CN106575487A - 地图显示系统以及地图显示方法 - Google Patents

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Abstract

视角设定部(11)基于从地图DB(21)获取的地图信息，对在显示设定区域的地图时眺望地图上的地表面的视角进行设定。地图DB(21)中存储有表示存在于设定区域的至少部分区域中的地形的高度的高度信息。在与输入的位置信息所表示的位置相对应地设定的地图上的位置，高度信息存在于地图DB(21)中的情况下，视角设定部(11)变更视角的视线方向，从而将视角设定于比由地图上的位置的高度信息所示出的地形的高度要高的位置。显示处理部(12)生成显示数据，该显示数据用于在显示装置(22)上显示从由视角设定部(11)设定的视角眺望地表面时的地图。

Description

地图显示系统以及地图显示方法
技术领域
本发明涉及地图显示系统以及地图显示方法。
背景技术
三维绘制的地图中，利用被称为polygon的多边形的地图构成要素来绘制表示山脉等地形以及车辆等的标志。导航装置中使用了以下显示方法，即：对于表示搭载有本装置的车辆(以下也称为“本车辆”)的多边形(以下也称为“本车多边形”)，以从位于本车多边形后方的较高位置处的视角进行俯视的方式来显示。
该显示方法存在以下问题，即：在本车辆通过高于视角位置的地形，例如形成于山脉的隧道等时，本车多边形会被隐藏于表示地形的多边形(以下也称为“地形多边形”)。
例如在专利文献1至5中公开了为了避免该现有技术的问题的技术。例如，在专利文献1所公开的技术中，通过使用将视角的高度设定于比地图的构成要素的高度要高的位置的方法等，从而避免现有技术的问题。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平10-143066号公报
专利文献2：日本专利特开2006-145680号公报
专利文献3：日本专利特开2002-181562号公报
专利文献4：日本专利特开2008-14754号公报
专利文献5：日本专利特开2004-361112号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在上述专利文献1至5所公开的技术中，以本车辆在地形表面行驶为前提，并未考虑在隧道中行驶时的视角位置。
因此，例如在本车辆通过形成于高于视角位置的山脉等地形中的隧道等的情况下，会发生如下问题：视角进入表示山脉等地形的多边形，显示地形多边形内部的无用图像，地图的视觉效果变差。
本发明的目的在于提供一种能防止地图中表示地形的地图构成要素内部的无用图像被显示，而能显示视觉效果良好的地图的地图显示系统以及地图显示方法。
解决技术问题所采用的技术手段
本发明的地图显示系统的特征在于，包括：视角设定部，该视角设定部从地图数据库获取与输入的位置信息所示出的位置相对应地设定的设定区域的地图信息，基于所获取的地图信息，对在显示设定区域的地图时眺望地图上的地表面的视角进行设定；以及显示处理部，该显示处理部生成显示数据，该显示数据用于在显示装置上显示从由视角设定部设定的视角眺望地表面时的设定区域的地图，地图数据库中存储有表示存在于设定区域的至少部分区域中的地形的高度的高度信息，在与输入的位置信息所表示的位置相对应地设定的地图上的位置，其高度信息存在于地图数据库的情况下，视角设定部变更视角的视线方向，从而将视角设定于比由地图上的位置的高度信息所示出的地形的高度要高的位置。
本发明的地图显示方法的特征在于，从地图数据库获取与输入的位置信息所表示的位置相对应地设定的设定区域的地图信息，基于获取的地图信息，对在显示设定区域的地图时眺望地图上的地表面的视角进行设定，并生成显示数据，该显示数据用于在显示装置上显示从设定的视角眺望地表面时的设定区域的地图，地图数据库中存储有表示存在于设定区域的至少部分区域中的地形的高度的高度信息，在与输入的位置信息所表示的位置相对应地设定的地图上的位置，其高度信息存在于地图数据库的情况下，变更视角的视线方向，从而将视角设定在比由地图上的位置的高度信息所示出的地形的高度要高的位置。
