CN102227609B - 导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航装置，包括：当前位置检测部(32)，该当前位置检测部(32)对当前位置进行检测；地图数据获取部(31)，该地图数据获取部(31)获取地图数据，所述地图数据包含用一根链路来表示HOV车道和普通车道的道路数据；行驶链路判断部(38)，该行驶链路判断部(38)基于当前位置信息和道路数据，对正行驶的链路进行确定，并将该链路作为行驶链路输出，所述当前位置信息表示由当前位置检测部(32)所检测到的当前位置，所述道路数据包含于由地图数据获取部(31)所获取的地图数据；以及行驶车道判断部(39)，该行驶车道判断部(39)基于由行驶链路判断部(38)所确定的行驶链路，对正行驶的车道是HOV车道还是普通车道进行判断。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种将用户引导至目的地的导航装置，特别涉及考虑HOV车道(高承载率车辆专用车道(High Occupancy Vehicle Lane))而进行引导的技术。 

背景技术

以往，作为限制车辆进入的道路，已知有例如主要在北美的大城市可以看到的道路系统中所采用的拼车车道(Car Pool Lane)等。拼车车道也被称为HOV车道，是只允许多人乘坐的车辆行驶的车道，已知有与高速公路并行设置的车道、快捷进入互通立交的车道等。采用该拼车车道的道路系统通过向用户提供如果在拼车车道行驶则可在短时间内到达目的地的优待措施，从而鼓励一辆车乘坐多人，以此减少整体的交通量，缓解交通拥堵。 

作为在这样的拼车车道上进行引导的技术，专利文献1揭示了一种导航装置，它能高效地在对与其他行车线之间的相互进入和离开进行限制的行车线上行驶。该导航装置从DVD读出包含与包括拼车车道的高速道路的进入/离开点有关的道路信息的地图数据，储存在数据缓冲区。路径搜索处理部使用储存在数据缓冲区的地图数据，考虑到能否使用拼车车道来进行路径搜索处理。在使用拼车车道进行路径指引时，在应该变更行进路线的进入/离开点与车辆自身位置之间的距离接近规定距离以内的时刻，拼车车道引导部利用图像及声音进行变更规定车道的引导。 

专利文献1：日本专利特开2001-183159号公报 

发明内容

在现有的地图数据上，即使HOV车道与普通车道存在于同一道路上，也作为不同的链路来显示。因此，在导航装置中，基于本车与哪种车道相匹 配，来判断本车是在HOV车道上行驶还是在普通车道上行驶。 

然而，在近年来的地图数据中，进行了修整，从而在HOV车道与普通车道存在于同一道路上的情况下，用一根链路来显示该道路。其结果是，由于HOV车道与普通车道之间的车道变更只能在特定的区间内进行，因此，若未正确地对正行驶于哪种车道进行判断，则会产生无法进行适当的路径搜索和路径指引的问题。 

本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题在于，提供一种即使用一根链路来表示存在于同一道路上的HOV车道和普通车道、也能正确判断正行驶的车道的导航装置。 

为了解决上述问题，本发明所涉及的导航装置包括：当前位置检测部，该当前位置检测部对当前位置进行检测；地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据，所述地图数据包含用一根链路来表示HOV车道和普通车道的道路数据；行驶链路判断部，该行驶链路判断部基于当前位置信息和道路数据，对正行驶的链路进行确定，并将该链路作为行驶链路输出，所述当前位置信息表示由当前位置检测部所检测到的当前位置，所述道路数据包含于由所述地图数据获取部所获取的地图数据；以及行驶车道判断部，该行驶车道判断部基于由行驶链路判断部所确定的行驶链路，对正行驶的车道是HOV车道还是普通车道进行判断。 

根据本发明所涉及的导航装置，由于即使是用一根链路来显示HOV车道和普通车道的地图数据，也能判断导航装置正行驶于哪种车道，因此，能实现考虑了HOV车道的路径搜索和路径引导。另外，由于以用户正沿着路径行驶为前提，利用通过路径搜索而获得的路径数据，对行驶车道进行判断，因此，能提高实际的行驶车道与导航装置所识别出的行驶车道相一致的比例，作为导航装置，能提供没有矛盾而具有连续性的动作。 

