを示し、バツ印が付されている車線は走行不可能な車線であることを示している。

ステップＳ１０５において、表示制御部５は、車線規制判断部４の判断に基づいて、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを示すオブジェクトを作成する。具体的には、表示制御部５は、カメラ１０から自車両が進入する交差点を含む画像を用い、当該画像に含まれている各車線に対応する位置に重畳して表示するようなオブジェクトを作成する。

ステップＳ１０６において、表示制御部５は、ステップＳ１５で作成したオブジェクトをＨＵＤ１２に表示するよう入出力インタフェース部７を制御する。ＨＵＤ１２には、例えば図６に示すようなバツ印のオブジェクトが各車線に対応する位置に表示される。バツ印のオブジェクトは、走行不可能な車線であることを示している。

ステップＳ１０７において、表示制御装置６は、図４に示す各処理を終了するか否かを判断する。例えば、表示制御装置６は、自車両のエンジンがＯＦＦになったときに図４の各処理を終了すると判断する。図４に示す各処理を終了すると判断した場合は、処理を終了する。一方、図４に示す各処理を終了しないと判断した場合は、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０７の各処理を行う。

上記では、図５に示すように、自車両が左折専用の車線に存在している場合について説明したが、自車両が他の車線に存在している場合でも図４に示す各処理を行う。例えば、図７に示すように、自車両が左折および直進専用の車線に存在している場合、ＨＵＤ１２には図８に示すようなバツ印のオブジェクトが表示される。また、図９に示すように、自車両が右折専用の車線に存在している場合、ＨＵＤ１２には図１０に示すようなバツ印のオブジェクトが表示される。

なお、図６，８，１０では、ＨＵＤ１２にバツ印のオブジェクトのみを表示しているが、これに限るものではない。例えば、走行可能であることを示す丸印のオブジェクトのみを各車線に対応する位置に重畳してＨＵＤ１２に表示してもよく、バツ印のオブジェクトおよび丸印のオブジェクトの両方を各車線に対応する位置に重畳してＨＵＤ１２に表示してもよい。

図６，８，１０では、各車線に対応する位置にオブジェクトを表示する場合を示しているが、ＨＵＤ１２の表示はこれに限るものではない。例えば、図５，７，９に示すような画像をＨＵＤ１２の予め定められた領域に表示してもよい。

上記では、図５〜９を例示して、交差点に接続されている全ての道路が両側複数車線である場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、交差点に接続されている道路のうちの少なくとも１つが片側１車線であってもよい。

自車両が存在する道路の対向車線についても、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを示すオブジェクトを表示するようにしてもよい。例えば、Ｕターンが禁止されている交差点であれば、自車両が存在する道路の対向車線は走行不可能であることを示すオブジェクトが表示される。

以上のことから、本実施の形態１によれば、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを示すオブジェクトを表示しているため、交差点に接続されている道路の車線が複数存在する場合において十分かつ正確な交差点案内を行うことが可能となる。また、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを示すオブジェクトをＨＵＤ１２に表示しているため、十分かつ正確な交差点案内を簡単な構成で実現することができる。さらに、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを示すオブジェクトをＨＵＤ１２に表示しているため、運転者は少ない視線移動で交差点を通過後に走行することができるか否かを判断することができる。

＜実施の形態２＞
＜構成＞
図１１は、本発明の実施の形態２による表示制御装置１５の構成の一例を示す図である。

図１１に示すように、表示制御装置１５は、ナビゲーション部１６を備えることを特徴としている。また、入出力インタフェース部７は、表示装置１７に接続されている。その他の構成および基本的な動作は、実施の形態１と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

ナビゲーション部１６は、位置情報取得部２が位置検出装置８から取得した自車両の現在位置、ユーザが設定した目的地または経由地、および地図情報に基づいて、自車両の現在位置から目的地または経由地までの経路を算出する。ユーザは、入力装置１１を用いて任意の目的地または経由地を設定することができる。なお、経由地は、現在位置から目的地に至るまでにユーザが設定可能な地点のことである。従って、ユーザが経由地を設定する場合は、既に目的地が設定されているものとする。

