JP2005221427A - ナビゲーション装置、マップマッチング方法、およびナビゲーション用プログラム - Google Patents
ナビゲーション装置、マップマッチング方法、およびナビゲーション用プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005221427A JP2005221427A JP2004030768A JP2004030768A JP2005221427A JP 2005221427 A JP2005221427 A JP 2005221427A JP 2004030768 A JP2004030768 A JP 2004030768A JP 2004030768 A JP2004030768 A JP 2004030768A JP 2005221427 A JP2005221427 A JP 2005221427A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- road
- traveling
- moving
- road link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】 自車位置を表示部に表示するナビゲーション装置10において、地図情報から現在走行中の道路に対応する道路リンクを取得する取得手段(CPU11、HDD14)と、取得手段によって取得された道路リンクを参照してマップマッチングを行うマップマッチング手段(CPU11)と、マップマッチング手段により自車位置のマッピングされる位置を所定の条件に応じて道路リンクから所定の距離だけ走行車線側に移動させる移動手段(CPU11)と、を有する。
【選択図】 図1
Description
11 CPU(取得手段の一部、マップマッチング手段、移動手段)
14 HDD(取得手段の一部)
Claims (10)
- 自車位置を表示部に表示するナビゲーション装置において、
地図情報から現在走行中の道路に対応する道路リンクを取得する取得手段と、
上記取得手段によって取得された道路リンクを参照してマップマッチングを行うマップマッチング手段と、
上記マップマッチング手段により自車位置のマッピングされる位置を所定の条件に応じて上記道路リンクから所定の距離だけ実際の走行位置側に移動させる移動手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記移動手段は、走行中の道路の種類に応じて、マッピング位置の移動距離を決定することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記移動手段は、走行車線の中央位置までマッピング位置を移動させることを特徴とする請求項2記載のナビゲーション装置。
- 前記移動手段は、自車の速度に応じて、移動する距離を決定することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記移動手段は、自車の速度に応じて左から右のレーンへマッピング位置を順次移動させることを特徴とする請求項4記載のナビゲーション装置。
- 前記移動手段は、センターラインの位置が移動された場合には、当該移動距離に応じてマッピングする位置を決定することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記移動手段は、カーブ走行後に生ずる進行方向の位置の誤差に応じて、マッピング位置を移動させることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 自車位置を表示部に表示するナビゲーション装置において、
地図情報から現在走行中の道路に対応する道路リンクを取得する取得手段と、
上記取得手段によって取得された道路リンクを参照してマップマッチングを行うマップマッチング手段と、
現在走行中の道路の上記道路リンクが上下車線で別々である場合に、上記マップマッチング手段により自車位置のマッピングされる位置の移動方向を、自車の速度に応じて上記道路リンクの右側および左側のいずれかに決定し、選択した方向へ自車位置のマッピング位置を移動させる移動手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 自車位置を表示部に表示するナビゲーション装置のマップマッチング方法において、
地図情報から現在走行中の道路に対応する道路リンクを取得する取得ステップと、
上記取得ステップによって取得された道路リンクを参照し、自車位置をマッピングする位置を所定の条件に応じて上記道路リンクから所定の距離だけ実際の走行位置側に移動させ、マップマッチングを行うマップマッチングステップと、
を有することを特徴とするマップマッチング方法。 - 自車位置を表示部表示するナビゲーション装置において実行されるコンピュータ読み取り可能なナビゲーション用プログラムにおいて、
コンピュータを、
地図情報から現在走行中の道路に対応する道路リンクを取得する取得手段、
上記取得手段によって取得された道路リンクを参照してマップマッチングを行うマップマッチング手段、
上記マップマッチング手段により自車位置のマッピングされる位置を所定の条件に応じて上記道路リンクから所定の距離だけ実際の走行位置側に移動させる移動手段、
として機能させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能なナビゲーション用プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004030768A JP2005221427A (ja) | 2004-02-06 | 2004-02-06 | ナビゲーション装置、マップマッチング方法、およびナビゲーション用プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004030768A JP2005221427A (ja) | 2004-02-06 | 2004-02-06 | ナビゲーション装置、マップマッチング方法、およびナビゲーション用プログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005221427A true JP2005221427A (ja) | 2005-08-18 |
Family
ID=34997176
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004030768A Pending JP2005221427A (ja) | 2004-02-06 | 2004-02-06 | ナビゲーション装置、マップマッチング方法、およびナビゲーション用プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005221427A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007093541A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置及び車両位置推定方法 |
JP2007121169A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置および仮想道路リンク生成方法 |
JP2008101972A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
WO2010044188A1 (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-22 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
WO2010061553A1 (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-03 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP2013072780A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Aisin Aw Co Ltd | 移動体位置検出システム、移動体位置検出装置、移動体位置検出方法及びコンピュータプログラム |
CN103308051A (zh) * | 2012-03-13 | 2013-09-18 | 爱信艾达株式会社 | 移动体位置检测系统、装置、方法及计算机可读存储介质 |
KR20190038740A (ko) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 현대엠엔소프트 주식회사 | 역 추적 맵 매칭을 이용한 맵 매칭 방법 |
