CN102227610B - 导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种导航装置，该导航装置包括：地图信息获取部(31)，该地图信息获取部(31)获取地图信息；HOV车道判断部(38)，该HOV车道判断部(38)对由地图信息获取部(31)获取的地图信息所示的道路中是否包含HOV车道进行判断；道路号码加工部(43)，该道路号码加工部(43)在由HOV车道判断部(38)判断为包含有HOV车道的情况下，对包含该HOV车道的道路的道路号码附加表示HOV车道的信息来进行加工；显示处理部(44)，该显示处理部(44)在引导图上显示由道路号码加工部(43)进行了加工后的道路号码；以及声音引导部(46)，该声音引导部(46)利用声音来进行引导。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种将用户引导至目的地的导航装置，特别涉及对HOV车道(高承载率车辆专用车道(High Occupancy Vehicle Lane))进行引导的技术。 

背景技术

以往，作为限制车辆进入的道路，已知有例如主要在北美的大城市可以看到的道路系统中所采用的拼车车道(Car Pool Lane)等。拼车车道也被称为HOV车道，是只允许多人乘坐的车辆行驶的车道，已知有与高速公路并行设置的车道、快捷进入高速公路的出入口的车道等。采用该拼车车道的道路系统想要通过向用户提供如果在拼车车道行驶则可在短时间内到达目的地的优待措施，从而鼓励一辆车乘坐多人，以此减少整体的交通量，缓解交通拥堵。 

作为对这样的拼车车道进行引导的技术，专利文献1揭示了一种能高效地行驶于限制与其他行车线之间相互进入和离开的行车线的导航装置。该导航装置从DVD读出包含与包括拼车车道的高速道路的进入/离开点有关的道路信息的地图信息，存储在数据缓冲区。路径搜索处理部使用存储在数据缓冲区的地图信息，考虑到能否使用拼车车道来进行路径搜索处理。在使用拼车车道进行路径指引时，拼车车道引导部在应该变更行进路线的进入/离开点与车辆自身位置之间的距离接近预定距离以内的时刻，利用图像及声音进行引导以变更预定车道。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1： 

日本专利特开2001-183159号公报 

发明内容

然而，在上述专利文献1所揭示的现有技术中，不进行考虑HOV车道的情况下的道路号码的引导，不进行对行驶中的HOV车道的剩余距离及剩余时间的引导，不进行显示一根链路中的出入口区间的引导等，因而，存在用户无法安心地行驶于HOV车道的问题。 

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能进行引导、以使得用户能安心地行驶于HOV车道的导航装置。 

为了解决以上问题，本发明的导航装置包括：地图信息获取部，该地图信息获取部获取地图信息；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对由地图信息获取部获取的地图信息所示的道路中是否包含HOV车道进行判断；以及控制部，该控制部在由HOV车道判断部判断为包含有HOV车道的情况下，基于由地图信息获取部所获取的地图信息，对在行驶于HOV车道的路径区间中是否存在仅从普通车道开始分岔的分岔道路进行检查，在判断为存在分岔道路的情况下，不对该分岔道路进行引导。 

为了解决上述问题，本发明的导航装置对于与普通车道相连接的分岔道路，由于在行驶于HOV车道中时不可能进入与普通车道相连接的分岔道路，因此，能减少对于用户而言所不需要的引导。 

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的导航装置的硬件结构的框图。 

图2是表示本发明的实施方式1的导航装置的控制装置的功能性结构的功能框图。 

图3是表示本发明的实施方式1的导航装置的动作的流程图。 

图4是表示在本发明的实施方式1的导航装置中在显示装置的画面上所显示的带有HOV车道信息的道路号码的例子的图。 

图5是表示在本发明的实施方式1的车载导航装置中显示装置的画面上所显示的带有HOV车道信息的道路号码的其他例子的图。 

图6是表示在本发明的实施方式1的导航装置中在显示装置的画面上所显示的带有HOV车道信息的道路号码的另外其他例子的图。 

图7是表示本发明的实施方式2的导航装置的动作的流程图。 

图8是用于说明本发明的实施方式2的导航装置中进行的、从道路名称中提取出道路号码的处理的图。 

图9是表示本发明的实施方式3的导航装置的动作的流程图。 

图10是表示本发明的实施方式4的导航装置的动作的流程图。 

图11是表示在本发明的实施方式4或6的导航装置中在显示装置的画面上所显示的剩余距离或剩余时间的例子的图。 

图12是表示本发明的实施方式5的导航装置的动作的流程图。 

图13是表示本发明的实施方式6的导航装置的动作的流程图。 

图14是表示本发明的实施方式7的导航装置的动作的流程图。 

图15是表示本发明的实施方式8的导航装置的动作的流程图。 

图16是表示本发明的实施方式8的导航装置中所显示的引导区间标记的例子的图。 

图17是表示本发明的实施方式9的导航装置的动作的流程图。 

图18是表示本发明的实施方式10的导航装置的动作的流程图。 

图19是表示本发明的实施方式11的导航装置的动作的流程图。 

图20是表示在本发明的实施方式11的导航装置中、引导图上显示出的HOV车道的例子的图。 

图21是表示本发明的实施方式12的导航装置的动作的流程图。 

图22是表示在本发明的实施方式12的导航装置中、在地图上显示出的禁止通行标记的例子的图。 

图23是表示在本发明的实施方式12的导航装置中、在引导图上显示出的禁止通行标记的例子的图。 

图24是表示在本发明的实施方式12的导航装置中、在引导图上显示出禁止通行标记的其他例子的图。 

图25是表示本发明的实施方式13的导航装置的动作的流程图。 

图26是表示本发明的实施方式13的导航装置中所显示的引导图的例子的图。 

图27是表示本发明的实施方式14的导航装置的动作的流程图。 

图28是表示本发明的实施方式15的导航装置的动作的流程图。 

图29是表示本发明的实施方式16的导航装置的动作的流程图。 

图30是表示本发明的实施方式17的导航装置的动作的流程图。 

图31是表示本发明的实施方式18的导航装置的动作的流程图。 

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。 

实施方式1. 

本发明的实施方式1的导航装置是在行驶于HOV车道中时，在道路号码的显示中附加表示HOV车道的信息来进行输出。 

图1是表示本发明的实施方式1的导航装置的硬件结构的框图。该导航装置包括：输入装置11、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机12、距离传感器13、方位传感器14、乘车人数传感器15、后续车辆检测传感器16、地图信息存储装置17、显示装置18、声音输出装置19、以及控制装置20。 

输入装置11由例如载放在显示装置18的画面上的触摸屏所构成。该输入装置11是用户用来例如设定用于路径搜索的出发地、目的地或者经由地等、或者对导航装置发出各种指令的装置。由该输入装置11输入的信息作为操作信号传送至控制装置20。 

GPS接收机12基于从GPS卫星接收到的GPS信号，对车辆的当前位置进行检测。由该GPS接收机12检测到的车辆的当前位置作为当前位置信号传送至控制装置20。距离传感器13对车辆的移动距离进行检测。由该距离传感器13检测出的移动距离作为距离信号传送至控制装置20。方位传感器14对车辆所朝向的方位进行检测。由该方位传感器14所检测出的方位作为方位信号传送至控制装置20。 

地图信息存储装置17由例如HDD(硬盘驱动器(Hard Disk Drive))装置所构成，除了存储有数字化的地图信息以外，还存储有用于实现导航功能 的各种数据，上述数字化的地图信息包含有利用链路和节点来规定道路的道路数据。另外，作为地图信息存储装置17，不限于HDD，也可以由从所安装的DVD(数字通用光盘(Digital Versatile Disk))、CD(压缩光盘(Compact Disc))、存储条、或SD存储卡读出数据的驱动器装置构成。 

由地图信息中包含的道路数据所表示的道路由一根链路来定义，而与是否与该道路并行设置有HOV车道无关。在表示链路的链路数据中，包括：HOV车道位置信息，该HOV车道位置信息表示HOV车道的位置；有无HOV车道信息，该有无HOV车道信息表示是否并行设置有HOV车道；车道能够变更的位置信息，该车道能够变更的位置信息表示在HOV车道与其他车道之间能进行车道变更的位置；时间限制信息，该时间限制信息表示根据HOV车道出入口的时间能否通行；以及道路名称和道路号码等。道路名称是附加于道路的名称。道路号码是附加于道路的号码。存储在该地图信息存储装置17的数据由控制装置20读出。 

乘车人数传感器15对移动体的乘车人数进行检测。由该乘车人数传感器15检测出的乘车人数作为乘车人数信号传送至控制装置20。后续车辆检测传感器16对与当前行驶中的车道相邻的、作为变更目标的车道上是否有后续车辆进行检测。将由该后续车辆检测传感器16检测到的是否有后续车辆作为后续车辆信号传送至控制装置20。 

显示装置18例如由LCD(液晶显示器(Liquid Crystal Display))构成，根据由控制装置20传送来的视频信号，在画面上显示地图、路径、放大图、道路号码、以及各种引导消息等。声音输出装置19例如由扬声器构成，根据由控制装置20传送来的声音信号，以声音输出道路号码、剩余距离、或剩余时间等引导信息。 

控制装置20将在后文中进行详细叙述，是对整个导航装置进行控制。该控制装置20包括：CPU(Central Processing Unit，中央处理器)21、ROM(Read Only Memory，只读存储器)22、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)23、显示控制部24、以及输入输出控制部25。 