表示装置１７は、ナビゲーション部１６で算出された経路に関する情報および経路案内に関する情報等を表示する。具体的には、表示制御部５は、ナビゲーション部１６で算出された経路に関する情報および経路案内に関する情報等を表示装置１７に表示するよう入出力インタフェース部７を制御する。

表示制御装置１５におけるナビゲーション部１６の機能は、処理回路により実現される。すなわち、表示制御装置１５は、位置情報取得部２が位置検出装置８から取得した自車両の現在位置から目的地または経由地までの経路を算出するための処理回路を備える。処理回路は、図３に示すようなメモリ１４に格納されたプログラムを実行するプロセッサ１３である。なお、表示制御装置１５の他の各機能については、実施の形態１と同様である。

表示制御装置１５におけるナビゲーション部１６の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。図３に示すように、ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１４に格納される。処理回路は、メモリ１４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、ナビゲーション部１６の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１５は、位置情報取得部２が位置検出装置８から取得した自車両の現在位置から目的地または経由地までの経路を算出するステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１４を備える。また、これらのプログラムは、ナビゲーション部１６の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。なお、表示制御装置１５の他の各機能については、実施の形態１と同様である。

＜動作＞
次に、表示制御装置１５の動作について説明する。

図１２は、表示制御装置１５の動作の一例を示すフローチャートである。図１３，１４は、表示制御装置１５の動作の一例を説明するための図である。なお、図１２のステップＳ２０１、ステップＳ２０２、およびステップＳ２１０の各々は、図４のステップＳ１０１、ステップＳ１０２、およびステップＳ１０７に対応しているため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップＳ２０３〜ステップＳ２０９について説明する。

ステップＳ２０３において、ナビゲーション部１６は、位置情報取得部２が位置検出装置８から取得した自車両の現在位置から目的地または経由地までの経路を算出する。そして、車線規制判断部４は、ナビゲーション部１６で算出された目的地または経由地を取得する。

ステップＳ２０４において、車線規制判断部４は、位置情報取得部２が取得した自車両の現在の位置情報と、地図情報取得部３が取得した地図情報とに基づいて、図１３，１４に示すような自車両の現在位置から交差点までの距離Ｄａを算出する。なお、図１３，１４において、白抜き三角は自車両の現在位置を示し、交差点内の黒丸は交差点の中心を示している。

そして、車線規制判断部４は、距離Ｄａが予め定められた距離Ｄａ０以下であるか否かを判断する。距離Ｄａが距離Ｄａ０以下である場合は、ステップＳ２０５に移行する。一方、距離Ｄａが距離Ｄａ０以下でない場合は、ステップＳ２０４の処理を繰り返す。なお、距離Ｄａ０は、ユーザが入力装置１１を用いて設定可能としてもよい。

ステップＳ２０５において、車線規制判断部４は、位置情報取得部２が取得した自車両の現在位置情報と、地図情報取得部３が取得した地図情報とに基づいて、自車両が現在存在している道路の車線を特定し、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線規制を判断する。すなわち、車線規制判断部４は、距離Ｄａが距離Ｄａ０以下である場合において、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線規制を判断する。

具体的には、図１３，１４に示すように、車線規制判断部４は、自車両が右折専用の車線に存在していると特定する。そして、車線規制判断部４は、自車両が現在存在している車線から交差点通過後に走行可能な車線と走行不可能な車線とを判断する。図１３，１４の例では、丸印が付されている車線は走行可能な車線であることを示し、バツ印が付されている車線は走行不可能な車線であることを示している。

ステップＳ２０６において、車線規制判断部４は、ナビゲーション部１６から取得した目的地または経由地と、地図情報取得部３が取得した地図情報とに基づいて、図１３，１４に示すような交差点から目的地または経由地までの距離Ｄｂを算出する。なお、図１３，１４において、星印は目的地または経由地を示している。

そして、車線規制判断部４は、距離Ｄｂが予め定められた距離Ｄｂ０以下であるか否かを判断する。距離Ｄｂが距離Ｄｂ０以下である場合は、ステップＳ２０７に移行する。一方、距離Ｄｂが距離Ｄｂ０以下でない場合は、ステップＳ２０８に移行する。なお、距離Ｄｂ０は、ユーザが入力装置１１を用いて設定可能としてもよい。

