JP4450667B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、地図データに基づいて車両を目的地まで案内する車載ナビゲーション装置に関する。

車両が高速道路を走行しているとき、その高速道路に設置されているサービスエリアやパーキングエリアなどの施設に関する情報を表示するナビゲーション装置が従来から知られている（たとえば、特許文献１）。

サービスエリアやパーキングエリアなどの施設は、一般に高速道路の本線から分岐された誘導路の先に設置されている。そのため、従来のナビゲーション装置は、道路データにおいて誘導路を表すためのリンク種別が予め設定してあり、その道路データに基づいて走行中の高速道路に接続されている道路のリンク種別を判別することにより、サービスエリアやパーキングエリアの有無を判定している。誘導路がつながっている場合には、その先に設置されているサービスエリアやパーキングエリアの情報を検索して表示する。このようにすることで、高速道路本線から直接分岐している誘導路の先にあるサービスエリアやパーキングエリアの情報を表示することができる。

特開２００２−３７２４３５号公報

しかし、高速道路本線から直接分岐している誘導路の先ではない場所に、サービスエリアやパーキングエリアが設置されている場合がある。たとえば、インターチェンジに併設されているサービスエリアなどでは、高速道路本線より一般道に至る間の道路から誘導路が分岐されており、その誘導路の先に施設が設置されていることがある。このように、高速道路の本線から直接分岐していない誘導路の先にあるサービスエリアやパーキングエリアについては、上記のような従来の方法では誘導路があることを認識できないために、その施設の情報を表示することができないという問題がある。

請求項１の発明は、複数のノードと、そのノード間をつなぐ複数のリンクとによって構成される道路データに基づいて、高速道路に設置された高速施設に関する施設情報を地図データより検索して表示するナビゲーション装置において、道路データにおいて高速道路から分岐しているリンクのさらに先につながっているリンクを追跡する追跡手段と、追跡されたリンクの種別に基づいて高速施設が設置されているか否かを判定する判定手段と、判定手段により高速施設が設置されていると判定した場合、その高速施設についての施設情報を地図データより検索する検索手段と、検索手段により検索された施設情報を表示する表示手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１のナビゲーション装置において、高速施設にはサービスエリアとパーキングエリアとが含まれ、追跡手段は、高速道路から分岐しているリンクのうち、高速道路と一般道、または高速道路同士を接続する道路であることを表すための連結路リンクについて、そのさらに先につながっているリンクを追跡し、判定手段は、追跡されたリンクの種別がサービスエリアやパーキングエリアへの誘導路を表すためのＳＡ／ＰＡリンクであるか否かを判定することにより、サービスエリアあるいはパーキングエリアが設置されているか否かを判定するものである。
請求項３の発明は、請求項２のナビゲーション装置において、検索手段はさらに、高速道路から直接分岐している連結路リンクおよびＳＡ／ＰＡリンクに基づいて、高速施設の施設情報を地図データより検索し、表示手段は、検索手段により高速道路から分岐している連結路リンクのさらに先につながっているＳＡ／ＰＡリンクに基づいて検索された施設情報と、検索手段により高速道路から直接分岐している連結路リンクおよびＳＡ／ＰＡリンクに基づいて検索された施設情報とを、表示手段に異なる表示形態でそれぞれ表示するものである。

道路データにおいて高速道路本線から分岐しているリンクのさらに先につながっているリンクを追跡し、追跡したリンクの種別に基づいて高速施設が設置されているか否かを判定する。設置されていると判定した場合、その高速施設についての施設情報を地図データより検索して表示することとした。このようにしたので、高速道路の本線から直接分岐していない誘導路の先にあるサービスエリアやパーキングエリアについての施設情報を表示することができる。

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置は車両に搭載されており、自車両を目的地まで誘導するために、出発地から目的地までの経路（推奨経路）を探索して地図上に重ね合わせて表示する。さらに、自車両が高速道路上を走行している場合は、その高速道路に設置されているサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）、インターチェンジ（ＩＣ）やジャンクション（ＪＣＴ）などの施設（以下、高速施設という）に関する情報を後で説明するような内容で表示する。以下の説明では、この高速施設について表示する情報のことを、施設情報と称する。

図１のナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７およびディスクドライブ１８を有している。ディスクドライブ１８には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９が装填される。

制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより、各種の処理や制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。また、高速道路の走行中には後で説明するような処理を実行し、走行先にある高速施設の施設情報を表示モニタ１６に表示する。

現在地検出装置１４は、自車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４を用いて自車両の現在地を検出することにより、自車両が地図上のどの地点を走行しているかを求めて、地図上に自車位置マークを表示する。さらに、求められた走行地点を地図データと照合することによりリンク種別を判断し、自車両が高速道路を走行しているか否かを判定する。

