CN103229021B

CN103229021B - 导航装置

Info

Publication number: CN103229021B
Application number: CN201080068694.2A
Authority: CN
Inventors: 入江崇志; 西桥久美
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-08-23
Filing date: 2010-08-23
Publication date: 2016-09-14
Anticipated expiration: 2030-08-23
Also published as: JPWO2012025949A1; JP5490244B2; US20130110394A1; WO2012025949A1; CN103229021A; DE112010005818T5

Abstract

本发明提供一种导航装置，包括：地图数据获取部，该地图数据获取部获取由一条线路对车道间的移动被限制的两种车道进行了规定的地图数据；行驶线路判定部，该行驶线路判定部基于由地图数据获取部所获取到的地图数据及本车的位置信息来确定本车正在行驶的车道的线路；高速设施获取部，该高速设施获取部从地图数据的节点信息中仅获取：包含了由行驶线路判定部所确定的线路的表示能从本车正在行驶中的车道移动到的高速设施的高速设施数据；高速设施存储部，该高速设施存储部对由高速设施获取部所获取到的高速设施数据进行存储；以及高速设施显示部，该高速设施显示部对高速设施存储部所存储的高速设施数据进行显示。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及将用户引导至目的地的导航装置，尤其涉及对高速公路的出口或服务区这样的高速设施进行引导的技术。

背景技术

以往，作为车辆的驶入受到限制的道路，例如已知有主要在北美的大城市能看到的道路系统中所采用的HOV(High Occupancy Vehicle：高乘载率汽车)车道等。HOV车道也称为拼车车道(Car Pool Lane)，是仅允许多人乘坐的车辆在上面行驶的车道，已知有与高速公路并排设置的车道及以捷径方式穿过立体交叉道路的车道等。采用该HOV车道的道路系统通过给予用户如果在HOV车道上行驶就能在短时间内到达目的地这样的优惠措施，来鼓励在一台车上乘坐多人，从而减少整体的交通量，以缓解交通堵塞。

另一方面，作为导航装置所具有的功能，已知有在高速公路上行驶时，将本车前方的高速公路的出口或服务区这样的高速设施的信息以与本车位置的距离的升序、并以列表形式进行显示(以下简称为“列表显示”)的功能。在这种情况下，对于成为显示对象的高速设施，在绘制了路径时沿着路径将其提取出，在未绘制路径时，将本车所行驶的高速公路沿着该道路所对应的前方延伸，从而将其提取出。

对于高速公路，在现有的地图数据中，在例如HOV车道与通常车道(称为HOV车道以外的车道)那样的车道间的移动被限制的情况下，即使是在它们存在于同一条道路上的情况下，也显示为其它线路，或者不显示HOV车道的数据。因此，导航系统能区分搜索到的路径绘制在HOV车道或通常车道中的哪一条线路上，而且也能识别本车在与HOV车道或通常车道中的哪一条线路进行匹配。因此，能区分并提取HOV车道的高速设施与通常车道的高速设施。

作为与这种HOV车道相关的技术，专利文献1中揭示了一种使用HOV车道的信息作为到用户所设定的目的地的路径的道路信息来搜索路径的导航装置。在该导航装置中，为了在与其他车道之间的相互驶入、驶离受到限制的车道上高效地行驶，从DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能光盘)中读取包含与具备HOV车道的高速公路上的驶入／驶离点有关的道路信息的地图数据，并存放在数据缓存中。路径搜索处理部使用存放在数据缓存中的地图数据来进行考虑了可否使用HOV车道的路径搜索处理。在进行使用了HOV车道的路径指引的情况下，HOV车道引导部在应当变更前进路线的驶入／驶离点距离本车位置接近规定距离以内的时刻下通过图像及声音来进行规定的车道变更引导。

现有技术文献

专利文献

专利文献1

日本专利特开2001-183159号公报

然而，近年来，在HOV车道与通常车道存在于同一条道路上的情况下，准备了用一条线路来进行显示的地图数据。其结果是，若单单将路径或本车所行驶的道路沿着该道路所对应的前方进行延伸来提取高速设施，则HOV车道与通常车道两者的高速设施都会被提取并进行列表显示。