ステップＳ２０７において、表示制御部５は、車線規制判断部４の判断に基づいて、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行不可能であることを示すオブジェクトを作成する。また、表示制御部５は、車線規制判断部４の判断と、ナビゲーション部１６が算出した目的地または経由地とに基づいて、自車両が交差点を通過後に走行可能な車線のうち、目的地または経由地に近い方の車線を特定するオブジェクトを作成する。具体的には、表示制御部５は、カメラ１０から自車両が進入する交差点を含む画像を用い、当該画像に含まれている各車線に対応する位置に重畳して表示するようなオブジェクトを作成する。図１３の例では、目的地または経由地は、自車両が交差点を通過後の道路の左側に存在している。従って、表示制御部５は、自車両が交差点を通過後に走行する道路の２つの車線のうち、目的地または経由地に近い方の車線を特定するオブジェクトを作成する。

ステップＳ２０８において、表示制御部５は、車線規制判断部４の判断に基づいて、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行不可能であることを示すオブジェクトを作成する。また、表示制御部５は、車線規制判断部４の判断と、ナビゲーション部１６が算出した目的地または経由地とに基づいて、自車両が交差点を通過後に走行可能な車線を特定するオブジェクトを作成する。図１４の例では、表示制御部５は、自車両が交差点を通過後に走行する道路の２つの車線を特定するオブジェクトを作成する。

ステップＳ２０９において、表示制御部５は、ステップＳ２０７またはステップＳ２０８で作成したオブジェクトをＨＵＤ１２に表示するよう入出力インタフェース部７を制御する。ステップＳ２０７で作成したオブジェクトの場合、ＨＵＤ１２には、例えば図１５に示すようなバツ印のオブジェクトが各車線に対応する位置に表示されるとともに、矢印のオブジェクトが車線に対応する位置に表示される。バツ印のオブジェクトは、走行不可能な車線であることを示している。矢印のオブジェクトは、目的地または経由地に近い方の車線であることを示している。また、ステップＳ２０８で作成したオブジェクトの場合、ＨＵＤ１２には、図示しない例えば矢印のオブジェクトが２つの車線の対応する位置にそれぞれ表示される。

上記では、図１３，１４に示すように、自車両が右折専用の車線に存在している場合について説明したが、自車両が他の車線に存在している場合でも図１２に示す各処理を行う。

なお、図１５では、目的地または経由地に近い方の車線を特定するオブジェクトとして矢印のオブジェクトを表示しているがこれに限るものではなく、目的地または経由地に近い方の車線を特定するオブジェクトであればいかなるオブジェクトであってもよい。

上記では、図１３，１４に示すように、交差点通過後の道路の車線が２つである場合について説明したがこれに限るものではなく、交差点通過後の道路の車線が複数または単数であってもよい。

ナビゲーション部１６が算出した経路に従って音声案内する場合、当該音声案内に合わせてＨＵＤ１２の表示を行ってもよい。例えば、「１００ｍ先の信号を右折して下さい。」と音声案内するとともに、ＨＵＤ１２に図１５に示すようなオブジェクトを表示してもよい。この場合、入出力インタフェース部７は、図示しないスピーカに接続されている。

以上のことから、本実施の形態２によれば、実施の形態１による効果に加えて、自車両の現在位置から交差点までの距離Ｄａが予め定められた距離Ｄａ０以下であり、かつ交差点から目的地または経由地までの距離Ｄｂが予め定められた距離Ｄｂ０以下である場合、自車両が交差点を通過後に走行可能な車線のうち、目的地または経由地に近い方の車線を特定するオブジェクトを表示しているため、運転者は目的地または経由地に近い方の車線を容易に把握することができる。すなわち、運転者は、図１３に示す破線矢印に沿った運転を行うことができ、交差点通過後は車線変更することなく目的地または経由地に到着することができる。