CPU21将RAM23作为工作存储器来使用，根据从ROM22读出的程序进行动作，从而执行路径搜索或引导点的提取等处理。ROM22存储有由CPU21所读 出的、用于执行各种处理的程序和数据等。RAM23如上所述被用作为CPU21的工作存储器，对计算处理中的数据(例如展开的地图信息等)进行临时存储。 

显示控制部24对显示装置18进行控制。具体而言，显示控制部24将由CPU21所生成的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制部25传送至显示装置18。输入输出控制部25起到作为控制装置20与连接于该控制装置20的输入装置11、GPS接收机12、距离传感器13、方位传感器14、乘车人数传感器15、后续车辆检测传感器16、地图信息存储装置17、显示装置18、声音输出装置19之间的接口的作用，对这些构成要素间的信号的收发进行控制。 

接着，对由控制装置20所实现的功能进行详细说明。图2是表示控制装置20的功能性结构的功能框图。控制装置20包括：控制部30、地图信息获取部31、当前位置检测部32、后续车辆检测部33、乘车人数检测部34、车辆信息提取部35、路径搜索部36、路径存储部37、HOV车道判断部38、HOV车道出入口提取部39、可否通行判断部40、HOV车道剩余时间计算部41、HOV车道剩余距离计算部42、道路号码加工部43、显示处理部44、声音消息生成部45、及声音引导部46。在这些构成要素中，除路径存储部37以外，由在CPU21中执行的程序处理来实现。 

控制部30对整个控制装置20进行控制。例如，控制部30控制与其连接的构成要素的起动、停止、以及这些构成要素相互间的数据的收发等。地图信息获取部31从地图信息存储装置17获取地图信息，并传送至控制部30。 

当前位置检测部32基于由GPS接收机12传送来的当前位置信号或者使用由方位传感器14传送来的方位信号以及由距离传感器13传送来的距离信号通过航位推测法生成的当前位置信号、和从地图信息处理部31经由控制部30获取的地图信息，检测车辆的当前位置。此外，由于与控制部30相连接的构成要素间的数据的收发全部经由控制部30进行，因此以下省略关于经由控制部30的描述。 

即使是在导航装置上以一个链路表现出的道路，该当前位置检测部32也能检测出实际行驶于该一个链路中的哪一根车道。由该当前位置检测部 32所检测出的车辆的当前位置作为本车位置信息，传送至控制部30。 

后续车辆检测部33基于由后续车辆检测传感器16传送来的后续车辆信号，对是否有后续车辆进行检测。将由该后续车辆检测部33检测出的是否有后续车辆作为后续车辆数据，传送至控制部30。此外，由于检测后续车辆的技术是众所周知的，例如在日本专利特开2004-268644号公报、日本专利特开2001-118197号公报、及日本专利特开平11-245745号公报等中已有揭示，因此可根据需要进行参照。 

乘车人数检测部34基于由乘车人数传感器15传送来的乘车人数信号，对车辆中的乘车人数进行检测。由该乘车人数检测部34检测出的乘车人数作为乘车人数数据，传送至控制部30。此外，由于检测乘车人数的技术是众所周知的，例如在日本专利特许第3918326号公报、日本专利特开2005-061988号公报等中已有揭示，因此可根据需要进行参照。 

车辆信息提取部35从装载有该导航装置的车辆提取出与该车辆相关的车辆信息、例如表示车辆的大小的信息等。将由该车辆信息提取部35所提取出的车辆信息，传送至控制部30。 

路径搜索部36基于从地图信息获取部31获取的地图信息，来搜索从由当前位置检测部32传送来的本车位置信息所表示的当前位置或从输入装置11输入的出发地、到从输入装置11输入的目的地的路径。由该路径搜索部36搜索到的路径作为路径数据，传送至路径存储部37。 

路径存储部37例如设置于控制装置20的RAM23的一部分，对由路径搜索部36传送来的路径数据进行存储。存储于该路径存储部37的路径数据由控制部30读出。 

HOV车道判断部38对从地图信息获取部31获取的地图信息中所包含的道路或存储于路径存储部37的路径中是否包含HOV车道进行判断。将该HOV车道判断部38的判断结果传送至控制部30。 

在根据从HOV车道判断部38获取的判断结果表示道路或路径中包含HOV车道的情况下，HOV车道出入口提取部39提取出除HOV车道以外的车道与HOV车道的出入口区间。将由该HOV车道出入口提取部39提取出的出入口区间作为出入口位置数据传送至控制部30。 

可否通行判断部40基于由乘车人数检测部34传送来的乘车人数数据所表示的人数及由车辆信息提取部35传送来的车辆信息，对由HOV车道判断部38判断为包含有HOV车道的道路或路径中的HOV车道可否通行进行判断。将该可否通行判断部40的判断结果传送至控制部30。 

HOV车道剩余时间计算部41基于由路径存储部37传送来的路径数据、由HOV车道判断部38传送来的判断结果、由HOV车道出入口提取部39传送来的出入口位置数据、及由当前位置检测部32传送来的本车位置信息，来计算行驶于道路或路径的HOV车道的剩余时间。将由该HOV车道剩余时间计算部41计算出的剩余时间作为剩余时间数据，传送至控制部30。 

HOV车道剩余距离计算部42基于由HOV车道判断部38传送来的判断结果、由HOV车道出入口提取部39传送来的出入口位置数据、及由当前位置检测部32传送来的本车位置信息，来计算行驶于道路或路径的HOV车道的剩余距离。将由该HOV车道剩余距离计算部42所计算出的剩余距离作为剩余距离数据，传送至控制部30。 

道路号码加工部43基于由地图信息获取部31传送来的地图信息、由当前位置检测部32传送来的本车位置信息、由路径存储部37传送来的路径数据、及由HOV车道判断部38传送来的判断结果，并提取出本车行驶中的地图上的道路或路径上的道路的道路号码，并对该所提取出的道路号码进行加工，以使得可知道上述道路号码是HOV车道。将由该道路号码加工部43加工后的道路号码作为带HOV道路信息的道路号码，传送至控制部30。 

显示处理部44生成用于将以下信息显示于显示装置18的显示数据：即，由地图信息获取部31传送来的地图信息所表示的地图；由路径存储部37传送来的路径数据所表示的路径；由HOV车道判断部38传送来的判断结果所表示的包含HOV车道的道路；由HOV车道出入口提取部39传送来的出入口位置数据所表示的通向HOV车道的出入口位置；由可否通行判断部40传送来的判断结果所表示的不可通行道路；由HOV车道剩余时间计算部41传送来的剩余时间数据所表示的行驶于HOV车道的剩余时间；由HOV车道剩余距离计算部42传送来的剩余距离数据所表示的行驶于HOV车道的剩余距离；以及由道路号码加工部43传送来的带HOV车道信息的道路号码等。将由该显示处理部44 生成的显示数据传送至控制装置20的内部的显示控制部24。 

声音消息生成部45生成用于引导以下信息的声音消息：即，由HOV车道剩余时间计算部41传送来的剩余时间数据所表示的行驶于HOV车道的剩余时间；由HOV车道剩余距离计算部42传送来的剩余距离数据所表示的行驶于HOV车道的剩余距离；由道路号码加工部43传送来的带HOV车道信息的道路号码；由路径存储部37传送来的路径数据所表示的路径；由HOV车道判断部38传送来的判断结果所表示的包含HOV车道的道路；以及基于由HOV车道出入口提取部39传送来的出入口位置数据所表示的通向HOV车道的出入口位置和由后续车辆检测部33传送来的后续车辆数据所表示的是否有后续车辆而决定的可否在与HOV车道之间改变车道线等。将由该声音消息生成部45生成的声音消息作为声音数据，传送至声音引导部46。 

声音引导部46将由声音消息生成部45传送来的声音数据转换为声音信号，传送至声音输出装置19。由此，从声音输出装置19输出与声音消息相对应的声音引导。 

接着，以向道路号码附加表示HOV车道的信息来进行引导的道路号码引导处理为中心，参照图3所示的流程图，说明上述那样构成的本发明的实施方式1的导航装置的动作。 

在该道路号码引导处理中，首先，获取地图信息(步骤ST11)。即，控制部30从地图信息存储装置17通过地图信息获取部31来获取地图信息，传送至HOV车道判断部38。接着，对所获取的地图数据中是否存在HOV车道进行检查(步骤ST12)。即，HOV车道判断部38对由控制部30传送来的地图信息所表示的道路中是否包含HOV车道进行判断，将判断结果传送至控制部30。 

在该步骤ST12中，若判断为存在HOV车道，则接着，获取HOV车道位置(步骤ST13)。即，控制部30在接收到由HOV车道判断部38传送来的表示包含HOV车道的判断结果的情况下，基于与包含HOV车道的道路相对应的链路数据中的HOV车道位置信息来获取HOV车道位置。 

接着，获取HOV车道的道路号码(步骤ST14)。即，控制部30获取与包含HOV车道的道路相对应的链路数据的道路号码，传送至道路号码加工部43。接着，对道路号码进行加工(步骤ST15)。即，道路号码加工部43对由控制 部30传送来的道路号码进行加工，以使得可知道是HOV车道，并将其作为带HOV车道信息的道路号码传送至控制部30。之后，程序前进至步骤ST17。 

在上述步骤ST12中，若判断为不存在HOV车道，则接着，获取道路号码(步骤ST16)。即，控制部30获取与不包含HOV车道的道路相对应的链路数据的道路号码。之后，程序前进至步骤ST17。 

在步骤ST17中，利用道路号码显示或声音输出的至少一个方式进行引导。即，控制部30将在步骤ST15中由道路号码加工部43传送来的带有HOV车道信息的道路号码或由步骤ST16获取的道路号码、传送至显示处理部44或声音消息生成部45中的至少一个部分。 

