JP5183740B2 - 地図表示装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば車載のナビゲーション装置に適用される地図表示装置に関し、特にＨＯＶレーン（High Occupancy Vehicle Lane）情報を含む地図情報を使用して地図を表示する技術に関する。

従来の車載ナビゲーション装置は、表示装置に表示された電子地図（以下、単に「地図」という）上に自車の現在位置を重ねて表示する。また、自車の現在位置から目的地に至る経路を探索し、推奨経路を地図上に表示する。さらに、記録媒体から読み出した地図情報に基づき奨励経路の誘導案内を実施する。

ところで、車両の進入が規制される道路として、例えば、主に北米の大都市に見られる道路システムで採用されているカープールレーン（Car Pool Lane）などが知られている。カープールレーンは、ＨＯＶレーンとも呼ばれ、複数人が乗っている車両のみが走行を許可されるレーンであり、ハイウエイに併設されるレーン、インターチェンジをショートカットするレーンなどが知られている。このカープールレーンを採用する道路システムは、カープールレーンを走行すれば短時間で目的地に到着できるという優遇措置をユーザに与えることにより、１台の車両に複数人が搭乗することを奨励し、以て、全体としての交通量を減らして交通渋滞を緩和しようとするものである。

このようなカープールレーンに関連する技術として、特許文献１は、他の車線との間の相互の進入および離脱が制限されている車線を効率よく走行することができるナビゲーション装置を開示している。このナビゲーション装置は、カープールレーンを備えた高速道路における進入／離脱ポイントに関する道路情報を含んだ地図データがＤＶＤから読み出されてデータバッファに格納される。経路探索処理部は、データバッファに格納された地図データを用いて、カープールレーンの使用の可否を考慮した経路探索処理を行う。カープールレーンを使用した経路誘導を行う場合に、カープールレーン案内部は、進路を変更すべき進入／離脱ポイントが自車位置から所定距離以内に接近したタイミングで画像および音声により所定のレーン変更案内を行う。

また、特許文献２は、車両側の条件を考慮した経路探索を簡単な操作で行うことができる経路探索装置を開示している。この経路探索装置は、ノードおよび道路リンクにより定義された地図データを取得する地図データ取得部と、この地図データ取得部で取得された地図データに含まれる、車両側の条件によって通行の可否が決まる特定道路（例えばＨＯＶレーン）に対応する道路リンクを考慮して目的地までの経路を車両側の条件が設定される前に探索する経路探索部と、この経路探索部で探索された経路を出力する出力部を備えている。

特開２００１−１８３１５９号公報 特開２００５−８３７５８号公報

しかしながら、上述した特許文献１または特許文献２などに開示された従来の技術においては、ＨＯＶレーンに関する情報を地図上に表示するということは行われておらず、ユーザは、画面に表示された地図を見ても、ＨＯＶレーンが存在するかどうか、および、その位置を視覚的に認識することが難しいという問題がある。

この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、ユーザが画面に表示された地図上のＨＯＶレーンを視覚的に容易に認識できる地図表示装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る地図表示装置は、地図データを取得する地図データ取得部と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、経路探索部で探索された経路を構成するリンクデータに、ＨＯＶレーンが存在する旨を表すＨＯＶレーン情報が含まれるかどうかを判断するＨＯＶレーン判断部と、ＨＯＶレーン判断部でＨＯＶレーン情報が含まれることが判断された場合に、該ＨＯＶレーン情報を含むリンクデータによって形成される経路上のＨＯＶレーンの出入口を抽出するＨＯＶレーン出入口抽出部と、ＨＯＶレーン出入口抽出部で抽出された全ての出入口の区間を案内区間マークとして表示するための表示データを生成する表示処理部と、表示処理部で生成された表示データに基づき地図上に経路上の全ての出入口を一画面に表示する表示装置とを備えている。

この発明に係る地図表示装置によれば、ユーザは、画面に表示された地図上でＨＯＶレーンの存否およびその場所を視覚的に容易に把握することができるので、ＨＯＶレーンを容易に使用することができる。

この発明の実施の形態１に係る地図表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る地図表示装置の制御装置の機能的な構成を示す機能ブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーン表示処理を中心に示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る地図表示装置で表示装置の画面に表示される地図の表示例である。 この発明の実施の形態２に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーン表示処理を中心に示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係る地図表示装置で表示装置の画面に表示される地図の表示例である。 この発明の実施の形態３に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーン表示処理を中心に示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３に係る地図表示装置で表示装置の画面に表示される地図の表示例である。 この発明の実施の形態４に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーン表示処理を中心に示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４に係る地図表示装置で表示装置の画面に表示される地図の表示例である。 この発明の実施の形態５に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーン表示処理を中心に示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５に係る地図表示装置で表示装置の画面に表示される地図の表示例である。 この発明の実施の形態６に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーン表示処理を中心に示すフローチャートである。 この発明の実施の形態６に係る地図表示装置で表示装置の画面に表示される地図の表示例である。 この発明の実施の形態７に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーン表示処理を中心に示すフローチャートである。 この発明の実施の形態７に係る地図表示装置で表示装置の画面に表示される地図の表示例である。 この発明の実施の形態８に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーン表示処理を中心に示すフローチャートである。 この発明の実施の形態８に係る地図表示装置で表示装置の画面に表示される地図の表示例である。 この発明の実施の形態１〜実施の形態８の変形例に係る地図表示装置の動作を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、この発明の実施の形態に係る地図表示装置がナビゲーション装置に適用される場合について説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る地図表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、入力装置１、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２、距離センサ３、方位センサ４、地図データ記憶装置５、表示装置６および制御装置７を備えている。