また、自車両の現在位置から交差点までの距離Ｄａが予め定められた距離Ｄａ０以下であり、かつ交差点から目的地または経由地までの距離Ｄｂが予め定められた距離Ｄｂ０以下でない場合は、交差点から目的地または経由地までの間で車線変更することが可能である。このような場合において、本実施の形態２では、自車両が交差点を通過後に走行可能な車線を特定するオブジェクトを表示しているため、運転者は走行可能な車線が複数存在する場合は任意の車線を選択して走行することができる。

＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３による表示制御装置の構成は、図１１に示す実施の形態２による表示制御装置１５と同じである。以下では、本実施の形態３による表示制御装置は図１１に示す表示制御装置１５であるものとして説明する。

＜動作＞
図１６は、本実施の形態３による表示制御装置１５の動作の一例を示すフローチャートである。図１７，１８は、本実施の形態３による表示制御装置１５の動作の一例を説明するための図である。なお、図１６のステップＳ３０１、ステップＳ３０２、およびステップＳ３１０の各々は、図１２のステップＳ２０１、ステップＳ２０２、およびステップＳ２１０に対応しているため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップＳ３０３〜ステップＳ３０９について説明する。

ステップＳ３０３において、ナビゲーション部１６は、位置情報取得部２が位置検出装置８から取得した自車両の現在位置から目的地または経由地までの経路を算出する。そして、車線規制判断部４は、ナビゲーション部１６で算出された案内点を含む経路を取得する。案内点とは、現在位置から目的地の間に存在する地点であり、例えば道路の分岐点のことをいう。

ステップＳ３０４において、車線規制判断部４は、位置情報取得部２が取得した自車両の現在の位置情報と、地図情報取得部３が取得した地図情報とに基づいて、図１７，１８に示すような自車両の現在位置から交差点までの距離Ｄａを算出する。なお、図１７，１８において、白抜き三角は自車両の現在位置を示し、交差点内の黒丸は交差点の中心を示している。

そして、車線規制判断部４は、距離Ｄａが予め定められた距離Ｄａ０以下であるか否かを判断する。距離Ｄａが距離Ｄａ０以下である場合は、ステップＳ３０５に移行する。一方、距離Ｄａが距離Ｄａ０以下でない場合は、ステップＳ３０４の処理を繰り返す。なお、距離Ｄａ０は、ユーザが入力装置１１を用いて設定可能としてもよい。

ステップＳ３０５において、車線規制判断部４は、位置情報取得部２が取得した自車両の現在位置情報と、地図情報取得部３が取得した地図情報とに基づいて、自車両が現在存在している道路の車線を特定し、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線規制を判断する。すなわち、車線規制判断部４は、距離Ｄａが距離Ｄａ０以下である場合において、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線規制を判断する。

具体的には、図１７，１８に示すように、車線規制判断部４は、自車両が右折専用の車線に存在していると特定する。そして、車線規制判断部４は、自車両が現在存在している車線から交差点通過後に走行可能な車線と走行不可能な車線とを判断する。図１７，１８の例では、丸印が付されている車線は走行可能な車線であることを示し、バツ印が付されている車線は走行不可能な車線であることを示している。

ステップＳ３０６において、車線規制判断部４は、ナビゲーション部１６から取得した案内点と、地図情報取得部３が取得した地図情報とに基づいて、図１７，１８に示すような交差点から案内点までの距離Ｄｃを算出する。なお、図１７，１８において、星印は案内点を示している。

そして、車線規制判断部４は、距離Ｄｃが予め定められた距離Ｄｃ０以下であるか否かを判断する。距離Ｄｃが距離Ｄｃ０以下である場合は、ステップＳ３０７に移行する。一方、距離Ｄｃが距離Ｄｃ０以下でない場合は、ステップＳ３０８に移行する。なお、距離Ｄｃ０は、ユーザが入力装置１１を用いて設定可能としてもよい。

ステップＳ３０７において、表示制御部５は、車線規制判断部４の判断に基づいて、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行不可能であることを示すオブジェクトを作成する。また、表示制御部５は、車線規制判断部４の判断と、ナビゲーション部１６が算出した案内点を含む経路とに基づいて、自車両が交差点を通過後に走行可能な車線のうち、案内点を通過後に走行する車線に接続されている車線を特定するオブジェクトを作成する。