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的硬件结构的框图。 

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的控制装置的功能性结构的功能框图。 

图3是用于对本发明的实施方式1所涉及的导航装置中成为处理对象的 道路与链路之间的关系进行说明的图。 

图4是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作的流程图。 

图5是用于对本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作进行说明的图。 

图6是表示本发明的实施方式2所涉及的导航装置的动作的流程图。 

图7是用于对本发明的实施方式2所涉及的导航装置的动作进行说明的图。 

图8是表示本发明的实施方式3所涉及的导航装置的动作的流程图。 

图9是表示本发明的实施方式4所涉及的导航装置的动作的流程图。 

图10是表示本发明的实施方式5所涉及的导航装置的动作的流程图。 

图11是用于对本发明的实施方式5所涉及的导航装置的动作进行说明的图。 

图12是表示本发明的实施方式6所涉及的导航装置的动作的流程图。 

图13是表示本发明的实施方式6所涉及的导航装置所显示的HOV车道的显示例的图。 

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。 

实施方式1 

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的硬件结构的框图。该导航装置包括：输入装置11、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机12、车速传感器13、方位传感器14、交通信息接收机15、地图数据储存装置16、显示装置17、以及控制装置20。 

输入装置11由例如载放在显示装置17的画面上的触摸屏所构成。该输入装置11是用户用来例如输入用于路径搜索的出发地、目的地或经由地等、或者对导航装置发出各种指令的。由该输入装置11输入的信息作为操作信号传送至控制装置20。 

GPS接收机12基于从GPS卫星接收到的GPS信号，对车辆的当前位置进行检测。由该GPS接收机12检测到的车辆的当前位置作为当前位置信号传送至控制装置20。车速传感器13对车辆的移动速度进行检测。由该车速传感器13所检测到的移动速度作为速度信号传送至控制装置20。方位传感器14对车辆所朝向的方位进行检测。由该方位传感器14所检测到的方位作为方位信号传送至控制装置20。 

交通信息接收机15例如对道路交通数据通信系统(VICS：Vehicle Information and Communication System(注册商标))的远程终端所发送的交通信息信号进行接收。此外，也可以使用TMC(交通信息频道(Traffic Message Channel))接收机作为交通信息接收机15。由该交通信息接收机15所接收到的交通信息信号被传送至控制装置20。 

地图数据储存装置16由例如HDD(硬盘驱动器(Hard Disk Drive))装置所构成，除了储存有数字化的地图数据以外，还储存有用于实现导航功能的各种数据，所述地图数据包含有利用链路和节点对道路进行规定的道路数据。另外，作为地图数据储存装置16，不限于HDD，也可以由从所安装的DVD(数字通用光盘(Digital Versatile Disk))或者CD(压缩光盘(Compact Disc))读出数据的驱动器装置构成。 

不管是否并行设置有HOV车道，由包含于地图数据的道路数据所表示的道路由一根链路来定义。图3是用于说明道路与链路之间的关系的图，图3(a)表示包括HOV车道和普通车道(除HOV车道以外的车道)的道路的图像。图3(b)是表示将HOV车道与普通车道定义为不同车道的、现有的链路图像图，图3(c)是表示将HOV车道与普通车道定义为一根链路的链路图像图。 

在各链路中，包含车道信息和限制速度信息等。在车道信息中，包括表示HOV车道位置的HOV车道位置信息、表示是否并行设置有HOV车道的HOV车道有无信息、表示能在HOV车道与其他车道之间进行车道变更的区间的车道变更可能区间信息、表示根据HOV车道出入口的时间段来决定能否通行的时间限制信息、以及道路名称和道路号码等。储存于该地图数据储存装置16中的数据由控制装置20读出。 

显示装置17例如由LCD(液晶显示器(Liquid Crystal Display))构成，根据从控制装置20传送来的视频信号，将地图、路径、引导图、以及各种引导消息等显示在画面上。 

控制装置20对整个导航装置进行控制。该控制装置20在硬件上包括：CPU(中央处理器(Central Processing Unit))21、ROM(只读存储器(Read 0nly Memory))22、RAM(随机存取存储器(Random Access Memory))23、显示控制部24、以及输入输出控制部25。 

CPU21将RAM23作为工作存储器来使用，根据从ROM22读出的程序进行动作，从而执行路径搜索或路径引导等处理。ROM22存储有由CPU21所读出的、 用于执行各种处理的程序和数据等。RAM23如上所述被用作为CPU21的工作存储器，对计算处理中的数据(例如展开的地图数据等)进行临时存储。 

显示控制部24对显示装置17进行控制。具体而言，显示控制部24将由CPU21所生成的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制部25传送至显示装置17。输入输出控制部25起到作为控制装置20与连接于该控制装置20的输入装置11、GPS接收机12、车速传感器13、方位传感器14、交通信息接收机15、地图数据储存装置16、以及显示装置17之间的接口的作用，对这些构成要素间的信号的收发进行控制。 

