CN101595367A - 导航装置 - Google Patents

导航装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101595367A
CN101595367A CNA2007800507156A CN200780050715A CN101595367A CN 101595367 A CN101595367 A CN 101595367A CN A2007800507156 A CNA2007800507156 A CN A2007800507156A CN 200780050715 A CN200780050715 A CN 200780050715A CN 101595367 A CN101595367 A CN 101595367A
Authority
CN
China
Prior art keywords
share
path
car track
route
current position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007800507156A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101595367B (zh
Inventor
町野浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN101595367A publication Critical patent/CN101595367A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101595367B publication Critical patent/CN101595367B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3658—Lane guidance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096838—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/09685—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is computed only once and not updated
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096866—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the complete route is shown to the driver
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096894—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input is assisted by the navigation device, i.e. the user does not type the complete name of the destination, e.g. using zip codes, telephone numbers, progressively selecting from initial letters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

导航装置包括：检测目前位置的目前位置检测部；输入信息的输入单元(3)；执行从由目前位置检测部检测的目前位置到由输入单元输入的目的地的能使用拼车车道的路径搜索和不能使用拼车车道的路径搜索的路径搜索部(130)；基于表示通过路径搜索部的路径搜索得到的路径的路径数据、显示使用拼车车道的路径或者不使用拼车车道的路径的显示单元(2)；以及根据由输入单元输入的指令、切换显示在显示单元上的使用拼车车道的路径和不使用拼车车道的路径的控制部(10)。

Description

导航装置
技术领域
本发明涉及对搜索到的路径进行指引及引导的导航装置，特别涉及搜索使用拼车车道的路径的技术。
背景技术
以往的导航装置将由本车位置计算装置求出的目前位置，在显示装置所显示的电子地图(以下仅称作“地图”)上重叠进行显示。另外，搜索从由本车位置计算装置求出的本车的目前位置、到达由输入装置输入的目的地的推荐路径，显示在地图上。然后，基于从记录介质读出的道路链接的形状，进行推荐路径的指引引导。
然而，近年来，由于私人拥有的汽车数量的增加，在道路上的各个地方都引起了交通堵塞。特别是，在因通勤等通往大城市的高速道路或者汽车专用道路等(以下在本说明书中仅称作“高速道路”)中，几乎都是只有一人乘坐的汽车，加剧了交通堵塞。为了解决该问题，在高速道路中，设置有根据乘车人数或者车种等车辆侧的情况依照法律限制通行的道路。
例如，主要在北美的大城市可以看到的道路系统中所采用的拼车车道(CarPool Lane)等就是一例。拼车车道也被称为HOV车道(High Occupancy VehicleLane，高乘载车辆车道)，是例如只允许乘坐多人的车辆行驶的车道，已知有与高速公路并行设置的车道等。采用该拼车车道的道路系统通过向用户提供优待措施，即，如果在拼车车道行驶则可以在短时间内到达目的地，从而鼓励一辆车乘坐多人，据此减少整体的交通量，缓解交通堵塞。