具体的には、表示制御部５は、カメラ１０から自車両が進入する交差点を含む画像を用い、当該画像に含まれている各車線に対応する位置に重畳して表示するようなオブジェクトを作成する。図１７の例では、ナビゲーション部１６で算出された経路は、案内点の通過後に車線４を走行する経路となっている。そして、交差点通過後の車線１，２のうち、案内点通過後の車線４に接続されている車線は車線２である。従って、表示制御部５は、交差点通過後の車線１，２のうち車線２を特定するオブジェクトを作成する。

ステップＳ３０８において、表示制御部５は、車線規制判断部４の判断に基づいて、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行不可能であることを示すオブジェクトを作成する。また、表示制御部５は、車線規制判断部４の判断と、ナビゲーション部１６が算出した案内点を含む経路とに基づいて、自車両が交差点を通過後に走行可能な車線を特定するオブジェクトを作成する。図１８の例では、表示制御部５は、自車両が交差点を通過後に走行する道路の２つの車線を特定するオブジェクトを作成する。

ステップＳ３０９において、表示制御部５は、ステップＳ３０７またはステップＳ３０８で作成したオブジェクトをＨＵＤ１２に表示するよう入出力インタフェース部７を制御する。ステップＳ３０７で作成したオブジェクトの場合、ＨＵＤ１２には、例えば図１９に示すようなバツ印のオブジェクトが各車線に対応する位置に表示されるとともに、矢印のオブジェクトが車線に対応する位置に表示される。バツ印のオブジェクトは、走行不可能な車線であることを示している。矢印のオブジェクトは、案内点を通過後に走行する車線に接続されている車線であることを示している。また、ステップＳ３０８で作成したオブジェクトの場合、ＨＵＤ１２には、図示しない例えば矢印のオブジェクトが２つの車線の対応する位置にそれぞれ表示される。

上記では、図１７，１８に示すように、自車両が右折専用の車線に存在している場合について説明したが、自車両が他の車線に存在している場合でも図１６に示す各処理を行う。

なお、図１９では、案内点を通過後に走行する車線に接続されている車線を特定するオブジェクトとして矢印のオブジェクトを表示しているがこれに限るものではなく、案内点を通過後に走行する車線に接続されている車線を特定するオブジェクトであればいかなるオブジェクトであってもよい。

上記では、図１７，１８に示すように、交差点通過後の道路の車線が２つである場合について説明したがこれに限るものではなく、交差点通過後の道路の車線が複数または単数であってもよい。

以上のことから、本実施の形態３によれば、実施の形態１による効果に加えて、自車両の現在位置から交差点までの距離Ｄａが予め定められた距離Ｄａ０以下であり、かつ交差点から案内点までの距離Ｄｃが予め定められた距離Ｄｃ０以下である場合、自車両が交差点を通過後に走行可能な車線のうち、案内点を通過後に走行する車線に接続されている車線を特定するオブジェクトを表示しているため、運転者は案内点を通過後に走行する車線に接続されている車線を容易に把握することができる。すなわち、運転者は、図１７に示す破線矢印に沿った運転を行うことができ、交差点通過後は車線変更することなく案内点通過の車線を走行することができる。

また、自車両の現在位置から交差点までの距離Ｄａが予め定められた距離Ｄａ０以下であり、かつ交差点から案内点までの距離Ｄｃが予め定められた距離Ｄｃ０以下でない場合は、交差点から案内点までの間で車線変更することが可能である。このような場合において、本実施の形態３では、自車両が交差点を通過後に走行可能な車線を特定するオブジェクトを表示しているため、運転者は走行可能な車線が複数存在する場合は任意の車線を選択して走行することができる。

＜実施の形態４＞
本発明の実施の形態４による表示制御装置の構成は、図１１に示す実施の形態２による表示制御装置１５と同じである。以下では、本実施の形態４による表示制御装置は図１１に示す表示制御装置１５であるものとして説明する。