显示处理部44在接收到由控制部30传送来的道路号码或带HOV车道信息的道路号码的情况下，生成用于显示这些信息的显示数据，并将其传送至控制装置20的内部的显示控制部24。显示控制部24将由显示处理部44传送来的显示数据转换为视频信号，通过输入输出控制部25传送至显示装置18。由此，在显示装置18的画面上显示道路号码或带HOV车道信息的道路号码。 

能够以可知道是HOV车道的道路号码的各种形式来显示带HOV车道信息的道路号码。图4～图6是表示在显示装置18的画面上所显示的带有HOV车道信息的道路号码的例子的图。图4是在将道路号码显示于前方引导点的信息显示区域时、显示出带有表示是HOV车道的标记(菱形的图形)的道路号码“22”的例子。 

图5是在将道路号码显示于当前行驶道路信息显示区域(画面下部)时、显示出带有表示是HOV车道的标记(菱形的图形)的道路号码“CA-22E”的例子。图6是在将道路号码显示于前方引导点的信息显示区域时、显示出带有表示是HOV车道的“HOV-LN”的道路号码“I-110-HOV-LN”的例子。 

另外，声音消息生成部45在接收到由控制部30传送来的道路号码或带HOV车道信息的道路号码的情况下，生成用于以声音对其进行输出的声音消息，并作为声音数据传送至声音引导部46。声音引导部46将由声音消息生成部45传送来的声音数据转换为声音信号，传送至声音输出装置19。由此，从声音输出装置19输出与道路号码或带HOV车道信息的道路号码相对应的 声音引导。之后，道路号码引导处理结束。 

如上所述，根据本发明的实施方式1的导航装置，由于在行驶于HOV车道中时，在道路号码的显示中附加表示HOV车道的文字或图形等来进行显示，因此，能使用户在视觉上获知正行驶于哪条道路。另外，由于在行驶于HOV车道中时，向道路号码附加表示HOV车道的消息来进行声音输出，因此，能使用户在听觉上获知正行驶于哪条道路。 

实施方式2. 

本发明的实施方式2的导航装置是在行驶于HOV车道中时，在道路号码的显示中附加表示HOV车道的信息来进行输出，特别是即使是在表示道路的链路数据中未存放有道路号码的情况下，也能从道路名称中提取出道路号码，向该提取出的道路号码附加表示HOV车道的信息来进行显示。 

本发明的实施方式2的导航装置的结构与上述实施方式1的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式1的导航装置的不同的部分(动作)为中心进行说明。 

在HOV专用车道(HOV专用道路)中，有时会在表示道路的链路中未存放有道路号码而仅存放有道路名称。另外，道路号码也有时会以在道路名称中的道路号码那样的形式进行存放。以下，示出与HOV车道相关的道路名称及道路号码的存放形式的例子。 

(a)HOV专用车道(HOV专用道路) 

·例1(洛杉矶西侧) 

道路名称：I-110-HOV-LN 

道路号码：无 

·例2(洛杉矶北部) 

道路名称：BUS LN 

道路号码：无 

·例3(I-95N的北部) 

道路名称：无 

道路号码：I-395 HOV LN 

(b)HOV车道和FWY(Freeway：高速公路)车道的混合道路 

·例1(洛杉矶东侧) 

道路名称：无 

道路号码：I-110N 

·例2(洛杉矶西侧) 

道路名称：无 

道路号码：I-405N 

(c)仅有FWY车道的道路 

·例1(洛杉矶北部) 

道路名称：无 

道路号码：I-10W 

·例2 

道路名称：(BROOKLYN东侧) 

道路号码：I-278E 

接着，参照图7所示的流程图，说明与具有上述的道路名称及道路号码的存放形式的情况相对应的道路号码引导处理。此外，对于进行和图3的流程图所示的处理相同或相当的处理的步骤，附加和图3所使用的标号相同的标号并简化说明。 

在道路号码引导处理中，首先，获取地图信息(步骤ST11)。接着，对所获取的地图信息中是否存在HOV车道进行检查(步骤ST12)。在该步骤ST12中，若判断为不存在HOV车道，则接着，获取道路号码(步骤ST16)。之后，程序前进至步骤ST17。 

在上述步骤ST12中，若判断为存在HOV车道，则接着，获取HOV车道位置(步骤ST13)。接着，获取HOV车道的道路号码(步骤ST14)。即，控制部30试着获取与包含HOV车道的道路相对应的链路数据的道路号码。 

接着，检查是否存放有道路号码(步骤ST21)。即，控制部30检查在步骤ST14中获取的链路数据中是否存放有道路号码。在该步骤ST21中，若判断为存放有道路号码，则控制部30将该道路号码传送至道路号码加工部43，之后，程序前进至步骤ST17。 

另一方面，若在该步骤ST21中判断为未存放有道路号码，则接着，获 取HOV车道的道路名称(步骤ST22)。即，控制部30获取与包含HOV车道的道路相对应的链路数据的道路名称。 

接着，检查道路名称中是否存放有道路号码(步骤ST23)。即，控制部30检查在步骤ST22中获取的链路数据所包含的道路名称中是否存放有道路号码。在该处理中，控制部30首先从道路名称中提取出道路号码。说明从道路名称中提取出道路号码的处理的例子。 

首先，分开数字部分。即，在道路名称中确定数字部分的字符串及其位置。接着，确定道路号码。即，对位于所分开的数字部分之前的字符串是否与例如图8所示的字符串相一致进行确认，在一致的情况下，将该数字作为道路号码的一部分进行处理，在不一致的情况下，则不将该数字作为道路号码的一部分进行处理。此外，图8所示的字符是与数字成对的前缀(Prefix)，通过组合数字和前缀来构成道路号码。下面，说明两个具体实施例。 

例如，在道路名称为“高速公路(Freeway)I-95”的情况下，首先，分开数字部分“95”，判定为数字位于第11个字符之后的位置。接着，对第11个字符之前的字符串是否与图8所示的字符串一致进行判定。在该情况下，由于与“I-”相一致，因此，提取出“I-95”，将其判定为道路号码。 

例如，在道路名称为“高速公路出口5(Freeway Exit5)”的情况下，首先，分开数字部分“5”，判定为数字位于第13个字符之后的位置。接着，对第13个字符之前的字符串是否与图8所示的字符串一致进行判定。在该情况下，由于不存在相一致的字符串，因此判定为不存在道路号码 

在上述步骤ST23中，若判断为道路名称中未存放有道路号码，则由于无法获取道路号码，因此不进行道路号码的引导就结束道路号码引导处理。另一方面，在步骤ST23中，若判定为在道路名称中存放有道路号码，则程序前进至步骤ST17。 

在步骤ST17中，利用道路号码显示或声音输出的至少一个方式进行引导。即，控制部30将在步骤ST14中获取的道路号码或在步骤ST23中提取出的道路号码、传送至显示处理部44或声音消息生成部45中的至少一个部分。 

显示处理部44在接收到由控制部30传送来的道路号码的情况下，生成 用于显示该道路号码的显示数据，并将其传送至控制装置20的内部的显示控制部24。显示控制部24将由显示处理部44传送来的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制部25传送至显示装置18。由此，在显示装置18的画面上显示道路号码。 

如上所述，根据本发明的实施方式2的导航装置，由于采用以下结构：即，对于HOV专用车道(HOV专用道路)，由于很多情况下未存放有道路号码而仅存放有道路名称，而也有的在道路名称中存放有道路号码，因此，在获取道路名称及道路号码这两者、而在两者中的任一个包含能作为道路号码进行引导的部分的情况下，提取出该道路号码来进行显示及声音输出，因此，即使是仅存放有道路名称的道路，也能对道路号码进行引导。其结果是，与一般对于比道路号码要长的道路名称进行引导的情况相比，能够使用户更容易地对行驶中的道路及行驶方向上的道路(接着要行驶的道路)进行识别。 

实施方式3. 

本实施方式3的导航装置包括上述实施方式1的导航装置的功能与实施方式2的导航装置的功能这两者功能。本发明的实施方式3的导航装置的结构与上述实施方式2的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式2的导航装置的不同的部分(动作)为中心进行说明。 

图9是以道路号码引导处理为中心来表示实施方式3的导航装置的动作的流程图。此外，在图9所示的流程图中，对于进行和图3及图7的流程图所示的处理相同或相当的处理的步骤，附加和图3及图7中使用的标号相同的标号并简化说明。 

在道路号码引导处理中，首先，获取地图信息(步骤ST11)。接着，对所获取的地图信息中是否存在HOV车道进行检查(步骤ST12)。在该步骤ST12中，若判断为不存在HOV车道，则接着，获取道路号码(步骤ST16)。之后，程序前进至步骤ST17。 

在该步骤ST12中，若判断为存在HOV车道，则接着，获取HOV车道位置(步骤ST13)。接着，获取HOV车道的道路号码(步骤ST14)。接着，检查是否存放有道路号码(步骤ST21)。在该步骤ST21中，若判断为存放有道路号码， 则程序前进至步骤ST15。 

另一方面，在步骤ST21中，若判断为未存放有道路号码，则接着，获取HOV车道的道路名称(步骤ST22)。接着，检查道路名称中是否存放有道路号码(步骤ST23)。在该步骤ST23中，若判断为在道路名称中未存放有道路号码，则由于无法获取道路号码，因此不进行道路号码的引导就结束道路号码引导处理。另一方面，在步骤ST23中，若判定为在道路名称中存放有道路号码，则程序前进至步骤ST15。 

在步骤ST15中，对道路号码进行加工。即，道路号码加工部43对利用步骤ST21或步骤ST23的处理而由控制部30传送来的道路号码进行加工，以使得可知道是HOV车道，并将其作为带HOV车道信息的道路号码传送至控制部30。之后，程序前进至步骤ST17。 

在步骤ST17中，利用道路号码显示或声音输出的至少一个方式进行引导。即，控制部30将在步骤ST15中由道路号码加工部43传送来的带有HOV车道信息的道路号码或由步骤ST16获取的道路号码、传送至显示处理部44或声音消息生成部45中的至少一个部分。 

由此，在显示装置18的画面上显示道路号码或带HOV车道信息的道路号码。另外，从声音输出装置19输出与道路号码或带HOV车道信息的道路号码相对应的声音引导。之后，道路号码引导处理结束。 

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式3的导航装置，可以取得将上述的实施方式1的导航装置的效果及实施方式2的导航装置的效果加以组合的效果。 

实施方式4. 