发明效果
根据本发明的地图显示系统，地图数据库中存储有表示存在于与输入的位置信息所表示的位置相对应地设定的设定区域的至少部分区域中的地形的高度的高度信息。在与输入的位置信息所表示的位置相对应地设定的地图上的位置，高度信息存在于地图数据库的情况下，由视角设定部变更视角的视线方向，从而将视角设定于比由地图上的位置的高度信息所示出的地形的高度要高的位置。由显示处理部生成显示数据，该显示数据用于在显示装置上显示从由该视角设定部设定的视角眺望地表面时的设定区域的地图。由此，例如在车辆通过高于视角位置的地形，例如通过形成于山脉的隧道等的情况下，能防止包含车辆的地图的视角进入表示山脉等地形的地图构成要素。因此，能防止地图中表示地形的地图构成要素内部的无用图像被显示，因此能显示视觉效果良好的地图。
根据本发明的地图显示系统，地图数据库中存储有表示存在于与输入的位置信息所表示的位置相对应地设定的设定区域的至少部分区域中的地形的高度的高度信息。在与输入的位置信息所表示的位置相对应地设定的地图上的位置，高度信息存在于地图数据库的情况下，通过变更视角的视线方向，将视角设定于比由地图上的位置的高度信息所示出的地形的高度要高的位置。生成显示数据，该显示数据用于在显示装置上显示从该设定的视角眺望地表面时的设定区域的地图。由此，例如在车辆通过高于视角位置的地形，例如车辆通过形成于山脉的隧道等的情况下，能防止包含车辆的地图的视角进入表示山脉等的地图构成要素。因此，能防止在地图中显示表示地形的地图构成要素内部的无用图像，因此能显示视觉效果良好的地图。
本发明的目的、特征、实施方式以及优点通过以下详细说明和附图来进一步阐述。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的地图显示系统1的构成的框图。
图2是示出本发明的实施方式2的地图显示系统2的构成的框图。
图3是用于说明本车辆60行驶于形成于山脉61的隧道62的情况下的视角位置的图。
图4是从图3的切面线IV-IV进行观察的剖视图。
图5是用于说明本车辆60行驶于形成于山脉63的隧道的情况下的视角位置的图。
图6是示出本发明的实施方式2所涉及的视角位置的变更处理步骤的流程图。
图7是示出本发明的实施方式3的地图显示系统40的构成的框图。
图8是示出本发明的实施方式4的地图显示系统50的构成的框图。
具体实施方式
<实施方式1>
图1是示出本发明的实施方式1的地图显示系统1的构成的框图。本实施方式的地图显示系统1由搭载于车辆的导航装置实现。地图显示系统1构成为包括视角设定部11以及显示处理部12。视角设定部11以及显示处理部12与地图数据库(以下也称为“地图DB”)21相连接。显示处理部12与显示装置22相连接。
地图显示系统1由例如中央运算处理装置(Central Processing Unit；简称：CPU)以及能进行写入的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储器构成。存储器对控制程序进行存储。CPU通过执行存储于存储器的控制程序，实现地图显示系统1的视角设定部11以及显示处理部12的各功能。
地图DB21通过例如硬盘驱动器(Hard Disk Drive；简称：HDD)装置或半导体存储器等存储装置实现。地图DB21对与地图有关的地图信息进行存储。
地图信息由与预先确定的比例尺对应的多个地图层级化而构成。地图信息包含用于将地图作为图像进行显示的地图显示信息。
地图显示信息包含：道路属性信息，该道路属性信息与道路有关；高度信息，该高度信息表示地图构成要素的高度；背景信息，该背景信息包含示出地图上的设施的范围的多边形数据以及示出地图上的河川等的线形状的线数据；设施信息，该设施信息表示设施的种类、名称以及位置等；各种文字信息，该各种文字信息表示地名、设施名、路口名以及道路名等；以及各种图标信息，该各种图标信息表示设施以及道路编号等。