＜動作＞
図２０は、本実施の形態４による表示制御装置１５の動作の一例を示すフローチャートである。図２１は、本実施の形態４による表示制御装置１５の動作の一例を説明するための図である。なお、図２０のステップＳ４０１〜ステップＳ４０６、およびステップＳ４１０の各々は、図１２のステップＳ２０１〜ステップＳ２０６、およびステップＳ２１０に対応しているため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップＳ４０７、ステップＳ４０８、およびステップＳ４０９について説明する。

ステップＳ４０７において、表示制御部５は、車線規制判断部４の判断に基づいて、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行不可能であることを示すオブジェクトを作成する。また、表示制御部５は、車線規制判断部４の判断と、ナビゲーション部１６が算出した目的地または経由地とに基づいて、自車両が交差点を通過後に走行可能な複数の車線について、目的地または経由地に近い方の車線の優先度が高いことを示すオブジェクトを作成する。

具体的には、表示制御部５は、カメラ１０から自車両が進入する交差点を含む画像を用い、当該画像に含まれている各車線に対応する位置に重畳して表示するようなオブジェクトを作成する。図２１の例では、目的地または経由地は、自車両が交差点を通過後の道路の左側に存在している。従って、表示制御部５は、自車両が交差点を通過後に走行する道路の２つの車線のうち、目的地または経由地に近い方の車線の優先度が高いことを示すオブジェクトを作成する。図２１において、二重丸は一重丸よりも優先度が高いことを示している。

ステップＳ４０８において、表示制御部５は、車線規制判断部４の判断に基づいて、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行不可能であることを示すオブジェクトを作成する。また、表示制御部５は、車線規制判断部４の判断と、ナビゲーション部１６が算出した目的地または経由地とに基づいて、自車両が交差点を通過後に走行可能な車線を特定するオブジェクトを作成する。例えば図１４に示すように、表示制御部５は、自車両が交差点を通過後に走行する道路の２つの車線を特定するオブジェクトを作成する。

ステップＳ４０９において、表示制御部５は、ステップＳ４０７またはステップＳ４０８で作成したオブジェクトをＨＵＤ１２に表示するよう入出力インタフェース部７を制御する。ステップＳ４０７で作成したオブジェクトの場合、ＨＵＤ１２には、例えば図２２に示すようなバツ印のオブジェクトが各車線に対応する位置に表示されるとともに、実線矢印のオブジェクトおよび破線矢印のオブジェクトが各車線に対応する位置に表示される。バツ印のオブジェクトは、走行不可能な車線であることを示している。実線矢印のオブジェクトは、破線矢印のオブジェクトよりも目的地または経由地に近い方であることを示している。すなわち、実線矢印のオブジェクトは破線矢印のオブジェクトよりも優先度が高いことを示している。また、ステップＳ４０８で作成したオブジェクトの場合、ＨＵＤ１２には、図示しない例えば実線矢印のオブジェクトが２つの車線の対応する位置にそれぞれ表示される。

上記では、図２１に示すように、自車両が右折専用の車線に存在している場合について説明したが、自車両が他の車線に存在している場合でも図２０に示す各処理を行う。

なお、図２２では、優先度を示すオブジェクトとして実線矢印および破線矢印を表示しているがこれに限るものではなく、優先度を示すオブジェクトであればいかなるオブジェクトであってもよい。

以上のことから、本実施の形態４によれば、実施の形態２による効果に加えて、自車両の現在位置から交差点までの距離Ｄａが予め定められた距離Ｄａ０以下であり、かつ交差点から目的地または経由地までの距離Ｄｂが予め定められた距離Ｄｂ０以下である場合、自車両が交差点を通過後に走行可能な車線のうち、目的地または経由地に近い方の車線の優先度が高いことを示すオブジェクトを表示しているため、運転者は目的地または経由地に近い方の車線を容易に把握することができる。これにより、運転者は、交差点通過後は車線変更することなく目的地または経由地に到着することができる。