入力装置１は、例えば、表示装置６の画面上に載置されたタッチパネルから構成されている。この入力装置１は、例えば、経路探索のための出発地、目的地または経由地などを設定したり、ユーザが各種指示をナビゲーション装置に与えたりするために使用される。この入力装置１から入力された情報は、操作信号として制御装置７に送られる。

ＧＰＳ受信機２は、ＧＰＳ衛星から受信されたＧＰＳ信号に基づき車両の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機２で検出された車両の現在位置は、現在位置信号として制御装置７に送られる。距離センサ３は、車両の移動距離を検出する。この距離センサ３で検出された移動距離は、距離信号として制御装置７に送られる。方位センサ４は、車両が向いている方位を検出する。この方位センサ４で検出された方位は、方位信号として制御装置７に送られる。

地図データ記憶装置５は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）装置から構成されており、道路を規定するリンクデータおよびノードデータなどといったデジタル化された地図データの他に、ナビゲーション機能を実現するための種々のデータを記憶している。リンクデータには、当該リンクデータによって示される道路リンクにＨＯＶレーンが存在する場合は、ＨＯＶレーンが存在する旨を表すＨＯＶレーン情報（例えば、ＨＯＶ車線位置、ＨＯＶ時間規制などといった情報）が含まれる。この地図データ記憶装置５に記憶されているデータは、制御装置７によって読み出される。なお、地図データ記憶装置５としては、ＨＤＤに限らず、装着されたＤＶＤ（Digital Versatile Disk）またはＣＤ（Compact Disc）からデータを読み出すドライブ装置、さらには、半導体メモリデバイスなどの各種の記憶装置によって構成することもできる。

表示装置６は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成されており、制御装置７から送られてくる映像信号に従って、地図、経路、自車位置マークおよび種々の案内情報などを画面に表示する。

制御装置７は、詳細は後述するが、地図の表示処理、経路探索処理または経路案内処理などを実行するとともに、ナビゲーション装置の全体を制御する。この制御装置７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、表示制御部１４および入出力制御装置１５を備えている。

ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３をワークメモリとして使用し、ＲＯＭ１２から読み出したプログラムにしたがって動作することにより、経路探索および案内点抽出などといった種々の処理を実行する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１によって読み出されて種々の処理を実行するためのプログラムおよびデータを格納している。ＲＡＭ１３は、上述したようにＣＰＵ１１のワークメモリとして使用され、演算処理中のデータ（例えば展開された地図データなど）を一時的に格納する。

表示制御部１４は、表示装置６を制御する。具体的には、表示制御部１４は、ＣＰＵ１１で生成された表示データを映像信号に変換し、入出力制御装置１５を介して表示装置６に送る。入出力制御装置１５は、制御装置７と、この制御装置７に接続されている入力装置１、ＧＰＳ受信機２、距離センサ３、方位センサ４、地図データ記憶装置５および表示装置６との間のインタフェースとして機能し、これらの間における信号の送受を制御する。

次に、制御装置７によって実現される機能の詳細を説明する。図２は、制御装置７の機能的な構成を示す機能ブロック図である。制御装置７は、制御部２０、地図データ取得部２１、現在位置検出部２２、入力処理部２３、経路探索部２４、経路記憶部２５、ＨＯＶレーン判断部２６、ＨＯＶレーン出入口抽出部２７および表示処理部２８を備えている。これらの構成要素のうち、経路記憶部２５以外は、ＣＰＵ１１において実行されるプログラム処理によって実現されている。

制御部２０は、制御装置７の全体を制御する。例えば、制御部２０は、地図データ取得部２１、現在位置検出部２２、入力処理部２３、経路探索部２４、経路記憶部２５、ＨＯＶレーン判断部２６、ＨＯＶレーン出入口抽出部２７および表示処理部２８の起動、停止、相互間のデータの送受などを制御する。地図データ取得部２１は、地図データ記憶装置５から地図データを取得し、制御部２０に送る。

現在位置検出部２２は、ＧＰＳ受信機２から送られてくる現在位置信号または方位センサ４から送られてくる方位信号および距離センサ３から送られてくる距離信号を用いて自律航法によって生成した現在位置信号と、地図データ取得部２１から制御部２０を介して取得した地図データに基づき、車両の現在位置を検出する。この現在位置検出部２２で検出された車両の現在位置は、現在位置データとして制御部２０に送られる。

入力処理部２３は、入力装置１から送られてくる操作信号を解析し、この解析により得られた出発地、目的地または経由地などを表すデータを制御部２０に送る。

経路探索部２４は、現在位置検出部２２から制御部２０を介して送られてきた現在位置データによって示される現在位置（出発地）から、入力処理部２３から制御部２０を介して送られてきた目的地を表すデータによって示される目的地までの経路を、地図データ取得部２１から制御部２０を介して取得した地図データに基づいて探索する。この経路探索部２４で探索された経路は、経路データとして経路記憶部２５に送られる。

経路記憶部２５は、例えば制御装置７のＲＡＭ１３の一部に設けられ、経路探索部２４から送られてきた経路データを記憶する。この経路記憶部２５に記憶された経路データは、制御部２０によって読み出される。

ＨＯＶレーン判断部２６は、地図データ取得部２１から制御部２０を介して取得した地図データに含まれる道路を規定するリンクデータ、または、経路記憶部２５から制御部２０を介して取得した経路データによって示される経路を規定するリンクデータに、ＨＯＶレーンが存在する旨を表すＨＯＶレーン情報が含まれているかどうかを判断し、ＨＯＶレーン情報が含まれている場合は、そのリンクデータを、ＨＯＶレーン位置を表すデータとして制御部２０に送る。

