JPH09230783A - 地図表示装置 - Google Patents
地図表示装置Info
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- JPH09230783A JPH09230783A JP8038221A JP3822196A JPH09230783A JP H09230783 A JPH09230783 A JP H09230783A JP 8038221 A JP8038221 A JP 8038221A JP 3822196 A JP3822196 A JP 3822196A JP H09230783 A JPH09230783 A JP H09230783A
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- bird
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- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
- G06T15/20—Perspective computation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Geometry (AREA)
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- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 処理能力の高いプロセッサを用いずに鳥瞰図
の描画速度を速くする。 【解決手段】 現在地の後方上空の視点から所定の見下
ろし角の視線に沿って現在地前方の平面地図Ｚを見下ろ
し、視線と垂直な平面に表示画面Ｙを設定して表示画面
Ｙ上の各画素に対応する平面地図Ｚ上の地図情報を抽出
し、抽出した地図情報に基づいて表示画面Ｙに平面地図
Ｚの鳥瞰図表示領域Ｘの鳥瞰図を描画する。
の描画速度を速くする。 【解決手段】 現在地の後方上空の視点から所定の見下
ろし角の視線に沿って現在地前方の平面地図Ｚを見下ろ
し、視線と垂直な平面に表示画面Ｙを設定して表示画面
Ｙ上の各画素に対応する平面地図Ｚ上の地図情報を抽出
し、抽出した地図情報に基づいて表示画面Ｙに平面地図
Ｚの鳥瞰図表示領域Ｘの鳥瞰図を描画する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は鳥瞰図方式の地図を
表示する装置に関する。
表示する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】平面地図を所定の視点から見た鳥瞰図に
座標変換して鳥瞰図地図を表示する表示装置が知られて
いる（例えば、特開平７−１９０７９１号公報参照）。
座標変換して鳥瞰図地図を表示する表示装置が知られて
いる（例えば、特開平７−１９０７９１号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
鳥瞰図方式の地図表示装置では、表示画面をスクロール
する時にも座標変換処理を行なうので、ある程度のスク
ロール速度を維持するためには処理能力が高いプロセッ
サが必要となり、装置のコストが増大していた。
鳥瞰図方式の地図表示装置では、表示画面をスクロール
する時にも座標変換処理を行なうので、ある程度のスク
ロール速度を維持するためには処理能力が高いプロセッ
サが必要となり、装置のコストが増大していた。
【０００４】本発明の目的は、処理能力の高いプロセッ
サを用いずに鳥瞰図の描画速度を速くした鳥瞰図方式の
地図表示装置を提供することにある。
サを用いずに鳥瞰図の描画速度を速くした鳥瞰図方式の
地図表示装置を提供することにある。
【０００５】
（１） 請求項１の発明は、現在地の後方上空の視点か
ら所定の見下ろし角の視線に沿って現在地前方の平面地
図を見下ろし、視線と垂直な平面に表示画面を設定して
表示画面上の各画素に対応する平面地図上の地図情報を
抽出し、抽出した地図情報に基づいて表示画面に平面地
図の鳥瞰図を描画する。 （２） 請求項２の地図表示装置は、表示画面を複数の
領域に分割し、各領域ごとに領域内の各画素に対応する
平面地図上の地図情報を抽出し、抽出した地図情報に基
づいて表示画面の各領域に平面地図の鳥瞰図を描画する
ようにしたものである。 （３） 請求項３の発明は、平面地図上に鳥瞰図の表示
条件に応じた鳥瞰図表示領域を設定するとともに、鳥瞰
図表示領域内に鳥瞰図表示条件に応じた座標を設定し、
設定した座標の地図情報だけを抽出して平面地図を鳥瞰
図表示する。 （４） 請求項４の発明は、現在地の後方上空の視点か
ら所定の見下ろし角の視線に沿って現在地前方の平面地
図を見下ろし、視線と垂直な平面に表示画面を設定して
平面地図を表示画面に透視変換し、表示画面に平面地図
の鳥瞰図を描画する第１の描画手段と、表示画面上の各
画素に対応する平面地図上の地図情報を抽出し、抽出し
た地図情報に基づいて表示画面に平面地図の鳥瞰図を描
画する第２の描画手段と、表示画面のスクロール操作が
行なわれると第２の描画手段により鳥瞰図を描画し、ス
クロール操作が終了すると第１の描画手段により鳥瞰図
を描画する描画方法切換手段とを備える。スクロール操
作が行なわれると、表示画面上の各画素に対応する平面
地図上の地図情報を抽出し、抽出した地図情報に基づい
て平面地図の鳥瞰図を描画する。スクロール操作が終了
すると、平面地図を表示画面に透視変換して平面地図の
鳥瞰図を描画する。 （５） 請求項５の地図表示装置の第２の描画手段は、
表示画面を複数の領域に分割し、各領域ごとに領域内の
各画素に対応する平面地図上の地図情報を抽出し、抽出
した地図情報に基づいて表示画面の各領域に平面地図の
鳥瞰図を描画するようにしたものである。 （６） 請求項６の地図表示装置の第２の描画手段は、