接下来，对由控制装置20所实现的功能进行详细说明。图2是表示控制装置20的功能性结构的功能框图。控制装置20包括控制部30、地图数据获取部31、当前位置检测部32、目的地设定部33、行驶车道设定部34、路径搜索部35、路径储存部36、交通信息获取部37、行驶链路判断部38、行驶车道判断部39、行驶车道储存部40、以及车道信息显示部41。在这些构成要素中，除路径储存部36和行驶车道储存部40以外，由在CPU21中所执行的程序处理来实现。 

控制部30对整个控制装置20进行控制。例如，控制部30对与其自身相连接的构成要素的起动、停止、以及这些构成要素相互间的数据的收发等进行控制。此外，虽然省略了图示，但来自车速传感器13的速度信号和来自方位传感器14的方位信号被输入至该控制部30。 

地图数据获取部31从地图数据储存装置16获取地图数据，并传送至控制部30。当前位置检测部32基于以下信息对车辆在地图上的当前位置进行检测：从GPS接收机12传送来的当前位置信号、或者利用从方位传感器14传送来的方位信号以及从车速传感器13传送来的速度信号基于航位推测法所生成的当前位置信号、以及从地图数据获取部31经由控制部30所获取到的地图数据。由该当前位置检测部32所检测到的当前位置，作为当前位置信息，传送至控制部30。 

在从输入装置11传送来的操作信息表示目的地的情况下，目的地设定部33将该目的地传送至控制部30。行驶车道设定部34将由从输入装置11传送来的操作信号所示的行驶车道传送至控制部30。 

路径搜索部35基于从地图数据获取部31经由控制部30而获取的地图数据，搜索从当前位置到目的地的路径，所述当前位置由从当前位置检测部 32经由控制部30而传送来的当前位置信息所表示，所述目的地从目的地设定部33经由控制部30传送来。将是使用了HOV车道的路径还是使用了普通车道的路径的信息添加至由该路径搜索部35所搜索到的路径中，并作为路径数据传送至路径储存部36。 

路径储存部36例如设置于控制装置20的RAM23的一部分，对从路径搜索部35传送来的路径数据进行储存。储存于该路径储存部36的路径数据由控制部30读出。交通信息获取部37从交通信息接收机15获取交通信息，并将其传送至控制部30。 

行驶链路判断部38基于当前位置信息和包含于地图数据的道路数据，对本车正行驶的链路(以下称为“行驶链路”)进行确定，所述当前位置信息从当前位置检测部32经由控制部30被传送来，所述地图数据从地图数据获取部31经由控制部30被传送来。将由行驶链路判断部38所确定的该行驶链路传送至控制部30。 

行驶车道判断部39基于路径数据，对包含行驶链路的路径是经过HOV车道的路径还是经过普通车道的路径进行判断，从而对本车正行驶的车道(以下称为“行驶车道”)是HOV车道还是普通车道进行判断，所述路径数据从路径储存部36经由控制部30被读出，所述行驶链路从行驶链路判断部38经由控制部30被传送来。将行驶车道判断部39中的该判断结果作为行驶车道数据传送至行驶车道储存部40。 

行驶车道储存部40例如设置于控制装置20的RAM23的一部分，对从行驶车道判断部39传送来的行驶车道数据进行储存。储存于该行驶车道储存部40的行驶车道数据由控制部30读出。 

车道信息显示部41基于从控制部30传送来的车道信息，生成用于显示与车道相关的信息的显示数据，并将其传送至控制装置20内部的显示控制部24。由此，将与车道相关的信息显示于显示装置17上。 

接下来，参照图4所示的流程图，以对行驶车道是HOV车道还是普通车道进行判断的行驶车道判断处理为重点，对具有上述结构的、本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作进行说明。 

在该行驶车道判断处理中，首先，对目的地进行设定(步骤ST11)。即，路径搜索部35从目的地设定部33经由控制部30获取目的地。接下来，进行路径搜索(步骤ST12)。即，路径搜索部35基于从地图数据获取部31经由 控制部30而获取的地图数据，搜索从当前位置到目的地的路径，所述当前位置由从当前位置检测部32经由控制部30而传送来的当前位置信息所表示，所述目的地由步骤ST11所获得。将是使用了HOV车道的路径还是使用了普通车道的路径的信息添加于表示由该搜索所获取的路径的路径数据中，然后，将该路径数据传送至并储存于路径储存部36。 