ＨＯＶレーン出入口抽出部２７は、ＨＯＶレーン判断部２６においてＨＯＶレーン情報が含まれると判断されたリンクデータによって形成される道路または経路に設けられたＨＯＶレーンの出入口、つまりＨＯＶレーン以外のレーンからＨＯＶレーンに入るための入口およびＨＯＶレーンからＨＯＶレーン以外のレーンに出るための出口を抽出し、この抽出したＨＯＶレーンの出入口の区間を表す出入口区間位置データを生成して制御部２０に送る。

表示処理部２８は、地図データ取得部２１から制御部２０を介して取得した地図データに基づく地図、経路記憶部２５から制御部２０を介して取得した経路データに基づく経路、ＨＯＶレーン判断部２６によって判断されたＨＯＶレーンを含む道路または経路、および、ＨＯＶレーン出入口抽出部２７によって抽出されたＨＯＶレーンの出入口の区間を表示させるための表示データを生成する。この表示処理部２８で生成された表示データは、表示制御部１４において映像信号に変換され、入出力制御装置１５を介して表示装置６に送られる。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーンに関する情報を表示する処理（以下、「ＨＯＶレーン表示処理」という）を中心に、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。

ＨＯＶレーン表示処理では、まず、地図データが取得される（ステップＳＴ１１）。すなわち、地図データ取得部２１は、表示装置６の画面に表示する地図に対応する地図データを地図データ記憶装置５から取得する。

次いで、地図データにＨＯＶレーンが存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ１２）。すなわち、ＨＯＶレーン判断部２６は、地図データ取得部２１から制御部２０を介して取得した地図データに含まれる道路を規定するリンクデータに、ＨＯＶレーン情報が含まれているかどうかを調べる。

このステップＳＴ１２において、地図データにＨＯＶレーンが存在することが判断されると、次いで、ＨＯＶレーン位置が取得される（ステップＳＴ１３）。すなわち、ＨＯＶレーン判断部２６は、地図データに含まれる道路を規定するリンクデータにＨＯＶレーン情報が含まれていることを判断した場合は、そのＨＯＶレーン位置を表すデータを、制御部２０を介して表示処理部２８に送る。

次いで、ＨＯＶレーンを示すシンボルが表示される（ステップＳＴ１４）。すなわち、表示処理部２８は、地図データ取得部２１から制御部２０を介して取得した地図データに基づき作成された道路の、ＨＯＶレーン判断部２６から送られてくるＨＯＶレーン位置を表すデータによって示される位置に、ＨＯＶレーンを表すシンボルを重畳した表示データを生成して表示装置６に送る。これにより、表示装置６の画面には、例えば図４に示すように、ＨＯＶレーンが存在する道路に、ＨＯＶレーンを表すシンボルが表示される。その後、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。

上記ステップＳＴ１２において、取得した地図データにＨＯＶレーンが含まれていないことが判断されると、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。この場合、ＨＯＶレーンを示すシンボルは表示されない。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る地図表示装置によれば、ユーザは、表示装置６の画面に表示された地図上でＨＯＶレーンの存在する場所を常に把握することができるので、ＨＯＶレーンの利用が簡単になる。

実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る地図表示装置の構成は、図１および図２に示した実施の形態１に係る地図表示装置の構成と同じである。

次に、この発明の実施の形態２に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーン表示処理を中心に、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。ＨＯＶレーン表示処理では、まず、地図データが取得される（ステップＳＴ２１）。このステップＳＴ２１の処理は、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１１の処理と同じである。

次いで、自車位置情報が取得される（ステップＳＴ２２）。すなわち、現在位置検出部２２は、ＧＰＳ受信機２から送られてくる現在位置信号または方位センサ４から送られてくる方位信号および距離センサ３から送られてくる距離信号を用いて自律航法によって生成した現在位置信号と、地図データ取得部２１から制御部２０を介して取得した地図データに基づき、車両の現在位置を検出し、現在位置データとして制御部２０を介して経路探索部２４に送る。

次いで、経路探索が行われる（ステップＳＴ２３）。すなわち、経路探索部２４は、現在位置検出部２２から制御部２０を介して送られてきた現在位置データによって示される現在位置（出発地）から、入力処理部２３から制御部２０を介して送られてきた目的地データによって示される目的地までの経路を、地図データ取得部２１から制御部２０を介して取得した地図データに基づいて探索し、この探索により得られた経路を、経路データとして経路記憶部２５に送って記憶させる。

次いで、ステップＳＴ２３で探索された経路にＨＯＶレーンが存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ２４）。すなわち、ＨＯＶレーン判断部２６は、経路記憶部２５から制御部２０を介して取得した経路データによって示される経路を規定するリンクデータに、ＨＯＶレーン情報が含まれているかどうかを調べる。このステップＳＴ２４において、経路にＨＯＶレーンが存在することが判断されると、次いで、ＨＯＶレーン位置が取得される（ステップＳＴ２５）。このステップＳＴ２５の処理は、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１３の処理と同じである。

次いで、経路のＨＯＶレーン部分が他の部分と異なる「色」で表示される（ステップＳＴ２６）。すなわち、表示処理部２８は、経路記憶部２５から制御部２０を介して取得した経路データに基づき作成した経路の、ＨＯＶレーン判断部２６から送られてくるＨＯＶレーン位置を表すデータによって示される位置を、経路の他の部分と異なる色で表示するための表示データを生成して表示装置６に送る。これにより、表示装置６の画面には、例えば図６に示すように、経路のＨＯＶレーンが存在する部分が、経路の他の部分と異なる色で表示される。その後、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。