CN111381263A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 沈阳美行科技有限公司 | 定位方法、装置、电子设备和存储介质 |
-
2004
- 2004-02-06 JP JP2004030768A patent/JP2005221427A/ja active Pending
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007093541A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置及び車両位置推定方法 |
JP2007121169A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置および仮想道路リンク生成方法 |
JP4628249B2 (ja) * | 2005-10-31 | 2011-02-09 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP2008101972A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
WO2010044188A1 (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-22 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
DE112009002300B4 (de) * | 2008-10-17 | 2020-06-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Navigationsgerät |
JP4864161B2 (ja) * | 2008-10-17 | 2012-02-01 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
US8200424B2 (en) | 2008-10-17 | 2012-06-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Navigation device |
JP5037698B2 (ja) * | 2008-11-28 | 2012-10-03 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
DE112009002556B4 (de) * | 2008-11-28 | 2014-02-20 | Mitsubishi Electric Corp. | Navigationssystem |
US8666653B2 (en) | 2008-11-28 | 2014-03-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Navigation system |
WO2010061553A1 (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-03 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
DE112009005516B4 (de) | 2008-11-28 | 2022-02-17 | Mitsubishi Electric Corp. | Navigationssystem |
JP2013072780A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Aisin Aw Co Ltd | 移動体位置検出システム、移動体位置検出装置、移動体位置検出方法及びコンピュータプログラム |
CN103308051A (zh) * | 2012-03-13 | 2013-09-18 | 爱信艾达株式会社 | 移动体位置检测系统、装置、方法及计算机可读存储介质 |
JP2013190279A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Aisin Aw Co Ltd | 移動体位置検出システム、移動体位置検出装置、移動体位置検出方法及びコンピュータプログラム |
KR20190038740A (ko) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 현대엠엔소프트 주식회사 | 역 추적 맵 매칭을 이용한 맵 매칭 방법 |
KR102360466B1 (ko) | 2017-09-30 | 2022-02-08 | 현대오토에버 주식회사 | 역 추적 맵 매칭을 이용한 맵 매칭 방법 |
CN111381263A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 沈阳美行科技有限公司 | 定位方法、装置、电子设备和存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2009400B1 (en) | Vehicle position recognition device, navigation device, vehicle position recognition method | |
US6173232B1 (en) | Vehicle navigation system and a recording medium | |
US6950746B2 (en) | Navigation apparatus and rerouting method | |
JP5035842B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2004239864A (ja) | ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体 | |
US8452534B2 (en) | Route search device and route search method | |
JP4651511B2 (ja) | ナビゲーション装置および車両位置確定方法 | |
JP2005221427A (ja) | ナビゲーション装置、マップマッチング方法、およびナビゲーション用プログラム | |
JP2004286496A (ja) | 車載用ナビゲーション装置の走行軌跡表示方法 | |
EP1654519B1 (en) | Map updating in a navigation system | |
JP3908423B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4391758B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP3275673B2 (ja) | 走行経路案内装置 | |
JP2001050761A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP2006064595A (ja) | ナビゲーション装置及びカレンダー情報データ | |
JPH11295095A (ja) | 経路探索装置 | |
JP2002350162A (ja) | 経路探索表示装置 | |
JP2004205409A (ja) | 交差点の右左折コストを考慮したナビゲーション装置およびその方法 | |
JP5104348B2 (ja) | 地図表示装置 | |
JP4264010B2 (ja) | ナビゲーション装置、情報呈示方法、およびナビゲーション用プログラム | |
JP3903750B2 (ja) | ナビゲーション装置及び交通情報表示方法のプログラム | |
JP3573966B2 (ja) | ナビゲーション装置及び記録媒体 | |
JP2005226999A (ja) | ナビゲーション装置、マップマッチング方法、およびナビゲーション用プログラム | |
JPH0495816A (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP2002062152A (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060517 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20080725 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080805 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081006 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081111 |