前記平面地図の鳥瞰図に文字情報を描画しないようにし
たものである。
ら所定の見下ろし角の視線に沿って現在地前方の平面地
図を見下ろし、視線と垂直な平面に表示画面を設定して
表示画面上の各画素に対応する平面地図上の地図情報を
抽出し、抽出した地図情報に基づいて表示画面に平面地
図の鳥瞰図を描画する。 （２） 請求項２の地図表示装置は、表示画面を複数の
領域に分割し、各領域ごとに領域内の各画素に対応する
平面地図上の地図情報を抽出し、抽出した地図情報に基
づいて表示画面の各領域に平面地図の鳥瞰図を描画する
ようにしたものである。 （３） 請求項３の発明は、平面地図上に鳥瞰図の表示
条件に応じた鳥瞰図表示領域を設定するとともに、鳥瞰
図表示領域内に鳥瞰図表示条件に応じた座標を設定し、
設定した座標の地図情報だけを抽出して平面地図を鳥瞰
図表示する。 （４） 請求項４の発明は、現在地の後方上空の視点か
ら所定の見下ろし角の視線に沿って現在地前方の平面地
図を見下ろし、視線と垂直な平面に表示画面を設定して
平面地図を表示画面に透視変換し、表示画面に平面地図
の鳥瞰図を描画する第１の描画手段と、表示画面上の各
画素に対応する平面地図上の地図情報を抽出し、抽出し
た地図情報に基づいて表示画面に平面地図の鳥瞰図を描
画する第２の描画手段と、表示画面のスクロール操作が
行なわれると第２の描画手段により鳥瞰図を描画し、ス
クロール操作が終了すると第１の描画手段により鳥瞰図
を描画する描画方法切換手段とを備える。スクロール操
作が行なわれると、表示画面上の各画素に対応する平面
地図上の地図情報を抽出し、抽出した地図情報に基づい
て平面地図の鳥瞰図を描画する。スクロール操作が終了
すると、平面地図を表示画面に透視変換して平面地図の
鳥瞰図を描画する。 （５） 請求項５の地図表示装置の第２の描画手段は、
表示画面を複数の領域に分割し、各領域ごとに領域内の
各画素に対応する平面地図上の地図情報を抽出し、抽出
した地図情報に基づいて表示画面の各領域に平面地図の
鳥瞰図を描画するようにしたものである。 （６） 請求項６の地図表示装置の第２の描画手段は、
前記平面地図の鳥瞰図に文字情報を描画しないようにし
たものである。
【０００６】
（１） 請求項１の発明によれば、処理能力の高いプロ
セッサを用いずに、鳥瞰図の描画速度を速くすることが
できる。特に、鳥瞰図の表示画面をスクロールする時に
本発明の描画方法を用いれば、プロセッサの処理能力が
低くても、スクロール操作に応じてすばやく鳥瞰図を描
画することができ、操作感を向上させることができる。 （２） 請求項２の発明によれば、請求項１の効果に加
え、ビデオＲＡＭの容量を低減できる上に、平面地図デ
ータを記憶する装置から読み込むデータ量が少なくな
り、ビデオＲＡＭ上への平面地図の描画処理を軽減でき
る。 （３） 請求項３の発明によれば、請求項１と同様な効
果が得られる。 （４） 請求項４の発明によれば、鳥瞰図表示画面のス
クロール中は、処理能力の高いプロセッサを用いずにス
クロール操作に応じてすばやく鳥瞰図を描画することが
でき、操作感を向上させることができる。一方、表示画
面のスクロール操作を終了した後は、従来の鳥瞰図描画
方法と同様に平面地図を座標変換して鳥瞰図を描画する
ので、見やすい鳥瞰図を表示することができる上に、文
字や記号などの情報を表示することができる。 （５） 請求項５の発明によれば、請求項２と同様な効
果が得られる。 （６） 文字や記号などの情報を第２の描画手段による
方法で描画しても本来の文字や記号として認識できない
上に、かえって表示画面に不要なものが表示されて画面
が見ずらくなる。請求項６の発明によれば、このような
不具合を防止できる。
セッサを用いずに、鳥瞰図の描画速度を速くすることが
できる。特に、鳥瞰図の表示画面をスクロールする時に
本発明の描画方法を用いれば、プロセッサの処理能力が
低くても、スクロール操作に応じてすばやく鳥瞰図を描
画することができ、操作感を向上させることができる。 （２） 請求項２の発明によれば、請求項１の効果に加
え、ビデオＲＡＭの容量を低減できる上に、平面地図デ
ータを記憶する装置から読み込むデータ量が少なくな
り、ビデオＲＡＭ上への平面地図の描画処理を軽減でき
る。 （３） 請求項３の発明によれば、請求項１と同様な効
果が得られる。 （４） 請求項４の発明によれば、鳥瞰図表示画面のス
クロール中は、処理能力の高いプロセッサを用いずにス
クロール操作に応じてすばやく鳥瞰図を描画することが
でき、操作感を向上させることができる。一方、表示画
面のスクロール操作を終了した後は、従来の鳥瞰図描画
方法と同様に平面地図を座標変換して鳥瞰図を描画する
ので、見やすい鳥瞰図を表示することができる上に、文
字や記号などの情報を表示することができる。 （５） 請求項５の発明によれば、請求項２と同様な効
果が得られる。 （６） 文字や記号などの情報を第２の描画手段による
方法で描画しても本来の文字や記号として認識できない
上に、かえって表示画面に不要なものが表示されて画面
が見ずらくなる。請求項６の発明によれば、このような
不具合を防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１〜図５により、本発明の鳥瞰
図地図の描画方法を説明する。図１は、鳥瞰図の視点
と、鳥瞰図の表示画面と、平面地図上の鳥瞰図表示領域
との関係を示す。鳥瞰図方式の地図は次のようにして作
成する。まず、現在地から所定距離後方の、所定高さの
上空に視点を設定する。その視点から進行方向を所定の
見下ろし角の視線に沿って見下ろし、その視線と垂直な
平面上に鳥瞰図の表示画面を設定する。そして、視点か
ら鳥瞰図表示画面を通して見た平面地図を鳥瞰図表示画
面に透視変換する。すなわち、視点高さ、見下ろし角、
視点／表示画面間距離などの鳥瞰図表示条件に基づい