上記ステップＳＴ２４において、経路にＨＯＶレーンが存在しないことが判断されると、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。この場合、経路のＨＯＶレーン部分を他の部分と異なる「色」で表示するといった特別な表示形態で表示する処理は行われない。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る地図表示装置によれば、探索された経路のうち、ユーザはどの部分でＨＯＶレーンを走行する必要があるかを前もって知ることができる。したがって、通常レーンからＨＯＶレーン、または、ＨＯＶレーンから通常レーンへの車線変更が必要な場合に、前もって変更すべき車線側へ寄ることが可能であり、また、心構えを与えることができる。

なお、上述した実施の形態２に係る地図表示装置においては、表示形態の一例として、経路のＨＯＶレーン部分を他の部分と異なる「色」で表示するように構成したが、「色」の代わりに、他の表示形態、例えば、経路のＨＯＶレーン部分を他の部分と異なる線の「幅」、「形状」または「明るさ」などで表示するように構成することもできる。

実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係る地図表示装置の構成は、図１および図２に示した実施の形態１に係る地図表示装置の構成と同じである。

次に、この発明の実施の形態３に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーン表示処理を中心に、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。ＨＯＶレーン表示処理では、まず、地図データが取得される（ステップＳＴ３１）。このステップＳＴ３１の処理は、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１１の処理と同じである。

次いで、地図データにＨＯＶレーンが存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ３２）。このステップＳＴ３２の処理は、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１２の処理と同じである。このステップＳＴ３２において、地図データにＨＯＶレーンが存在することが判断されると、次いで、ＨＯＶレーン位置が取得される（ステップＳＴ３３）。このステップＳＴ３３の処理は、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１３の処理と同じである。

次いで、ＨＯＶレーンを含む道路がＨＯＶレーンを含まない道路と異なる色で表示される（ステップＳＴ３４）。すなわち、表示処理部２８は、地図データ取得部２１から制御部２０を介して取得した地図データに基づき作成した道路の、ＨＯＶレーン判断部２６から送られてくるＨＯＶレーン位置を表すデータによって示される位置を、ＨＯＶレーンを含まない道路と異なる色で表示するための表示データを生成して表示装置６に送る。これにより、表示装置６の画面には、例えば図８に示すように、ＨＯＶレーンが存在する道路が、他の道路と異なる色で表示される。その後、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。

上記ステップＳＴ３２において、取得した地図データにＨＯＶレーンが含まれていないことが判断されると、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。この場合、ＨＯＶレーンを含む道路をＨＯＶレーンを含まない道路と異なる色で表示するといった、特別の表示形態で表示する処理は行われない。

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る地図表示装置によれば、ユーザは、表示装置６の画面に表示された地図上でＨＯＶレーンの存在する場所を常に把握することができるので、ＨＯＶレーンの利用が簡単になる。

なお、上述した実施の形態３に係る地図表示装置においては、表示形態の一例として、ＨＯＶレーンが存在する道路を他の道路と異なる「色」で表示するように構成したが、「色」の代わりに、他の表示形態、例えば、ＨＯＶレーンが存在する道路を他の道路と異なる線の「幅」、「形状」または「明るさ」などで表示するように構成することもできる。

実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係る地図表示装置の構成は、図１および図２に示した実施の形態１に係る地図表示装置の構成と同じである。

次に、この発明の実施の形態４に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーン表示処理を中心に、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。ＨＯＶレーン表示処理では、まず、地図データが取得される（ステップＳＴ４１）。このステップＳＴ４１の処理は、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１１の処理と同じである。

次いで、自車位置情報が取得される（ステップＳＴ４２）。このステップＳＴ４２の処理は、図５に示したフローチャートのステップＳＴ２２の処理と同じである。次いで、経路探索が行われる（ステップＳＴ４３）。このステップＳＴ４３の処理は、図５に示したフローチャートのステップＳＴ２３の処理と同じである。次いで、ステップＳＴ４３で探索された経路にＨＯＶレーンが存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ４４）。このステップＳＴ４４の処理は、図５に示したフローチャートのステップＳＴ２４の処理と同じである。

このステップＳＴ４４において、経路にＨＯＶレーンが存在することが判断されると、次いで、ＨＯＶレーンの出入口が存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ４５）。すなわち、ＨＯＶレーン出入口抽出部２７は、ＨＯＶレーン判断部２６でＨＯＶレーンが含まれると判断された経路に設けられたＨＯＶレーンの出入口を抽出する。この場合、出入口を抽出できた場合は、ＨＯＶレーンの出入口が存在する旨が判断され、出入口を抽出できなかった場合は、ＨＯＶレーンの出入口が存在しない旨が判断される。

このステップＳＴ４５において、ＨＯＶレーンの出入口が存在することが判断されると、次いで、ＨＯＶレーンの出入口区間位置が取得される（ステップＳＴ４６）。すなわち、ＨＯＶレーン出入口抽出部２７は、ステップＳＴ４５で抽出したＨＯＶレーンの出入口に基づき、ＨＯＶレーンの出入口の区間を表す出入口区間位置データを生成し、制御部２０を介して表示処理部２８に送る。

次いで、経路のＨＯＶレーン部分の出入口区間に案内区間マークが表示される（ステップＳＴ４７）。すなわち、表示処理部２８は、経路記憶部２５から制御部２０を介して取得した経路データに基づき作成した経路の、ＨＯＶレーン出入口抽出部２７から送られてくる出入口区間位置データによって示される位置に、案内区間マークを描画するための表示データを生成して表示装置６に送る。これにより、表示装置６の画面には、例えば図１０に示すように、経路のＨＯＶレーン部分の出入口区間に案内区間マークが表示される。その後、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。