高度信息是表示存在于预先设定的设定区域的至少部分区域中的地形的高度的信息。设定区域与地图显示系统1中所输入的位置信息示出的位置相对应地设定。
视角设定部11从地图DB21获取地图信息，基于获取的地图信息，对显示地图时眺望地图上的地表面的视角进行设定。视角设定部11将表示所设定的视角的位置的视角位置信息提供给显示处理部12。
显示处理部12从地图DB21获取地图信息，基于获取的地图信息、和由视角设定部11提供的视角位置信息来生成显示数据，该显示数据用于在显示装置22上显示从视角位置信息所示出的视角位置眺望地表面的情况下的地图。显示处理部12将所生成的显示数据提供给显示装置22。
显示装置22由例如液晶显示装置实现。虽然省略了图示，但显示装置22包括显示图像的显示部。显示装置22基于由显示处理部12提供的显示数据显示地图。具体而言，显示装置22将由显示处理部12提供的显示数据转换为显示装置22可处理的图像信号，将与得到的图像信号所表示的图像信息相对应的图像显示于显示部的显示画面。
显示装置22是例如移动电话、智能手机或平板型终端装置等移动通信装置的显示装置，或是可搭载于车辆的车载导航装置的显示装置。显示装置22也可与移动通信装置以及车载导航装置等的显示装置分开设置。
本实施方式中，在与输入的位置信息所表示的位置相对应地设定的地图上的位置，高度信息存在于地图DB21中的情况下，视角设定部11变更视角的视线方向，从而将视角设定于比位于地图上的位置的地形等的地图构成要素的高度要高的位置。
由此，例如在车辆通过高于视角位置的地形，例如形成于山脉的隧道等的情况下，能防止包含车辆的地图的视角进入表示山脉等的地图构成要素即多边形的情况。因此，能防止表示地形等的被称为多边形的地图构成要素的内部的无用图像被显示，因此能在显示装置22显示视觉效果良好的地图。
<实施方式2>
图2是示出本发明的实施方式2的地图显示系统2的构成的框图。地图显示系统2构成为包括地图绘制部10以及位置信息获取部14。地图绘制部10包括视角设定部11、显示处理部12以及计时器部13。地图绘制部10以及位置信息获取部14与地图DB21相连接。此外，地图显示系统2与全球定位系统(Global Positioning System；简称：GPS)传感器31、车速传感器32、陀螺传感器33以及显示装置22相连接。
本实施方式中的地图绘制部10的视角设定部11、显示处理部12以及地图DB21及显示装置22与图1所示的实施方式1中的视角设定部11、显示处理部12、地图DB21以及显示装置22具有相同的结构，因此附加相同的参照标号并省略相同的说明。
本实施方式的地图显示系统2由搭载于车辆的导航装置实现。GPS传感器31、车速传感器32、陀螺传感器33以及显示装置22与地图显示系统2一起搭载于车辆。以下说明中，也将搭载有地图显示系统2、GPS传感器31、车速传感器32、陀螺传感器33以及显示装置22的车辆称为“本车辆”。
GPS传感器31接收从GPS卫星发送的电波信号，基于接收的电波信号检测本车辆的当前位置。GPS传感器31将表示检测到的本车辆的当前位置的当前位置信息提供给地图显示系统2，具体而言是提供给地图显示系统2的位置信息获取部14以及地图绘制部10。
车速传感器32检测本车辆的行驶速度(以下也称为“车速”)。车速传感器32将检测到的表示车速的车速信息，具体而言是车速脉冲信号提供给地图显示系统2，具体而言是提供给地图显示系统2的位置信号获取部14以及地图绘制部10。
陀螺传感器33是角速度传感器，检测本车辆的角速度。陀螺传感器33生成表示所检测到的本车辆的角速度的角速度信息并提供给地图显示系统2，具体而言是提供给地图显示系统2的位置信息获取部14以及地图绘制部10。