接下来，对行驶链路进行确定(步骤ST13)。即，行驶链路判断部38基于当前位置信息和包含于地图数据的道路数据，对行驶链路进行确定，所述当前位置信息从当前位置检测部32经由控制部30被传送来，所述地图数据从地图数据获取部31经由控制部30而获取。 

接着，检查行驶链路的路径是否为HOV车道(步骤ST14)。即，行驶车道判断部39参照从路径储存部36读入的路径数据，对包含由步骤ST13所确定的行驶链路的路径是经过HOV车道的路径还是经过普通车道的路径进行检查。 

在该步骤ST14中，若判断为行驶链路的路径是HOV车道，则判断为本车正行驶的车道是HOV车道(步骤ST15)。之后，行驶车道判断处理结束。另一方面，在该步骤ST14中，若判断为行驶链路的路径不是HOV车道，则判断为本车正行驶的车道是普通车道(步骤ST16)。之后，行驶车道判断处理结束。 

利用以上处理所获得的行驶车道判断部39中的判断结果、即当前的行驶链路是HOV车道还是普通车道、除了用于在地图上显示行驶中的道路是否为HOV车道以外，还用于路径搜索、路径引导、或使当前位置与地图上的道路相对应的地图匹配中的至少一个用途。 

如以上说明那样，根据本发明的实施方式1所涉及的导航装置，可以取得以下的效果。即，对于现有的导航装置，无论是行驶于HOV车道还是普通车道，都只识别为正行驶在相当于该行驶车道的链路上。与此不同的是，根据实施方式1所涉及的导航装置，由于即使是用一根链路来显示HOV车道和普通车道的地图数据，也能判断导航装置正行驶于哪种车道，因此，能实现考虑了HOV车道的路径搜索和路径引导。 

另外，对于用一根链路来显示HOV车道和普通车道的地图数据，很难用由当前位置检测部32所检测到的当前位置来确定行驶车道的位置，但根据实施方式1所涉及的导航装置，以用户正沿着路径行驶为前提，如图5所示，使用由路径搜索所获得的路径数据对行驶车道进行判断，从而能提高实际 的行驶车道与由导航装置所识别出的行驶车道相一致的比例，另外，作为导航装置能提供没有矛盾而具有连续性的动作。 

此外，行驶车道判断部39参照从路径储存部36所读入的路径数据，对包含由行驶链路判断部38所确定的行驶链路的路径是经过HOV车道的路径还是经过普通车道的路径进行判断，虽然在上述实施方式1所涉及的导航装置中具有以上结构，但也可以采用以下结构：即，不参照路径数据，单纯基于由行驶链路判断部38所确定的行驶链路，来判断本车正行驶的车道是HOV车道还是普通车道。 

实施方式2 

本发明的实施方式2所涉及的导航装置的结构与上述实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。接下来，以与实施方式1所涉及的导航装置的不同点(动作)为重点进行说明。 

图6是以行驶车道判断处理为重点来表示实施方式2所涉及的导航装置的动作的流程图。在行驶车道判断处理中，首先，对行驶链路进行确定(步骤ST21)。该步骤ST21的处理与上述的图4的步骤ST13的处理相同。 

接着，对行驶链路中是否包含HOV车道进行检查(步骤ST22)。即，行驶车道判断部39参照构成道路数据的车道信息的HOV车道有无信息，从而对由步骤ST21所确定的行驶链路中是否包含HOV车道进行检查，所述道路数据包含于从地图数据获取部31经由控制部30所获取到的地图数据中。在该步骤ST22中，若判断为行驶链路中未包含HOV车道，则流程前进至步骤ST26。 

另一方面，在步骤ST22中，若判断为行驶链路中包含HOV车道，则接着，对行驶链路的前一个链路是否曾在HOV车道上行驶进行检查(步骤ST23)。即，行驶车道判断部39根据从行驶车道储存部40经由控制部30所获取到的过去的车道数据，获取在前一个链路上行驶时的行驶车道数据，以对是在HOV车道上行驶还是在普通车道上行驶进行检查。 

在该步骤ST23中，若判断为行驶链路的前一个链路曾在HOV车道上行驶，则接着，对行驶链路是否处于能在HOV车道与普通车道之间进行车道变更的区间内进行检查(步骤ST24)。即，行驶车道判断部39参照构成道路数据的车道信息的车道变更可能区间信息，从而对由步骤ST21所确定的行驶链路是否处于能在HOV车道与普通车道之间进行车道变更的区间内进行检查，所述道路数据包含于从地图数据获取部31经由控制部30所获取到的地 图数据中。 