作为与这样的拼车车道相关的技术，专利文献1披露了一种考虑乘车人数、搜索推荐路径的车载用导航装置。该车载用导航装置具有储存地图数据的储存装置，其中地图数据包含构成地图上的道路的各链接的链接数据，链接数据对于规定为没有乘坐多人的车辆不能通行的拼车链接，使用包含这一事实的信息的链接数据，搜索从出发地到目的地的推荐路径，在构成推荐路径的结构链接中包含拼车链接时，接收输入的乘车人数，使用链接数据，将接收的乘车人数下不能通行的链接除外，搜索从出发地到目的地的推荐路径。
另外，专利文献2披露了一种能以简单的操作进行考虑车辆侧的条件的路径搜索的路径搜索装置。该路径搜索装置包括：获取由节点及道路链接定义的地图数据的地图数据获取部；考虑由该地图数据获取部获取的地图数据所包含的、与根据车辆侧的条件决定可否通行的特定道路对应的道路链接而在车辆侧的条件被设定前搜索到达目的地的路径的路径搜索部；以及输出由该路径搜索部搜索的路径的输出部。
专利文献1：日本专利特开2005-061988号公报
专利文献2：日本专利特开2005-083758号公报
在以往的导航装置中，已知有在路径搜索之前可以选择是否使用拼车车道作为搜索条件的技术。然而，使用者在高速道路行驶时，有时会观察高速道路的道路状况，将拼车车道想切换为“使用的路径”或者“不使用的路径”。这样的情况下，要求以快速操作或者简单的操作迅速呈现将拼车车道作为“使用的路径”、或者将拼车车道作为“不使用的路径”。
本发明是为回应上述的要求而完成的，其课题在于提供一种通过快速操作或者简单的操作、可以迅速向用户呈现将拼车车道作为使用的路径或者不使用的路径的导航装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明所涉及的导航装置包括：检测目前位置的目前位置检测部；输入信息的输入单元；执行从由目前位置检测部检测的目前位置到由输入单元输入的目的地的能使用拼车车道的路径搜索和不能使用拼车车道的路径搜索的路径搜索部；基于表示通过路径搜索部的路径搜索得到的路径的路径数据、显示使用拼车车道的路径或者不使用拼车车道的路径的显示单元；以及根据由输入单元输入的指令、切换显示在显示单元上的使用拼车车道的路径和不使用拼车车道的路径的控制部。
根据本发明所涉及的导航装置，由于执行从目前位置到目的地的能使用拼车车道的路径搜索和不能使用拼车车道的路径搜索，根据来自输入单元的指令，切换使用拼车车道的路径或者不使用拼车车道的路径进行显示，因此用户在行驶中可以快速切换为使用拼车车道的路径或者不使用拼车车道的路径。其结果是，用户可以根据交通状况直接取得行驶效率高的路径，可以进行更安全、放心的行驶。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的结构的方框图。
图2是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作的流程图。
图3是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所显示的目的地设定画面的例子的图。
图4是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所显示的搜索条件设定画面的例子的图。
图5是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所显示的拼车车道设定画面的例子的图。
图6是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所显示的路径引导的画面例的图。
图7是表示在本发明的实施方式2所涉及的导航装置中所显示的路径引导的画面例的图。
具体实施方式
下面，为了更详细说明本发明，参照附图说明用于实施本发明的最佳方式。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的结构的方框图。该导航装置由：导航单元1、监视器2、远距离控制器(以下简称为“遥控器”)3、音频扬声器4及外部存储器5构成。
导航单元1为该导航装置的核心，执行地图显示、路径搜索、路径显示、指引引导等处理。特别是，本发明的特征、即同时搜索使用拼车车道的路径和不使用拼车车道的路径的处理也由该导航单元1进行。该导航单元1的细节将在后面叙述。
监视器2与本发明的显示单元及搜索条件设定单元的一部分对应。该监视器2例如由LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)构成，根据从导航单元1传送来的视频信号，显示地图、本车位置标记、到达目的地的推荐路径、和其他各种消息。在该监视器2中设置遥控器光接收部21。遥控器光接收部21接收从遥控器3传送来的光信号，作为输入信号传送至导航单元1。
遥控器3与本发明的输入单元及搜索条件设定单元的一部分对应。用户使用该遥控器3，使在监视器2上显示的地图滚动；或输入目的地；或发出使用拼车车道的路径和不使用拼车车道的路径的切换的指令；或响应从监视器2或者音频扬声器4输出的、提示操作的消息。另外，也可以设置通过直接触摸放置在监视器2的画面的触摸传感器、来输入各种信息的触摸面板，以代替遥控器3，或者与遥控器3并用。
音频扬声器4根据从导航单元1传送来的声音信号，以声音输出包含拼车车道有关的引导的指引引导消息。外部存储器5是可选的，例如由HDD(HardDisk Drive，硬盘驱动器)构成。在该外部存储器5中，储存与插入后述的盘片驱动器装置11的记录介质11a所存储的地图数据同样的地图数据。若使用该外部存储器5，则可以储存大量的地图数据，并且，可以高速进行对地图数据的访问。