本发明的实施方式4的导航装置是在行驶于HOV车道中时，通过显示对HOV车道可变更区间的剩余距离来进行引导。本发明的实施方式4的导航装置的结构与上述实施方式1的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式1的导航装置的不同的部分(动作)为中心进行说明。 

图10是以剩余距离引导处理为中心来表示实施方式4的导航装置的动作的流程图。在剩余距离引导处理中，首先，获取地图信息(步骤ST31)。即，控制部30从地图信息存储装置17通过地图信息获取部31来获取地图信息， 传送至路径搜索部36。接着，获取本车位置信息(步骤ST32)。即，控制部30从当前位置检测部32获取本车位置信息，传送至路径搜索部36。 

接着，执行路径搜索(步骤ST33)。即，路径搜索部36基于在步骤ST31中由地图信息获取部31获取的地图信息，来搜索从出发地到目的地的路径，上述出发地是将在步骤ST32中由当前位置检测部32传送来的本车位置信息所表示的当前位置作为出发地，上述目的地是从输入装置11输入的目的地。将由该路径搜索部36搜索到的路径作为路径数据，传送至路径存储部37。 

接着，对路径上是否存在HOV车道进行检查(步骤ST34)。即，HOV车道判断部38从路径存储部37获取路径数据，对该路径数据所表示的路径中是否包含HOV车道进行判断。将该HOV车道判断部38的判断结果传送至控制部30。在该步骤ST34中，若判断为路径上不存在HOV车道，则由于不存在HOV车道可变更区间，因此，剩余距离引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST34中，若判断为路径上存在HOV车道，则接着，检查是否存在HOV车道可变更区间(步骤ST35)。即，控制部30根据从HOV车道判断部38获取的判断结果，判断结果示出在路径中包含HOV车道的情况下，从与该HOV车道相对应的链路数据中，获取表示HOV车道与其他车道之间的车道可变更位置的车道可变更位置信息。在该步骤ST35中，若判断为不存在HOV车道可变更区间，则剩余距离引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST35中，若判断为存在HOV车道可变更区间，则接着，获取HOV车道可变更区间位置(步骤ST36)。即，控制部30从在步骤ST35中获取的车道可变更位置信息中获取HOV车道可变更区间位置。 

接着，检查本车是否正行驶于HOV车道可变更区间(步骤ST37)。即，控制部30检查由当前位置检测部32检测出的当前位置是否存在于由步骤ST36获取的HOV车道可变更区间中。在该步骤ST37中，若判断为本车并非行驶于HOV车道可变更区间，则边重复执行该步骤ST37，边进行等待。 

在重复执行上述步骤ST37所处于的等待状态下，若判断为本车正行驶于HOV车道可改变区间中，则接着，通过显示从本车位置到HOV车道可变更区间的终点为止的剩余距离，来进行引导(步骤ST38)。即，HOV车道剩余距离计算部42基于由HOV车道出入口提取部39传送来的出入口位置数据、及由 当前位置检测部32传送来的本车位置信息，来计算行驶在路径的HOV车道可变更区间中的剩余距离，将其作为剩余距离数据传送至显示处理部44。 

显示处理部44生成显示数据，并将该显示数据传送至控制装置20的内部的显示控制部24，上述显示数据用于使显示装置18显示由HOV车道剩余距离计算部42传送来的剩余距离数据所表示的行驶于HOV车道的剩余距离。显示控制部24将接收到的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制部25传送至显示装置18。由此，如图11所示，在显示装置18所显示的引导图上，显示出从本车位置到HOV车道可变更区间的终点为止的剩余距离。 

接着，检查本车是否通过了HOV车道可变更区间的终点(步骤ST39)。即，控制部30检查由当前位置检测部32检测出的当前位置是否存在于由步骤ST36获取的HOV车道可变更区间中。在该步骤ST39中，若判断为本车没有通过HOV车道可变更区间的终点，则程序返回至步骤ST38，重复上述的处理。由此，显示于显示装置18的引导图上所显示的剩余距离随着本车的行驶而不断变化。 

另一方面，在步骤ST39中，若判断为本车通过了HOV车道可变更区间的终点，则程序返回至步骤ST35，重复上述的处理。由此，执行对HOV车道上的下一HOV车道可变更区间的处理。 

如上所述，根据本发明的实施方式4的导航装置，由于采用以下结构：即，在本车行驶于HOV车道可变更区间中时，显示到该HOV车道可变更区间的终点为止的剩余距离来进行引导，因此，用户能够事先意识到要在何处之前改变车道，能够在用户选择的时刻改变车道。 

实施方式5. 

本发明的实施方式5的导航装置是在行驶于HOV车道中时，利用声音来对HOV车道可变更区间的剩余距离进行引导。本发明的实施方式5的导航装置的结构与上述实施方式4的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式4的导航装置的不同部分(动作)为中心进行说明。 

图12是以剩余距离引导处理为中心来表示实施方式5的导航装置的动作的流程图。另外，对于进行和图10的流程图所示的处理相同或相当的处理的步骤，附加和图10所使用的标号相同的标号并简化说明。 

在剩余距离引导处理中，首先，获取地图信息(步骤ST31)。接着，获取本车位置信息(步骤ST32)。接着，执行路径搜索(步骤ST33)。接着，对路径上是否存在HOV车道进行检查(步骤ST34)。在该步骤ST34中，若判断为路径上不存在HOV车道，则由于不存在HOV车道可变更区间，因此，剩余距离引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST34中，若判断为路径上存在HOV车道，则接着，检查是否存在HOV车道可改变区间(步骤ST35)。在该步骤ST35中，若判断为不存在HOV车道可变更区间，则剩余距离引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST35中，若判断为存在HOV车道可变更区间，则获取HOV车道可变更区间位置(步骤ST36)。接着，检查本车是否正行驶于HOV车道可变更区间(步骤ST37)。在该步骤ST37中，若判断为本车并非行驶于HOV车道可变更区间，则边重复执行该步骤ST37，边进行等待。 

在重复执行上述步骤ST37所处于的等待状态下，若判断为本车正行驶于HOV车道可改变区间中，则接着，利用声音来输出从本车位置到HOV车道可变更区间的终点为止的剩余距离(步骤ST41)。即，HOV车道剩余距离计算部42基于由HOV车道出入口提取部39传送来的出入口位置数据、及由当前位置检测部32传送来的本车位置信息，来计算行驶在路径的HOV车道可变更区间中的剩余距离，将其作为剩余距离数据传送至声音消息生成部45。 

声音消息生成部45生成声音消息，并将该声音消息作为声音数据传送至声音引导部46，上述声音消息用于对由HOV车道剩余距离计算部42传送来的剩余距离数据所表示的行驶于HOV车道的剩余距离进行引导。声音引导部46将由声音消息生成部45传送来的声音数据转换为声音信号，传送至声音输出装置19。由此，从声音输出装置19输出表示到HOV车道可变更区间的终点为止的剩余距离的声音引导。 

接着，检查本车是否通过了HOV车道可变更区间的终点(步骤ST39)。在该步骤ST39中，若判断为本车没有通过HOV车道可变更区间的终点，则程序返回至步骤ST41，重复上述的处理。由此，由声音输出装置19输出的剩余距离随着本车的行驶而不断变化。 

另一方面，在步骤ST39中，若判断为本车通过了HOV车道可变更区间的 终点，则程序返回至步骤ST35，重复上述的处理。由此，执行对HOV车道上的下一HOV车道可变更区间的处理。 

如上所述，根据本发明的实施方式5的导航装置，由于采用以下结构：即，在本车行驶于HOV车道可变更区间中时，利用声音来对到该HOV车道可变更区间的终点为止的剩余距离进行引导，因此，用户能够事先意识到要在何处之前实施车道变更，能够在用户选择的时刻进行车道变更。 

实施方式6. 