上記ステップＳＴ４４において、経路にＨＯＶレーンが存在しないことが判断されると、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。この場合、経路のＨＯＶレーン部分の出入口区間に案内区間マークを表示する処理は行われない。同様に、上記ステップＳＴ４５において、ＨＯＶレーンの出入口が存在しないことが判断されると、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。この場合も、経路のＨＯＶレーン部分の出入口区間に案内区間マークを表示する処理は行われない。

以上説明したように、この発明の実施の形態４に係る地図表示装置によれば、ユーザは、経路上のＨＯＶレーンへ進入する位置およびＨＯＶレーンから離脱する位置を知ることができる。また、案内区間マークが表示されるので、ユーザは、どの区間で車線を変更すればよいかを知ることができ、ユーザのペースで車線変更を行うことができる。

実施の形態５．
この発明の実施の形態５に係る地図表示装置の構成は、図１および図２に示した実施の形態１に係る地図表示装置の構成と同じである。

次に、この発明の実施の形態５に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーン表示処理を中心に、図１１に示すフローチャートを参照しながら説明する。ＨＯＶレーン表示処理では、まず、地図データが取得される（ステップＳＴ５１）。このステップＳＴ５１の処理は、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１１の処理と同じである。

次いで、自車位置情報が取得される（ステップＳＴ５２）。このステップＳＴ５２の処理は、図５に示したフローチャートのステップＳＴ２２の処理と同じである。次いで、経路探索が行われる（ステップＳＴ５３）。このステップＳＴ５３の処理は、図５に示したフローチャートのステップＳＴ２３の処理と同じである。次いで、ステップＳＴ５３で探索された経路にＨＯＶレーンが存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ５４）。このステップＳＴ５４の処理は、図５に示したフローチャートのステップＳＴ２４の処理と同じである。

このステップＳＴ５４において、経路にＨＯＶレーンが存在することが判断されると、次いで、ＨＯＶレーンの出入口が存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ５５）。このステップＳＴ５５の処理は、図９に示したフローチャートのステップＳＴ４５の処理と同じである。このステップＳＴ５５において、ＨＯＶレーンの出入口が存在することが判断されると、次いで、ＨＯＶレーンの出入口区間位置が取得される（ステップＳＴ５６）。このステップＳＴ５６の処理は、図９に示したフローチャートのステップＳＴ４６の処理と同じである。

次いで、経路のＨＯＶレーン部分の出入口区間の道路が他の道路と異なる「色」で表示される（ステップＳＴ５７）。すなわち、表示処理部２８は、経路記憶部２５から制御部２０を介して取得した経路データに基づき作成した経路の、ＨＯＶレーン出入口抽出部２７から送られてくる出入口区間位置データによって示される部分に対応するリンクデータによって示される道路リンクを、他の経路の部分と異なる「色」で表示するための表示データを生成して表示装置６に送る。これにより、表示装置６の画面には、例えば図１２に示すように、経路のＨＯＶレーン部分の出入口区間の道路が他の道路と異なる「色」で表示される。その後、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。

上記ステップＳＴ５４において、経路にＨＯＶレーンが存在しないことが判断されると、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。この場合、経路のＨＯＶレーン部分の出入口区間の道路を他の道路と異なる「色」で表示するといった特別の表示形態で表示する処理は行われない。同様に、上記ステップＳＴ５５において、ＨＯＶレーンの出入口が存在しないことが判断されると、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。この場合も、経路のＨＯＶレーン部分の出入口区間の道路を他の道路と異なる「色」で表示するといった特別の表示形態で表示する処理は行われない。

以上説明したように、この発明の実施の形態５に係る地図表示装置によれば、ユーザは、経路上のＨＯＶレーンへ進入する位置およびＨＯＶレーンから離脱する位置を知ることができる。

なお、上述した実施の形態５に係る地図表示装置においては、表示形態の一例として、経路の出入口区間を他の部分と異なる「色」で表示するように構成したが、「色」の代わりに、他の表示形態、例えば、経路の出入口区間を他の部分と異なる線の「幅」、「形状」または「明るさ」などで表示するように構成することもできる。

実施の形態６．
この発明の実施の形態６に係る地図表示装置の構成は、図１および図２に示した実施の形態１に係る地図表示装置の構成と同じである。

次に、この発明の実施の形態６に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーン表示処理を中心に、図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。ＨＯＶレーン表示処理では、まず、地図データが取得される（ステップＳＴ６１）。このステップＳＴ６１の処理は、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１１の処理と同じである。

次いで、自車位置情報が取得される（ステップＳＴ６２）。このステップＳＴ６２の処理は、図５に示したフローチャートのステップＳＴ２２の処理と同じである。次いで、経路探索が行われる（ステップＳＴ６３）。このステップＳＴ６３の処理は、図５に示したフローチャートのステップＳＴ２３の処理と同じである。次いで、ステップＳＴ６３で探索された経路にＨＯＶレーンが存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ６４）。このステップＳＴ６４の処理は、図５に示したフローチャートのステップＳＴ２４の処理と同じである。

このステップＳＴ６４において、経路にＨＯＶレーンが存在することが判断されると、次いで、ＨＯＶレーンの出入口が存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ６５）。このステップＳＴ６５の処理は図９に示したフローチャートのステップＳＴ４５の処理と同じである。このステップＳＴ６５において、ＨＯＶレーンの出入口が存在することが判断されると、次いで、ＨＯＶレーンの出入口区間位置が取得される（ステップＳＴ６６）。このステップＳＴ６６の処理は、図９に示したフローチャートのステップＳＴ４６の処理と同じである。