因此，例如在HOV车道上行驶时，会将实际上无法从HOV车道到达的高速出口或服务区列表显示，因此，用户无法判断实际上能到达的高速设施，会有招致混乱的问题。

为消除该问题，本发明的目的在于得到一种能明确提示实际上能到达的高速设施的导航装置。

发明内容

本发明所涉及的导航装置包括：地图数据获取部，该地图数据获取部获取由一条线路对车道间的移动被限制的两种车道进行了规定的地图数据；行驶线路判定部，该行驶线路判定部基于由地图数据获取部所获取到的地图数据及本车的位置信息来确定本车正在行驶的车道的线路；高速设施获取部，该高速设施获取部从地图数据的节点信息中仅获取：包含了由行驶线路判定部所确定的线路的表示能从行驶中的车道移动到的高速设施的高速设施数据；高速设施存储部，该高速设施存储部对由高速设施获取部所获取到的高速设施数据进行存储；以及高速设施显示部，该高速设施显示部对高速设施存储部所存储的高速设施数据进行显示。

根据本发明所涉及的导航装置，能向用户明确提示实际上能进入的高速设施。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1所涉及的导航装置的硬件结构的框图。

图2是用于说明本发明实施方式1所涉及的导航装置中所使用的地图数据的图。

图3是表示本发明实施方式1所涉及的导航装置中所显示的高速设施的信息的示例的图。

图4是表示本发明实施方式1所涉及的导航装置所包含的控制装置的功能结构的功能框图。

图5是表示在本发明实施方式1所涉及的导航装置中所使用的高速设施数据的一个示例的图。

图6是用于说明本发明实施方式1所涉及的导航装置的动作的流程图。

图7是用于说明本发明实施方式1所涉及的导航装置的动作的变形例的流程图。

图8是用于说明避免在本发明实施方式1所涉及的导航装置中对出口进行重复显示的示例的图。

图9是用于说明本发明实施方式1所涉及的导航装置的动作的变形例的图。

图10是用于说明本发明实施方式2所涉及的导航装置的动作的流程图。

图11是用于说明本发明实施方式2所涉及的导航装置中所显示的地图数据的图。

图12是表示本发明实施方式2所涉及的导航装置中的高速设施的显示例的图。

具体实施方式

以下，为了更详细地说明本发明，参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。另外，下文中，以车道间的移动被限制的两种车道为“HOV车道”和“通常车道”的情况为例进行说明。

实施方式1

本发明实施方式1所涉及的导航装置是使用由一条线路表现HOV车道和通常车道的地图数据来进行高速设施的引导的导航装置。另外，本发明中所说的“能从行驶中的车道移动到的高速设施”是指上述高速道路的出口或服务区等的车道所专用的设施。

图1是表示本发明实施方式1所涉及的导航装置的硬件结构的框图。该导航装置包括：输入装置11、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机12、车速传感器13、方位传感器14、地图数据存储装置15、显示装置16、以及控制装置17。

输入装置11由例如载放在显示装置16的画面上的触摸屏所构成。该输入装置11例如用来设定用于路径搜索的出发地、目的地及经过地等，或者由用户对导航装置发出各种指示。从该输入装置11输入的信息被作为操作信号发送到控制装置17。

GPS接收机12基于从未图示的GPS卫星接收到的GPS信号来检测装载了该导航装置的车辆的当前位置。由该GPS接收机12所检测到的车辆的当前位置被作为当前位置信号发送到控制装置17。车速传感器13对车辆的移动速度进行检测。由该车速传感器13所检测到的移动速度被作为速度信号发送到控制装置17。方位传感器14对车辆所朝向的方位进行检测。由该方位传感器14所检测到的方位被作为方位信号发送到控制装置17。

地图数据存储装置15例如由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)装置构成，对包含通过线路及节点对道路进行规定后得到的道路网络数据的数字化后的地图数据进行存储。例如，如图2(b)所示，在通常车道与HOV车道并排延伸，且不通过物理分隔而是通过黄色线等漆线来对它们之间进行划分的情况下，如图2(a)所示，通常车道和HOV车道表现为表示一条道路的道路网络数据，而非不同的道路。另外，地图数据存储装置15并不限于HDD，也可以由从放入的DVD或CD(Compact Disc：压缩光盘)中读取数据的盘片驱动装置、USB存储器或SD卡等所构成。

显示装置16例如由LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)构成，根据从控制装置17发送来的视频信号，将地图、路径、高速设施的信息、以及各种引导消息等显示在画面上。图3表示了对画面右侧的地图和画面左侧的高速设施的信息进行显示的例子，高速设施的信息中包含一个服务区和两个高速出口。