接下来，说明导航单元1的细节。导航单元1由：控制部10、盘片驱动器装置11、地图数据保存部12、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机13、车速传感器14、陀螺传感器15、道路信息接收机16、输入部17及输出部18构成。
盘片驱动器装置11通过插入存储有包含地图数据的地图数据库的DVD(Digital Versatile Disc)或者CD(Compact Disc)这样的记录介质11a，重放其记录内容。地图数据由节点及道路链接等定义，包含交叉路口构成链接、目的地方面数据、拼车车道数据、道路号码数据等链接信息。在道路链接中规定有无并行设置的拼车车道。
拼车车道数据包含：行车线信息(所有行车线的拼车车道的位置)、可以使用拼车车道的车种(一般车辆、公共汽车、卡车、应急车辆、混合动力车、摩托车等)、为了使用拼车车道所需的乘车人数、可以使用拼车车道的日期或者星期几及时段、拼车车道的行驶费用等信息。由该盘片驱动器装置11重放的地图数据传送至地图数据保存部12。
地图数据保存部12临时地保存从盘片驱动器装置11或者外部存储器5传送来的地图数据。保存在该地图数据保存部12的地图数据被控制部10参照，用于拼车车道有关的信息、地图、道路、各种图标及其他信息等的显示；路径搜索以及路径指引引导等。另外，地图数据保存部12也可以由HDD构成，此时，不需要盘片驱动器装置11及外部存储器5。
GPS接收机13从GPS卫星通过天线接收GPS信号。由该GPS接收机13接收的GPS信号传送至控制部10。车速传感器14基于从装载有该导航装置的车辆传送来的外部信号，检测车辆的移动速度。由该车速传感器14检测的表示车辆的移动速度的速度信号传送至控制部10。陀螺传感器15检测车辆的行进方位。由该陀螺传感器15检测的表示车辆的行进方位的方位信号传送至控制部10。
道路信息接收机16例如接收从外部的道路交通数据通信系统发送的道路信息信号。由该道路信息接收机16接收的道路信息信号传送至控制部10。控制部10基于从道路信息接收机16接收的道路信息信号，生成表示道路的堵塞信息的消息，通过监视器2及音频扬声器4通知用户。
输入部17接收从遥控器3通过遥控器光接收部21传送来的输入信号并进行分析，将该分析的结果作为指令传送至控制部10。
输出部18基于从控制部10传送来的绘图数据，生成视频信号，并基于从控制部10传送来的声音数据，生成声音信号。由该输出部18生成的视频信号传送至监视器2。据此，在监视器2的画面上显示地图、本车位置标记、到达目的地的推荐路径、交叉路口引导图、拼车车道有关的信息等。另外，由输出部18生成的声音信号传送至音频扬声器4。据此，从音频扬声器4输出引导声音等。
控制部10例如由微型计算机构成，控制整个该导航单元1。该控制部10由：本车位置检测部90、人机接口(以下简称为“HMI”)部100、地图显示部110、地图匹配部120、路径搜索部130以及指引引导部140构成。这些各构成要素由在微型计算机的控制下动作的应用程序构成。
本车位置检测部90基于从GPS接收机13传送来的GPS信号检测车辆的目前位置，并基于从车速传感器14传送来的速度信号及从陀螺传感器15传送来的方位信号利用自主导航检测车辆的目前位置。由于例如即使因隧道等无法从GPS接收机13接收GPS信号时，也可以利用自主导航检测车辆的目前位置，因此导航装置可以始终正确地检测车辆的目前位置。由该本车位置检测部90检测的表示本车的目前位置的目前位置数据传送至地图显示部110、地图匹配部120、路径搜索部130及指引引导部140。
HMI部100参照保存在地图数据保存部12的地图数据，处理从未图示的操作面板或者输入部17传送来的指令。利用该HMI部100，导航装置与用户之间进行通信。在HMI部100中处理的数据传送至路径搜索部130及输出部18。
地图显示部110从地图数据保存部12读出由从本车位置检测部90传送来的目前位置数据表示的地点的周边的地图数据，基于来自该地图数据及地图匹配部120的数据，生成用于在监视器2的画面上显示地图、本车位置标记、交叉路口引导图、拼车车道有关的信息、以及用于通知用户及各种信息的对话框等的绘图数据。由该地图显示部110生成的绘图数据传送至输出部18。
地图匹配部120使由本车位置检测部90传送来的目前位置数据所表示的本车位置、与由地图数据保存部12读出的地图数据所表示的地图对应，在地图上形成本车位置标记。由地图匹配部120形成的表示本车位置标记的数据传送至地图显示部110及指引引导部140。
路径搜索部130基于从地图数据保存部12读出的地图数据，根据使用遥控器3设定的检索条件及拼车车道使用条件，搜索从由本车位置检测部90传送来的目前位置数据所表示的本车的目前位置、到使用遥控器3设定的目的地(以遥控器3→遥控器光接收部21→输入部17→HMI部100的路径传送而来)的推荐路径。该路径搜索部130进行能使用拼车车道的路径搜索、及不能使用拼车车道的路径搜索的两种路径搜索。表示由该路径搜索部130搜索的路径的路径数据存储在存储器130a中。该存储器130a与本发明的储存单元对应。存储在存储器130a中的路径数据传送至指引引导部140。
指引引导部140基于从本车位置检测部90传送来的目前位置数据、从地图匹配部120传送来的表示本车位置标记的数据及在路径搜索部130中搜索的路径数据，生成用于在监视器2的画面上显示指引引导图的绘图数据、及用于以声音输出声音引导消息的声音数据，传送至输出部18。