また、自車両の現在位置から交差点までの距離Ｄａが予め定められた距離Ｄａ０以下であり、かつ交差点から目的地または経由地までの距離Ｄｂが予め定められた距離Ｄｂ０以下でない場合は、交差点から目的地または経由地までの間で車線変更することが可能である。このような場合において、本実施の形態４では、自車両が交差点を通過後に走行可能な車線を特定するオブジェクトを表示しているため、運転者は走行可能な車線が複数存在する場合は任意の車線を選択して走行することができる。

上記では、実施の形態２において、目的地または経由地に近い方の車線の優先度が高いことを示すオブジェクトを表示する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、実施の形態３において、自車両が交差点を通過後に走行可能な車線のうち、案内点を通過後に走行する車線に接続されている車線の優先度が高いことを示すオブジェクトを表示するようにしてもよい。この場合であっても上記と同様の効果が得られる。

＜実施の形態５＞
本実施の形態５による表示制御装置の構成は、図２に示す実施の形態１による表示制御装置６と同じである。以下では、本実施の形態５による表示制御装置は図２に示す表示制御装置６であるものとして説明する。

＜動作＞
図２３は、本実施の形態５による表示制御装置６の動作の一例を示すフローチャートである。図２４は、本実施の形態５による表示制御装置６の動作の一例を説明するための図である。なお、図２３のステップＳ５０１〜ステップＳ５０４、およびステップＳ５０７の各々は、図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１０４、およびステップＳ１０７に対応しているため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップＳ５０５およびステップＳ５０６について説明する。

ステップＳ５０５において、表示制御部５は、車線規制判断部４の判断に基づいて、自車両が進入する道路を除く交差点に接続している各道路の車線について、逆走および交通違反の各々を明示するオブジェクトを作成する。交通違反とは、例えば図２４において、自車両が左折専用車線に存在しているにも関わらず、直進または右折することをいう。具体的には、表示制御部５は、カメラ１０から自車両が進入する交差点を含む画像を用い、当該画像に含まれている各車線に対応する位置に重畳して表示するようなオブジェクトを作成する。

ステップＳ５０６において、表示制御部５は、ステップＳ５０５で作成したオブジェクトをＨＵＤ１２に表示するよう入出力インタフェース部７を制御する。ＨＵＤ１２には、例えば図２５に示すようなバツ印のオブジェクトおよび進入禁止マークのオブジェクトが各車線に対応する位置に表示される。バツ印のオブジェクトは、交通違反となる車線であることを示している。進入禁止マークのオブジェクトは、逆走となる車線であることを示している。なお、進入禁止マークは各国で異なるため、図２４，２５に示すマークに限らず、逆走となる車線であることを示すマークであればよい。

以上のことから、本実施の形態５によれば、実施の形態１による効果に加えて、逆走および交通違反の各々を明示するオブジェクトを表示しているため、運転者は逆走または交通違反であることを車線ごとに容易に把握することができる。

上記では、実施の形態１において、逆走および交通違反の各々を明示するオブジェクトを表示する場合について説明したがこれに限るものではなく、実施の形態２〜４にも適用可能である。

以上で説明した表示制御装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）、および車両の外部に設けられるサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置以外の装置にも適用することができる。この場合、表示制御装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。

具体的には、一例として、表示制御装置の機能をサーバに配置することができる。例えば、図２６に示すように、ユーザ側に位置検出装置８、カメラ１０、入力装置１１、およびＨＵＤ１２を備え、サーバ１８に位置情報取得部２、地図情報取得部３、車線規制判断部４、表示制御部５、および入出力インタフェース部７を備えることによって、表示制御システムを構築することができる。図１１に示す表示制御装置１５についても同様である。なお、地図データベース９は、サーバ１８と別個に設けられてもよく、サーバ１８が備えてもよい。

このように、表示制御装置の各機能を、システムを構築する各機能に分散して配置した構成であっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。

また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアを、例えばサーバに組み込んでもよい。このソフトウェアをサーバが実行することにより実現される表示制御方法は、自車両の現在の位置情報を取得し、交差点に関する情報として当該交差点に接続されている全ての道路の車線に関する情報を含む地図情報を取得し、取得した位置情報と、取得した地図情報とに基づいて、自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線に対する規制である車線規制を判断し、判断に基づいて、少なくとも自車両が存在する道路を除く交差点に接続されている全ての道路の車線について、自車両が交差点を通過後に走行することができるか否かを表示する制御を行う。