在该步骤ST24中，若判断为行驶链路处于能在HOV车道与普通车道之间进行车道变更的区间内，则接着，对本车的方位是否发生了变化进行检查(步骤ST25)。即，行驶车道判断部39对从方位传感器14经由控制部30所传送来的方位信号是否发生了变化进行检查。在该步骤ST25中，若判断为本车的方位发生了变化，则流程前进至步骤ST26。 

在步骤ST26中，将正行驶的车道判断为普通车道。即，在步骤ST22中，在判断为行驶链路中未包含HOV车道的情况下，行驶车道判断部39无条件地将当前正行驶的车道判断为普通车道。另外，在步骤ST25中，在判断为本车的方位发生了变化的情况下，识别为在能进行车道变更的区间内，本车的方位发生了变化，并从原来行驶的HOV车道向普通车道进行了行车线变更，从而将当前正行驶的车道判断为普通车道。 

接着，对行驶车道的判断结果进行储存(步骤ST32)。即，行驶车道判断部39将判断结果储存于行驶车道储存部40。之后，行驶车道判断处理结束。 

在上述步骤ST24中，在判断为行驶链路不处于能在HOV车道与普通车道之间进行车道变更的区间内的情况下，以及在步骤ST25中，在判断为本车的方位未发生变化的情况下，将正行驶的车道判断为HOV车道(步骤ST27)。即，在行驶链路不处于能进行车道变更的区间内的情况下，或在虽然处于能进行车道变更的区间内、但本车的方位未发生变化的情况下，行驶车道判断部39识别为正继续行进在原来行驶的HOV车道上，从而将当前正行驶的车道判断为HOV车道。之后，流程前进至步骤ST32，对行驶车道的判断结果进行储存。 

在上述步骤ST23中，若判断为行驶链路的前一个链路不曾在HOV车道上行驶，则接着，对行驶链路是否处于能在HOV车道与普通车道之间进行车道变更的区间内进行检查(步骤ST28)。该步骤ST28的处理与上述步骤ST24的处理相同。 

在该步骤ST28中，若判断为行驶链路处于能在HOV车道与普通车道之间进行车道变更的区间内，则对本车的方位是否发生了变化进行检查(步骤ST29)。此步骤ST29的处理与上述步骤ST25的处理相同。在该步骤ST29中，若判断为本车的方位发生了变化，则将正行驶的车道判断为HOV车道(步骤 ST30)。即，行驶车道判断部39识别为在能进行车道变更的区间内本车的方位发生了变化、从原来行驶的普通车道向HOV车道进行了行车线变更，从而将当前正行驶的车道判断为HOV车道。之后，流程前进至步骤ST32，对行驶车道的判断结果进行储存。 

在上述步骤ST28中，在判断为行驶链路不处于能在HOV车道与普通车道之间进行车道变更的区间内的情况下，以及在步骤ST29中，在判断为本车的方位未发生变化的情况下，将正行驶的车道判断为普通车道(步骤ST31)。即，在行驶链路不处于能进行车道变更的区间内的情况下，或在虽然处于能进行车道变更的区间内、但本车的方位未发生变化的情况下，行驶车道判断部39识别为正继续行进在原来行驶的普通车道上，从而将当前正行驶的车道判断为普通车道。之后，流程前进至步骤ST32，对行驶车道的判断结果进行储存。 

如以上说明那样，根据本发明的实施方式2所涉及的导航装置，若之前的行驶链路为HOV车道，而在当前的行驶链路中不存在能在HOV车道与普通车道之间进行车道变更的区间，或者，虽然存在能进行车道变更的区间，但本车的方位未发生变化，则判断为当前仍在HOV车道上行驶，因此，能提高实际的行驶车道与由导航装置所识别出的行驶车道相一致的比例，另外，作为导航装置能提供没有矛盾而具有连续性的动作。如图7所示，对行驶过程中的各链路中包含HOV车道专用链路的情况特别有效。 

实施方式3 

本实施方式3所涉及的导航装置的结构与上述实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。接下来，以与实施方式1所涉及的导航装置的不同点(动作)为重点进行说明。 

图8是以行驶车道判断处理为重点来表示实施方式3所涉及的导航装置的动作的流程图。在行驶车道判断处理中，首先，对行驶链路进行确定(步骤ST41)。该步骤ST41的处理与上述的图4的步骤ST13的处理相同。接着，对行驶链路中是否包含HOV车道进行检查(步骤ST42)。该步骤ST42的处理与上述的图6的步骤ST22的处理相同。 