计时器部13测量经过的相对时间。计时器部13通过例如对从计时开始的时刻起的经过时间进行计数的计数器来实现。
本实施方式中地图显示系统2构成为从地图DB21获取地图信息，但不限于该结构。地图显示系统2也可以构成为例如通过通信从本车辆的外部获取全部或部分的地图信息。具体而言，地图显示系统2也可构成为通过从本车辆的外部服务器装置经由互联网等通信网下载而获取地图信息。获取的地图信息被提供给位置信息获取部14以及地图绘制部10。
位置信息获取部14以及地图绘制部10分别经由未图示的车内LAN(Local AreaNetwork：局域网)等车载网，获取从GPS传感器31输出的当前位置信息、从车速传感器32输出的车速信息以及从陀螺传感器33输出的角速度信息。
位置信息获取部14基于GPS传感器31所提供的当前位置信息、车速传感器32所提供的车速信息、及陀螺传感器33所提供的角速度信息，求出地图上本车辆所在的地点(以下也称为“本车地点”)。位置信息获取部14生成表示所求出的本车地点的本车地点信息。
此外，位置信息获取部14从地图DB21获取地图信息中所包含的道路属性信息。位置信息获取部14对照所生成的本车地点信息、和从地图DB21获取的道路属性信息，检测本车地点所在的道路。位置信息获取部14生成表示检测到的道路的本车地点道路信息，将生成的本车地点道路信息提供给地图绘制部10。
地图绘制部10从地图DB21获取地图信息中所包含的道路属性信息。道路属性信息包含表示该道路属性信息所示的道路是否是隧道的隧道标志。地图绘制部10，具体而言是视角设定部11利用道路属性信息中所包含的隧道标志对本车位置所在的道路是否是隧道进行判断。
本车辆行驶于隧道的情况下，视角设定部11如后述那样计算视角位置，将计算出的视角位置作为由显示处理部12生成的背景地图的视角位置而组合，输出至显示装置22。
图3是用于说明本车辆60行驶于形成于山脉61的隧道62的情况下的视角位置的图。图4是从图3的切面线IV-IV进行观察的剖视图。
以“CP1”表示本车辆60进入隧道62前的位置，以“CP2’”表示本车辆60行驶于隧道62中的位置，以“CP2”表示本车辆60离开隧道62后的位置。此外，以“BP1”、“BP2’”、“BP2”表示各视角位置C1、C2’、C2在水平方向上的基准位置(以下也称为“基准位置”)。
本车辆60位于进入隧道62前的位置CP1的情况下，视角位置位于作为标准视角位置而预先规定的位置(以下也称为“标准视角位置”)C1，视角并未进入表示山脉61的地形多边形(以下也称为“地形多边形61”)。随着本车辆60向行驶方向即朝图4的纸面向右侧移动，最终视角位置与地形多边形61相撞。
为了避免该相撞，例如根据地图信息来参照隧道62内的本车位置CP2’上的地形多边形61的高度(以下也称为“高度”)数据。然后，在地形多边形61的高度L2高于标准视角位置C1的高度L1的情况下，在视角位置成为不会与地形多边形61相撞的高度时，例如计算视角位置成为C2’时从水平面到视角位置的角度(以下也称为“视角角度”)θ2’。
计算视角位置C2’处的视角角度θ2’，以作为本车辆60位于隧道62内的本车位置CP2’时的值，但本车位置CP1的视角角度θ1变更为隧道62内的本车位置CP2’的视角角度θ2’的时刻是作为视角位置的基准的基准位置到达BP2的时刻，以“C2”表示此时的视角位置。
此外，该情况下，变更前和变更后的视角位置位于同一半径的圆周上，因此视角位置与本车位置间的距离R不变。即，视角被设定为保持与本车辆60的相对距离。
图5是用于说明本车辆60行驶于形成于山脉63的隧道的情况下的视角位置的图。图5中，以“CP3”表示本车辆60进入隧道前的位置，以“CP4”表示本车辆60行驶于隧道中的位置。此外，以“BP3”、“BP4”表示成为各视角位置C3、C3’的基准的位置。
图5所示的例子中，与前述的图3以及图4所示的情况相同，在视角位置C3，本车辆60位于CP3的情况下不存在问题，但是随着本车辆向行驶方向、即朝图5的纸面向右侧移动，最终视角位置会于表示山脉63的地形多边形(以下也称为“地形多边形63”)相撞。