控制装置17对整个导航装置进行控制。该控制装置17包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)21、ROM(Read Only Memory：只读存储器)22、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)23、显示控制部24及输入输出控制部25。

CPU21将RAM23用作工作存储器，根据从ROM22读取的程序进行动作，由此来执行用于进行路径搜索或路径引导等的处理。ROM22中存放有由CPU21读取以执行各种处理的程序及数据等。如上所述，RAM23用作CPU21的工作存储器，临时存放运算处理中的数据(例如，装入的地图数据等)。

显示控制部24控制显示装置16。具体而言，显示控制部24将由CPU21生成的显示数据转换为视频信号，并经由输入输出控制部25发送给显示装置16。输入输出控制部25起到了控制装置17、和与该控制装置17相连接的输入装置11、GPS接收机12、车速传感器13、方位传感器14、地图数据存储装置15、以及显示装置16之间的接口的作用，对它们之间信号的收发进行控制。

接着，对利用控制装置17实现的功能的细节进行说明。图4是表示控制装置17的功能结构的功能框图。该控制装置17包括控制部30、地图数据获取部31、当前位置检测部32、目的地设定部33、路径搜索部34、路径存储部35、路径获取部36、行驶线路判定部37、高速设施获取部38、高速设施存储部39、高速设施重复判定部40以及高速设施显示部41。这些结构要素中，除了路径存储部35及高速设施存储部39以外，通过在CPU21中执行的程序处理来实现。

控制部30对整个控制装置17进行控制。详细而言，控制部30对与之连接的多个构成要素(地图数据获取部31、当前位置检测部32、目的地设定部33、路径搜索部34、路径获取部36、行驶线路判定部37、高速设施获取部38、高速设施重复判定部40及高速设施显示部41)的启动、停止、及它们相互间数据的收发等进行控制。

地图数据获取部31从地图数据存储装置15获取地图数据。地图数据中包含道路网络数据及高速设施数据。图5是表示高速设施数据的一个例子的图。高速设施数据包括与道路网络数据上的各节点相关联的“节点编号”、表示高速设施是服务区(SA)或是高速出口(EXIT)的“设施类别”、表示高速设施的名称的“名称”、表示能驶入高速设施的车道的“驶入车道”、表示存在于高速设施周边的附带设施的种类的“附带设施种类”以及表示附带设施的名称的“附带设施名称”的数据。由该地图数据获取部31所获取到的地图数据被发送到控制部30。

当前位置检测部32基于从GPS接收机12发送来的当前位置信号、或者使用从方位传感器14发送来的方位信号和从车速传感器13发送来的速度信号并通过自主导航法所生成的当前位置信号、及经由控制部30从地图数据获取部31获取到的地图数据来检测车辆的当前位置。由该当前位置检测部32所检测到的车辆的当前位置被作为本车位置信息发送到控制部30。另外，与控制部30相连接的构成要素之间的数据的收发全部经由控制部30来进行，因此，以下可能会省略经由控制部30这一意思的表述。

目的地设定部33从由输入装置11发送来的操作信号中获取表示目的地的数据，并作为目的地数据发送给控制部30。

路径搜索部34将由来自当前位置检测部32的本车位置信息所表示的当前位置作为出发地，并基于从地图数据获取部31获取到的地图数据来搜索前往由来自目的地设定部33的目的地数据所表示的目的地的路径。由该路径搜索部34所搜索到的路径被作为路径数据发送到路径存储部35。另外，也可以从输入装置11输入出发地。

路径存储部35例如设置在控制装置17所包含的RAM23的一部分中，并对从路径搜索部34发送来的路径数据进行存储。由路径获取部36来读取存储在该路径存储部35中的路径数据。

路径获取部36根据来自控制部30的请求从路径存储部35读取路径数据，并发送给控制部30。

行驶线路判定部37判定基于由来自当前位置检测部32的本车位置信息所表示的当前位置、和通过地图数据获取部31从地图数据存储装置15获取到的地图数据中包含的道路网络数据所确定的行驶中的线路是否为高速道路。该行驶线路判定部37的判定结果被发送到控制部30。

高速设施获取部38在能驶入位于本车前方的节点的高速设施的情况下，识别该高速设施为显示对象这一情况，并使高速设施存储部39存储高速设施数据(参照图5)。高速设施存储部39对成为显示对象的高速设施、具体而言、对从高速设施获取部38发送来的高速设施数据进行存储。