て、平面地図座標で表わされた平面地図データを鳥瞰図
の表示画面座標に座標変換する。
図地図の描画方法を説明する。図１は、鳥瞰図の視点
と、鳥瞰図の表示画面と、平面地図上の鳥瞰図表示領域
との関係を示す。鳥瞰図方式の地図は次のようにして作
成する。まず、現在地から所定距離後方の、所定高さの
上空に視点を設定する。その視点から進行方向を所定の
見下ろし角の視線に沿って見下ろし、その視線と垂直な
平面上に鳥瞰図の表示画面を設定する。そして、視点か
ら鳥瞰図表示画面を通して見た平面地図を鳥瞰図表示画
面に透視変換する。すなわち、視点高さ、見下ろし角、
視点／表示画面間距離などの鳥瞰図表示条件に基づい
て、平面地図座標で表わされた平面地図データを鳥瞰図
の表示画面座標に座標変換する。
【０００８】ここで、視点高さ、見下ろし角、視点／表
示画面間距離の内、視点高さを変えると表示領域が変化
するが、視点高さを変えると同時に平面地図の縮尺を変
えれば同じ領域を表示することができる。図２は視点高
さと平面地図の縮尺との関係を示す。この図から明らか
なように、視点高さを低くすると同時に平面地図の縮尺
を小さくすれば、平面地図上の同一の領域を表示するこ
とができる。今、視点高さをｈ、見下ろし角をθ、視点
／表示画面間距離をｄ、表示画面の高さ（上下の幅）を
２ａとすると、視点高さｈを最も低くした時の平面地図
の縮尺Ａは、
示画面間距離の内、視点高さを変えると表示領域が変化
するが、視点高さを変えると同時に平面地図の縮尺を変
えれば同じ領域を表示することができる。図２は視点高
さと平面地図の縮尺との関係を示す。この図から明らか
なように、視点高さを低くすると同時に平面地図の縮尺
を小さくすれば、平面地図上の同一の領域を表示するこ
とができる。今、視点高さをｈ、見下ろし角をθ、視点
／表示画面間距離をｄ、表示画面の高さ（上下の幅）を
２ａとすると、視点高さｈを最も低くした時の平面地図
の縮尺Ａは、
【数１】 で表わされる。つまり、見下ろし角θ、視点／表示画面
間距離ｄ、表示画面高さ２ａを一定とした場合、縮尺Ａ
の平面地図を視点高さｈで鳥瞰図表示した時の表示領域
と、縮尺１／１の平面地図を視点高さｈ’で鳥瞰図表示
した時の表示領域とは同一になる。
間距離ｄ、表示画面高さ２ａを一定とした場合、縮尺Ａ
の平面地図を視点高さｈで鳥瞰図表示した時の表示領域
と、縮尺１／１の平面地図を視点高さｈ’で鳥瞰図表示
した時の表示領域とは同一になる。
【０００９】次に、平面地図から鳥瞰図表示画面への座
標変換を行なわず、視点高さｈ、見下ろし角θおよび視
点／表示画面間距離ｄの鳥瞰図表示条件で、高さ２ａの
表示画面上に縮尺Ａの平面地図を鳥瞰図表示する方法を
説明する。図３は、図２における縮尺Ａの平面地図Ｚ
と、平面地図Ｚ上の鳥瞰図表示領域Ｘと、鳥瞰図表示画
面Ｙとの関係を示す。地図を表示するディスプレイは、
１ドットごとに表示色を設定して１表示画面を形成す
る。ディスプレイの表示画面Ｙは所定数のドットから構
成されており、１ドットは最小の表示単位、すなわち画
素である。ここで、縮尺Ａの平面地図Ｚから表示画面Ｙ
への座標変換に際しては、平面地図Ｚと表示画面Ｙのｘ
軸、ｙ軸を同一のスケールで取り扱うから、縮尺Ａの平
面地図Ｚも表示画面Ｙと同じ粗さのドットにより構成さ
れていると考えられる。
標変換を行なわず、視点高さｈ、見下ろし角θおよび視
点／表示画面間距離ｄの鳥瞰図表示条件で、高さ２ａの
表示画面上に縮尺Ａの平面地図を鳥瞰図表示する方法を
説明する。図３は、図２における縮尺Ａの平面地図Ｚ
と、平面地図Ｚ上の鳥瞰図表示領域Ｘと、鳥瞰図表示画
面Ｙとの関係を示す。地図を表示するディスプレイは、
１ドットごとに表示色を設定して１表示画面を形成す
る。ディスプレイの表示画面Ｙは所定数のドットから構
成されており、１ドットは最小の表示単位、すなわち画
素である。ここで、縮尺Ａの平面地図Ｚから表示画面Ｙ
への座標変換に際しては、平面地図Ｚと表示画面Ｙのｘ
軸、ｙ軸を同一のスケールで取り扱うから、縮尺Ａの平
面地図Ｚも表示画面Ｙと同じ粗さのドットにより構成さ
れていると考えられる。
【００１０】このような関係にある縮尺Ａの平面地図Ｚ
と表示画面Ｙとにおいて、視点から表示画面Ｙの各ドッ
トの中心を通り平面地図Ｚへ達する直線を引き、各直線
が平面地図Ｚと交わる点のドットを表示画面Ｙの各ドッ
トに対応するドットとする。平面地図Ｚ上のこれらの対
応ドットに設定された表示色を、それぞれ対応する表示
画面Ｙのドットの表示色として１画面を形成すれば、座
標変換を行なわずに平面地図Ｚ上の表示領域Ｘの鳥瞰図
を表示画面Ｙに表示することができる。つまり、縮尺Ａ
の平面地図Ｚ上のドットから表示画面Ｙの各ドットに対
応するドット以外を間引いて表示すれば、平面地図Ｚの
表示領域Ｘの鳥瞰図が得られる。
と表示画面Ｙとにおいて、視点から表示画面Ｙの各ドッ
トの中心を通り平面地図Ｚへ達する直線を引き、各直線
が平面地図Ｚと交わる点のドットを表示画面Ｙの各ドッ
トに対応するドットとする。平面地図Ｚ上のこれらの対
応ドットに設定された表示色を、それぞれ対応する表示
画面Ｙのドットの表示色として１画面を形成すれば、座
標変換を行なわずに平面地図Ｚ上の表示領域Ｘの鳥瞰図
を表示画面Ｙに表示することができる。つまり、縮尺Ａ
の平面地図Ｚ上のドットから表示画面Ｙの各ドットに対
応するドット以外を間引いて表示すれば、平面地図Ｚの
表示領域Ｘの鳥瞰図が得られる。
【００１１】図４は、図３に示す縮尺Ａの平面地図Ｚ上
の、鳥瞰図表示のために採用するドット（黒い四角形）
と間引くドット（白い四角形）のパターンを示す。これ
らの採用ドットは、図３に示す表示画面Ｙの各ドットに
対応するドットである。このドットパターンは、視点高
さ、見下ろし角、視点／表示画面間距離などの鳥瞰図表
示条件に応じて変化するため、種々の鳥瞰図表示条件に
対応するドットパターンを予め記憶装置に記憶しておく