次いで、経路のＨＯＶレーン部分の出入口区間のうち、経路の最初と最後の出入口区間に案内点マークが表示される（ステップＳＴ６７）。すなわち、表示処理部２８は、経路記憶部２５から制御部２０を介して取得した経路データに基づき作成した経路の、ＨＯＶレーン出入口抽出部２７から送られてくる出入口区間位置データによって示される位置のうち、経路の最初と最後の出入口区間に対応する位置に案内点マークを描画するための表示データを生成して表示装置６に送る。これにより、表示装置６の画面には、例えば図１４に示すように、経路の最初と最後の出入口区間に案内点マークが表示される。その後、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。

上記ステップＳＴ６４において、経路にＨＯＶレーンが存在しないことが判断されると、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。この場合、経路のＨＯＶレーン部分の出入口区間のうち、経路の最初と最後の出入口区間に案内点マークを表示するといった、特別の表示形態で表示する処理は行われない。同様に、上記ステップＳＴ６５において、ＨＯＶレーンの出入口が存在しないことが判断されると、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。この場合も、経路のＨＯＶレーン部分の出入口区間のうち、経路の最初と最後の出入口区間に案内点マークを表示するといった、特別の表示形態で表示する処理は行われない。

以上説明したように、この発明の実施の形態６に係る地図表示装置によれば、ユーザは、経路上のＨＯＶレーンへ進入する位置およびＨＯＶレーンから離脱する位置を知ることができる。その結果、他の出入口位置を気にすることなく、走行することができる。

実施の形態７．
この発明の実施の形態７に係る地図表示装置の構成は、図１および図２に示した実施の形態１に係る地図表示装置の構成と同じである。

次に、この発明の実施の形態７に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーン表示処理を中心に、図１５に示すフローチャートを参照しながら説明する。ＨＯＶレーン表示処理では、まず、地図データが取得される（ステップＳＴ７１）。このステップＳＴ７１の処理は、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１１の処理と同じである。

次いで、地図データにＨＯＶレーンが存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ７２）。このステップＳＴ７２の処理は、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１２の処理と同じである。このステップＳＴ７２において、地図データにＨＯＶレーンが存在することが判断されると、次いで、ＨＯＶレーンの出入口区間位置が取得される（ステップＳＴ７３）。このステップＳＴ７３の処理は、図９に示したフローチャートのステップＳＴ４６の処理と同じである。

次いで、道路のＨＯＶレーン部分の出入口区間に案内区間マークが表示される（ステップＳＴ７４）。すなわち、表示処理部２８は、地図データ取得部２１から制御部２０を介して取得した地図データに基づき作成した道路の、ＨＯＶレーン出入口抽出部２７から送られてくる出入口区間位置データによって示される位置に、案内区間マークを描画するための表示データを生成して表示装置６に送る。これにより、表示装置６の画面には、例えば図１６に示すように、道路のＨＯＶレーン部分の出入口区間に案内区間マークが表示される。その後、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。

上記ステップＳＴ７２において、取得した地図データにＨＯＶレーンが存在しないことが判断されると、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。この場合、道路のＨＯＶレーン部分の出入口区間に案内区間マークを表示する処理は行われない。

以上説明したように、この発明の実施の形態７に係る地図表示装置によれば、ＨＯＶレーンの出入口区間を示す案内区間マークが地図上に表示されるので、ユーザは、どこから高速道路にのればＨＯＶレーンを走行するための出入口に行くことができるかを判断することができ、ユーザの判断でＨＯＶレーンの走行を行うことができる。

実施の形態８．
この発明の実施の形態８に係る地図表示装置の構成は、図１および図２に示した実施の形態１に係る地図表示装置の構成と同じである。

次に、この発明の実施の形態８に係る地図表示装置の動作を、ＨＯＶレーン表示処理を中心に、図１７に示すフローチャートを参照しながら説明する。ＨＯＶレーン表示処理では、まず、地図データが取得される（ステップＳＴ８１）。このステップＳＴ８１の処理は、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１１の処理と同じである。

次いで、地図データにＨＯＶレーンが存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ８２）。このステップＳＴ８２の処理は、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１２の処理と同じである。このステップＳＴ８２において、地図データにＨＯＶレーンが存在することが判断されると、次いで、ＨＯＶレーンの出入口区間位置が取得される（ステップＳＴ８３）。このステップＳＴ８３の処理は、図９に示したフローチャートのステップＳＴ４６の処理と同じである。

次いで、道路のＨＯＶレーン部分の出入口区間が他の道路と異なる「色」で表示される（ステップＳＴ８４）。すなわち、表示処理部２８は、地図データ取得部２１から制御部２０を介して取得した地図データに基づき作成された道路の、ＨＯＶレーン出入口抽出部２７から送られてくる出入口区間位置データによって示される部分に対応するリンクデータによって示される道路リンクを、道路の他の部分と異なる色で表示するための表示データを生成して表示装置６に送る。これにより、表示装置６の画面には、例えば図１８に示すように、道路のＨＯＶレーンの出入口が存在する区間が、道路の他の部分と異なる色で表示される。その後、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。

上記ステップＳＴ８２において、道路にＨＯＶレーンが存在しないことが判断されると、ＨＯＶレーン表示処理は終了する。この場合、道路のＨＯＶレーン部分の出入口区間を他の道路と異なる「色」で表示するといった特別な表示形態で表示する処理は行われない。

以上説明したように、この発明の実施の形態８に係る地図表示装置によれば、ＨＯＶレーンの出入口区間が地図上に表示されるので、どこから高速道路にのればＨＯＶレーンを走行するための出入口に行くことができるかを判断することができ、ユーザの判断でＨＯＶレーンの走行を行うことができる。