高速设施重复判定部40判定高速设施存储部39所存储的高速设施数据中是否存在多个包含相同附带设施的高速设施数据，并在判定为存在多个的情况下，删除其中一个高速设施数据。

高速设施显示部41生成用于使显示装置16显示与由高速设施获取部38所获取到的高速设施数据所表示的高速设施有关的信息的显示数据。由该高速设施显示部41所生成的显示数据被发送到控制装置17内部的显示控制部24。

接着，以用于显示高速设施的高速设施显示处理为中心，并参照图6所示的流程图来说明上述结构的本发明实施方式1所涉及的导航装置的动作。

在高速设施显示处理中，首先进行目的地设定(步骤ST11)。即，路径搜索部34获取从目的地设定部33发送来的目的地数据。

接着，进行路径搜索(步骤ST12)。即，路径搜索部34将由来自当前位置检测部32的本车位置信息所表示的当前位置作为出发地，并基于来自地图数据获取部31的地图数据来搜索前往由来自目的地设定部33的目的地数据所表示的目的地的路径。由该路径搜索部34所搜索到的路径被作为路径数据发送到路径存储部35进行存储。

接着，检查行驶中的线路是否为高速道路(步骤ST13)。即，行驶线路判定部37基于由来自当前位置检测部32的本车位置信息所表示的当前位置、和通过地图数据获取部31从地图数据存储装置15获取到的地图数据中包含的道路网络数据来确定行驶中的线路，并检查该线路是否为高速道路。

若在该步骤ST13中判断行驶中的线路不是高速道路，则识别出尚未到对高速设施进行列表显示的时刻，并重复执行该步骤ST13，同时进入待机状态。

若在重复执行上述步骤ST13的待机状态下判断行驶中的线路为高速道路，则识别出驶入了高速道路这一情况，接着，提取路径前方的节点(步骤ST14)。即，高速设施获取部38获取由路径获取部36从路径存储部35读取到的路径数据，并从该获取到的路径数据中获取路径上的本车前方的节点数据。

接着，检查是否存在高速设施(步骤ST15)。即，高速设施获取部38通过参照高速设施数据(参照图5)来检查由步骤ST14中获取到的节点数据所表示的节点上是否存在高速设施。若在该步骤ST15中判断为不存在高速设施，则流程前进至步骤ST18。

另一方面，若在步骤ST15中判断为存在高速设施，则接着检查是否能驶入高速设施(步骤ST16)。即，高速设施获取部38检查能否从路径驶入由步骤ST14中获取到的节点数据所表示的节点的高速设施。具体而言，高速设施获取部38将高速设施数据的“驶入车道”与流入该节点的路径数据的车道信息进行比较，检查两者的车道种类是否一致。若在该步骤ST16中判断不能驶入高速设施、即两者的车道种类不一致，则流程前进至步骤ST18。

另一方面，若在步骤ST16中判断能驶入高速设施、即两者的车道种类一致，则接着将高速设施作为显示对象进行存储(步骤ST17)。即，高速设施获取部38将高速设施数据(参照图5)存储在高速设施存储部39中。之后，流程前进至步骤ST18。

在步骤ST18中检查节点的流出线路是否通向一般道路。即，高速设施获取部38检查由步骤ST14中获取到的节点数据所表示的节点的流出线路是否通向一般道路。若在该步骤ST18中判断为节点的流出线路不通向一般道路，则识别出继续为高速道路这一情况，流程返回至步骤ST14并重复上述处理，以获取该节点前方的高速设施数据。

另一方面，若在步骤ST18中判断为节点的流出线路通向一般道路，则识别出到高速道路的终端为止的高速设施数据已获取完毕这一情况，接着，将重复的高速设施删除(步骤ST19)。即，对于高速设施重复判定部40，若在步骤ST17中存储的高速设施数据中存在多个包含相同附带设施的高速设施数据，则仅保留一个而将其它高速设施数据删除。由此，能够避免例如像图8所示那样的、从HOV车道进入一般道路的高速出口与从通常车道进入一般道路的高速出口重复显示的状态。