ことが望ましい。あるいは、鳥瞰図表示条件は頻繁に変
更されるものではないから、鳥瞰図表示条件が設定され
た時点でドットパターンを演算するようにしてもよい。
この実施形態では、平面地図Ｚを、鳥瞰図表示領域Ｘを
含む最小の四角形とし、平面地図Ｚ上の各ドットを図５
に示すように行（ｎ＝１，２，・・）と列（ｍ＝１，
２，・・）で表わす。なお、以下ではＺを縮尺Ａの平面
地図上の鳥瞰図表示領域Ｘを囲む領域と呼ぶ。
の、鳥瞰図表示のために採用するドット（黒い四角形）
と間引くドット（白い四角形）のパターンを示す。これ
らの採用ドットは、図３に示す表示画面Ｙの各ドットに
対応するドットである。このドットパターンは、視点高
さ、見下ろし角、視点／表示画面間距離などの鳥瞰図表
示条件に応じて変化するため、種々の鳥瞰図表示条件に
対応するドットパターンを予め記憶装置に記憶しておく
ことが望ましい。あるいは、鳥瞰図表示条件は頻繁に変
更されるものではないから、鳥瞰図表示条件が設定され
た時点でドットパターンを演算するようにしてもよい。
この実施形態では、平面地図Ｚを、鳥瞰図表示領域Ｘを
含む最小の四角形とし、平面地図Ｚ上の各ドットを図５
に示すように行（ｎ＝１，２，・・）と列（ｍ＝１，
２，・・）で表わす。なお、以下ではＺを縮尺Ａの平面
地図上の鳥瞰図表示領域Ｘを囲む領域と呼ぶ。
【００１２】図６は一実施形態の構成を示す。メインプ
ロセッサ１は、地図表示装置全体のシーケンス制御や各
種演算を行なう。メインプロセッサ１にはインタフェー
ス２を介して操作部３が接続される。この操作部３には
表示画面をスクロールするための方向キーなどが含まれ
る。ＲＯＭ４には、後述するスクロール処理などの各種
の処理プログラムが格納される。描画処理プロセッサ５
は、上述したドットの間引きによる鳥瞰図描画処理、座
標変換による鳥瞰図描画処理、後述するスクロール処理
などを行なう。この描画処理プロセッサ５にはカラーパ
レット６、映像信号インタフェース７、ディスプレイ
８、ＲＯＭ（キャラクタジェネレータ）９、ビデオＲＡ
Ｍ（以下、Ｖ−ＲＡＭと呼ぶ）１０が接続される。ＲＡ
Ｍ１１は各種データの一時記憶用などに用いられる。描
画処理プロセッサ５にはまた、デコーダ１２およびドラ
イバ１３を介して平面地図記憶用ＣＤ−ＲＯＭ１４が接
続される。
ロセッサ１は、地図表示装置全体のシーケンス制御や各
種演算を行なう。メインプロセッサ１にはインタフェー
ス２を介して操作部３が接続される。この操作部３には
表示画面をスクロールするための方向キーなどが含まれ
る。ＲＯＭ４には、後述するスクロール処理などの各種
の処理プログラムが格納される。描画処理プロセッサ５
は、上述したドットの間引きによる鳥瞰図描画処理、座
標変換による鳥瞰図描画処理、後述するスクロール処理
などを行なう。この描画処理プロセッサ５にはカラーパ
レット６、映像信号インタフェース７、ディスプレイ
８、ＲＯＭ（キャラクタジェネレータ）９、ビデオＲＡ
Ｍ（以下、Ｖ−ＲＡＭと呼ぶ）１０が接続される。ＲＡ
Ｍ１１は各種データの一時記憶用などに用いられる。描
画処理プロセッサ５にはまた、デコーダ１２およびドラ
イバ１３を介して平面地図記憶用ＣＤ−ＲＯＭ１４が接
続される。
【００１３】図７はスクロール処理を示すフローチャー
トである。描画処理プロセッサ５は、操作部３によりス
クロール操作が行なわれるとこの処理を開始する。まず
ステップ１において、ＣＤ−ＲＯＭ１４から平面地図デ
ータを読み込み、Ｖ−ＲＡＭ１０上に所定の縮尺の平面
地図を描画する。この時、ドットの間引きにより鳥瞰図
を表示すると不明になる情報、すなわち文字や記号など
は描画せず、道路や鉄道などの線で表わされる情報と、
公園や湖沼などのポリゴン情報を描画する。続くステッ
プ２で、Ｖ−ＲＡＭ１０に描画された地図上で、予め設
定された視点高さ、見下ろし角および視点／表示画面間
距離などの鳥瞰図表示条件に基づいて鳥瞰図表示領域Ｘ
を決定する。
トである。描画処理プロセッサ５は、操作部３によりス
クロール操作が行なわれるとこの処理を開始する。まず
ステップ１において、ＣＤ−ＲＯＭ１４から平面地図デ
ータを読み込み、Ｖ−ＲＡＭ１０上に所定の縮尺の平面
地図を描画する。この時、ドットの間引きにより鳥瞰図
を表示すると不明になる情報、すなわち文字や記号など
は描画せず、道路や鉄道などの線で表わされる情報と、
公園や湖沼などのポリゴン情報を描画する。続くステッ
プ２で、Ｖ−ＲＡＭ１０に描画された地図上で、予め設
定された視点高さ、見下ろし角および視点／表示画面間
距離などの鳥瞰図表示条件に基づいて鳥瞰図表示領域Ｘ
を決定する。
【００１４】図８は、Ｖ−ＲＡＭ上の地図描画範囲Ｋと
鳥瞰図表示領域Ｘとの関係を示す。Ｖ−ＲＡＭ１０は、
画面のスクロール操作に応じて平面地図描画範囲Ｋ内を
鳥瞰図表示領域Ｘが移動しても、すぐに表示領域Ｘが描
画範囲Ｋをはみ出さない程度の十分な容量を備えてい
る。なお、領域Ｚは上述した鳥瞰図表示領域Ｘを含む最
小四角形の領域である。また、領域Ｌは、領域Ｚがこの
領域Ｌからはみ出すまでスクロールが行なわれた時に、
Ｖ−ＲＡＭ１０上の平面地図の更新を決定するための領
域である。
鳥瞰図表示領域Ｘとの関係を示す。Ｖ−ＲＡＭ１０は、
画面のスクロール操作に応じて平面地図描画範囲Ｋ内を
鳥瞰図表示領域Ｘが移動しても、すぐに表示領域Ｘが描
画範囲Ｋをはみ出さない程度の十分な容量を備えてい
る。なお、領域Ｚは上述した鳥瞰図表示領域Ｘを含む最
小四角形の領域である。また、領域Ｌは、領域Ｚがこの
領域Ｌからはみ出すまでスクロールが行なわれた時に、
Ｖ−ＲＡＭ１０上の平面地図の更新を決定するための領
域である。
【００１５】ステップ３において、視点高さ、見下ろし
角、視点／表示画面間距離などの鳥瞰図表示条件に応じ
たドットパターンにしたがって、領域Ｚの０行から順
に、鳥瞰図表示のために採用するドットがある行につい