图5所示的例子与图3所示的例子不同，即使将视角角度变更为90°，即变更为从正上方俯视的状态下的视角位置C3’的视角角度，也无法避免与地形多边形63相撞。
即使为了避免该相撞而增大视角角度，也可能无法避免相撞。例如，在本车辆60位于本车位置CP4的情况下，即使视角角度设为90°，也无法避免与地形多边形63相撞。也就是说，无法将视角设定于以下位置：即，位于本车辆60的上空，与依次更新的本车辆60的当前位置保持相对距离，并比本车辆60的当前位置所对应的地图上的位置上所存在的地形的高度更高的位置。
该情况下，为了避免与地形多边形63的相撞，将视角角度设为90°的同时，将视角位置C3’与本车位置CP3之间的距离L3(＝R)延长至L4，将视角位置设定为不与地形多边形63相撞的位置C4。
由此，若视角位置与作为移动体的当前位置即本车位置之间的相对距离，即视角与移动体的当前位置的相对距离(以下也称为“视角距离”)发生了变更，例如进行了延长，则地图中表示本车辆60的本车标志等地图显示物可能变小，可视性可能变差。
为避免可视性变差，本实施方式中，以从原视角距离进行了延长的系数的倍率，在图5所示的例子中以L4/L3的倍率扩大地图显示物来进行显示，使得以与视角距离变更前为相同尺寸对地图显示物进行显示。
在行驶于具有高低差较陡峭的地形的隧道时，若执行上述视角位置的变更，则伴随着视角位置的频繁变更，可能会发生地图在视觉上进行闪烁的现象。为了抑制该视角位置的频繁变更，在本实施方式中，对需要变更视角位置的地形中隧道行驶的持续时间设定阈值，抑制短时间内的视角位置的变更。
图6是示出本发明的实施方式2所涉及的视角位置的变更处理的步骤的流程图。图6所示的流程图的各步骤的处理通过图2所示的构成地图显示系统2的位置信息获取部14以及地图绘制部10执行。图6所示的流程图的处理在随本车辆60的移动而更新的当前位置信息被输入到地图显示系统2的情况下开启，转移到步骤S1。
在步骤S1中，位置信息获取部14确定当前位置。具体而言，位置信息获取部14基于GPS传感器31所提供的当前位置信息、车速传感器32所提供的车速信息、及陀螺传感器33所提供的角速度信息，求出地图上的本车地点，从而确定本车辆60的当前位置。位置信息获取部14生成表示所求出的本车地点的本车地点信息。
此外，位置信息获取部14从地图DB21获取道路属性信息，比较由步骤S1生成的本车地点信息、和从地图DB21获取的道路属性信息，检测本车地点所在的道路。位置信息获取部14生成表示检测到的道路的本车地点道路信息，将生成的本车地点道路信息提供给地图绘制部10。
步骤S2中，地图绘制部10判断当前位置是否在隧道内。具体而言，地图绘制部10从地图DB21获取道路属性信息，利用获取的道路属性信息中所包含的隧道标志，判断本车辆60的当前位置是否在隧道内。在判断为当前位置为隧道内的情况下，转移到步骤S3，在判断为当前位置不在隧道内的情况下转移到步骤S4。
步骤S3中，地图绘制部10判断当前位置的地形的高度是否高于作为预先规定的视角位置的标准视角位置。具体而言，地图绘制部10从地图DB21获取高度信息，基于获取的高度信息，判断当前位置的地形的高度是否高于标准视角位置。在判断为当前位置的地形的高度高于标准视角位置的情况下，转移到步骤S6，在判断为不高于标准视角位置即为标准视角位置的高度以下的情况下，转移到步骤S4。
步骤S4中，地图绘制部10初始化计时器信息以及当前位置信息。接着，在步骤5中，地图绘制部10初始化视角位置。若步骤S5的处理结束，则结束所有的处理步骤。
在步骤6中，计时器部13判断是否存在有前次保留的计时器信息。在判断为存在有前次保留的计时器信息时，转移到步骤7，在判断为不存在有前次保留的计时器信息时，转移到步骤8。