在该步骤ST42中，若判断为行驶链路中包含HOV车道，那么接着，获取行驶链路的限制速度(步骤ST43)。即，行驶车道判断部39从地图数据获取由上述步骤ST41所确定的行驶链路的限制速度信息，所述地图数据从地图数据获取部31经由控制部30而获取。

接下来，获取当前行驶速度(步骤ST44)。即，行驶车道判断部39获取由速度信号所表示的当前车速，所述速度信号从车速传感器13经由控制部30而传送来。 

接着，对在行驶链路上是否有拥堵进行检查(步骤ST45)。即，行驶车道判断部39从交通信息获取部37经由控制部30获取交通信息，并基于该交通信息，对由步骤ST41所确定的行驶链路上是否有拥堵进行检查。 

在该步骤ST45中，若判断为在行驶链路上有拥堵，则接着，对当前行驶速度是否为限制速度的60％以上进行检查(步骤ST46)。即，行驶车道判断部39对由步骤ST44所获取的行驶速度是否为由步骤ST43所获取的限制速度的60％以上进行检查。 

在该步骤ST46中，若判断为当前行驶速度为限制速度的60％以上，则将正行驶的车道判断为HOV车道(步骤ST47)。即，行驶车道判断部39识别为本车正以较高的速度行驶而未受拥堵影响，从而判断为当前正行驶的车道为HOV车道。此外，在步骤ST46中，使用限制速度的“60％”这样的固定值来作为判断的基准值，但也可以使用其他值来作为该固定值。另外，该固定值也可以被构成为根据拥堵的程度而变更。之后，行驶车道判断处理结束。 

在上述步骤ST46中，若判断为当前行驶速度不为限制速度的60％以上，则将正行驶的车道判断为普通车道(步骤ST48)。即，行驶车道判断部39识别为本车因拥堵而无法高速行驶，从而判断为当前正行驶的车道为普通车道。之后，行驶车道判断处理结束。 

在上述步骤ST45中，若判断为在行驶链路上没有拥堵，则接着，对当前行驶速度是否为限制速度的90％以上进行检查(步骤ST49)。即，行驶车道判断部39对由步骤ST44所获取的行驶速度是否为由步骤ST43所获取的限制速度的90％以上进行检查。 

在该步骤ST49中，若判断为当前行驶速度为限制速度的90％以上，则将正行驶的车道判断为HOV车道(步骤ST50)。即，行驶车道判断部39识别为没有拥堵而正以接近限制速度的高速行驶，从而判断为当前正行驶的车道为HOV车道。此外，在步骤ST49中，使用限制速度的“90％”这样的固定值来作为判断的基准值，但也可以使用其他值来作为该基准值。之后，行驶车道判断处理结束。 

在上述步骤ST49中，若判断为当前行驶速度不为限制速度的90％以上，则将正行驶的车道判断为普通车道(步骤ST51)。即，行驶车道判断部39识别为虽然没有拥堵但仍无法以高速行驶，从而判断为当前正行驶的车道为普通车道。之后，行驶车道判断处理结束。 

在上述步骤ST42中，若判断为行驶链路中未包含HOV车道，则流程前进至步骤ST51，从而将正行驶的车道判断为普通车道。 

如以上说明那样，根据本发明的实施方式3所涉及的导航装置，由于正在HOV车道上行驶的车辆的速度一般比正在普通车道上行驶的车辆的速度要快，因此，通过考虑行驶速度，能提高实际的行驶车道与由导航装置所识别出的行驶车道相一致的比例。 

另外，由于即使道路拥堵、HOV车道也空着的情况较多，因此，通过在考虑行驶速度的同时考虑交通信息，能提高实际的行驶车道与由导航装置所识别出的行驶车道相一致的比例。 

实施方式4 

本发明的实施方式4所涉及的导航装置的结构与上述实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。接下来，以与实施方式1所涉及的导航装置的不同点(动作)为重点进行说明。 

图9是以行驶车道判断处理为重点来表示实施方式4所涉及的导航装置的动作的流程图。在行驶车道判断处理中，首先，检查是否切换了行驶车道(步骤ST61)。即，行驶车道判断部39对从行驶车道设定部34经由控制部30所传送来的行驶车道是否切换当前的行驶车道进行检查。在该步骤ST61中，若判断为未切换行驶车道，则重复执行该步骤ST61，进入待机状态。 

在重复执行该步骤ST61的待机状态下，若判断为切换了行驶车道，则接着，对行驶链路进行确定(步骤ST62)。该步骤ST62的处理与上述的图4的步骤ST13的处理相同。 