てのみ、採用するドットの情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ値など）を
列番号の小さい順に描画処理プロセッサ５内のバッファ
に転送する。例えば、図９に示すように採用ドットがｎ
行と（ｎ＋４）行にある場合には、これらの採用ドット
の情報が図１０に示すようにバッファに格納される。次
にステップ４で、バッファに格納されている採用ドット
の情報を、カラーパレット６および映像信号インタフェ
ース７を介してディスプレイ８に送出する。この時、図
１１（ｂ）に示すバッファに格納されたドット情報は、
図１１（ａ）に示すように１行ずつディスプレイ８のド
ットレート（ドット／秒）に応じて送出される。
角、視点／表示画面間距離などの鳥瞰図表示条件に応じ
たドットパターンにしたがって、領域Ｚの０行から順
に、鳥瞰図表示のために採用するドットがある行につい
てのみ、採用するドットの情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ値など）を
列番号の小さい順に描画処理プロセッサ５内のバッファ
に転送する。例えば、図９に示すように採用ドットがｎ
行と（ｎ＋４）行にある場合には、これらの採用ドット
の情報が図１０に示すようにバッファに格納される。次
にステップ４で、バッファに格納されている採用ドット
の情報を、カラーパレット６および映像信号インタフェ
ース７を介してディスプレイ８に送出する。この時、図
１１（ｂ）に示すバッファに格納されたドット情報は、
図１１（ａ）に示すように１行ずつディスプレイ８のド
ットレート（ドット／秒）に応じて送出される。
【００１６】ステップ５で、操作部３によるスクロール
操作が終了したかどうかを確認し、スクロール操作が終
了していればステップ６へ進み、そうでなければステッ
プ８へ進む。スクロール操作が終了した時は、ステップ
６で従来と同様に平面地図の鳥瞰図表示領域Ｘを鳥瞰図
に座標変換し、続くステップ７でディスプレイ８に描画
する。つまり、スクロール終了後は、従来の鳥瞰図描画
方法と同様に、平面地図を座標変換して鳥瞰図を描画し
直すので、見やすい鳥瞰図を表示することができる上
に、文字や記号などの情報も表示することができる。一
方、まだスクロール操作が続けられている時は、ステッ
プ８で鳥瞰図表示領域Ｘが所定の領域Ｌをはみ出したか
どうかを確認する。表示領域Ｘが領域Ｌをはみ出したら
ステップ１へ戻り、Ｖ−ＲＡＭ１０上の平面地図を更新
する。また、表示領域Ｘが領域Ｌをはみ出していなけれ
ばステップ２へ戻り、改めて鳥瞰図表示領域Ｘを決定す
る。
操作が終了したかどうかを確認し、スクロール操作が終
了していればステップ６へ進み、そうでなければステッ
プ８へ進む。スクロール操作が終了した時は、ステップ
６で従来と同様に平面地図の鳥瞰図表示領域Ｘを鳥瞰図
に座標変換し、続くステップ７でディスプレイ８に描画
する。つまり、スクロール終了後は、従来の鳥瞰図描画
方法と同様に、平面地図を座標変換して鳥瞰図を描画し
直すので、見やすい鳥瞰図を表示することができる上
に、文字や記号などの情報も表示することができる。一
方、まだスクロール操作が続けられている時は、ステッ
プ８で鳥瞰図表示領域Ｘが所定の領域Ｌをはみ出したか
どうかを確認する。表示領域Ｘが領域Ｌをはみ出したら
ステップ１へ戻り、Ｖ−ＲＡＭ１０上の平面地図を更新
する。また、表示領域Ｘが領域Ｌをはみ出していなけれ
ばステップ２へ戻り、改めて鳥瞰図表示領域Ｘを決定す
る。
【００１７】−発明の一実施形態の変形例− 上述した一実施形態では、図８に示すように鳥瞰図表示
領域Ｘよりかなり広い範囲Ｋの平面地図を描画するため
に、大きな容量のＶ−ＲＡＭ１０を必要とする。そこ
で、Ｖ−ＲＡＭ１０の容量を低減する上記実施形態の変
形例を説明する。鳥瞰図方式の地図は、現在地から遠方
になるほど表示画面上の単位面積当たりの実際の表示面
積が広くなる。したがって、遠方になるほど狭い領域に
多くの道路や文字などが表示されることになる。そこ
で、鳥瞰図における視認性を確保するために、一般に遠
方にいくほど表示する情報種別を減らすことが行なわれ
る。具体的には、表示領域に応じて使用する基図の縮尺
を変える。
領域Ｘよりかなり広い範囲Ｋの平面地図を描画するため
に、大きな容量のＶ−ＲＡＭ１０を必要とする。そこ
で、Ｖ−ＲＡＭ１０の容量を低減する上記実施形態の変
形例を説明する。鳥瞰図方式の地図は、現在地から遠方
になるほど表示画面上の単位面積当たりの実際の表示面
積が広くなる。したがって、遠方になるほど狭い領域に
多くの道路や文字などが表示されることになる。そこ
で、鳥瞰図における視認性を確保するために、一般に遠
方にいくほど表示する情報種別を減らすことが行なわれ
る。具体的には、表示領域に応じて使用する基図の縮尺
を変える。
【００１８】この実施形態では、図１２に示すように、
鳥瞰図表示領域Ｘを３分割し、それぞれの分割領域に対
応する縮尺の平面地図を基図とする。すなわち、表示画
面の最下部の現在地周辺の分割領域に対しては最詳細の
縮尺の基図が用いられ、表示画面中央の分割領域に対し
ては中間縮尺の基図が用いられ、表示画面上部の分割領
域に対しては最広域の縮尺の基図が用いられる。そし
て、図１３に示すように、各分割領域ごとにドットパタ
ーンを設定して上述したドットの間引き処理を行ない、
各分割領域ごとに表示画面に間引き地図を描画する。こ
の方法によれば、表示領域は３個の分割領域に対応する
表示領域を加算した領域となり、上記実施形態の最詳細
な縮尺の基図だけを用いた場合の表示領域よりも小さく
なり、Ｖ−ＲＡＭの容量を低減できる上に、ＣＤ−ＲＯ
Ｍから読み込む平面地図のデータ量が少なくなり、Ｖ−
ＲＡＭ上への平面地図の描画処理を軽減できる。
鳥瞰図表示領域Ｘを３分割し、それぞれの分割領域に対
応する縮尺の平面地図を基図とする。すなわち、表示画
面の最下部の現在地周辺の分割領域に対しては最詳細の