步骤7中，计时器部13判断计时器信息的保留时间是否在预先规定的设定时间以上。在判断为计时器信息的保留时间为设定时间以上的情况下，转移到步骤S9，在判断为并非设定时间以上，即小于设定时间的情况下，返回步骤S1。
步骤S8中，地图绘制部10利用计时器部13开始保留计时即测量计时器信息的保留时间，并将此时的当前位置信息存储于未图示的存储器。若步骤S8的处理结束，则回到步骤S1。
步骤S9中，视角设定部11判断地形的高度是否为从本车的当前位置到视角位置为止的距离以上。在判断为地形的高度为从本车的当前位置到视角位置为止的距离以上的情况下，转移到步骤S10，在判断为并非从本车的当前位置到视角位置为止的距离以上的情况下，转移到步骤S13。
步骤S10中，视角设定部11变更视角距离，使得从本车的当前位置到视角位置为止的距离比地形的高度要大。若步骤S10的处理结束，则转移到步骤S11。
步骤S11中，显示处理部12根据变更后的视角距离，扩大地图并进行显示。具体而言，显示处理部12根据变更后的视角距离，以将地图扩大进行显示的方式生成显示数据，将生成的显示数据提供给显示装置22，在显示装置22扩大显示地图。若步骤S11的处理结束，则转移到步骤S12。
步骤S12中，地图绘制部10初始化计时器信息以及当前位置信息。若步骤S12的处理结束，则结束所有的处理步骤。
步骤S13中，视角设定部11如上述的图3以及图4所示，计算视角位置与地形不相交的视角角度。若步骤S13的处理结束，则转移到步骤S14。
步骤S14中，若绘制基准位置到达所存储的当前位置信息所示的当前位置，则显示处理部12将显示数据提供给显示装置22，从而以计算出的视角角度显示地图。若步骤S14的处理结束，则转移到步骤S15。
步骤S15中，地图绘制部10初始化计时器信息以及当前位置信息。若步骤S15的处理结束，则结束所有的处理步骤。
若本车辆60通过基准位置BP2，如上述那样变更后的视角位置复原。
如上所述，根据本实施方式，与实施方式1相同，在与所输入的位置信息示出的位置相对应地设定的地图上的位置，高度信息存在于地图DB21中的情况下，视角设定部11变更视角的视线方向，从而将视角设定为比位于地图上的位置的地形等的地图构成要素的高度要高的位置。
由此，例如在本车辆60通过高于视角位置的地形，例如形成于山脉的隧道的情况下，能防止视角进入表示山脉等的地图构成要素。因此，能防止表示地形等的被称为多边形的地图构成要素内部的无用图像被显示，因而能在显示装置22显示视觉效果良好的地图。
此外，本实施方式中，输入地图显示系统2的位置信息所示出的位置是本车辆60等移动体的当前位置。每当随着本车辆60等移动体的移动而更新的当前位置信息被输入到地图显示系统2时，视角设定部11进行视角设定。由此，能在对应于当前位置在恰当位置设定视角。因而，能更可靠地防止多边形内部的无用图像被显示，所以能在显示装置22更可靠地显示视觉效果良好的地图。
此外，本实施方式中，视角设定部11如图4所示那样以与依次更新的本车辆60等移动体的当前位置保持相对距离的方式来设定视角。由此，能防止地图中表示本车辆60的本车标志等地图显示物被缩小显示，因此能避免可视性变差。
此外本实施方式中，视角设定部11如图5所示，在通过变更相对于依次更新的本车辆60等移动体的当前位置的视角的视线方向，而无法将视角设定于比由与移动体的当前位置相对应的地图上的位置的高度信息所示出的地形的高度要高的位置的情况下，其通过变更与移动体的当前位置的相对距离，来将视角设定于高于地形的高度的位置。由此，能更可靠地防止多边形内部的无用图像被显示，能将视觉效果良好的地图更可靠地显示于显示装置22。
此外本实施方式中，如上述视角设定部11变更与移动体的当前位置的相对距离即视角距离的情况下，显示处理部12扩大或缩小地图来生成显示数据，以使得移动体以及地图的比例尺不会随着视角距离的变更而发生变化。具体而言，以从原视角距离进行了延长的系数的倍率，在图5所示的例子中以L4/L3的倍率来扩大地图显示物进行显示的方式生成显示数据，使得以与视角距离变更前为相同尺寸来对地图显示物进行显示。由此，能防止地图中表示本车辆60的本车标志等地图显示物被缩小显示，能避免可视性变差。