接下来，以切换显示在监视器2的画面上的使用拼车车道的路径及不使用拼车车道的路径的处理为中心，参照图2及图3所示的流程图、图4～图7所示的画面例说明上述那样构成的导航装置的动作。
若使用遥控器3发出路径搜索的指令，则首先进行目前位置数据及地图数据的获取(步骤ST11)。即，本车位置检测部90将基于从GPS接收机13获取的GPS信号所检测的表示本车位置的目前位置数据或者利用自主导航所检测的表示本车位置的目前位置数据传送至地图匹配部120。另外，盘片驱动器装置11从放置的记录介质11a读出地图数据，存储在地图数据保存部12。地图匹配部120从地图数据保存部12读出地图数据，执行匹配处理，即，在与从本车位置检测部90接收的目前位置数据对应的位置叠加本车位置标记。实施了该匹配处理的地图数据传送至地图显示部110及指引引导部140。地图显示部110基于从地图匹配部120传送来的地图数据，生成绘图数据，传送至输出部18。输出部18基于从地图显示部110接收的绘图数据，生成视频信号，传送至监视器2。
接下来，进行目前位置画面显示(步骤ST12)。即，监视器2基于从地图显示部110经由输出部18接收的视频信号，绘制以本车的目前位置作为中心的地图。据此，以由本车位置标记表示的目前位置为中心的地图，作为目前位置画面显示在监视器2上。
接下来，进行目的地的设定(步骤ST13)。即，若用户使用遥控器3进行发出目的地设定的指令的操作，则在监视器2上显示图3所示的目的地设定画面。另外，在该目的地设定画面中，用矩形包围的部分是按钮，使用者通过使用遥控器3按下期望的按钮，可以执行对该按钮分配的功能。对于下面说明的各画面也一样。用户通过使用遥控器3选择地址检索、设施检索、电话号码检索等，在监视器2显示的地图上设定目的地(及根据需要设定经由地)。由遥控器3设定的表示目的地的数据经由导航单元1的输入部17和HMI部100传送至路径搜索部130。
接下来，进行搜索条件的设定(步骤ST14)。即，步骤ST13的目的地设定完成后，在监视器2上显示图4所示的搜索条件设定画面。用户使用遥控器3设定在监视器2上显示的路径搜索的条件。具体而言，用户通过按下表示路径优先条件的“最快路线”、“最短路线”或者“容易路线”的任意一个按钮，设定搜索优先条件。另外，关于高速道路、收费道路、渡轮、回避路径区域及时间限制道路的各个项目，按下“使用”按钮或者“不使用”按钮的任意一个，设定这些可否使用。
另外，图4所示的搜索条件设定画面的“地图”按钮是用于使监视器2的画面返回目前位置画面而使用的，“决定”按钮是用于确定设定内容而使用的，“初始设定”按钮是用于使搜索条件返回初始值而使用的，“返回”按钮是用于返回之前的画面而使用的。若按下该搜索条件设定画面的“决定”按钮，则表示设定的搜索条件的数据经由导航单元1的输入部17和HMI部100传送至路径搜索部130。之后，转移至拼车车道的设定。
在拼车车道的设定中，显示图5所示的拼车车道(HOV)设定画面。用户使用该拼车车道设定画面设定拼车车道使用条件。即，关于各个“入口”及“出口”，用户根据需要设定是否限制、乘车人数、行车线、车种、星期几设定、费用及时段设定的各个项目。另外，在不变更上述各项目时，采用初始值作为拼车车道使用条件。
具体而言，用户对于“是否限制”的项目，对以下显示的各项目进行限制时按下“是”按钮，不进行限制时按下“否”按钮。对于“乘车人数”的项目，输入乘车的人数。乘车人数可以通过按下设置在左侧的标注向左的三角形标记的按钮或者设置在右侧的标注向右的三角形标记的按钮使其变化，关于其他各项目也一样。
另外，对于“行车线”的项目，用户设定使用的高速道路的行车线数量。另外，对于“车种”的项目，用户设定使用的车种(一般车辆、公共汽车、卡车、应急车辆、混合动力车辆、摩托车等)。另外，对于“星期几设定”的项目，用户设定使用拼车车道是星期几。另外，对于“费用”的项目，设定是收费还是免费。另外，对于“时段设定”的项目，用户设定使用拼车车道的时段。
另外，图5所示的拼车车道设定画面中的“地图”按钮是用于使监视器2的画面返回目前位置画面而使用的，“决定”按钮是用于确定设定内容而使用的，“初始设定”按钮是用于使拼车车道使用条件返回初始值而使用的，“返回”按钮是用于返回之前的画面而使用的。若按下该拼车车道设定画面的“决定”按钮，则设定的表示拼车车道使用条件的数据经由导航单元1的输入部17和HMI部100传送至路径搜索部130。之后，顺序前进至步骤ST15。
在步骤ST15中，同时(根据一次路径搜索的指令)进行能使用拼车车道(HOV)的初始路径搜索及不能使用拼车车道(HOV)的初始路径搜索。即，路径搜索部130根据在步骤ST14中设定的搜索条件及拼车车道使用条件，搜索从由本车位置检测部90接收的目前位置数据所指定的目前位置、到达在步骤ST13中设定的目的地的路径。在该步骤ST15中的初始路径搜索得到的路径数据存储在存储器130a中，用于以后使用。
接下来，检查在步骤ST15中的路径搜索所得到的路径是否包含拼车车道(HOV)(步骤ST16)。在该步骤ST16中，若判断为不包含拼车车道(HOV)，则开始不包含拼车车道(HOV)的路径指引(步骤ST17)。即，在步骤ST15中存储在存储器130a的路径数据作为表示推荐路径的数据传送至指引引导部140。据此，在监视器2上显示由初始路径搜索得到的不包含拼车车道的推荐路径，开始路径指引引导。即，指引引导部140基于表示推荐路径的数据，生成表示包含推荐路径的引导消息的绘图数据，传送至输出部18，并生成表示引导消息的声音数据，传送至输出部18。据此，在监视器2上显示包含推荐路径的引导消息，且声音引导消息从音频扬声器4输出。以后，依次输出与随着车辆的行进而变化的环境对应的引导消息。