画像メモリ１５は、制御回路１１において作成された表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。格納された画像データは所定のフレームレートで表示モニタ１６に出力され、それによって地図や施設情報などの各種情報が画面表示される。表示モニタ１６には液晶ディスプレイ等が用いられる。入力装置１７は、ユーザが目的地を設定したりするための各種入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６に表示される画面指示に従って入力装置１７を操作することにより、推奨経路の探索などの様々な処理をナビゲーション装置１に要求することができる。

ディスクドライブ１８は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９より地図データを読み出す。なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより、地図データを読み出すこととしてもよい。

次に、高速道路を走行中にナビゲーション装置１において施設情報を表示するときの処理内容を、図２に示す例を用いて説明する。地図データには道路を表すための道路データが含まれており、この道路データは周知のように、ノードと、各ノード間を結ぶリンクとによって構成されている。図２には、自車両が走行している高速道路２０について、自車位置から走行先側にある一部分の区間における道路データの構造を示している。この区間の道路データは、ノードＮ_１〜Ｎ_６と、それらの各ノード間を結ぶリンクとによって構成されている。

ノードＮ_１は、一般道への分岐点すなわちＩＣを表しており、これには高速道路２０を降りて一般道３０へ合流する道路を表すリンクＬ_１が接続されている。また、ノードＮ_４とＮ_５は、ＰＡへの分岐点を表している。ノードＮ_４には、高速道路２０からＰＡへと向かうための誘導路を表すリンクＬ_４が接続されており、ノードＮ_５には、ＰＡから高速道路２０へ合流するための誘導路を表すリンクＬ_５が接続されている。

ノードＮ_２は、高速道路２０から分岐して一般道３０へと向かうリンクＬ_２が接続されている。ノードＮ_２に接続されているリンクＬ_２の先にはノードＮ_２１があり、このノードＮ_２１には、一般道へと続くリンクＬ_２１と、ＳＡへの誘導路であるリンクＬ_２２とが接続されている。このように、ＳＡへの誘導路は高速道路２０から直接分岐されておらず、ＩＣの先にある道路から分岐されている。なお、ＳＡから高速道路２０へ合流するための誘導路を表すリンクＬ_３は、ノードＮ_３に接続されている。

リンクＬ_１、Ｌ_２およびＬ_２１には、高速道路と一般道、または高速道路同士を接続する道路であることを表すために、連結路リンクと呼ばれるリンク種別が道路データに設定されている。以下、このようなリンクを単に連結路リンクと称する。また、リンクＬ_２２、Ｌ_３、Ｌ_４およびＬ_５には、ＳＡやＰＡへの誘導路を表すため、ＳＡ／ＰＡリンクと呼ばれるリンク種別が道路データに設定されている。以下、このようなリンクを単にＳＡ／ＰＡリンクと称する。

ナビゲーション装置１では、高速道路２０から分岐されている各リンクのリンク種別を参照することにより、ＩＣやＪＣＴ、あるいはＳＡ、ＰＡ等が走行先にあることを認識できる。すなわち、連結路リンクが接続されていれば、その分岐点であるノードがＩＣやＪＣＴであることが分かり、ＳＡ／ＰＡリンクが接続されていれば、その先にＳＡやＰＡがあることが分かる。これらのリンクが走行先にあると、その分岐点にあるノードの地図上の位置に基づいて施設名称などの施設情報を地図データから検索し、検索結果を表示モニタ１６に表示する。

ところで、従来のナビゲーション装置では、高速道路本線に接続するリンクに対してのみ上記のような処理を行っていた。そのため、図２のようにＳＡ／ＰＡリンクＬ_２２が高速道路２０から直接分岐されていない場合には、ＳＡが存在することを認識できずに、その施設情報を表示することができなかった。このときの表示画面例を図３に示す。図３は、高速道路２０の名称（たとえば、東名高速）と共に、自車両の走行先の施設情報として高速施設の名称と自車位置からの距離を、自車位置から近い順に３つまで表示した例である。図３では、ＳＡ／ＰＡリンクＬ_２２を誘導路とするＳＡの施設情報は表示されておらず、そのＳＡよりも遠くにあるＰＡの施設情報が代わりに符号４１に示すように表示されている。このように従来のナビゲーション装置では、図２に示すように連結路リンクから分岐されたＳＡ／ＰＡリンクの先に設置されているＳＡ等については、その施設情報を表示できなかった。

そこで本発明では、連結路リンクが接続されている場合は、その連結路リンクのさらに先につながっているリンクを所定のリンク数先まで（たとえば５リンク先まで）追跡してリンク種別を参照し、ＳＡ／ＰＡリンクがつながっているか否かを判定することとした。すなわち図２の例では、連結路リンクＬ_１およびＬ_２を追跡の対象として、さらにその先に接続されているリンクにＳＡ／ＰＡリンクがあるか否かを判定する。これにより、連結路リンクＬ_２の先に接続されているＳＡ／ＰＡリンクＬ_２２が発見されて、ＳＡ／ＰＡリンクＬ_２２を誘導路とするＳＡの施設情報を表示できるようになる。