此外，本实施方式中，如图6所示，在步骤S7中判断为保留时间为设定时间以上的情况下，视角设定部11进行视角设定。即，在输入随着移动体的移动而更新的位置信息的时间间隔为设定时间以下的情况下，视角设定部11不变更视角的设定。由此，能抑制视角位置的频繁变更，能抑制地图在视觉上进行闪烁的现象。
此外，本实施方式中，若随着本车辆60的移动而更新的当前位置信息输入到地图显示系统2，则开始图6所示的流程图的处理。即，在本车辆60等移动体的移动停止，未输入更新后的当前位置信息的情况下，视角设定部11不变更视角的设定。由此，抑制视角位置的频繁变更，能抑制地图在视觉上进行闪烁的现象。
此外，本实施方式中，如图3至图5所示，对于在本车辆60等移动体通行的道路上具有隧道62的山岳地区的山脉61,63的地形，在该隧道62内存在有与移动体的当前位置相对应的地图上的道路的情况下，由视角设定部11进行视角的设定。由此，防止山脉61,63内部的无用图像被显示，能将视觉效果良好的地图显示于显示装置22。
<实施方式3>
图7是示出本发明的实施方式3的地图显示系统40的构成的框图。本实施方式的地图显示系统40与上述的实施方式2的地图显示系统2的构成相类似，因此对相同的构成附加相同的参照标号并省略相同的说明。
本实施方式的地图显示系统40由服务器装置实现。作为地图显示系统40的服务器装置构成为包括位置信息获取部14、地图绘制部10以及地图DB21。本实施方式中，GPS传感器31、车速传感器32、陀螺传感器33以及显示装置22搭载于车辆。本实施方式中，搭载有GPS传感器31、车速传感器32、陀螺传感器33以及显示装置22的车辆相当于上述的实施方式1中的“本车辆”。
搭载了上述GPS传感器31、车速传感器32、陀螺传感器33以及显示装置22的车辆、与作为地图显示系统40的服务器装置经由例如互联网等通信网以能进行无线通信的方式相连接。作为地图显示系统40的服务器装置经由通信网从车辆获取GPS传感器31所输出的当前位置信息、车速传感器32所输出的车速信息以及陀螺传感器33所输出的角速度信息。
由此，即使在地图显示系统40由服务器装置实现的情况下，也能获得与上述实施方式2相同的效果。
<实施方式4>
图8是示出本发明的实施方式4的地图显示系统50的构成的框图。本实施方式的地图显示系统50与上述的实施方式2的地图显示系统2的构成相类似，因此对相同的构成附加相同的参照标号并省略共同的说明。
本实施方式的地图显示系统50由移动通信装置实现。移动通信装置是例如移动电话、智能手机或平板型终端装置。作为地图显示系统50的移动通信装置构成为包括位置信息获取部14、地图绘制部10以及通信部51。通信部51构成为能与外部装置，例如服务器装置70以及显示装置22进行通信。
本实施方式中，GPS传感器31、车速传感器32、陀螺传感器33以及显示装置22搭载于车辆。本实施方式中，搭载了GPS传感器31、车速传感器32、陀螺传感器33以及显示装置22的车辆相当于上述的实施方式1中的“本车辆”。
搭载上述GPS传感器31、车速传感器32、陀螺传感器33以及显示装置22的车辆与作为地图显示系统50的移动通信装置经由例如基站，以能进行无线通信的方式连接。作为地图显示系统50的移动通信装置经由基站从车辆获取GPS传感器31所输出的当前位置信息、车速传感器32所输出的车速信息以及陀螺传感器33所输出的角速度信息。
作为地图显示系统50的移动通信装置与服务器装置70构成为能经由互联网等通信网进行相互通信。服务器装置70构成为包括地图DB21。本实施方式的地图显示系统50经由互联网等通信网从服务器装置70的地图DB21获取地图信息。
由此，即使在地图显示系统50由移动通信装置实现的情况下，也能获得与上述实施方式2相同的效果。
此外，本发明可以在其发明范围内对各实施方式自由地进行组合。此外，能够适当变更或省略各实施方式的任意构成要素。