接着，对高速设施进行列表显示(步骤ST20)。即，高速设施显示部41以列表形式将由高速设施存储部39中存储的高速设施数据所表示的高速设施显示在导航的画面上。

另外，上述步骤ST16的处理也可以替换为图7所示的处理。在该处理中，首先检查车道的种类是否一致(步骤ST21)。即，高速设施获取部38检查能否从路径驶入由步骤ST14中获取到的节点数据所表示的节点的高速设施。具体而言，高速设施获取部38将高速设施数据的“驶入车道”与流入该节点的路径数据的车道信息进行比较，检查两者的车道种类是否一致。若在该步骤ST21中判断为一致，则识别出能够驶入这一情况，流程前进至步骤ST17。

另一方面，若在步骤ST21中判定为两者的车道种类不一致，则识别出不能驶入这一情况，接着，检查在前方的规定范围内是否存在可变更车道的区间(步骤ST22)。即，高速设施获取部38获取由路径获取部36从路径存储部35读取到的路径数据，并基于该获取到的路径数据，例如图9所示，检查距该节点的规定范围内、例如Xm(例如，X=800m)以上、Ym(例如Y=2000m)以内的路径上是否存在可变更车道的区间。若在该步骤ST22中判断为在前方规定范围内存在可变更车道的区间，则识别出可以进入该高速设施这一情况，流程前进至步骤ST17。另一方面，若在该步骤ST22中判断为在前方规定范围内不存在可变更车道的区间，则识别出不能进入该高速设施这一情况，流程前进至步骤ST18。

如以上说明的那样，根据本发明实施方式1所涉及的导航装置，即使是在使用由一条线路显示HOV车道与通常车道的地图数据的情况下，也能明确地向用户提示实际上能进入的高速设施。

实施方式2

本发明实施方式2所涉及的导航装置是使用由不同的线路(两条线路)表现HOV车道和通常车道的地图数据来进行高速设施的引导的导航装置。

实施方式2所涉及的导航装置的结构除了地图数据存储装置15所存放的地图数据的结构以外，与上述实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。即，对于地图数据中所包含的道路网络数据，在通常车道与HOV车道并排的情况下，表现为两条道路。以下以导航装置的动作为中心进行说明。

图10是以用于显示高速设施的高速设施显示处理为中心来表示实施方式2所涉及的导航装置的动作的流程图。以下，对于进行与图6的流程图所示的实施方式1所涉及的导航装置相同的处理的步骤，使用与图6中使用的标号相同的标号并省略说明。

在高速设施显示处理中，首先进行目的地设定(步骤ST11)。接着，进行路径搜索(步骤ST12)。接着，检查行驶中的线路是否为高速道路(步骤ST13)。若在该步骤ST13中判断行驶中的线路不是高速道路，则识别出尚未到对高速设施进行列表显示的时刻，并重复执行该步骤ST13，同时进入待机状态。

若在重复执行上述步骤ST13的待机状态下判断行驶中的线路为高速道路，则识别出驶入了高速道路这一情况，接着，提取路径前方的节点(步骤ST14)。

接着，检查步骤ST14中提取出的节点是否是车道变更分叉点(步骤ST31)。即，高速设施获取部38检查该节点是否是进行车道变更的分叉点。若在该步骤ST31中判断为不是车道变更分叉点，则接着检查是否存在高速设施(步骤ST15)。若在该步骤ST15中判断为不存在高速设施，则流程前进至步骤ST18。

另一方面，若在步骤ST15中判断为存在高速设施，则接着将高速设施作为显示对象进行存储(步骤ST17)。之后，流程前进至步骤ST18。

若在上述步骤ST31中判断为是车道变更分叉点，则接着从位于距该车道变更分叉点(以下称为“分叉节点”)规定范围内的节点获取高速设施数据(步骤ST32)。即，如图11所示，高速设施获取部38从可变更车道区间的起点、即分叉节点起，将路径外的高速道路的线路在通行方向上延伸Xm(例如X=2000m)，并从存在于该范围内的节点(包含该分叉节点)获取高速设施数据。

接着，对高速设施进行存储(步骤ST33)。即，高速设施获取部38将步骤ST32中获取到的高速设施数据存储在高速设施存储部39中。之后，流程前进至步骤ST18。

在步骤ST18中检查节点的流出线路是否通向一般道路。若在该步骤ST18中判断为节点的流出线路不通向一般道路，则识别出继续为高速道路这一情况，流程返回至步骤ST14并重复上述处理，以获取该节点前方的高速设施的信息。