上記のようにして表示した施設情報の表示画面例を図４に示す。図４では、図３の表示画面例において表示されていなかったＳＡの施設情報が、符号４２に示すように表示されている。このように、本発明によれば図２に示すように連結路リンクから分岐されたＳＡ／ＰＡリンクの先に設置されているＳＡ等であっても、その施設情報を正しく表示することができる。なお、このようなＳＡ等の施設情報を表示する場合には、表示４２のように他の施設情報よりも一段下げて表示する。このようにすることで、そのＳＡが連結路リンクから分岐されたＳＡ／ＰＡリンクの先に設置されていることを、ユーザに一目で認識させることができる。

以上説明した処理のフローチャートを図５に示す。このフローチャートは、図1の制御回路１１において、自車両が高速道路を走行中であると判断したときに実行される。ステップＳ１では、地図データ中の道路データに基づいて、自車両の走行先にある高速道路の本線から分岐しているリンクがあるか否かを判定する。この分岐リンクには、前述の連結路リンクとＳＡ／ＰＡリンクが共に含まれる。高速道路本線からの分岐リンクが１つでもある場合はステップＳ２へ進み、１つもない場合は図５の処理を終了する。なお、走行中の高速道路が推奨経路に含まれている場合には、その推奨経路に含まれている区間に対してステップＳ１の判定を行う。一方、走行中の高速道路が推奨経路に含まれていない場合には、自車両の走行先の所定距離区間（たとえば１００ｋｍ）に対してステップＳ１の処理を行う。

ステップＳ２では、ステップＳ１で判定された分岐リンクについて、その分岐リンクが接続されている高速道路本線上のノードの地図上の位置に基づいて、対応する施設情報を地図データから検索する。複数の分岐リンクがある場合は、それぞれについて施設情報を検索する。このステップＳ２の処理により、ＩＣやＪＣＴの施設情報と、高速道路本線から直接分岐している誘導路の先にあるＳＡ、ＰＡ等の施設情報が検索される。全ての分岐リンクについて施設情報を検索したら、次のステップＳ３へ進む。

ステップＳ３では、ステップＳ１で判定された分岐リンクのうちの連結路リンクを対象として、その連結路リンクの先につながっているリンクを追跡する。このとき、各連結路リンクが接続されている高速道路本線上のノードをそれぞれの起点として、そこからたとえば５リンク先までを追跡する。追跡したリンクの先が分岐して複数のリンクにつながっている場合は、その全てを次の追跡対象として、それぞれに起点から５リンク先までの追跡を行う。次のステップＳ４では、道路データを用いて、ステップＳ３で追跡した全てのリンクのリンク種別を参照する。その後はステップＳ５へ進む。

ステップＳ５では、ステップＳ４において参照したリンク種別に基づいて、追跡したリンクの中にＳＡ／ＰＡリンクがあるか否かを判定する。リンク種別にＳＡ／ＰＡリンクが設定されているリンクが１つでもあった場合はステップＳ６へ進み、１つもなかった場合はステップＳ７へ進む。ステップＳ６では、ステップＳ５でＳＡ／ＰＡリンクであると判定されたリンクに対応する施設情報を、追跡の起点としたノードの地図上の位置に基づいて、地図データから検索する。なお、ＳＡ／ＰＡリンクが複数ある場合は、それぞれについて施設情報を検索する。このステップＳ６の処理により、高速道路の本線からは直接分岐しておらず、連結路リンクから分岐している誘導路の先にあるＳＡ、ＰＡ等の施設情報が検索される。

ステップＳ７では、ステップＳ２とＳ６において検索した施設情報を表示モニタ１６に表示する。これにより、図４に示すような施設情報の表示画面が表示される。ステップＳ７の処理を終了したら図５の処理フローを終了する。

以上説明した処理によれば、高速道路本線から分岐している連結路リンクのさらに先につながっているリンクを追跡して（ステップＳ３）そのリンク種別を参照する（ステップＳ４）ことにより、高速道路の本線からは直接分岐してなく連結路リンクから分岐しているＳＡ／ＰＡリンクがあるか否かを判定し（ステップＳ５）、ある場合は、そのＳＡ／ＰＡリンクに対応する施設情報を地図データから検索する（ステップＳ６）。そして、このようにして検索した施設情報を表示モニタ１６に表示する（ステップＳ７）。