接着，检查是否切换为在HOV车道上行驶(步骤ST63)。即，行驶车道判断部39对从行驶车道设定部34经由控制部30所传送来的行驶车道是否表示HOV车道进行检查。 

在该步骤ST63中，若判断为切换成了HOV车道，则将正行驶的车道判断为HOV车道(步骤ST64)。之后，行驶车道判断处理结束。另一方面，在该步骤ST63中，若判断为未切换成HOV车道，则将正行驶的车道判断为普通车道 (步骤ST65)。之后，行驶车道判断处理结束。 

如以上说明那样，根据本发明的实施方式4所涉及的导航装置，在导航装置错误地判断了本车正行驶的行驶车道的情况下，由于用户能任意地将行驶车道设定为HOV车道或普通车道，因此，能正确地进行路径搜索和路径指引。 

实施方式5 

本发明的实施方式5所涉及的导航装置的结构与上述实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。接下来，以与实施方式1所涉及的导航装置的不同点(动作)为重点进行说明。 

图10是以路径搜索处理为重点来表示实施方式5所涉及的导航装置的动作的流程图。在路径搜索处理中，首先，对目的地进行设定(步骤ST71)。即，目的地设定部33将由从输入装置11传送来的操作信号所表示的目的地传送至路径搜索部35。接着，检查出发地链路的行驶车道是否为HOV车道(步骤ST72)。即，行驶车道判断部39在由步骤ST71设定目的地的时刻，对本车所在的链路(出发地链路)的行驶车道是否为HOV车道进行检查。 

在该步骤ST72中，若判断为出发地链路的行驶车道是HOV车道，则设出发地链路为HOV车道，并对路径进行搜索(步骤ST73)。即，路径搜索部35设出发地链路为HOV车道，并对从出发地(由当前位置检测部32所检测到的当前位置)到目的地的路径进行搜索。之后，路径搜索处理结束。 

另一方面，在步骤ST72中，若判断为出发地链路的行驶车道不是HOV车道，则设出发地链路为普通车道，并对路径进行搜索(步骤ST74)。即，路径搜索部35设出发地链路为普通车道，并对从出发地(由当前位置检测部32所检测到的当前位置)到目的地的路径进行搜索。之后，路径搜索处理结束。 

如以上说明那样，根据本发明的实施方式5所涉及的导航装置，可以取得以下的效果。即，由于只能在确定的区间内在HOV车道与普通车道之间进行车道变更的道路较多，因此，在路径搜索中，若不考虑出发地的车道是HOV车道还是普通车道，则用户有可能搜索到无法行驶的路径。与此不同的是，根据实施方式5所涉及的导航装置，由于考虑出发地的车道是HOV车道还是普通车道而进行路径搜索，因此，能解决这样的问题。例如，在图11所示的例子中，若在路径搜索时，判断为本车的行驶车道是HOV车道，则搜 索到的不是路径2而是路径1。 

实施方式6 

本发明的实施方式6所涉及的导航装置的结构与上述实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。接下来，以与实施方式1所涉及的导航装置的不同点(动作)为重点进行说明。 

图12是以显示引导处理为重点来表示实施方式6所涉及的导航装置的动作的流程图。在显示引导处理中，首先，对行驶链路进行确定(步骤ST81)。该步骤ST81的处理与上述的图4的步骤ST13的处理相同。接着，检查行驶链路的行驶车道是否为HOV车道(步骤ST82)。即，行驶车道判断部39对本车正行驶的行驶车道是否为HOV车道进行检查。在该步骤ST82中，若判断为行驶链路的行驶车道不是HOV车道、即、是普通车道，则显示引导处理结束。 

另一方面，在步骤ST82中，若判断为行驶链路的行驶车道是HOV车道，则对当前的行驶车道为HOV车道这一情况进行显示(步骤ST83)。即，车道信息显示部41基于从控制部30传送来的车道信息，生成用于显示表示HOV车道的信息的显示数据，并将其传送至控制装置20内部的显示控制部24。由此，例如如图13所示的、表示行驶车道为HOV车道的图标及/或表示行驶车道为HOV车道的字符串显示于显示装置17上。此外，也可以采用以下结构：即，进一步用未图示的声音输出装置来输出行驶车道为HOV车道的情况。 

如以上说明那样，根据本发明的实施方式6所涉及的导航装置，可以取得以下的效果。即，由于用一根链路来显示HOV车道和普通车道，因此，用户无法根据画面上所显示的地图上的本车位置，来获知导航装置判断为正行驶在哪种车道上。与此不同的是，根据实施方式6所涉及的导航装置，由于对表示HOV车道的图标、或当前行驶中的道路的道路号码添加字符串“HOV”来进行显示，因此，用户能获知导航装置判断为正行驶在哪种车道上。 