在上述步骤ST16中，若判断为包含拼车车道(HOV)，则接下来提示用于使用户选择能否使用拼车车道(HOV)的对话框(步骤ST18)。接下来，检查是否进行了使用拼车车道(HOV)这一事实的选择(步骤ST19)。在该步骤ST18中，若判断为进行了使用拼车车道(HOV)这一事实的选择，则开始包含拼车车道(HOV)的路径指引(步骤ST20)。即，在步骤ST15中存储在存储器130a的路径数据作为表示推荐路径的数据传送至指引引导部140。据此，在监视器2的画面上显示图6(a)所示那样的、包含拼车车道200的推荐路径，开始路径指引引导。另外，图6(a)表示在目前存在拼车车道的美国、使用该导航装置时的显示例，后述的图6(b)也一样。
在图6(a)所示的显示有包含拼车车道200的推荐路径的画面上，显示用于切换不使用拼车车道的路径的显示和使用拼车车道的路径的显示的按钮210。在该按钮210处，在显示包含拼车车道200的推荐路径中，显示表示存在不使用拼车车道的路径这一事实的消息“HOV无效路径显示”。用户通过使用遥控器3按下按钮210，可以切换至如图6(b)所示那样的、表示不包含拼车车道200的推荐路径的画面。
若开始包含上述的拼车车道(HOV)的路径指引，则接下来检查是否按下画面上的按钮210(步骤ST21)。在该步骤ST21中，若判断为没有按下按钮210，则该步骤ST21重复执行，进入等待状态，在该等待状态下，继续包含拼车车道(HOV)的路径指引，依次输出与随着车辆的行进而变化的环境对应的引导消息。另一方面，在步骤ST21中，若判断为按下按钮210，则顺序前进至步骤ST23，如后文所述，开始不包含拼车车道(HOV)的路径指引。
在上述步骤ST19中，若判断为进行不使用拼车车道(HOV)这一事实的选择，则接下来在步骤ST15中，检查通过作为不能使用拼车车道(HOV)而进行的路径搜索所得到的路径是否包含拼车车道(HOV)(步骤ST22)。此处，之所以检查通过作为不能使用拼车车道(HOV)而进行的路径搜索所得到的路径是否包含拼车车道(HOV)，是为了处理目的地设定在拼车车道上的地点、或者目前位置处于拼车车道上的情况。
在该步骤ST22中，若判断为不包含拼车车道(HOV)，则开始不包含拼车车道(HOV)的路径指引(步骤ST23)。即，由步骤ST15中的路径搜索所得到的路径数据作为表示推荐路径的数据，传送至指引引导部140。据此，在监视器2上显示如图6(b)所示那样的、表示不包含拼车车道200的推荐路径的画面，开始路径指引引导。
在图6(b)所示的显示有不包含拼车车道200的推荐路径的画面上，与图6(a)所示的画面一样，显示用于切换不使用拼车车道的路径的显示和使用拼车车道的路径的显示的按钮210。在该按钮210处，在显示不包含拼车车道200的推荐路径中，显示表示存在使用拼车车道的路径这一事实的消息“HOV有效路径显示”。用户通过使用遥控器3按下按钮210，可以切换至如图6(a)所示那样的、表示包含拼车车道200的推荐路径的画面。
若开始不包含该拼车车道(HOV)的路径指引，则接下来检查画面上的按钮210是否被按下(步骤ST24)。在该步骤ST24中，若判断为没有按下按钮210，则该步骤ST24重复执行，进入等待状态，在该等待状态下，继续不包含拼车车道(HOV)的路径指引，依次输出与随着车辆的行进而变化的环境对应的引导消息。另一方面，在步骤ST24中，若判断为按下按钮210，则顺序前进至步骤ST20，开始如上所述的、包含拼车车道(HOV)的路径指引。
另一方面，在步骤ST22中，若判断为包含拼车车道(HOV)，则提示警告不能搜索到避免拼车车道(HOV)路径这一事实的对话框(步骤ST25)。接下来，开始包含拼车车道(HOV)的路径指引(步骤ST26)。即，表示通过步骤ST22中的路径再搜索得到的路径的数据作为表示推荐路径的数据传送至指引引导部140。据此，在监视器2上显示图6(a)所示那样的、表示包含拼车车道200的推荐路径的画面，开始路径指引引导。
接下来，检查图6(a)所示的画面上的按钮210是否被按下(步骤ST27)。在该步骤ST27中，若判断为没有按下按钮210，则该步骤ST27重复执行，进入等待状态，在该等待状态下，依次输出与随着车辆的行进而变化的环境对应的引导消息。
另一方面，在步骤ST27中，若判断为按下按钮210，则顺序返回步骤ST22，重复上述的处理。据此，用户根据在使用拼车车道的路径行驶中的道路状况，欲停止使用拼车车道的路径的行驶时，若按下图6(a)所示的画面的按钮210，则检查存储器130a的内容，若确认为在路径中包含拼车车道，则提示警告不能搜索到避免拼车车道(HOV)路径这一事实的对话框，之后，开始包含拼车车道(HOV)的路径指引。
如以上说明那样，根据本发明的实施方式1所涉及的导航装置，由于执行从目前位置到目的地的能使用拼车车道的路径搜索和不能使用拼车车道的路径搜索，根据来自遥控器3的指令，切换使用拼车车道的路径或者不使用拼车车道的路径进行显示，因此用户在行驶中可以快速切换为使用拼车车道的路径或者不使用拼车车道的路径。其结果是，用户可以根据交通状况直接取得行驶效率高的路径，可以进行更安全、放心的行驶。
实施方式2
本发明的实施方式2所涉及的导航装置，除了显示使用拼车车道的路径及不使用拼车车道的路径之外，在监视器2的画面上还显示由路径条件设定画面可设定的最短路径、最快路径及容易路径。
本发明的实施方式2所涉及的导航装置的结构与图1所示的实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。