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）道路データにおいて高速道路本線から分岐している連結路リンクのさらに先につながっているリンクを追跡し、追跡したリンクのリンク種別がＳＡ／ＰＡリンクであるか否かを判定することにより、ＳＡあるいはＰＡが設置されているか否かを判定する。ＳＡあるいはＰＡが設置されていると判定した場合、その施設情報を地図データより検索し、表示モニタ１６に表示することとした。このようにしたので、高速道路の本線から直接分岐していない誘導路の先にあるＳＡやＰＡについての施設情報を表示することができる。

（２）高速道路本線から直接分岐している誘導路の先にあるＳＡやＰＡの施設情報に対して、上記（１）のようにして表示されるＳＡやＰＡの施設情報を一段下げて表示することにより、両者の施設情報を異なる表示形態で表示することとした。このようにしたので、上記（１）のようにして施設情報を表示されるＳＡまたはＰＡへの誘導路が高速道路本線から直接分岐しておらず、そのＳＡまたはＰＡが連結路リンクから分岐されたＳＡ／ＰＡリンクの先に設置されていることをユーザに認識させることができる。

なお、上記の実施の形態では、施設情報として高速施設の名称と自車位置からの距離を表示する例について説明したが、これ以外の情報を表示することとしてもよい。たとえば、ＩＣやＪＣＴについては接続する道路の名称を表示し、ＳＡやＰＡについては利用可能なサービスの種類（トイレ、食事、給油等）を表示するようにしてもよい。さらに、施設情報の表示内容をユーザの操作などに応じて切り替えることとしてもよい。

また、上記の実施の形態では、分岐リンクの追跡範囲の例を高速道路本線上のノードから５リンク先までとして説明したが、この追跡範囲は２リンク以上であればいくつでもよい。実際の道路データの内容と、ナビゲーション装置の処理能力とに応じて、追跡範囲とするリンク数を決めることができる。

さらに、上記の実施の形態では、高速道路を走行しているときにその高速道路に設置されている高速施設の施設情報を表示する例について説明したが、本発明はこの内容に限定されない。高速道路を走行中でなくてもよいし、あるいは、走行している高速道路とは異なる高速道路に設置されている高速施設を対象としてもよい。

上記の実施の形態では、追跡手段、判定手段および検索手段を図１の制御回路１１により実現している。具体的には、図５のステップＳ３の処理により追跡手段を、ステップＳ４およびＳ５の処理により判定手段を、ステップＳ６の処理、またはステップＳ２とＳ６の処理により検索手段をそれぞれ実現している。しかし、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 施設情報を表示するときの処理内容を説明するための図であり、自車位置から走行先側にある高速道路の一部分の区間の道路データ構造を表している。 従来の方法による施設情報の表示画面例を示す図である。 本発明の方法による施設情報の表示画面例を示す図である。 施設情報を表示するときの処理のフローチャートを示す図である。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 現在地検出装置
１５ 画像メモリ
１６ 表示モニタ
１７ 入力装置
１８ ディスクドライブ
１９ ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０ 高速道路本線
３０ 一般道

Claims (3)

1. 複数のノードと、そのノード間をつなぐ複数のリンクとによって構成される道路データに基づいて、高速道路に設置された高速施設に関する施設情報を地図データより検索して表示するナビゲーション装置において、
   前記道路データにおいて高速道路から分岐しているリンクのさらに先につながっているリンクを追跡する追跡手段と、
   前記追跡されたリンクの種別に基づいて前記高速施設が設置されているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記高速施設が設置されていると判定した場合、その高速施設についての施設情報を前記地図データより検索する検索手段と、
   前記検索手段により検索された施設情報を表示する表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１のナビゲーション装置において、
   前記高速施設にはサービスエリアとパーキングエリアとが含まれ、
   前記追跡手段は、前記高速道路から分岐しているリンクのうち、高速道路と一般道、または高速道路同士を接続する道路であることを表すための連結路リンクについて、そのさらに先につながっているリンクを追跡し、
   前記判定手段は、前記追跡されたリンクの種別がサービスエリアやパーキングエリアへの誘導路を表すためのＳＡ／ＰＡリンクであるか否かを判定することにより、サービスエリアあるいはパーキングエリアが設置されているか否かを判定することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項２のナビゲーション装置において、
   前記検索手段はさらに、高速道路から直接分岐している前記連結路リンクおよびＳＡ／ＰＡリンクに基づいて、前記高速施設の施設情報を前記地図データより検索し、
   前記表示手段は、前記検索手段により高速道路から分岐している連結路リンクのさらに先につながっているＳＡ／ＰＡリンクに基づいて検索された施設情報と、前記検索手段により高速道路から直接分岐している連結路リンクおよびＳＡ／ＰＡリンクに基づいて検索された施設情報とを、前記表示手段に異なる表示形態でそれぞれ表示することを特徴とするナビゲーション装置。

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