本发明的实施方式6的导航装置是在行驶于HOV车道中时，通过显示对HOV车道可变更区间的剩余时间来进行引导。本发明的实施方式6的导航装置的结构与上述实施方式4的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式4的导航装置的不同部分(动作)为中心进行说明。 

图13是以剩余时间引导处理为中心来表示实施方式6的导航装置的动作的流程图。另外，对于进行和图10的流程图所示的处理相同或相当的处理的步骤，附加和图10所使用的标号相同的标号并简化说明。 

在剩余时间引导处理中，首先，获取地图信息(步骤ST31)。接着，获取本车位置信息(步骤ST32)。接着，执行路径搜索(步骤ST33)。接着，对路径上是否存在HOV车道进行检查(步骤ST34)。在该步骤ST34中，若判断为路径上不存在HOV车道，则由于不存在HOV车道可变更区间，因此，剩余时间引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST34中，若判断为路径上存在HOV车道，则接着，检查是否存在HOV车道可改变区间(步骤ST35)。在该步骤ST35中，若判断为不存在HOV车道可变更区间，则剩余时间引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST35中，若判断为存在HOV车道可变更区间，则获取HOV车道可变更区间位置(步骤ST36)。接着，检查本车是否正行驶于HOV车道可变更区间(步骤ST37)。在该步骤ST37中，若判断为本车并非行驶于HOV车道可变更区间，则边重复执行该步骤ST37，边进行等待。 

在重复执行上述步骤ST37所处于的等待状态下，若判断为本车正行驶于HOV车道可改变区间中，则接着，通过显示从本车位置到HOV车道可变更区间的终点为止的剩余时间来进行引导(步骤ST51)。即，HOV车道剩余时间 计算部41基于由HOV车道出入口提取部39传送来的出入口位置数据、及由当前位置检测部32传送来的本车位置信息，来计算行驶在路径的HOV车道可变更区间中的剩余时间，将其作为剩余时间数据传送至显示处理部44。显示处理部44生成显示数据，并将该显示数据传送至控制装置20的内部的显示控制部24，上述显示数据用于使显示装置18显示由HOV车道剩余时间计算部41传送来的剩余时间数据所表示的行驶于HOV车道的剩余时间。显示控制部24将接收到的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制部25传送至显示装置18。由此，如图11所示，在显示装置18所显示的引导图上，显示出从本车位置到HOV车道可变更区间的终点为止的剩余时间。 

接着，检查本车是否通过了HOV车道可变更区间的终点(步骤ST39)。在该步骤ST39中，若判断为本车没有通过HOV车道可变更区间的终点，则程序返回至步骤ST51，重复上述的处理。由此，显示于显示装置18的引导图上的剩余时间随着本车的行驶而不断变化。 

另一方面，在步骤ST39中，若判断为本车通过了HOV车道可变更区间的终点，则程序返回至步骤ST35，重复上述的处理。由此，执行对HOV车道上的下一HOV车道可变更区间的处理。 

如上所述，根据本发明的实施方式6的导航装置，由于采用以下结构：即，在本车行驶于HOV车道可变更区间中时，显示到该HOV车道可变更区间的终点为止的剩余时间来进行引导，因此，用户能够事先意识到要在何处之前实施车道变更，能够在用户选择的时刻进行车道变更。 

实施方式7. 

本发明的实施方式7的导航装置是在行驶于HOV车道中时，利用声音来对HOV车道可变更区间的剩余时间进行引导。本发明的实施方式7的导航装置的结构与上述实施方式4的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式4的导航装置的不同部分(动作)为中心进行说明。 

图14是以剩余时间引导处理为中心来表示实施方式7的导航装置的动作的流程图。另外，对于进行和图10的流程图所示的处理相同或相当的处理的步骤，附加和图10所使用的标号相同的标号并简化说明。 

在剩余时间引导处理中，首先，获取地图信息(步骤ST31)。接着，获取 本车位置信息(步骤ST32)。接着，执行路径搜索(步骤ST33)。接着，对路径上是否存在HOV车道进行检查(步骤ST34)。在该步骤ST34中，若判断为路径上不存在HOV车道，则由于不存在HOV车道可变更区间，因此，剩余时间引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST34中，若判断为路径上存在HOV车道，则接着，检查是否存在HOV车道可改变区间(步骤ST35)。在该步骤ST35中，若判断为不存在HOV车道可变更区间，则剩余时间引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST35中，若判断为存在HOV车道可变更区间，则获取HOV车道可变更区间位置(步骤ST36)。接着，检查本车是否正行驶于HOV车道可变更区间(步骤ST37)。在该步骤ST37中，若判断为本车并非行驶于HOV车道可变更区间，则边重复执行该步骤ST37，边进行等待。 

在重复执行上述步骤ST37所处于的等待状态下，若判断为本车正行驶于HOV车道可改变区间中，则接着，利用声音来输出从本车位置到HOV车道可变更区间的终点为止的剩余时间(步骤ST61)。即，HOV车道剩余时间计算部41基于由HOV车道出入口提取部39传送来的出入口位置数据、及由当前位置检测部32传送来的本车位置信息，来计算行驶在路径的HOV车道可变更区间中的剩余时间，将其作为剩余时间数据传送至声音消息生成部45。 

声音消息生成部45生成声音消息，并将该声音消息作为声音数据传送至声音引导部46，上述声音消息用于对由HOV车道剩余距离计算部41传送来的剩余时间数据所表示的行驶于HOV车道的剩余时间进行引导。声音引导部46将由声音消息生成部45传送来的声音数据转换为声音信号，传送至声音输出装置19。由此，从声音输出装置19输出表示到通过HOV车道可变更区间的终点为止的剩余时间的声音引导。 

接着，检查本车是否通过了HOV车道可变更区间的终点(步骤ST39)。在该步骤ST39中，若判断为本车没有通过HOV车道可变更区间的终点，则程序返回至步骤ST61，重复上述的处理。由此，由声音输出装置19输出的剩余时间随着本车的行驶而不断变化。 

另一方面，在步骤ST39中，若判断为本车通过了HOV车道可变更区间的终点，则程序返回至步骤ST35，重复上述的处理。由此，执行对HOV车道上 的下一HOV车道可变更区间的处理。 

如上所述，根据本发明的实施方式7的导航装置，由于采用以下结构：即，在本车行驶于HOV车道可变更区间中时，利用声音来对到该HOV车道可变更区间的终点为止的剩余时间进行引导，因此，用户能够事先意识到要在何处之前实施车道变更，能够在用户选择的时刻进行车道变更。 

此外，上述实施方式4～实施方式7的导航装置中，采用以下结构：即，在行驶于利用路径搜索获得的路径上的HOV车道的情况下，对剩余距离或剩余时间进行引导，但是也可以采用以下结构：即，在路径不存在的情况下、或在尽管路径存在但是行驶于普通的车道的情况下，对剩余距离或剩余时间进行引导。 

实施方式8. 

本发明的实施方式8的导航装置是将HOV车道和其他车道的出入口作为引导区间标记进行显示。本发明的实施方式8的导航装置的结构与上述实施方式4的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式4的导航装置的不同部分(动作)为中心进行说明。 

图15是以出入口引导处理为中心来表示实施方式8的导航装置的动作的流程图。另外，对于进行和图10的流程图所示的处理相同或相当的处理的步骤，附加和图10所使用的标号相同的标号并简化说明。 

在出入口引导处理中，首先，获取地图信息(步骤ST31)。接着，获取本车位置信息(步骤ST32)。接着，执行路径搜索(步骤ST33)。接着，对路径上是否存在HOV车道进行检查(步骤ST34)。在该步骤ST34中，若判断为路径上不存在HOV车道，则由于不存在HOV车道出入口，因此，出入口引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST34中，若判断为路径上存在HOV车道，则接着，检查在HOV车道上是否存在HOV车道与其他车道的出入口(步骤ST71)。即，在根据从HOV车道判断部38获取的判断结果表示路径中包含HOV车道的情况下，HOV车道出入口提取部39提取出除HOV车道以外的车道与HOV车道的出入口区间，并传送至控制部30。在该步骤ST71中，若判断为在HOV车道上不存在HOV车道与其他车道的出入口，则出入口引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST71中，若判断为在HOV车道上存在HOV车道与其他车道的出入口，则获取HOV车道出入口区间位置(步骤ST72)。即，控制部30在接收到由HOV车道出入口提取部39传送来的出入口位置数据的情况下，获取该出入口位置数据所表示的区间作为HOV车道出入口区间位置。 

接着，在引导图的路径上的HOV车道部分，在HOV车道和其他车道之间的出入口区间显示引导区间标记(步骤ST73)。即，控制部30将在步骤ST72中获取的HOV车道出入口区间位置传送至显示处理部44。显示处理部44生成显示数据，并将该显示数据传送至控制装置20的内部的显示控制部24，上述显示数据用于将由控制部30传送来的HOV车道出入口区间位置作为引导区间标记来显示于显示装置18。显示控制部24将接收到的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制部25传送至显示装置18。由此，在显示于显示装置18的引导图上的HOV车道与其他车道之间的出入口区间显示有图16所示那样的引导区间标记。 

如上所述，根据本发明的实施方式8的导航装置，由于采用以下结构：即，在HOV车道的出入口区间显示引导区间标记，以使得可在引导图上知道HOV车道的出入口区间，因此，用户能够意识到接近了出入HOV车道的地点、或能够识别出要在路径上的何处出入HOV车道。 

实施方式9. 