縮尺の基図が用いられ、表示画面中央の分割領域に対し
ては中間縮尺の基図が用いられ、表示画面上部の分割領
域に対しては最広域の縮尺の基図が用いられる。そし
て、図１３に示すように、各分割領域ごとにドットパタ
ーンを設定して上述したドットの間引き処理を行ない、
各分割領域ごとに表示画面に間引き地図を描画する。こ
の方法によれば、表示領域は３個の分割領域に対応する
表示領域を加算した領域となり、上記実施形態の最詳細
な縮尺の基図だけを用いた場合の表示領域よりも小さく
なり、Ｖ−ＲＡＭの容量を低減できる上に、ＣＤ−ＲＯ
Ｍから読み込む平面地図のデータ量が少なくなり、Ｖ−
ＲＡＭ上への平面地図の描画処理を軽減できる。
【００１９】以上の一実施形態とその変形例の構成にお
いて、描画処理プロセッサ５が第１の描画手段、第２の
描画手段および描画方法切換手段を構成する。なお、上
述した実施形態およびその変形例では画面のスクロール
時にドットの間引きによる描画処理を行なう例を示した
が、スクロール時以外にもこの方法で描画するようにし
てもよい。その場合には、線やポリゴンの地図をドット
の間引きにより描画した後に、文字や記号などの情報を
ドットの間引きを行なわずに描画すればよい。また、上
述した実施形態とその変形例では、ドットすなわち画素
単位で地図情報を間引く例を示したが、予め表示画面の
各画素に対応する平面地図上の座標を設定し、設定した
座標の地図情報だけを抽出して鳥瞰図を描画するように
してもよい。さらに、表示画面の分割数と分割方法は上
述した変形例に限定されない。
いて、描画処理プロセッサ５が第１の描画手段、第２の
描画手段および描画方法切換手段を構成する。なお、上
述した実施形態およびその変形例では画面のスクロール
時にドットの間引きによる描画処理を行なう例を示した
が、スクロール時以外にもこの方法で描画するようにし
てもよい。その場合には、線やポリゴンの地図をドット
の間引きにより描画した後に、文字や記号などの情報を
ドットの間引きを行なわずに描画すればよい。また、上
述した実施形態とその変形例では、ドットすなわち画素
単位で地図情報を間引く例を示したが、予め表示画面の
各画素に対応する平面地図上の座標を設定し、設定した
座標の地図情報だけを抽出して鳥瞰図を描画するように
してもよい。さらに、表示画面の分割数と分割方法は上
述した変形例に限定されない。
【図１】 鳥瞰図の視点と、鳥瞰図の表示画面と、平面
地図上の鳥瞰図表示領域との関係を示す図。
地図上の鳥瞰図表示領域との関係を示す図。
【図２】 鳥瞰図における視点高さと平面地図の縮尺と
の関係を示す図。
の関係を示す図。
【図３】 図２における縮尺Ａの平面地図Ｚと、平面地
図Ｚ上の鳥瞰図表示領域Ｘと、表示画面Ｙとの関係を示
す図。
図Ｚ上の鳥瞰図表示領域Ｘと、表示画面Ｙとの関係を示
す図。
【図４】 図３における縮尺Ａの平面地図Ｚ上の、鳥瞰
図表示のために採用するドット（黒い四角形）と間引く
ドット（白い四角形）のパターンとを示す図。
図表示のために採用するドット（黒い四角形）と間引く
ドット（白い四角形）のパターンとを示す図。
【図５】 平面地図上のドットの配列を表わす図。
【図６】 一実施形態の構成を示す図。
【図７】 スクロール処理を示すフローチャート。
【図８】 Ｖ−ＲＡＭ上の地図描画範囲Ｋと鳥瞰図表示
領域Ｘとの関係を示す図。
領域Ｘとの関係を示す図。
【図９】 鳥瞰図表示のために採用するドットの情報を
バッファに転送する手順を説明する図。
バッファに転送する手順を説明する図。
【図１０】 バッファに格納された鳥瞰図表示のために
採用するドットの情報を示す図。
採用するドットの情報を示す図。
【図１１】 バッファからディスプレイへの映像信号の
送出方法を説明する図。
送出方法を説明する図。
【図１２】 表示画面を分割する一実施形態の変形例を
説明する図。
説明する図。
【図１３】 図１２に示す変形例の各分割領域のドット
パターンを示す図。
パターンを示す図。
１ メインプロセッサ ２ インタフェース ３ 操作部 ４ ＲＯＭ ５ 描画処理プロセッサ ６ カラーパレット ７ 映像信号インタフェース ８ ディスプレイ ９ ＲＯＭ（キャラクタジェネレータ） １０ ビデオＲＡＭ １１ ＲＡＭ １２ ＣＤ−ＲＯＭデコーダ １３ ＣＤ−ＲＯＭドライバ １４ ＣＤ−ＲＯＭ
Claims (6)
- 【請求項１】 現在地の後方上空の視点から所定の見下
ろし角の視線に沿って現在地前方の平面地図を見下ろ
し、前記視線と垂直な平面に表示画面を設定して前記表
示画面上の各画素に対応する前記平面地図上の地図情報
を抽出し、抽出した地図情報に基づいて前記表示画面に
前記平面地図の鳥瞰図を描画する地図表示装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の地図表示装置におい
て、 前記表示画面を複数の領域に分割し、各領域ごとに領域
内の各画素に対応する前記平面地図上の地図情報を抽出
し、抽出した地図情報に基づいて前記表示画面の各領域
に前記平面地図の鳥瞰図を描画することを特徴とする地
図表示装置。 - 【請求項３】 平面地図上に鳥瞰図の表示条件に応じた
鳥瞰図表示領域を設定するとともに、前記鳥瞰図表示領
域内に前記鳥瞰図表示条件に応じた座標を設定し、設定
した座標の地図情報だけを抽出して前記平面地図を鳥瞰
図表示する地図表示装置。 - 【請求項４】 現在地の後方上空の視点から所定の見下
ろし角の視線に沿って現在地前方の平面地図を見下ろ
し、前記視線と垂直な平面に表示画面を設定して前記平
面地図を前記表示画面に透視変換し、前記表示画面に前
記平面地図の鳥瞰図を描画する第１の描画手段と、 前記表示画面上の各画素に対応する前記平面地図上の地
図情報を抽出し、抽出した地図情報に基づいて前記表示
画面に前記平面地図の鳥瞰図を描画する第２の描画手段
と、 前記表示画面のスクロール操作が行なわれると前記第２
