JP5143294B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、入力装置11、GPS(Global Positioning System)受信機12、車速センサ13、方位センサ14、交通情報受信機15、地図データ記憶装置16、表示装置17および制御装置20を備えている。
また、1本のリンクでHOVレーンおよび通常レーンが表現されている地図データに対しては、現在位置検出部32で検出された現在位置によって走行レーンの位置を特定することは難しいが、実施の形態1に係るナビゲーション装置によれば、ユーザが経路に沿って走行していることを前提として、図5に示すように、経路探索により得られた経路データを用いて走行レーンを判断することにより、実際の走行レーンとナビゲーション装置で認識された走行レーンとが合致する割合を高めることができ、また、ナビゲーション装置として矛盾なく一貫性のある動作を提供することが可能となる。
この発明の実施の形態2に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。以下では、実施の形態1に係るナビゲーション装置と相違する点(動作)を中心に説明する。
この実施の形態3に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。以下では、実施の形態1に係るナビゲーション装置と相違する点(動作)を中心に説明する。
この発明の実施の形態4に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。以下では、実施の形態1に係るナビゲーション装置と相違する点(動作)を中心に説明する。
この発明の実施の形態5に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。以下では、実施の形態1に係るナビゲーション装置と相違する点(動作)を中心に説明する。
この発明の実施の形態6に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。以下では、実施の形態1に係るナビゲーション装置と相違する点(動作)を中心に説明する。
Claims (9)
- 現在位置を検出する現在位置検出部と、
HOVレーンと通常レーンとが1本のリンクで表された道路データを含む地図データを取得する地図データ取得部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置を表す現在位置情報と、前記地図データ取得部で取得された地図データに含まれる道路データとに基づき、走行しているリンクを特定し、走行リンクとして出力する走行リンク判定部と、
前記走行リンク判定部で特定された走行リンクに基づき、走行しているレーンがHOVレーンであるか通常レーンであるかを判定する走行レーン判定部と、
前記走行レーン判定部における判定結果を順次に記憶する走行レーン記憶部と、
方位の変化の有無を検出する方位センサとを備え、
前記走行レーン判定部は、前記走行レーン記憶部に記憶されている直前に走行したリンクにおける走行レーンがHOVレーンであるか通常レーンであるかの判定結果、前記走行リンク判定部で特定された走行リンクにおけるHOVレーンと通常レーンとの間のレーン変更可能区間の存否および前記方位センサで検出された方位の変化の有無に基づき、走行しているレーンがHOVレーンであるか通常レーンであるかを判定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 走行レーン判定部は、走行リンクがHOVレーンと通常レーンとの間のレーン変更可能区間であり、方位の変化を検出した場合に、走行レーン記憶部に記憶されている直前に走行したリンクがHOVレーンであるか通常レーンであるかの判定結果からレーンが変更されたと判定することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 目的地を設定する目的地設定部と、
前記目的地設定部で設定された目的地までの経路を探索し、HOVレーンを使用した経路であるか通常レーンを使用した経路であるかという情報を経路に付加する経路探索部とを備え、
走行レーン判定部は、前記経路探索部で探索された経路によって、走行リンク判定部で特定された走行リンクが含まれる経路がHOVレーンを通る経路であることが示されている場合は、HOVレーンを走行している旨を優先的に判定し、通常レーンを通る経路であることが示されている場合は、通常レーンを走行している旨を優先的に判定することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 速度を検出する車速センサと、
交通情報を取得する交通情報取得部とを備え、
走行レーン判定部は、前記車速センサで検出された速度が、前記交通情報取得部で取得された交通情報に応じて決定された基準値より速い場合、HOVレーンを走行していると判定することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 走行レーンをHOVレーンまたは通常レーンに設定する走行レーン設定部を備え、
走行レーン判定部は、現在の走行レーンを、前記走行レーン設定部で設定されたHOVレーンまたは通常レーンに切り替えることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 経路探索部は、走行レーン判定部で判定されたHOVレーンまたは通常レーン上を出発地として、目的地設定部で設定された目的地までの経路を探索することを特徴とする請求項3記載のナビゲーション装置。
- 走行レーン判定部によりHOVレーンを走行していることが判定された場合に、走行レーンがHOVレーンであることを表示するレーン情報表示部を備えたことを特徴とする請求項1から請求項6のうちのいずれか1項記載のナビゲーション装置。
- レーン情報表示部は、走行レーンがHOVレーンであることを表すアイコン、または文字列を表示する
ことを特徴とする請求項7記載のナビゲーション装置。 - 走行レーン判定部における判定結果は、経路探索、経路案内またはマップマッチングの少なくとも1つに使用されることを特徴とする請求項1から請求項8のうちのいずれか1項記載のナビゲーション装置。
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