本发明的实施方式9的导航装置是根据时间限制以不同形态来对表示HOV车道和其他车道的出入口的引导区间标记进行显示。本发明的实施方式9的导航装置的结构与上述实施方式8的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式8的导航装置的不同的部分(动作)为中心进行说明。 

图17是以出入口引导处理为中心来表示实施方式9的导航装置的动作的流程图。另外，对于进行和图15的流程图所示的处理相同或相当的处理的步骤，附加和图15所使用的标号相同的标号并简化说明。 

在出入口引导处理中，首先，获取地图信息(步骤ST31)。接着，获取本车位置信息(步骤ST32)。接着，执行路径搜索(步骤ST33)。接着，对路径上是否存在HOV车道进行检查(步骤ST34)。在该步骤ST34中，若判断为路径上不存在HOV车道，则由于不存在HOV车道出入口，因此，出入口引导处理 结束。 

另一方面，在步骤ST34中，若判断为路径上存在HOV车道，则接着，检查在HOV车道上是否存在HOV车道与其他车道的出入口(步骤ST71)。即，在根据从HOV车道判断部38获取的判断结果表示路径中包含HOV车道的情况下，HOV车道出入口提取部39提取出除HOV车道以外的车道与HOV车道的出入口区间，将其作为出入口位置数据传送至控制部30。在该步骤ST71中，若判断为在HOV车道上不存在HOV车道与其他车道的出入口，则出入口引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST71中，若判断为在HOV车道上存在HOV车道与其他车道的出入口，则获取HOV车道出入口区间位置(步骤ST72)。即，控制部30在接收到由HOV车道出入口提取部39传送来的出入口位置数据的情况下，获取该出入口位置数据所表示的区间作为HOV车道出入口区间位置。 

接着，根据时间限制来检查HOV车道出入口是否可通行(步骤ST81)。即，控制部30从与该HOV车道相对应的链路数据中，获取表示HOV车道出入口的根据时间可否通行的时间限制信息，来检查在该时刻的HOV车道出入口可否通行。 

在该步骤ST81中，若判断为根据时间限制、HOV车道出入口为可通行的情况，则在导向图上的HOV车道与其他车道之间的出入口区间显示表示可通行的引导区间标记(步骤ST82)。即，控制部30将在步骤ST72中获取的HOV车道出入口区间位置传送至显示处理部44。显示处理部44生成显示数据，并将该显示数据传送至控制装置20的内部的显示控制部24，上述显示数据用于将由控制部30传送来的HOV车道出入口区间位置作为可通行的引导区间标记来显示于显示装置18。显示控制部24将接收到的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制部25传送至显示装置18。由此，在显示于显示装置18的引导图上的HOV车道与其他车道之间的出入口区间显示引导区间标记。 

另一方面，在步骤ST81中，若判断为根据时间限制、HOV车道出入口为不可通行的情况，则在导向图上的HOV车道与其他车道之间的出入口区间显示不可通行的引导区间标记(步骤ST83)。即，控制部30将在步骤ST72中获 取的HOV车道出入口区间位置传送至显示处理部44。显示处理部44生成显示数据，并将该显示数据传送至控制装置20的内部的显示控制部24，上述显示数据用于将由控制部30传送来的HOV车道出入口区间位置作为不可通行的引导区间标记来显示于显示装置18。显示控制部24将接收到的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制部25传送至显示装置18。由此，在显示于显示装置18的引导图上的HOV车道与其他车道之间的出入口区间显示不可通行的引导区间标记。 

上述可通行的引导区间标记和不可通行的引导区间标记的设计、颜色、形状、或亮度有所不同。 

如上所述，根据本发明的实施方式9的导航装置，由于采用以下结构：即，根据基于时间限制来决定HOV车道的出入口可否通行，而使显示于引导图上的出入口的引导区间标记的设计、颜色、形状、或亮度有所不同，因此，用户能够在视觉上判断能否利用出入口区间。 

实施方式10. 

本发明的实施方式10的导航装置是将因限制而判断为不可通行的HOV车道作为禁止通行道路进行引导。本发明的实施方式10的导航装置的结构与上述实施方式1的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式1的导航装置的不同的部分(动作)为中心进行说明。 

图18是表示实施方式10的导航装置的动作的流程图。此处，对因乘车人数而受到限制的情况进行说明。 

首先，检查是否仅乘坐有一人(步骤ST91)。即，可否通行判断部40对由乘车人数检测部34传送来的乘车人数数据所表示的人数是否表示为一人进行检查。在该步骤ST91中，若判断为仅乘坐有一人，则接着，将HOV车道处理为普通的禁止通行道路(步骤ST92)。即，控制部30进行控制，以使得将HOV车道作为禁止通行道路进行引导。之后，处理结束。 

另一方面，在步骤ST91中，若判断为不是仅乘坐有一人、即乘坐有多人的情况下，则接着，进行与HOV车道相关的引导(步骤ST93)。即，控制部30进行控制，以进行在上述各实施方式中所说明的那样的与HOV车道相关的引导。之后，处理结束。 

如上所述，根据本发明的实施方式10的导航装置，由于在仅乘坐有一人的情况下，HOV车道为禁止通行，因此，以与禁止通行道路相同的处理进行引导，从而，用户会将HOV车道识别作为不能行驶的道路，也无需对HOV车道可否通行特别在意。即，对于HOV车道，用户也能够带有与其他禁止通行道路相同的意识来进行行驶。此处，通过设为“与禁止通行道路相同的处理”，从而，在引导时会影响是否对岔道(引导点之前的容易混淆的岔道)进行计数。 

此外，在上述实施方式10的导航装置中，是使用乘车人数作为限制的一个例子，但除此之外，也能够使用时间限制或车种限制等。 

实施方式11. 

本发明的实施方式11的导航装置是将因限制而判断为不可通行的HOV车道作为禁止通行道路进行显示。本发明的实施方式11的导航装置的结构与上述实施方式4的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式4的导航装置的不同的部分(动作)为中心进行说明。 

图19是表示实施方式11的导航装置的动作的流程图。另外，对于与图10及图18的流程图所示的处理相同或相当的处理的步骤，附加和图10及图18所使用的标号相同的标号并简化说明。 

在该处理中，首先，获取地图信息(步骤ST31)。接着，获取本车位置信息(步骤ST32)。接着，执行路径搜索(步骤ST33)。接着，对路径上是否存在HOV车道进行检查(步骤ST34)。在该步骤ST34中，若判断为路径上不存在HOV车道，则由于无需将HOV车道显示作为禁止通行道路，因此，处理结束。 

另一方面，在步骤ST34中，若判断为路径上存在HOV车道，则接着，检查是否仅乘坐有一人(步骤ST91)。在该步骤ST91中，若判断为仅乘坐有一人，则接着，在引导图上以与禁止通行道路相同的方式显示HOV车道(步骤ST94)。即，显示处理部44生成将HOV车道显示作为禁止通行道路的显示数据，并将其传送至控制装置20的内部的显示控制部24。显示控制部24将接收到的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制部25传送至显示装置18。由此，例如图20所示，在显示装置18所显示的引导图上的HOV车道是进行与禁止通行相同的显示。之后，处理结束。 

另一方面，在步骤ST91中，若判断为不是仅乘坐有一人、即乘坐有多人的情况下，则接着，进行与HOV车道相关的引导(步骤ST93)。即，控制部30进行控制，以进行在上述各实施方式中所说明的那样的与HOV车道相关的引导。之后，处理结束。 

如上所述，根据本发明的实施方式11的导航装置，由于在仅乘坐有一人的情况下，HOV车道为禁止通行，因此，在引导图上进行与其他的禁止通行道路相同的显示，从而，用户会在视觉上将HOV车道识别作为不能行驶的道路，也无需对HOV车道可否通行特别在意。即，用户无需对HOV车道可否通行特别在意。即，对于HOV车道，用户也能够带有与其他禁止通行道路相同的意识来进行行驶。此处，所谓“进行显示，以使得与禁止通行道路相同”，是指在显示禁止通行道路和其他的普通道路时，使颜色等设计不同来进行显示。 

此外，在上述实施方式11的导航装置中，是使用乘车人数作为限制的一个例子，但除此之外，也能够使用时间限制或车种限制等。 

实施方式12. 

本发明的实施方式12的导航装置是在因限制而判断为不可通行的引导图上的HOV车道上显示禁止通行标记。本发明的实施方式12的导航装置的结构与上述实施方式11的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式11的导航装置的不同的部分(动作)为中心进行说明。 

图21是表示实施方式12的导航装置的动作的流程图。另外，对于进行和图19的流程图所示的处理相同或相当的处理的步骤，附加和图19所使用的标号相同的标号并简化说明。 

在该处理中，首先，获取地图信息(步骤ST31)。接着，获取本车位置信息(步骤ST32)。接着，执行路径搜索(步骤ST33)。接着，对路径上是否存在HOV车道进行检查(步骤ST34)。在该步骤ST34中，若判断为路径上不存在HOV车道，则由于无需在HOV车道上显示禁止通行标记，因此，处理结束。 

另一方面，在步骤ST34中，若判断为路径上存在HOV车道，则接着，检查是否仅乘坐有一人(步骤ST91)。在该步骤ST91中，若判断为仅乘坐有一人，则接着，在地图上或引导图上的HOV车道上显示禁止通行标记(步骤 ST95)。即，显示处理部44生成在HOV车道上附带有禁止通行标记的显示数据，并将其传送至控制装置20的内部的显示控制部24。显示控制部24将接收到的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制部25传送至显示装置18。由此，例如图22所示，在显示装置18所显示的地图上显示有禁止通行标记。之后，处理结束。 

另一方面，在步骤ST91中，若判断为不是仅乘坐有一人、即乘坐有多人的情况下，则接着，进行与HOV车道相关的引导(步骤ST93)。即，控制部30进行控制，以进行在上述各实施方式中所说明的那样的与HOV车道相关的引导。之后，处理结束。 

如上所述，根据本发明的实施方式12的导航装置，由于在仅乘坐有一人的情况下，HOV车道为禁止通行，因此，与其他的禁止通行道路相同地显示禁止通行标记，从而，用户会在视觉上将HOV车道识别作为不能行驶的道路，也无需对HOV车道可否通行特别在意。即，对于HOV车道，用户也能够带有与其他禁止通行道路相同的意识来进行行驶。 

此外，在上述实施方式12的导航装置中，是使用乘车人数作为限制的一个例子，但除此之外，也能够使用时间限制或车种限制等。 

另外，在上述实施方式12的导航装置中，采用在地图上显示禁止通行标记的结构，但也能例如图23及图24所示那样，采用在引导图上显示禁止通行标记的结构。在此情况下，也可取得与上述实施方式12的导航装置相同的效果。 

实施方式13. 