なお、上述した実施の形態８に係る地図表示装置においては、表示形態の一例として、ＨＯＶレーンの出入口区間を他の部分と異なる「色」で表示するように構成したが、「色」の代わりに、他の表示形態、例えば、道路のＨＯＶレーン部分の出入口区間を他の部分と異なる線の「幅」、「形状」または「明るさ」などで表示するように構成することもできる。

以上説明した実施の形態１〜実施の形態８に係る地図表示装置においては、ＨＯＶレーンが存在すれば常にＨＯＶレーンに関する表示を行うように構成したが、ＨＯＶレーンに関する表示を行うかどうかをユーザが入力装置１を操作して設定できるように変形することができる。この変形例の場合、入力装置１から設定された内容は、入力処理部２３を介して制御部２０に送られ、ＨＯＶレーン表示フラグとして制御部２０の内部に記憶される。

図１９は、この変形例に係る地図表示装置において実行される処理を示すフローチャートである。この処理では、まず、ＨＯＶレーン表示がＯＮに設定されているかどうかが調べられる（ステップＳＴ９１）。すなわち、制御部２０は、自己の内部に記憶しているＨＯＶレーン表示フラグがＯＮであるかどうかを調べる。

このステップＳＴ９１において、ＨＯＶレーン表示がＯＮに設定されていることが判断されると、ＨＯＶレーン表示処理が実行される（ステップＳＴ９２）。すなわち、上述した実施の形態１〜実施の形態８に係る地図表示装置のＨＯＶレーン表示処理が実行される。一方、ステップＳＴ９１において、ＨＯＶレーン表示がＯＮに設定されていないことが判断された場合は、ＨＯＶレーン表示処理は実行されない。この変形例に係る地図表示装置によれば、ユーザは、必要なときにのみＨＯＶレーンを表示させることができるので、ＨＯＶレーンの表示が不要なユーザにも対応することができる。

この変形例に係る地図表示装置は、さらに、実施の形態１〜実施の形態８に係る地図表示装置のＨＯＶレーン表示処理の個々についてＨＯＶレーン表示のＯＮ／ＯＦＦを設定するように変形できる。この場合、実施の形態１〜実施の形態８に係る地図表示装置のＨＯＶレーン表示処理の各々に対してＨＯＶレーン表示フラグが設けられ、ＨＯＶレーン表示フラグがＯＮに設定されているＨＯＶレーン表示処理のみが実行される。

具体的には、表示処理部２８は、ＨＯＶレーン表示フラグの設定状態に応じて、ＨＯＶレーン判断部２６でＨＯＶレーン情報が含まれることが判断された場合に、該ＨＯＶレーン情報を含むリンクデータによって形成される道路上にＨＯＶレーンを表すシンボルを重畳した表示データの生成、または、ＨＯＶレーン判断部２６でＨＯＶレーン情報が含まれることが判断された場合に、該ＨＯＶレーン情報を含むリンクデータによって形成される経路を、ＨＯＶレーン情報を含まないリンクデータによって形成される経路と異なる表示形態で表示するための表示データの生成、または、ＨＯＶレーン判断部２６でＨＯＶレーン情報が含まれることが判断された場合に、該ＨＯＶレーン情報を含むリンクデータによって形成される道路を、ＨＯＶレーン情報を含まないリンクデータによって形成される道路と異なる表示形態で表示するための表示データの生成、または、ＨＯＶレーン出入口抽出部２７で抽出された出入口の区間を案内区間マークとして表示するための表示データの生成、または、ＨＯＶレーン出入口抽出部２７で抽出された出入口の区間に対応するリンクデータによって示される道路リンクを、該出入口の区間に対応しないリンクデータによって示される道路リンクと異なる表示形態で表示するための表示データの生成、または、ＨＯＶレーン出入口抽出部２７で抽出された出入口のうち、経路上の最初の出入口および最後の出入口を示す案内点マークを表示するための表示データの生成、または、ＨＯＶレーン判断部２６でＨＯＶレーン情報が含まれることが判断された場合に、該ＨＯＶレーン情報を含むリンクデータによって形成される道路を、ＨＯＶレーン情報を含まないリンクデータによって形成される道路と異なる表示形態で表示し、かつ、ＨＯＶレーン出入口抽出部２７で抽出された出入口の区間を案内区間マークとして表示するための表示データの生成、または、ＨＯＶレーン判断部２６でＨＯＶレーン情報が含まれることが判断された場合に、該ＨＯＶレーン情報を含むリンクデータによって形成される道路を、ＨＯＶレーン情報を含まないリンクデータによって形成される道路と異なる表示形態で表示し、かつ、ＨＯＶレーン出入口抽出部２７で抽出された出入口の区間に対応するリンクデータによって示される道路リンクを、該出入口の区間に対応しないリンクデータによって示される道路リンクと異なる表示形態で表示するための表示データの生成の少なくとも１つを実行する。

この構成によれば、ユーザがＨＯＶレーン表示の態様を切り替えることができるので、ユーザが必要とする情報のみを表示することができ、ユーザが情報を正しく理解することができる。

１ 入力装置、２ ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、３ 距離センサ、４ 方位センサ、５ 地図データ記憶装置、６ 表示装置、７ 制御装置、１１ ＣＰＵ（Central Processing Unit）、１２ ＲＯＭ（Read Only Memory）、１３ ＲＡＭ（Random Access Memory）、１４ 表示制御部、１５ 入出力制御装置、２０ 制御部、２１ 地図データ取得部、２２ 現在位置検出部、２３ 入力処理部、２４ 経路探索部、２５ 経路記憶部、２６ ＨＯＶレーン判断部、２７ ＨＯＶレーン出入口抽出部、２８ 表示処理部。