の描画手段により鳥瞰図を描画し、前記スクロール操作
が終了すると前記第１の描画手段により鳥瞰図を描画す
る描画方法切換手段とを備えることを特徴とする地図表
示装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の地図表示装置におい
て、 前記第２の描画手段は、前記表示画面を複数の領域に分
割し、各領域ごとに領域内の各画素に対応する前記平面
地図上の地図情報を抽出し、抽出した地図情報に基づい
て前記表示画面の各領域に前記平面地図の鳥瞰図を描画
することを特徴とする地図表示装置。 - 【請求項６】 請求項４または請求項５に記載の地図表
示装置において、 前記第２の描画手段は、前記平面地図の鳥瞰図に文字情
報を描画しないことを特徴とする地図表示装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038221A JPH09230783A (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 地図表示装置 |
| US08/800,331 US6388664B2 (en) | 1996-02-26 | 1997-02-14 | Method and apparatus for displaying road map in form of bird's eye view |
| KR1019970005833A KR100187730B1 (ko) | 1996-02-26 | 1997-02-25 | 조감도 방식의 도로 지도 표시 방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038221A JPH09230783A (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 地図表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09230783A true JPH09230783A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=12519257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8038221A Pending JPH09230783A (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 地図表示装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6388664B2 (ja) |
| JP (1) | JPH09230783A (ja) |
| KR (1) | KR100187730B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006317503A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Navitime Japan Co Ltd | 地図表示システム、情報配信サーバ、地図表示装置およびプログラム |
| JP2012027494A (ja) * | 2011-10-13 | 2012-02-09 | Navitime Japan Co Ltd | 地図表示システム |
| WO2016009550A1 (ja) * | 2014-07-18 | 2016-01-21 | 三菱電機株式会社 | 地図表示システムおよび地図表示方法 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3568621B2 (ja) * | 1995-04-20 | 2004-09-22 | 株式会社日立製作所 | 地図表示装置 |
| JPH1186038A (ja) * | 1997-03-03 | 1999-03-30 | Sega Enterp Ltd | 画像処理装置、画像処理方法及び媒体並びにゲーム機 |
| KR100557130B1 (ko) * | 2004-05-14 | 2006-03-03 | 삼성전자주식회사 | 아바타 움직임 편집이 가능한 단말기 및 방법 |
| US7376510B1 (en) * | 2004-11-05 | 2008-05-20 | Navteq North America, Llc | Map display for a navigation system |
| JP2006190049A (ja) * | 2005-01-05 | 2006-07-20 | Fujitsu Ltd | 頂点削減図形描画方法および装置 |
| JP4483635B2 (ja) * | 2005-03-10 | 2010-06-16 | ソニー株式会社 | 描画処理装置、表示装置、描画処理方法、ナビゲーション装置 |
| JP4783603B2 (ja) * | 2005-08-26 | 2011-09-28 | 株式会社デンソー | 地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラム、及びそのプログラムを記録した記録媒体 |
| TWI290214B (en) * | 2006-04-04 | 2007-11-21 | Mitac Int Corp | Method of modified navigation information map with discriminated function and the apparatus thereof |