本发明进行了详细的说明，但上述说明仅是所有实施方式中的示例，本发明并不局限于此。未例示的无数变形例可解释为可在不脱离本发明的范围内被设想得到。
标号说明
1、2、40、50 地图显示系统，10 地图绘制部，11 视角设定部，12 显示处理部，13计时器部，14 位置信息获取部，21 地图DB，22 显示装置，31 GPS传感器，32 车速传感器，33 陀螺传感器，51 通信部，70 服务器装置。

Claims (9)

1.一种地图显示系统，其特征在于，包括：
视角设定部，该视角设定部从地图数据库获取与输入的位置信息所表示的位置相对应地设定的设定区域的地图信息，基于获取的所述地图信息，对在显示所述设定区域的地图时眺望所述地图上的地表面的视角进行设定；以及
显示处理部，该显示处理部生成显示数据，该显示数据用于在显示装置上显示从由所述视角设定部设定的视角眺望地表面时的所述设定区域的地图，
所述地图数据库中存储有表示存在于所述设定区域的至少部分区域中的地形的高度的高度信息，
在与输入的所述位置信息所表示的位置相对应地设定的地图上的位置，其所述高度信息存在于所述地图数据库中的情况下，所述视角设定部变更所述视角的视线方向，从而将所述视角设定于比由所述地图上的位置的所述高度信息所示出的所述地形的高度要高的位置。
2.如权利要求1所述的地图显示系统，其特征在于，
输入的所述位置信息所表示的位置是移动体的当前位置，
每当输入随着所述移动体的移动而更新的所述位置信息时，所述视角设定部进行所述视角的设定。
3.如权利要求2所述的地图显示系统，其特征在于，
所述视角设定部以与依次更新的所述移动体的当前位置保持相对距离的方式来进行所述视角的设定。
4.如权利要求2所述的地图显示系统，其特征在于，
在通过相对于依次更新的所述移动体的当前位置变更所述视角的视线方向，而无法将所述视角设定于比由与所述移动体的当前位置相对应的地图上的位置的所述高度信息示出的所述地形的高度要高的位置的情况下，所述视角设定部变更与所述移动体的当前位置的相对距离，从而将所述视角设定于比所述地形的高度要高的位置。
5.如权利要求4所述的地图显示系统，其特征在于，
在所述视角设定部变更与所述移动体的当前位置的相对距离的情况下，所述显示处理部扩大或缩小所述地图并生成所述显示数据，以使得所述移动体以及所述地图的比例尺不会随着所述相对距离的变更而发生变化。
6.如权利要求2所述的地图显示系统，其特征在于，
在输入随着所述移动体的移动而更新的所述位置信息的时间间隔为预先规定的设定时间以下的情况下，所述视角设定部不变更所述视角的设定。
7.如权利要求2所述的地图显示系统，其特征在于：
在所述移动体的移动停止，不输入更新后的所述位置信息的情况下，所述视角设定部不变更所述视角的设定。
8.如权利要求2所述的地图显示系统，其特征在于：
所述地形包含在所述移动体通行的道路中具有隧道的山岳地区的山脉的地形，
在与所述移动体的当前位置相对应的地图上的位置，所述道路位于所述隧道内的情况下，所述视角设定部进行所述视角的设定。
9.一种地图显示方法，其特征在于，
从地图数据库获取与输入的位置信息所表示的位置相对应地设定的设定区域的地图信息，基于获取的所述地图信息，对在显示所述设定区域的地图时眺望所述地图上的地表面的视角进行设定，并生成显示数据，该显示数据用于在显示装置上显示从设定的所述视角眺望地表面时的所述设定区域的地图，
所述地图数据库中存储有表示存在于所述设定区域的至少部分区域中的地形的高度的高度信息，
在与输入的所述位置信息所表示的位置相对应地设定的地图上的位置，其所述高度信息存在于所述地图数据库的情况下，通过变更所述视角的视线方向，从而将所述视角设定于比由所述地图上的位置的所述高度信息所示出的所述地形的高度要高的位置。
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