另一方面，若在步骤ST18中判断为节点的流出线路通向一般道路，则识别出已获取到高速道路的尽头为止的高速设施数据这一情况，接着，将重复的高速设施删除(步骤ST19)。由此，能够避免例如像图8所示那样的从HOV车道进入一般道路的高速出口与从通常车道进入一般道路的高速出口重复显示的状态。

接着，对高速设施进行列表显示(步骤ST20)。此时，能参照高速设施数据的“驶入车道”信息来显示例如图12所示的表示仅能从HOV车道驶入的高速设施的图标(符号)。

如以上说明的那样，根据本发明实施方式2所涉及的导航装置，即使是在使用由两条不同线路显示HOV车道与通常车道的地图数据的情况下，也能明确地向用户提示实际上能进入的高速设施。

另外，上述实施方式1及实施方式2所涉及的高行装置的高速设施显示部41能在每个设置在车道间的可变更车道区间内对成为显示对象的高速设施进行汇总显示。

此外，在上述实施方式1及实施方式2中，例举了HOV车道与通常车道来作为车道间的移动被限制的两种车道，但本发明也适用于两种车道为快车道(express lane)与通常车道的情况。这里，快车道是根据星期几及时间段来改变车流方向的专用车道，并根据区间限制仅乘坐了一人的车辆的通行。

另外，也可以对上述实施方式1及实施方式2进行组合来实施。例如，若在地图数据中，由一条线路来表现HOV车道与通常车道那样车道间的移动被限制的两种车道，则实施上述实施方式1的处理，若用两条不同的线路来表现，则切换为上述实施方式2的处理。

另外，本发明申请中，可以在其发明的思想范围内进行各实施方式的自由组合或者变形。

工业上的实用性

本发明能用于被要求对能从正在行驶的车道移动到的高速设施进行准确引导的车载导航装置。

Claims

1.一种导航装置，其特征在于，包括：

地图数据获取部，该地图数据获取部获取由一条线路对车道间的移动被限制的两种车道进行了规定的地图数据；

行驶线路判定部，该行驶线路判定部基于由所述地图数据获取部所获取到的地图数据及本车的位置信息来确定本车正在行驶中的车道的线路；

高速设施获取部，该高速设施获取部从所述地图数据的节点信息中仅获取：包含了由所述行驶线路判定部所确定的线路的表示能从本车正在行驶中的车道移动到的高速设施的高速设施数据；

高速设施存储部，该高速设施存储部对由所述高速设施获取部所获取到的高速设施数据进行存储；以及

高速设施显示部，该高速设施显示部对所述高速设施存储部所存储的高速设施数据进行显示，

能从本车正在行驶中的车道移动到的高速设施包括：位于距设置在车道间的可变更车道区间一定距离范围内的非行驶中的车道的高速设施。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

能从本车正在行驶中的车道移动到的高速设施是该车道专用的设施。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还包括高速设施重复判定部，该高速设施重复判定部判定高速设施存储部所存储的高速设施数据中是否存在多个包含相同附带设施的高速设施数据，若存在多个包含相同附带设施的高速设施数据，则仅保留一个而将其它高速设施数据删除。

4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

高速设施显示部附加表示能驶入高速设施的车道的信息地对所述高速设施进行显示。

5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

车道间的移动被限制的两种车道是HOV车道与通常车道、或者快车道与通常车道。

6.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

高速设施显示部对于每个设置在车道间的可变更车道区间，将成为显示对象的能从其它车道移动到的高速设施进行汇总显示。

7.一种导航装置，其特征在于，包括：

地图数据获取部，该地图数据获取部获取由两条线路对车道间的移动被限制的两种车道进行了规定的地图数据；

高速设施获取部，该高速设施获取部从所述地图数据的节点信息中获取：包含了由所述行驶线路判定部所确定的线路的表示能从本车正在行驶中的车道移动到的高速设施的高速设施数据及表示能从不是本车正在行驶中的其它车道移动到的高速设施的高速设施数据；

由所述高速设施获取部所获取到的能从其它车道移动到的高速设施包括：位于距设置在车道间的可变更车道区间一定距离范围内的其它车道的高速设施。

8.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，

9.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，

10.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，

11.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，

高速设施显示部对于每个设置在车道间的可变更车道区间，将成为显示对象的能从另一条车道移动到的高速设施进行汇总显示。