接下来，说明实施方式2所涉及的导航装置的动作。该导航装置在图2所示的流程图的步骤ST15中，除了进行将拼车车道(HOV)作为能使用的路径搜索及将拼车车道(HOV)作为不能使用的路径搜索之外，还在最快路径、最短路径及容易路径这样的条件下执行路径搜索。然后，在路径指引开始时的画面上，显示图7所示那样的、通过路径搜索得到的所有的路径，具体而言为未使用HOV路径、使用HOV路径、最快路径、最短路径及容易路径。
用户通过按下形成于画面上的最短按钮、最快按钮、容易按钮、HOV使用路径按钮或者HOV未使用路径按钮，可以选择任一路径为期望的路径。利用这些按钮选择一个路径后，通过按下引导开始按钮，开始选择的路径的指引引导。
如以上说明那样，根据本发明的实施方式2所涉及的导航装置，除了显示使用拼车车道的路径及不使用拼车车道的路径之外，在同一画面上还显示最短路径、最快路径、容易路径这样的根据其他搜索条件搜索的路径，用户可以从显示的多个路径中选择期望的路径，因此易用性提高。
工业上的实用性
如上所述，本发明所涉及的导航装置，由于通过执行从目前位置到目的地的不能使用拼车车道的路径搜索和能使用拼车车道的路径搜索，根据来自输入单元的指令切换不包含拼车车道的路径和包含拼车车道的路径，用户可以根据交通状况直接取得行驶效率高的路径，因此适用于采用拼车车道等的道路系统的地域的车载用导航系统等。

Claims (8)

1.一种导航装置，其特征在于，包括：
检测目前位置的目前位置检测部；
输入信息的输入单元；
执行从由所述目前位置检测部检测的目前位置到由所述输入单元输入的目的地的能使用拼车车道的路径搜索和不能使用拼车车道的路径搜索的路径搜索部；
基于表示通过所述路径搜索部的路径搜索得到的路径的路径数据、显示使用拼车车道的路径或者不使用拼车车道的路径的显示单元；以及
根据由所述输入单元输入的指令、切换显示在所述显示单元上的使用拼车车道的路径和不使用拼车车道的路径的控制部。
2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
包括设定搜索条件的搜索条件设定单元，
路径搜索部根据由所述搜索条件设定单元设定的一个搜索条件，执行从由目前位置检测部检测的目前位置到由输入单元输入的目的地的能使用拼车车道的路径搜索和不能使用拼车车道的路径搜索。
3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，
路径搜索部根据由搜索条件设定单元设定的一个搜索条件以外的由该搜索条件设定单元可设定的其他搜索条件，执行从由目前位置检测部检测的目前位置到由输入单元输入的目的地的能使用拼车车道的路径搜索和不能使用拼车车道的路径搜索。
4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
路径搜索部根据从所述输入单元输入的一次路径搜索的指令，执行能使用拼车车道的路径搜索和不能使用拼车车道的路径搜索。
5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
包括输出单元，所述输出单元在通过路径搜索部的路径搜索得到的路径中存在使用拼车车道的路径时，输出这一事实的消息。
6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
包括储存表示通过路径搜索部的路径搜索得到的路径的路径数据的储存单元，
显示单元基于储存在所述储存单元的路径数据，显示使用拼车车道的路径或者不使用拼车车道的路径，
控制部根据从输入单元输入的指令，基于储存在所述储存单元的路径数据，切换显示在所述显示单元上的使用拼车车道的路径和不使用拼车车道的路径。
7.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
路径搜索部将拼车车道的位置、乘车人数、行车线、车种、星期几、时段或者费用作为搜索条件，搜索使用拼车车道的路径。
8.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，
显示单元显示基于根据搜索条件通过路径搜索得到的路径数据的路径。
CN2007800507156A 2007-01-31 2007-10-10 导航装置 Expired - Fee Related CN101595367B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007021444 2007-01-31
JP021444/2007 2007-01-31
PCT/JP2007/069759 WO2008093454A1 (ja) 2007-01-31 2007-10-10 ナビゲーション装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101595367A true CN101595367A (zh) 2009-12-02
CN101595367B CN101595367B (zh) 2013-12-11

Family

ID=39673770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800507156A Expired - Fee Related CN101595367B (zh) 2007-01-31 2007-10-10 导航装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8825380B2 (zh)
JP (1) JP4781437B2 (zh)
CN (1) CN101595367B (zh)