工业上的实用性 

本发明所涉及的导航装置能进行考虑了HOV车道的路径搜索和路径引导。另外，由于以用户正沿着路径行驶为前提，利用通过路径搜索而获得的路径数据，对行驶车道进行判断，因此，能提高实际的行驶车道与导航 装置所识别出的行驶车道相一致的比例，作为导航装置，能提供没有矛盾而具有连续性的动作，因此，能适用于考虑HOV车道而将用户引导至目的地的导航装置等。 

Claims (8)

1.一种导航装置，其特征在于，包括：

当前位置检测部，该当前位置检测部对当前位置进行检测；

地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据，所述地图数据包含用一根链路来表示HOV车道和普通车道的道路数据；

行驶链路判断部，该行驶链路判断部基于当前位置信息和道路数据，对正行驶的链路进行确定，并将该链路作为行驶链路输出，所述当前位置信息表示由所述当前位置检测部所检测到的当前位置，所述道路数据包含于由所述地图数据获取部所获取的地图数据；以及

行驶车道判断部，该行驶车道判断部基于由所述行驶链路判断部所确定的行驶链路，对正行驶的车道是HOV车道还是普通车道进行判断，

行驶车道储存部，该行驶车道储存部依次对行驶车道判断部中的判断结果进行储存；以及

方位传感器，该方位传感器对方位是否发生变化进行检测，

行驶车道判断部基于以下内容，对正行驶的车道是HOV车道还是普通车道进行判断：储存于所述行驶车道储存部中的之前刚行驶过的链路中的行驶车道是HOV车道还是普通车道的判断结果；在由行驶链路判断部所确定的行驶链路中，是否存在能在HOV车道与普通车道之间进行车道变更的区间；以及是否存在由所述方位传感器所检测到的方位变化。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

行驶车道判断部中的判断结果被用于路径搜索、路径引导、或地图匹配中的至少一个。

3.一种导航装置，其特征在于，包括：

当前位置检测部，该当前位置检测部对当前位置进行检测；

地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据，所述地图数据包含用一根链路来表示HOV车道和普通车道的道路数据；

行驶链路判断部，该行驶链路判断部基于当前位置信息和道路数据，对正行驶的链路进行确定，并将该链路作为行驶链路输出，所述当前位置信息表示由所述当前位置检测部所检测到的当前位置，所述道路数据包含于由所述地图数据获取部所获取的地图数据；以及

行驶车道判断部，该行驶车道判断部基于由所述行驶链路判断部所确定的行驶链路，对正行驶的车道是HOV车道还是普通车道进行判断，

车速传感器，该车速传感器对速度进行检测，

在由所述车速传感器所检测到的速度快于规定的基准值的情况下，行驶车道判断部判断为正行驶在HOV车道上。

4.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，还包括：

交通信息获取部，该交通信息获取部获取交通信息，

在由车速传感器所检测到的速度快于基准值的情况下，行驶车道判断部判断为正行驶在HOV车道上，所述基准值根据由所述交通信息获取部所获取到的交通信息来决定。

5.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，

行驶车道判断部中的判断结果被用于路径搜索、路径引导、或地图匹配中的至少一个。

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

当前位置检测部，该当前位置检测部对当前位置进行检测；

地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据，所述地图数据包含用一根链路来表示HOV车道和普通车道的道路数据；

行驶链路判断部，该行驶链路判断部基于当前位置信息和道路数据，对正行驶的链路进行确定，并将该链路作为行驶链路输出，所述当前位置信息表示由所述当前位置检测部所检测到的当前位置，所述道路数据包含于由所述地图数据获取部所获取的地图数据；以及

行驶车道判断部，该行驶车道判断部基于由所述行驶链路判断部所确定的行驶链路，对正行驶的车道是HOV车道还是普通车道进行判断，

车道信息显示部，该车道信息显示部在由行驶车道判断部判断为正行驶在HOV车道上的情况下，对行驶车道为HOV车道的情况进行显示。

7.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，还包括：

车道信息显示部，该车道信息显示部在由行驶车道判断部判断为正行驶在HOV车道上的情况下，对行驶车道为HOV车道的情况进行显示，

所述车道信息显示部对表示行驶车道为HOV车道的情况的图标或字符串进行显示。

8.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，

行驶车道判断部中的判断结果被用于路径搜索、路径引导、或地图匹配中的至少一个。

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