本发明的实施方式13的导航装置是在引导图上不显示因限制而判断为不可通行的HOV车道。本发明的实施方式13的导航装置的结构与上述实施方式11的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式11的导航装置的不同的部分(动作)为中心进行说明。 

图25是表示实施方式13的导航装置的动作的流程图。另外，对于进行和图19的流程图所示的处理相同或相当的处理的步骤，附加和图19所使用的标号相同的标号并简化说明。 

在该处理中，首先，获取地图信息(步骤ST31)。接着，获取本车位置信 息(步骤ST32)。接着，执行路径搜索(步骤ST33)。接着，对路径上是否存在HOV车道进行检查(步骤ST34)。在该步骤ST34中，若判断为路径上不存在HOV车道，则由于无需显示HOV车道，因此，处理结束。 

另一方面，在步骤ST34中，若判断为路径上存在HOV车道，则接着，检查是否仅乘坐有一人(步骤ST91)。在该步骤ST91中，若判断为仅乘坐有一人，则接着，在引导图上不显示HOV车道(步骤ST96)。即，显示处理部44生成从引导图上删除HOV车道后的显示数据，并将其传送至控制装置20的内部的显示控制部24。显示控制部24将接收到的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制部25传送至显示装置18。由此，例如在显示于显示装置18的引导图上，即使存在图26(a)所示那样的HOV车道的情况下，也会如图26(b)所示那样，删除HOV车道。之后，处理结束。 

另一方面，在步骤ST91中，若判断为不是仅乘坐有一人、即乘坐有多人的情况下，则接着，进行与HOV车道相关的引导(步骤ST93)。即，控制部30进行控制，以进行在上述各实施方式中所说明的那样的与HOV车道相关的引导。之后，处理结束。 

如上所述，根据本发明的实施方式13的导航装置，由于在仅乘坐有一人的情况下，HOV车道为禁止通行，因此，基于HOV车道不可行驶而不在引导图上显示HOV车道。由此，用户不会意识到HOV车道，而能够仅按照所显示的道路的引导来行驶。 

此外，在上述实施方式13的导航装置中，是使用乘车人数作为限制的一个例子，但除此之外，也能够使用时间限制或车种限制等。 

实施方式14. 

本发明的实施方式14的导航装置是在HOV车道的出入口区间中，考虑到有无后续车辆而在合适的时刻进行车道变更的引导。本发明的实施方式14的导航装置的结构与上述实施方式8的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式8的导航装置的不同的部分(动作)为中心进行说明。 

图27是以车道变更处理为中心来表示实施方式14的导航装置的动作的流程图。另外，对于进行和图15的流程图所示的处理相同或相当的处理的步骤，附加和图15所使用的标号相同的标号并简化说明。 

在该车道变更处理中，首先，获取地图信息(步骤ST31)。接着，获取本车位置信息(步骤ST32)。接着，执行路径搜索(步骤ST33)。接着，对路径上是否存在HOV车道进行检查(步骤ST34)。在该步骤ST34中，若判断为路径上不存在HOV车道，则由于无需进行HOV车道与其他车道的车道变更，因此，车道变更处理结束。 

另一方面，在步骤ST34中，若判断为路径上存在HOV车道，则接着，检查在HOV车道上是否存在HOV车道与其他车道的出入口(步骤ST71)。即，在根据从HOV车道判断部38获取的判断结果表示路径中包含HOV车道的情况下，HOV车道出入口提取部39提取出除HOV车道以外的车道与HOV车道的出入口区间，并传送至控制部30。在该步骤ST71中，若判断为在HOV车道上不存在HOV车道与其他车道的出入口，则出入口引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST71中，若判断为在HOV车道上存在HOV车道与其他车道的出入口，则获取HOV车道出入口区间位置(步骤ST72)。即，控制部30在接收到由HOV车道出入口提取部39传送来的出入口位置数据的情况下，获取该出入口位置数据所表示的区间作为HOV车道出入口区间位置。 

接着，进行后续车辆的检测(步骤ST101)。即，后续车辆检测部33基于由后续车辆检测传感器16传送来的后续车辆信号，对是否有后续车辆进行检测，并将该检查结果传送至控制部30。 

接着，计算考虑了后续车辆后的安全时刻，进行在HOV车道出入口的车道变更的引导(步骤ST102)。即，控制部30在接收到由后续车辆检测部33传送来的表示没有后续车辆的检测结果的情况下，生成表示车道变更的时刻的消息，来传送至显示处理部44或声音消息生成部45中的至少一个部分。 

显示处理部44在接收到由控制部30传送来的消息的情况下，生成用于显示这些消息的显示数据，并将其传送至控制装置20的内部的显示控制部24。显示控制部24将由显示处理部44传送来的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制部25传送至显示装置18。由此，在显示装置18的画面上显示表示车道变更的时刻的消息。 

另外，声音消息生成部45基于由控制部30传送来的表示车道变更的时刻的消息，来生成声音消息，将其作为声音数据传送至声音引导部46。声 音引导部46将由声音消息生成部45传送来的声音数据转换为声音信号，传送至声音输出装置19。由此，从声音输出装置19输出表示车道变更的时刻的声音引导。 

本实施方式14的显示处理部44、显示控制部24、显示装置18、声音消息生成部45、声音引导部46、及声音输出装置19对应于本发明的引导单元。 

如上所说明的那样，根据本发明的实施方式14的导航装置，由于能够根据是否有后续车辆来引导在合适的时刻进行车道变更，因此用户能安心地进行安全的行驶。 

实施方式15. 

本发明的实施方式15的导航装置是根据车辆信息对HOV车道可否通行进行判断，从而进行引导。本发明的实施方式15的导航装置的结构与上述实施方式8的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式8的导航装置的不同的部分(动作)为中心进行说明。 

图28是以引导处理为中心来表示实施方式15的导航装置的动作的流程图。 

在该引导处理中，首先，提取出车辆信息(步骤ST111)。即，车辆信息提取部35从装载有该导航装置的车辆提取出与该车辆相关的车辆信息、例如表示车辆的大小的信息(大型/中型等)，并传送至控制部30。 

接着，检查车辆的种类是否可通行于HOV车道(步骤ST112)。即，在HOV车道判断部38判断出在由地图信息获取部31获取的地图信息所表示的道路中包含有HOV车道的情况下，控制部30对在步骤ST111中获取的车辆信息所示的种类的车辆可否通行于上述HOV车道进行检查。 

在该步骤ST112中，若判断为是可通行于HOV车道的车辆，则接着，进行与HOV车道相关的引导(步骤ST113)。即，控制部30进行控制，以进行在上述各实施方式中所说明的那样的与HOV车道相关的引导。或者，作为更具体的例子，控制部30生成与HOV车道相关的引导消息，并将其传送到显示处理部44或声音消息生成部45中的至少一个部分。 

显示处理部44在接收到由控制部30传送来的消息的情况下，生成用于显示这些消息的显示数据，并将其传送至控制装置20的内部的显示控制部 24。显示控制部24将由显示处理部44传送来的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制部25传送至显示装置18。由此，作为更具体的例子，在显示装置18的画面上显示与HOV车道相关的引导消息。 

另外，声音消息生成部45基于由控制部30传送来的与HOV车道相关的引导消息，来生成声音消息，将其作为声音数据传送至声音引导部46。声音引导部46将由声音消息生成部45传送来的声音数据转换为声音信号，传送至声音输出装置19。由此，从声音输出装置19输出与HOV车道相关的声音引导。之后，处理结束。 

另一方面，在步骤ST112中，若判断为是不可通行于HOV车道的车辆，则接着，进行忽略HOV车道的普通的引导(步骤ST114)。即，控制部30进行控制，以不进行与HOV车道相关的引导而进行普通的引导。更具体而言，控制部30生成忽略HOV车道的普通的引导消息，并将其传送到显示处理部44或声音消息生成部45中的至少一个部分。 

显示处理部44在接收到由控制部30传送来的消息的情况下，生成用于显示这些消息的显示数据，并将其传送至控制装置20的内部的显示控制部24。显示控制部24将由显示处理部44传送来的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制部25传送至显示装置18。由此，作为更具体的例子，在显示装置18的画面上显示不使用HOV车道的引导消息。 

另外，声音消息生成部45基于由控制部30传送来的忽略HOV车道的普通的引导消息，来生成声音消息，将其作为声音数据传送至声音引导部46。声音引导部46将由声音消息生成部45传送来的声音数据转换为声音信号，传送至声音输出装置19。由此，作为更具体的例子，从声音输出装置19输出不使用HOV车道的声音引导，即，输出忽略HOV车道的通常的引导。之后，处理结束。 

本实施方式15的显示处理部44、显示控制部24、显示装置18、声音消息生成部45、声音引导部46、及声音输出装置19对应于本发明的引导单元。 

如上所述，根据本发明的实施方式15的导航装置，由于有根据车辆来决定HOV车道可否通行的道路，因此，考虑了车辆来进行引导，从而用户能根据该引导，安心地进行行驶。 

实施方式16. 