このように、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアをサーバに組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１表示制御装置、２位置情報取得部、３地図情報取得部、４車線規制判断部、５表示制御部、６表示制御装置、７入出力インタフェース部、８位置検出装置、９地図データベース、１０カメラ、１１入力装置、１２ＨＵＤ、１３プロセッサ、１４メモリ、１５表示制御装置、１６ナビゲーション部、１７表示装置、１８サーバ。

Claims

自車両の現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、
交差点に関する情報として当該交差点に接続されている全ての道路の車線に関する情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した前記位置情報と、前記地図情報取得部が取得した前記地図情報とに基づいて、前記自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線に対する規制を判断する車線規制判断部と、
前記車線規制判断部の前記判断に基づいて、少なくとも前記自車両が存在する道路を除く前記交差点に接続されている全ての道路の車線について、前記自車両が前記交差点を通過後に走行することができるか否かを示すオブジェクトを表示する制御を行う表示制御部と、
を備える、表示制御装置。
前記車線規制判断部は、前記位置情報取得部が取得した前記自車両の現在位置と前記自車両が進入する前記交差点との距離が予め定められた距離以下となった場合に前記判断を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
前記位置情報取得部が取得した前記自車両の現在位置から目的地または経由地までの経路を算出するナビゲーション部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記車線規制判断部の前記判断と、前記ナビゲーション部が算出した前記目的地または前記経由地とに基づいて、前記自車両が前記交差点を通過後に走行する道路の車線のうち、前記目的地または前記経由地に近い方の車線を特定するオブジェクトを表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
前記車線規制判断部は、前記位置情報取得部が取得した前記自車両の現在位置と前記自車両が進入する前記交差点との距離が予め定められた距離以下であり、かつ前記交差点と前記目的地または前記経由地との距離が予め定められた距離以下である場合に前記判断を行うことを特徴とする、請求項３に記載の表示制御装置。
前記表示制御部は、前記自車両が前記交差点を通過後に走行する道路の複数の車線について、前記目的地または前記経由地に近い方の車線の優先度が高いことを示すオブジェクトを表示する制御を行うことを特徴とする、請求項３に記載の表示制御装置。
前記位置情報取得部が取得した前記自車両の現在位置から目的地までの間に存在する案内点を含む経路を算出するナビゲーション部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記車線規制判断部の前記判断と、前記ナビゲーション部が算出した前記案内点を含む前記経路とに基づいて、前記自車両が前記交差点を通過後に走行する道路の車線のうち、前記案内点を通過後に走行する車線に接続されている車線を特定するオブジェクトを表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
前記車線規制判断部は、前記位置情報取得部が取得した前記自車両の現在位置と前記自車両が進入する前記交差点との距離が予め定められた距離以下であり、かつ前記交差点と前記案内点との距離が予め定められた距離以下である場合に前記判断を行うことを特徴とする、請求項６に記載の表示制御装置。
前記表示制御部は、前記自車両が前記交差点を通過後に走行する道路の複数の車線について、前記案内点を通過後に走行する車線に接続されている車線の優先度が高いことを示すオブジェクトを表示する制御を行うことを特徴とする、請求項６に記載の表示制御装置。
前記表示制御部は、前記自車両が前記交差点を通過後に逆走となる車線と交通違反となる車線とを区別したオブジェクトを表示することを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
自車両の現在の位置情報を取得し、
交差点に関する情報として当該交差点に接続されている全ての道路の車線に関する情報を含む地図情報を取得し、
前記取得した前記位置情報と、前記取得した前記地図情報とに基づいて、前記自車両が進入する交差点に接続されている全ての道路の車線に対する規制である車線規制を判断し、
前記判断に基づいて、少なくとも前記自車両が存在する道路を除く前記交差点に接続されている全ての道路の車線について、前記自車両が前記交差点を通過後に走行することができるか否かを表示する制御を行う、表示制御方法。