Claims (8)

1. 地図データを取得する地図データ取得部と、
   出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、
   前記経路探索部で探索された経路を構成するリンクデータに、ＨＯＶレーンが存在する旨を表すＨＯＶレーン情報が含まれるかどうかを判断するＨＯＶレーン判断部と、
   該ＨＯＶレーン判断部でＨＯＶレーン情報が含まれることが判断された場合に、該ＨＯＶレーン情報を含むリンクデータによって形成される経路上のＨＯＶレーンの出入口を抽出するＨＯＶレーン出入口抽出部と、
   前記ＨＯＶレーン出入口抽出部で抽出された全ての出入口の区間を案内区間マークとして表示するための表示データを生成する表示処理部と、
   前記表示処理部で生成された表示データに基づき地図上に経路上の全ての出入口を一画面に表示する表示装置
   とを備えた地図表示装置。
2. 地図データを取得する地図データ取得部と、
   出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、
   前記経路探索部で探索された経路を構成するリンクデータに、ＨＯＶレーンが存在する旨を表すＨＯＶレーン情報が含まれるかどうかを判断するＨＯＶレーン判断部と、
   該ＨＯＶレーン判断部でＨＯＶレーン情報が含まれることが判断された場合に、該ＨＯＶレーン情報を含むリンクデータによって形成される経路上のＨＯＶレーンの出入口を抽出するＨＯＶレーン出入口抽出部と、
   前記ＨＯＶレーン出入口抽出部で抽出された全ての出入口の区間に対応するリンクデータによって示される道路リンクを、該出入口の区間に対応しないリンクデータによって示される道路リンクと異なる表示形態で表示するための表示データを生成する表示処理部と、
   前記表示処理部で生成された表示データに基づき地図上に経路上の全ての出入口を一画面に表示する表示装置
   とを備えた地図表示装置。
3. 表示処理部は、ＨＯＶレーン出入口抽出部で抽出された全ての出入口の区間に対応するリンクデータによって示される道路リンクを、該出入口の区間に対応しないリンクデータによって示される道路リンクと異なる色、幅、形状、または明るさのいずれかの線で表示する
   ことを特徴とする請求項２記載の地図表示装置。
4. 地図データを取得する地図データ取得部と、
   出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、
   前記経路探索部で探索された経路を構成するリンクデータに、ＨＯＶレーンが存在する旨を表すＨＯＶレーン情報が含まれるかどうかを判断するＨＯＶレーン判断部と、
   該ＨＯＶレーン判断部でＨＯＶレーン情報が含まれることが判断された場合に、該ＨＯＶレーン情報を含むリンクデータによって形成される経路上のＨＯＶレーンの出入口を抽出するＨＯＶレーン出入口抽出部と、
   前記ＨＯＶレーン出入口抽出部で抽出された出入口のうち、経路上の最初の出入口および最後の出入口を示す案内点マークを表示するための表示データを生成する表示処理部と、
   前記表示処理部で生成された表示データに基づき地図を表示する表示装置
   とを備えた地図表示装置。
5. 地図を表示する表示装置と、
   前記表示装置の画面に表示する地図に対応する地図データを取得する地図データ取得部と、
   前記地図データ取得部で取得された地図データに含まれる道路を規定するリンクデータに、ＨＯＶレーンが存在する旨を表すＨＯＶレーン情報が含まれるかどうかを判断するＨＯＶレーン判断部と、
   該ＨＯＶレーン判断部でＨＯＶレーン情報が含まれることが判断された場合に、該ＨＯＶレーン情報を含むリンクデータによって形成される道路上のＨＯＶレーンの出入口を抽出するＨＯＶレーン出入口抽出部と、
   前記ＨＯＶレーン出入口抽出部で抽出された全ての出入口の区間を案内区間マークとして表示するための表示データを生成する表示処理部とを備え、
   前記表示装置は、前記表示処理部で生成された表示データに基づき表示する地図に含まれる全ての出入口を表示する地図表示装置。
6. 地図を表示する表示装置と、
   前記表示装置の画面に表示する地図に対応する地図データを取得する地図データ取得部と、
   前記地図データ取得部で取得された地図データに含まれる道路を規定するリンクデータに、ＨＯＶレーンが存在する旨を表すＨＯＶレーン情報が含まれるかどうかを判断するＨＯＶレーン判断部と、
   該ＨＯＶレーン判断部でＨＯＶレーン情報が含まれることが判断された場合に、該ＨＯＶレーン情報を含むリンクデータによって形成される道路上のＨＯＶレーンの出入口を抽出するＨＯＶレーン出入口抽出部と、
   前記ＨＯＶレーン出入口抽出部で抽出された全ての出入口の区間に対応するリンクデータによって示される道路リンクを、該出入口の区間に対応しないリンクデータによって示される道路リンクと異なる表示形態で表示するための表示データを生成する表示処理部とを備え、
   前記表示装置は、前記表示処理部で生成された表示データに基づき表示する地図に含まれる全ての出入口を表示する地図表示装置。
7. 表示処理部は、ＨＯＶレーン出入口抽出部で抽出された全ての出入口の区間に対応するリンクデータによって示される道路リンクを、該出入口の区間に対応しないリンクデータによって示される道路リンクと異なる色、幅、形状、または明るさのいずれかの線で表示するための表示データを生成する
   ことを特徴とする請求項６記載の地図表示装置。
8. ＨＯＶレーン表示を行うかどうかを指示する入力装置を備え、
   表示処理部は、前記入力装置からの指示に応じて、表示データを生成することを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の地図表示装置。

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