本发明的实施方式16的导航装置是在行驶于HOV车道的路径区间中不对仅从普通车道开始分岔的道路进行引导。本发明的实施方式16的导航装置的结构与上述实施方式8的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式8的导航装置的不同的部分(动作)为中心进行说明。 

图29是以分岔道路引导处理为中心来表示实施方式16的导航装置的动作的流程图。另外，对于进行和图15的流程图所示的处理相同或相当的处理的步骤，附加和图15所使用的标号相同的标号并简化说明。此处，分岔道路引导处理进行以下三个判断：a.判断进行/不进行与分岔道路相关的引导；b.判断作为/不作为引导显示的对象；c.判断作为/不作为声音引导的对象。 

在该分岔道路引导处理中，首先，获取地图信息(步骤ST31)。接着，获取本车位置信息(步骤ST32)。接着，执行路径搜索(步骤ST33)。接着，对路径上是否存在HOV车道进行检查(步骤ST34)。在该步骤ST34中，若判断为路径上不存在HOV车道，则由于无需考虑与HOV车道并行的普通车道，因此，分岔道路引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST34中，若判断为路径上存在HOV车道，则接着，检查行驶于HOV车道的路径区间中是否存在仅从普通车道开始分岔的分岔道路(步骤ST121)。即，控制部30基于从地图信息获取部31获取的地图信息，对行驶于HOV车道的路径区间中是否存在仅从普通车道开始分岔的分岔道路进行检查。在该步骤ST121中，若判断为在行驶于HOV车道的路径区间中不存在仅从普通车道开始分岔的分岔道路，则分岔道路引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST121中，若判断为在行驶于HOV车道的路径区间中存在有仅从普通车道开始分岔的分岔道路，则即使在该分岔道路的仅起自普通车道的分岔点设定有分岔(Bifurcation)标记(表示必须需要引导的标记)，也不进行引导(步骤ST122)。即，控制部30不执行用于引导的处理。之后，分岔道路引导处理结束。 

如上所述，根据本发明的实施方式16的导航装置，对于与普通车道相连接的分岔道路，由于在行驶于HOV车道中时不可能进入与普通车道相连接 的分岔道路，因此，能减少对于用户而言所不需要的引导。 

实施方式17. 

本发明的实施方式17的导航装置是在行驶于普通车道的路径区间中不对仅从HOV车道开始分岔的道路进行引导。本发明的实施方式17的导航装置的结构与上述实施方式8的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式8的导航装置的不同的部分(动作)为中心进行说明。 

图30是以分岔道路引导处理为中心来表示实施方式17的导航装置的动作的流程图。另外，对于进行和图15的流程图所示的处理相同或相当的处理的步骤，附加和图15所使用的标号相同的标号并简化说明。此处，分岔道路引导处理进行以下三个判断：a.判断进行/不进行与分岔道路相关的引导；b.判断作为/不作为引导显示的对象；c.判断作为/不作为声音引导的对象。 

在该分岔道路引导处理中，首先，获取地图信息(步骤ST31)。接着，获取本车位置信息(步骤ST32)。接着，执行路径搜索(步骤ST33)。接着，对路径上是否存在并行的HOV车道进行检查(步骤ST131)。即，控制部30从路径存储部37获取路径数据，对该路径数据所表示的路径中是否存在并行的HOV车道进行判断。在该步骤ST131中，若判断为路径上不存在并行的HOV车道，则由于无需考虑与普通车道并行的HOV车道，因此，分岔道路引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST131中，若判断为路径上存在并行的HOV车道，则接着，检查行驶于普通车道的路径区间中是否存在仅从HOV车道开始分岔的分岔道路(步骤ST132)。即，控制部30基于从地图信息获取部31获取的地图信息，对行驶于普通车道的路径区间中是否存在仅从HOV车道开始分岔的分岔道路进行检查。在该步骤ST132中，若判断为在行驶于普通车道的路径区间中不存在仅从HOV车道开始分岔的分岔道路，则分岔道路引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST132中，若判断为在行驶于普通车道的路径区间中存在有仅从HOV车道开始分岔的分岔道路，则即使在该分岔道路的仅起自HOV车道的分岔点设定有分岔(Bifurcation)标记，也不进行引导(步骤ST133)。即，控制部30不执行用于引导的处理。之后，分岔道路引导处理 结束。 

如上所述，根据本发明的实施方式17的导航装置，对于与HOV车道相连接的分岔道路，由于在行驶于普通车道中时不可能进入与HOV车道相连接的分岔道路，因此，能减少对于用户而言所不需要的引导。 

实施方式18. 

本发明的实施方式18的导航装置是在行驶于普通车道的路径区间中不对仅从HOV车道开始分岔的道路进行引导。本发明的实施方式18的导航装置的结构与上述实施方式8的导航装置的结构相同。下面，以与实施方式8的导航装置的不同的部分(动作)为中心进行说明。 

图31是以分岔道路引导处理为中心来表示实施方式18的导航装置的动作的流程图。另外，对于进行和图15的流程图所示的处理相同或相当的处理的步骤，附加和图15所使用的标号相同的标号并简化说明。此处，分岔道路引导处理进行以下三个判断：a.判断进行/不进行与分岔道路相关的引导；b.判断作为/不作为引导显示的对象；c.判断作为/不作为声音引导的对象。 

在该分岔道路引导处理中，首先，获取地图信息(步骤ST31)。接着，获取本车位置信息(步骤ST32)。接着，对本车前方或本车行驶道路上是否存在HOV车道进行检查(步骤ST141)。即，控制部30基于从当前位置检测部32获取的当前位置，对由地图信息获取部31获取的地图信息所示的本车前方或本车所行驶的道路上是否存在HOV车道进行检查。在该步骤ST141中，若判断为本车前方或本车行驶道路上不存在HOV车道，则由于无需考虑HOV车道，因此，分岔道路引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST141中，若判断为在本车前方或本车行驶道路上存在HOV车道，则接着，检查本车是否行驶于HOV车道上(步骤ST142)。即，控制部30检查由当前位置检测部32获取的当前位置是否存在于由步骤ST141判断为存在的HOV车道上。 

在该步骤ST142中，若判断为本车行驶于HOV车道上，则即使在仅起自普通车道的分岔点设定有分岔(Bifurcation)标记，也不进行引导(步骤ST143)。即，控制部30不执行用于引导的处理。之后，分岔道路引导处理 结束。 

另一方面，在步骤ST142中，若判断为本车未行驶于HOV车道上，则即使在仅起自HOV车道的分岔点设定有分岔(Bifurcation)标记，也不进行引导(步骤ST144)。即，控制部30不执行用于引导的处理。之后，分岔道路引导处理结束。 

如上所述，根据本发明的实施方式18的导航装置，对于与普通车道相连接的分岔道路，由于在行驶于HOV车道中时不可能进入与普通车道相连接的分岔道路，因此，能减少对于用户而言所不需要的引导。另外，对于与HOV车道相连接的分岔道路，由于在行驶于普通车道中时不可能进入与HOV车道相连接的分岔道路，因此，能减少对于用户而言所不需要的引导。 

工业上的实用性 

本发明的导航装置是在判断出地图信息所示的道路中包含HOV车道的情况下，能够使用户在视觉上获知正行驶于哪条道路。因此，适用于利用包含HOV车道的路线来将用户引导至目的地的导航装置等。 

Claims (3)

1.一种导航装置，其特征在于，包括：

地图信息获取部，该地图信息获取部获取地图信息，该地图信息中包含有表示链路数据中是否并行设置有HOV车道的信息，与道路中是否并行设置有HOV车道无关，而由一根链路来定义所述道路；

路径搜索部，该路径搜索部基于所述地图信息，来搜索从当前位置或出发地、到目的地的路径；

HOV车道判断部，该HOV车道判断部对由所述地图信息所示的所述路径中是否包含HOV车道进行判断；以及

控制部，该控制部基于所述地图信息，在从所述路径有道路分岔的分岔点被设定为必须需要引导的情况下，进行与分岔道路相关的引导，

所述控制部在由所述HOV车道判断部判断为所述路径中包含有HOV车道的情况下，若基于所述地图信息，判断为所述路径中的行驶于HOV车道的路径区间存在仅从普通车道开始分岔的道路时，即使所述道路仅从所述普通车道开始分岔的分岔点被设定为必须需要引导，也不进行与所述分岔道路相关的引导。

2.一种导航装置，其特征在于，包括：

地图信息获取部，该地图信息获取部获取地图信息，该地图信息中包含有表示链路数据中是否并行设置有HOV车道的信息，与道路中是否并行设置有HOV车道无关，而由一根链路来定义所述道路；

路径搜索部，该路径搜索部基于所述地图信息，来搜索从当前位置或出发地、到目的地的路径；以及

控制部，该控制部基于所述地图信息，在从所述路径有道路分岔的分岔点被设定为必须需要引导的情况下，进行与分岔道路相关的引导，

所述控制部在基于所述地图信息，判断为所述路径中的行驶于普通车道的路径区间存在仅从HOV车道开始分岔的道路时，即使所述道路仅从所述HOV车道开始分岔的分岔点被设定为必须需要引导，也不进行与所述分岔道路相关的引导。

3.一种导航装置，其特征在于，包括：

地图信息获取部，该地图信息获取部获取地图信息，该地图信息中包含有表示链路数据中是否并行设置有HOV车道的信息，与道路中是否并行设置有HOV车道无关，而由一根链路来定义所述道路；

当前位置检测部，该当前位置检测部检测当前位置；以及

控制部，该控制部基于所述地图信息，在存在于所述当前位置的前方的、道路分岔的分岔点被设定为必须需要引导的情况下，进行与分岔道路相关的引导，

所述控制部在所述当前位置存在于所述地图信息所示出的HOV车道中时，即使存在于所述当前位置的前方的、仅从普通车道开始分岔的道路的分岔点被设定为必须需要引导，也不进行与分岔道路相关的引导。