DE (1) DE112007003210B4 (zh)
WO (1) WO2008093454A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103309932A (zh) * 2012-03-15 2013-09-18 富士通株式会社 路径搜索方法和路径搜索设备
CN108615384A (zh) * 2016-12-12 2018-10-02 普天信息技术有限公司 基于云平台的车道分配方法及用于车道分配的云平台
CN111028529A (zh) * 2015-05-27 2020-04-17 关晓芙 安装在车辆中的车载设备及相关设备与方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008096485A1 (ja) * 2007-02-05 2008-08-14 Mitsubishi Electric Corporation ナビゲーション装置
WO2009150784A1 (ja) * 2008-06-11 2009-12-17 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置
US20110172903A1 (en) * 2010-01-10 2011-07-14 Daniel Colin Farr Points of avoidance in a personal navigation device
US9311828B2 (en) * 2010-03-11 2016-04-12 Mitsubishi Electric Corporation Navigation device
US8423273B2 (en) 2010-03-30 2013-04-16 Honda Motor Co., Ltd. Minimum energy route for a motor vehicle
US8527132B2 (en) 2010-03-30 2013-09-03 Honda Motor Co., Ltd. Energy maps and method of making
US9969081B2 (en) * 2012-07-27 2018-05-15 Alberto Daniel Lacaze Method and system for the directed control of robotic assets
US9891060B2 (en) 2016-03-29 2018-02-13 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Occupancy based navigation system
JP7217427B2 (ja) * 2019-03-15 2023-02-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 遊休レーン走行管理サーバ装置、管理方法及びプログラム
US11507098B2 (en) 2019-07-19 2022-11-22 Toyota Motor North America, Inc. System and method for identifying vehicles that can handle specific road segments
US11493354B2 (en) * 2020-04-13 2022-11-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Policy based navigation control

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2890001B2 (ja) * 1991-12-18 1999-05-10 本田技研工業株式会社 車両走行案内装置
JP3446930B2 (ja) * 1996-09-30 2003-09-16 松下電器産業株式会社 経路選出方法および経路選出装置
JP3918326B2 (ja) 1998-10-26 2007-05-23 株式会社デンソー 経路設定装置及びナビゲーション装置
JP2001050767A (ja) * 1999-08-06 2001-02-23 Aisin Aw Co Ltd ナビゲーション装置および記憶媒体
JP3871833B2 (ja) * 1999-08-23 2007-01-24 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置
JP3908425B2 (ja) * 1999-12-24 2007-04-25 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置
JP2002022469A (ja) * 2000-07-07 2002-01-23 Denso Corp 経路設定装置及びナビゲーション装置
DE10044935B4 (de) * 2000-09-12 2010-12-16 Robert Bosch Gmbh Navigationsvorrichtung
JP3966170B2 (ja) 2002-12-05 2007-08-29 株式会社デンソー 運転支援装置
AU2003210980A1 (en) * 2003-02-11 2004-09-06 Harman International Industries Incorporated High occupancy vehicle restriction aware navigation system