| US9262868B2 (en) * | 2012-09-19 | 2016-02-16 | Google Inc. | Method for transforming mapping data associated with different view planes into an arbitrary view plane |
| FR3043815A1 (fr) * | 2015-11-13 | 2017-05-19 | Airbus Operations Sas | Procede d'affichage, sur un dispositif d'affichage mobile embarque dans un vehicule, d'images correspondant a un environnement exterieur dudit vehicule. |
| US10721419B2 (en) | 2017-11-30 | 2020-07-21 | International Business Machines Corporation | Ortho-selfie distortion correction using multiple image sensors to synthesize a virtual image |
| TWI657409B (zh) * | 2017-12-27 | 2019-04-21 | 財團法人工業技術研究院 | 虛擬導引圖示與真實影像之疊合裝置及其相關疊合方法 |
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|---|---|---|---|---|
| US5555354A (en) * | 1993-03-23 | 1996-09-10 | Silicon Graphics Inc. | Method and apparatus for navigation within three-dimensional information landscape |
| JP2903981B2 (ja) | 1993-12-27 | 1999-06-14 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| DE69434693T2 (de) * | 1993-12-27 | 2006-08-24 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Fahrzeugzielführungsvorrichtung und -verfahren unter Verwendung einer Anzeigeeinheit |
| US5793310A (en) * | 1994-02-04 | 1998-08-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Portable or vehicular navigating apparatus and method capable of displaying bird's eye view |
| EP0678731B1 (en) * | 1994-04-15 | 1999-06-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle navigation system |
| JP3568621B2 (ja) * | 1995-04-20 | 2004-09-22 | 株式会社日立製作所 | 地図表示装置 |
| JP3353581B2 (ja) * | 1995-12-26 | 2002-12-03 | 日産自動車株式会社 | 鳥瞰図表示ナビゲーション装置 |
-
1996
- 1996-02-26 JP JP8038221A patent/JPH09230783A/ja active Pending
-
1997
- 1997-02-14 US US08/800,331 patent/US6388664B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-02-25 KR KR1019970005833A patent/KR100187730B1/ko not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| JP2006317503A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Navitime Japan Co Ltd | 地図表示システム、情報配信サーバ、地図表示装置およびプログラム |
| JP2012027494A (ja) * | 2011-10-13 | 2012-02-09 | Navitime Japan Co Ltd | 地図表示システム |
| WO2016009550A1 (ja) * | 2014-07-18 | 2016-01-21 | 三菱電機株式会社 | 地図表示システムおよび地図表示方法 |
| CN106575487A (zh) * | 2014-07-18 | 2017-04-19 | 三菱电机株式会社 | 地图显示系统以及地图显示方法 |
| JPWO2016009550A1 (ja) * | 2014-07-18 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | 地図表示システムおよび地図表示方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970063004A (ko) | 1997-09-12 |
| KR100187730B1 (ko) | 1999-06-01 |
| US20010043212A1 (en) | 2001-11-22 |
| US6388664B2 (en) | 2002-05-14 |
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