JP4486331B2 (ja) * 2003-08-12 2010-06-23 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置の経路探索方法
JP4170178B2 (ja) * 2003-09-04 2008-10-22 三菱電機株式会社 経路探索装置
JP2004157125A (ja) * 2003-12-25 2004-06-03 Aisin Aw Co Ltd ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム
JP4225194B2 (ja) 2003-12-25 2009-02-18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーションシステム
JP4574244B2 (ja) * 2004-06-25 2010-11-04 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置、及び経路探索方法
US20060116818A1 (en) * 2004-12-01 2006-06-01 Televigation, Inc. Method and system for multiple route navigation
WO2006070583A1 (ja) 2004-12-28 2006-07-06 Pioneer Corporation 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよび記録媒体
JP2006337182A (ja) * 2005-06-02 2006-12-14 Xanavi Informatics Corp カーナビゲーションシステム、交通情報提供装置、カーナビゲーション装置、交通情報提供方法および交通情報提供プログラム
JP4605051B2 (ja) * 2005-07-22 2011-01-05 株式会社デンソー ナビゲーション装置
US8126641B2 (en) * 2006-06-30 2012-02-28 Microsoft Corporation Route planning with contingencies
AU2007343413A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-17 Tomtom International B.V. A navigation device and method providing a traffic message channel resource

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103309932A (zh) * 2012-03-15 2013-09-18 富士通株式会社 路径搜索方法和路径搜索设备
CN103309932B (zh) * 2012-03-15 2016-12-28 富士通株式会社 路径搜索方法和路径搜索设备
CN111028529A (zh) * 2015-05-27 2020-04-17 关晓芙 安装在车辆中的车载设备及相关设备与方法
CN108615384A (zh) * 2016-12-12 2018-10-02 普天信息技术有限公司 基于云平台的车道分配方法及用于车道分配的云平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN101595367B (zh) 2013-12-11
JP4781437B2 (ja) 2011-09-28
DE112007003210T5 (de) 2009-11-12
JPWO2008093454A1 (ja) 2010-05-20
DE112007003210B4 (de) 2016-02-04
WO2008093454A1 (ja) 2008-08-07
US8825380B2 (en) 2014-09-02
US20100094538A1 (en) 2010-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101595367A (zh) 导航装置
CN101617200B (zh) 导航装置
JP4753999B2 (ja) ナビゲーション装置
CN101606038B (zh) 导航装置
JP4879346B2 (ja) ナビゲーション装置
CN101542235B (zh) 导航装置
CN102564430B (zh) 行驶引导装置，行驶引导方法以及计算机程序
CN102564444B (zh) 路径引导装置、路径引导方法
CN102057253B (zh) 导航装置
JP4647009B2 (ja) ナビゲーション装置
CN101553709A (zh) 导航装置
JP4808259B2 (ja) ナビゲーション装置
CN101981413B (zh) 导航装置
JP5490244B2 (ja) ナビゲーション装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131211

Termination date: 20191010

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee