CN102288196B - 导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航装置，既能抑制处理负担变高，又能提高立体道路中的引导路径的可视性。控制电路(17)在距离当前位置规定范围内的引导路径中存在立体道路的情况下(包括立体道路行驶中的情况)，控制显示器(15)以显示剖面图像(31)。剖面图像(31)是模拟了沿垂直方向切断立体道路的剖面的图像。显示剖面图像(31)。由此能够通过剖面图像(31)容易地判断应该进入哪条道路，所以能够提高立体道路中的引导路径的可视性。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种导航装置，在显示器的画面上所显示的地图上显示自己的当前位置的同时，显示到目的地的引导路径。

背景技术

导航装置中的地图显示有各种各样的显示方法，例如有从上空向正下方平面显示的俯瞰显示、显示从自车位置上空向斜前方数百米的鸟瞰显示、在高速公路上行驶中时仅显示前进的道路前方的SA(服务区)和PA(停车区)的高速公路显示、在路径引导中进行分岔引导的交叉点扩大显示、以及对地图显示区域进行立体显示从而得到更详细的地图信息的立体地图显示等，能够根据驾驶者的利用用途来进行切换(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2001-108458号公报

在路径引导中，在对分岔引导的交叉点进行扩大显示的交叉点扩大图中显示附近的道路，以能够准确地判定交叉点。交叉点扩大图如果是从上空向正下方平面显示的俯瞰显示，则有时交叉点立体交叉，或者是在高架道路之下存在其他道路的立体道路的情况下，道路重叠，结果与本来的意图相反，难以看清交叉点。

为解决这样的问题，有下述的方法：在交叉点存在立体道路的情况下，通过对立体道路中的交叉点扩大图进行立体地图显示，来显示容易理解的路径。但是，若进行立体地图显示则用于导航装置中的立体显示的运算较复杂，所以存在处理负担较高的问题。此外，立体道路中的立体结构较复杂的情况下，仅仅单纯地进行立体地图显示有时使引导路径的可视性变差。

发明内容

在此，本发明鉴于上述的问题点，目的在于提供一种导航装置，既能抑制处理负担变高，又能提高立体道路中的引导路径的可视性。

为达成上述目的，本发明采用以下技术。

在本发明的一个例子为一种导航装置，将从当前位置到目的地的引导路径与地图重叠并在显示器上显示，其特征在于，包括：

位置检测器，检测当前位置；

地图存储器，存储有地图；

路径检索部，检索从当前位置到目的地的引导路径；以及

显示控制部，对显示器上显示的图像进行控制；

显示控制部将由路径检索部检索到的引导路径与地图存储器中存储的地图重叠显示，在距当前位置规定范围内的引导路径中，在存在多条道路在垂直方向上分离交叉或并行的道路即立体道路的情况下，显示对在垂直方向上切断了立体道路的剖面进行模拟的剖面图像。

根据上述结构，显示控制部将由路径检索部检索到的引导路径与地图存储器中存储的地图重合并在显示器上显示。由此，使用者沿着地图上显示的引导路径前进，从而能够到达目的地。此外，显示控制部在距当前位置规定范围内的引导路径中存在立体道路的情况下，控制显示器以显示剖面图像。在此，立体道路是指多条道路在垂直方向上分离離并交叉或者并行的道路。作为立体道路，例如有普通道路和设置于普通道路上方的与普通道路并行的高架道路。剖面图像是对在垂直方向上切断立体道路的剖面进行了模拟的图像。

在引导路径中存在立体道路时，仅靠将引导路径重叠到地图上的平面状的地图，有时难以判断在由多条道路构成的立体道路中应该进入哪条道路。对此，在本例中，由于显示剖面图像，所以通过剖面图像能够容易地判断应该进入哪条道路。因此能够提高立体道路中的引导路径的可视性。此外由于剖面图像是平面图像，所以与3维图像相比，用于形成图像的处理负担较小。因此能够既抑制处理负担变高，又能提高立体交叉中的引导路径的可视性。

附图说明

图1是表示第1实施方式的导航装置10的概略结构的框图。

图2是表示路径引导处理的流程图。

图3是表示路径引导处理的一部分的流程图。

图4是表示阶层判定处理的流程图。

图5是表示显示器15上显示的图像的一例的图。

图6是表示第2实施方式的显示器15上显示的图像的一例的图。

图7是表示第3实施方式的显示器15上显示的图像的一例的图。

图8是表示第4实施方式的显示器15上显示的图像的一例的图。

符号说明：

10…导航装置  11…位置检测器  12…地图数据输入器  13…操作开关群  14…外部存储器  15…显示器  16…外部信息输入输出器  17…控制电路  31…剖面图像  32…引导图像  33…路径剖面图像

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的多个形态。在各实施方式中，对与前面的实施方式中已说明的事项相对应的部分赋予相同的参照符号，并省略重复说明。此外，在各实施方式中说明结构的一部分时，认为结构的其他部分与前面说明的实施方式相同。在各实施方式中，不仅是具体说明的部分的组合，只要在组合时不产生特别的障碍，也可以对实施方式进行部分地组合。

(第1实施方式)

使用图1～图5说明本发明的第1实施方式。图1是表示第1实施方式的导航装置10的概略结构的框图。导航装置10是对前往由车辆乘员(使用者)设定的目的地的路径进行引导的路径引导装置。通过车辆驾驶员对车载导航装置10进行操作，导航装置10执行例如检索到目的地的路径的路径检索处理，以及引导到目的地的路径的路径引导处理等。导航装置10包括位置检测器11、地图数据输入器12、操作开关群13、外部存储器14、显示器15、外部信息输入输出器16及控制电路17而构成。

控制电路17控制导航装置10的各部，具备：微型计算机和可重写地存储规定数据的电可擦可编程只读存储器(EEPROM)，上述微型计算机具备：中央运算处理单元(Central Processing Unit：简称CPU)、只读存储器(Read-Only Memory：简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory：简称RAM)、及输入输出(Input and Output：简称I/O)端口。ROM中存储有用于执行各种处理的执行程序和用于执行各执行程序的设定信息等。控制电路17与位置检测器11、地图数据输入器12、操作开关群13、外部存储器14、显示器15及外部信息输入输出器16电连接。通过由CPU执行ROM中写入的执行程序，控制电路17执行各种功能。

位置检测器11检测车辆的当前位置。位置检测器11具有：地磁传感器20，用于检测车辆的绝对方位；陀螺仪21，用于检测车辆的相对方位；距离传感器22，检测车辆的行驶距离；以及用于全球定位系统(GlobalPositioning System：简称GPS)的GPS接收机23，基于来自卫星的电波来测定车辆的位置。控制电路17执行例如基于来自位置检测器11的信号来依次决定车辆的当前位置的当前地点检测处理。在车辆的俯仰方向上也设置陀螺仪21，检测俯仰方向的角速度。由此，控制电路17能够根据俯仰方向的角速度计算道路坡度。

地图数据输入器12是用于输入地图数据的装置，该地图数据包含道路数据、背景数据及文字数据。在道路数据中也包含例如表示道路的倾斜的道路倾斜信息和表示道路的高度的道路高度信息。作为存储地图数据的存储介质，例如可以使用硬盘、闪存、光盘(DVD-ROM等)。

此外，地图数据可以从外部的服务器通过通信来取得，并存储于外部存储器14等中。这种情况下，可以使用外部存储器14中存储的地图数据来实施车辆周边的地图显示、显示地图的尺度变更、路径引导等等各种导航功能。这些功能主要通过由控制电路17进行各种运算处理来执行。

操作开关群13由例如与显示器15成为一体的触摸开关或机械开关等构成，用于各种输入。使用操作开关群13，能够输入例如目的地的位置。此外，使用者使用操作开关群13能够进行变更显示器15中显示的地图的比例尺的操作，或者进行显示行驶轨迹的操作。

外部存储器14由例如存储卡或硬盘等存储介质构成。该外部存储器14中存储有由使用者存储的文本数据、图像数据、声音数据及行驶轨迹数据等各种数据。进一步地，导航装置10在从外部服务器取得地图数据的情况下，存储从服务器取得的地图数据。

显示器15由例如液晶显示器构成，在画面上显示各种信息。显示器15能够一边与车辆的当前地点对应，一边显示自车辆标记和车辆周边的道路地图，上述自车辆标记显示其行进方位，上述车辆周边的道路地图根据由地图数据输入器12输入地图数据生成。进一步地，目的地被设定后，能够在该道路地图上重叠显示从当前地点到目的地的引导路径。

外部信息输入输出器16经由道路上敷设的信标和各地的FM发送站，接收从实时地发送交通堵塞和交通限制等道路交通信息的信息通信中心配送的信息，或根据需要从车辆侧向外部发送信息。接收到的信息在控制电路17中被处理，例如将交通堵塞信息和限制信息等重叠显示在显示器15中显示的道路地图上。

接着，说明控制电路17的处理。CPU一边利用RAM的临时存储功能，一边执行ROM中写入的程序，从而控制电路17执行例如当前地点检测处理、路径检索处理、路径引导处理及显示控制处理。因此控制电路17也具有作为路径检索部及显示控制部的功能。

当前地点检测处理是基于从位置检测器11输入的信号来依次决定车辆的当前地点的处理。另外，构成位置检测器11的地磁传感器20、陀螺仪21、距离传感器22及GPS接收机23分别具有性质不同的误差，所以一边修正来自它们的信号一边依次检测当前地点。即，利用通过GPS进行的电波导航和通过地磁传感器20、陀螺仪21及距离传感器22进行的自立导航组合而成的混合(hybrid)导航，决定车辆的当前地点(坐标)。根据各传感器的精度，位置检测器11也可以由上述之中的一部分构成，还可以使用未图示的转向(steering)的旋转传感器、各转动轮的车速传感器等。此外，在当前地点检测处理中，除当前地点以外也决定行进方位(行进方向)。

路径检索处理是由使用者使用操作开关群13输入目的地的位置后执行的处理。控制电路17自动选择从当前地点到其目的地的最佳路线并形成引导路径，在显示器15上显示。作为这样自动设定最佳引导路径的方法，已知例如迪杰斯特拉算法(Dijkstra)等方法。

路径引导处理是在路径检索处理之后实施的向使用者引导到目的地的路径的处理。在路径引导处理中，若接近右转弯或左转弯的交叉点，则进行扩大显示交叉点的处理，执行通过声音向使用者引导右转弯或左转弯的处理等。

显示控制处理是控制显示器15上显示的图像的处理。显示控制处理是将例如通过当前地点检测处理检测到的当前地点在显示器15上显示的处理，及将通过路径检索处理检索到的引导路径在显示器15上与地图重叠显示的处理。

接着，使用图2说明立体道路中的路径引导处理。图2是表示路径引导处理的流程图。图2所示的流程在执行路径引导处理时，通过控制电路17在短时间内反复执行。

在此，本发明中记载的流程图或流程图的处理由多个部分(或者称为步骤)构成，各部分例如用S100来表现。

进一步地，各部分可以分割为多个子部分，另一方面，也可以将多个部分合成一个部分。

进一步地，这样构成的各部分可以称为手段(means)，而且不仅作为软件部分，也可以作为硬件部分来实现。

在S11中，执行进行当前位置检测的当前地点检测处理，然后转移到S12。由此，检测到车辆的当前位置。在S12，从地图数据输入器12读出当前位置的周边的地图，转移到S13。在S13中，在读出的地图上显示重叠了引导路径的引导图像32，并转移到S14。

在S14中，判断是否在立体道路上行驶中，如果是在立体道路上行驶中，则转移到S15，如果不是在立体道路上行驶中，则转移到S16。在S15中，由于是在立体道路上行驶中，所以显示剖面图像31，结束本流程。在S16中，由于不是在立体道路上行驶中，所以不显示剖面图像31，结束本流程。

这样，在执行路径引导处理时，如果是在立体道路上行驶中，则显示剖面图像31，如果不是在立体道路上行驶中，则不显示剖面图像31。

接着，使用图3及图4说明S15的显示剖面图像31的处理。图3是表示剖面图像31的显示处理的流程图。图3所示的流程，若转移到图2的S15则由控制电路17执行。

在S21中，确定立体道路中的阶层，转移到S23。立体道路是多条道路在垂直方向上分离并交叉或并行的道路。作为立体道路，例如有普通道路和设置于普通道路的上方并与普通道路交叉或并行的高架道路。此外所谓的交叉口(junction)及立交桥(interchange)等多条道路立体交叉的道路也是立体道路的一例。这样的立体道路中的阶层是指由多条道路构成的立体道路中的一个道路。

在S22中，控制显示器15，以用强调显示确定的阶层的方式显示剖面图像31及引导图像32，结束本流程。在此剖面图像31是在立体道路中模拟了沿垂直方向切断的剖面的图像。此外引导图像32是将引导路径重叠在地图(道路上面图)上的图像。

这样通过图3所示的流程，在立体道路上行驶中的情况下，由于阶层被强调显示，所以使用者通过由显示器15显示的信息，能够容易地辨别行驶中的阶层(道路)。

接着，使用图4说明图3中的S21的阶层判定处理。图4是表示阶层判定处理的流程图。图4所示的流程若进入图3中的S21则由控制电路17执行。

在S31中，取得自车的倾斜角的履历信息，转移到S32。自车的倾斜角由陀螺仪21随时给予控制电路17。在S32中，判断地图数据中包含的道路数据的道路倾斜信息和陀螺仪21检测到的倾斜角的履历信息是否一致，如果一致则转移到S33，如果不一致则回到S31，重复S31和S32的处理。倾斜角的履历信息是指与通过地点及该地点中的倾斜角建立了关联的信息。根据倾斜角的履历信息，能够基于立体道路的分岔点中的倾斜角判断升到了(或者降到了)立体道路的哪个阶层。在S32中，由于倾斜角一致，所以确定是在与一致的道路数据相对应的道路(阶层)上行驶中，结束本流程。这样通过图4所示的流程，在立体道路上行驶中时，能够确定阶层。此外，地图数据中也可以存储倾斜角及阶层的信息，确定行驶中的阶层。

S32中的处理不限于基于上述的道路倾斜信息的处理，例如也可以基于地图数据中包含的道路高度信息，根据陀螺仪21及GPS等判断高度，根据高度判断行驶中的道路的阶层。陀螺仪21用于高度判断时，根据对车辆的倾斜角进行了积分的值能够求出道路高度。此外，例如在地图数据中，也可以在道路数据中预先附加阶层信息及阶层和方面名称或退出路段等信息，根据通过路径检索处理決定的引导路径和当前位置判断自车行驶中的阶层。

接着，使用图5说明显示器15上显示的图像。图5是表示显示器15上显示的图像的一例的图。引导图像32配置于图5的上方，剖面图像31配置于图5的下方。引导图像32在道路上面图中车辆的行进方向是图5的左方，在图5中为便于理解，在引导图像32中将引导路径作为一条直线，省略其他道路和建筑物。如剖面图像31所示，立体道路是4层的立体道路。在图5中，在剖面图像31中用粗线表示引导路径，用比引导路径细的细线表示其他道路。由此，引导路径通过剖面图像31被强调显示。如图5所示，本例的剖面图像31是模拟了以包含引导路径和垂直方向的假想平面切断的剖面的图像。

此外自车辆41在引导图像32的右侧中以长方形表示。此外在图5所示例中，存在3个分岔点。应分岔的分岔点是指立体道路中为了从当前行驶中的道路到达目的地，用于移动到垂直方向上相邻的其他层的道路的位置。此外，连结构成立体道路的多条道路之间并用于从行驶中的道路转移到其他道路的道路是分岔路。

此外，在剖面图像31中示出了虽然在途中道路有被切断的部分，但由于这是上述那样的垂直方向的剖面，所以由于道路弯曲，从剖面脱离。

此外，在引导图像32中，自车辆41应行驶的立体道路被强调显示。例如到作为离车辆最近的分岔点的第1分岔点51为止，由于没有其他分岔，所以从车辆到第1分岔点51为止的第1区域61被强调显示。作为强调显示的例子，例如使第1区域61的色彩与其他区域区不同。此外，也可以变更浓淡。变更浓淡的情况下，例如使和自车位置同阶层的颜色变浓，使其他阶层的颜色变淡。

接着，通过第1分岔点51之后，在向作为第1分岔点51的下一个分岔点的第2分岔点52行驶中，从第1分岔点51到第2分岔点52为止的第2区域62被强调显示。同样地，通过第2分岔点52之后，在向作为第2分岔点52的下一个分岔点的第3分岔点53行驶中，从第2分岔点52到第3分岔点53为止的第3区域63被强调显示。同样地，通过第3分岔点53之后，从第3分岔点53开始的第4区域64被强调显示。由此，使用者能够容易地辨别在立体道路中应该在现阶层的道路上行驶到哪个地点为止。

此外，通过使各阶层中的显示形态相互不同地显示，能够进一步提高辨认性。例如使各阶层中的色彩分别不同。由此，能够明确剖面图像31和引导图像32的各阶层中的对应关系。

此外，在各分岔点中，使表示上下方向的箭头71相邻地显示，以知道向哪个方向前进。例如向下方引导的情况下，显示朝下的箭头71，向上方引导的情况下，显示朝上的箭头71。

以上说明的本实施方式的控制电路17将通过路径检索处理检索到的引导路径与作为地图存储器的地图数据输入器12中存储的地图重叠显示在显示器15上。由此，使用者能够通过沿着地图上显示的引导路径前进而到达目的地。此外，在距离当前位置规定范围内的引导路径中存在立体道路的情况下(包括立体道路行驶中的情况)，控制电路17控制显示器15以显示剖面图像31。剖面图像31是模拟了将立体道路沿垂直方向切断的剖面的图像。沿垂直方向切断是指用包含垂直方向的假想平面切断。

引导路径中存在立体道路的情况下，仅靠在地图上重叠了引导路径的平面状的地图，有时难以辨别在由多条道路构成的立体道路中应该向哪条道路前进。对此，在本实施方式的导航装置10中，由于显示剖面图像31，能够通过剖面图像31容易地辨别应该向哪条道路前进，所以能够提高立体道路中的可视性。此外，由于剖面图像31是平面图像，与3维图像相比，用于形成图像的处理负担较小。因此，能够既抑制处理负担变高，又能提高立体道路(立体交叉)中的引导路径的可视性。

此外，在本实施方式中，剖面图像31是模拟了沿引导路径切断的剖面的图像。由此，使用者能够根据引导路径的位置，容易地辨别多条立体道路中哪条道路是引导路径的道路。由此，在立体道路中，能够抑制走向错误的道路。

进一步地，在本实施方式中，显示剖面图像31的情况下，将引导路径与剖面图像31一起重叠在地图上的引导图像32和剖面图像31分别显示。因此，由于引导图像32及剖面图像31的两者的图像都被显示，所以使用者能够一边观看2个图像一边确认引导路径。由此，能够进一步提高引导路径的辨认性。

此外，在本实施方式中，在引导图像32及剖面图像31中，由控制电路17控制引导图像32及剖面图像31的显示形态，以使立体道路中引导路径的道路和非引导路径的其他道路的显示形态相互不同。显示形态例如是色彩、浓淡及亮灭等。由此，能够进一步提高立体道路中的引导路径的道路的可视性。

(第2实施方式)

接着，使用图6说明本发明的第2实施方式。图6是表示第2实施方式的显示器15上显示的图像的一例的图。在本实施方式中，引导图像32A与上述的第1实施方式不同。

引导图像(上面图)32A配置在图6的上方，剖面图像31配置在图6的下方。引导图像32A中，车辆的行进方向是图6的左方，在图6中为便于理解，在引导图像32A中将引导路径作为一条直线，省略其他道路和建筑物等。如剖面图像31所示，立体道路是4层的立体道路。在图6中，在剖面图像31中用粗线表示引导路径，用比引导路径细的细线表示其他道路。由此，引导路径通过剖面图像31被强调显示。如图6所示，本例的剖面图像31是模拟了沿引导路径切断的剖面的图像。此外，自车辆41在引导图像32A的右侧中以长方形表示。此外，在引导图像32A中，在图6所示的例中，存在4个分岔点。

此外，在引导图像32A中，构成立体道路的多条道路是上下分离且并行的道路的情况下，上下相邻的2个道路中下方的道路和上方的道路相比，将道路幅假想地加宽显示。由于是4层的立体道路，所以位于最上方的第1层81的道路宽度最窄，随着朝向下方，第2层82、第3层83、第4层84的道路宽度变宽。此外，以从垂直方向观察时各道路的中心线重叠的方式形成各道路(各层)的图像。因此在道路宽度方向的外侧，能够看到位于下方的道路。

在引导图像32A中，自车辆41应行驶的立体道路被强调显示。由于例如到作为距离车辆最近的分岔点的第1分岔点51为止没有其他分岔，所以从车辆到第1分岔点51为止的第1区域61被强调显示。接着，通过第1分岔点51之后，经过第2分岔点52、第3分岔点53到达第4层84为止，仅仅是通过第2层82及第3层83，所以在引导图像32A中第2层82及第3层83不被强调显示。而且，若到达第4层84，则到第4分岔点54为止行驶中，第4层84被强调显示。由此，使用者能够容易地辨认在立体道路中在现阶层的道路上行驶到哪个地点为止。

在以上说明的本实施方式中，构成立体道路的多条道路是上下分离且并行的立体道路的情况下，在上下相邻的2个道路中下方的道路与上方的道路相比，使道路宽度假想地变宽，显示引导图像32A中的地图。在对显示不进行任何控制的情况下，俯视上下相邻的道路时，仅显示位于上方的道路，无法看到位于下方的道路，但是通过假想地加宽下方的道路的道路宽度，能够显示上下相邻的两者的道路。由此，能够看到上下相邻的两者的道路。由此，通过并用剖面图像31，能够进一步提高引导路径的道路的可视性。

(第3实施方式)

接着，使用图7说明本发明的第3实施方式。图7是表示第3实施方式的显示器15上显示的图像的一例的图。在本实施方式中，引导图像32B和剖面图像31B的位置关系与上述的第1实施方式不同。

引导图像32B配置在图7的左方，剖面图像31B配置在图7的右上方。引导图像32B中，车辆的行进方向是图7的上方，在图7中为便于理解，在引导图像32B中将引导路径作为一条直线，省略其他道路和建筑物等。如剖面图像31B所示，立体道路是4层的立体道路。在图7中，在剖面图像31B中以粗线表示引导路径，用比引导路径细的细线表示其他道路。由此，引导路径通过剖面图像31B被强调显示。如图7所示，本例的剖面图像31B是模拟了沿引导路径切断立体道路的剖面的图像。

剖面图像31B中，行进方向是图7的上方(引导图像32B的行进方向)是指斜向交叉的斜上方。具体而言，剖面图像31B中的行进方向是左斜上方。在引导图像32B中，自车辆41应行驶的立体道路被强调显示。

此外，控制电路17进行控制，以使剖面图像31B的行进方向和引导图像32B的行进方向(上方)所成的角度θ1与当前的移动速度相对应地变化。引导图像32B在显示器15上固定在显示位置，剖面图像31B的显示位置可变。例如随着车辆的速度变大，角度θ1变大。由此，速度较大时，能够照顾到可视性及安全性。相反，随着车辆的速度变小，角度θ1变小。由此，速度变小时因角度θ1而难以看清，但由于速度较小，使用者能够较充裕地观看显示器15。

进一步地，使角度θ1变化时，设角变位的中心是剖面图像31B的行进方向和引导图像32B的行进方向所交叉的点。由此，引导图像32B中的分岔点的位置和剖面图像31B中的分岔点的位置与角变位中心的距离是一定的，所以即使对应关系不变化而角度θ1变化，也能够抑制分岔点的辨认性降低。

此外，这样的角度θ1的变化的设定也可以根据使用者的喜好来设定。。因此，也可以例如随着车辆的速度变小而使角度θ1变小，随着车辆的速度变大而使角度θ1变大。

在以上说明的本实施方式中，在引导图像32B中行进方向是上方，在剖面图像31B中行进方向是与上方斜向交叉的斜上方。由此，剖面图像31B被假想地立体显示，所以能够进一步提高引导图像32B和剖面图像31B的可视性。

此外，通过使剖面图像31B的行进方向与上方所成的角度θ1与当前的移动速度成正比或反比，能够感官地掌握移动速度的变化状况。因此使用者能够一边直观地掌握移动速度，一边辨认引导路径。

(第4实施方式)

接着，使用图8说明本发明的第4实施方式。图8是表示第4实施方式的显示器15上显示的图像的一例的图。在本实施方式中，不显示剖面图像31B而显示路径剖面图像33，在这一点上与上述的第1实施方式不同。

引导图像32配置在图8的左方，路径剖面图像33配置在图8的右方。如路径剖面图像33所示，立体道路是4层的立体道路。如图8所示，本例的路径剖面图像33是模拟了沿与引导路径延伸的方向垂直的方向切断立体道路的剖面的图像。换言之，是模拟了对于行进方向将道路切割状态的剖面的图像。在路径剖面图像33中，在当前行驶中的阶层中显示表示自车辆41的图层。在图8中，由于第2层82是在行驶中，所以在第2层82的位置上显示自车辆41的图像。此外，例如在第4层84上行驶中的情况下，以用虚线表示第4层84的方式显示自车辆41的图像。

在以上说明的本实施方式中，进一步显示模拟了以与引导路径延伸的方向垂直的方向切断的剖面的路径剖面图像33。由于路径剖面图像33是与使用者实际看见的道路类似的图像，所以能够通过路径剖面图像33直观地掌握立体道路中的当前位置。

(其他实施方式)

以上说明了本发明优选实施方式，但是本发明不限于上述的任何实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围进行个各种变形而实施。

在上述的第1实施方式中，导航装置10搭载在4轮的车辆上，但是不限于4轮的车辆，也可以在2轮的车辆(摩托车)中搭载导航装置10。

此外，剖面图像31是模拟了剖面的图像，但是模拟的方法不限于第1实施方式所示的剖面图像31，也可以是以其他方法模拟剖面的图像。例如可以对道路赋予厚度，以表现道路的质感的方式来显示，还可以显示道路的标识和导轨等。

此外，在上述的第1实施方式中，在立体道路上行驶中的情况下，进行控制以显示剖面图像31，但是不限于行驶中，也可以控制为在距离当前位置规定范围内的引导路径中存在立体道路的情况下也显示剖面图像31。由此，能够在构成立体道路的道路中容易地辨别引导路径的道路。规定范围内可以是指例如将交叉点扩大显示的定时(到立体道路500m以内等)相同。此外，在立体道路上行驶中的情况下，也可以不始终显示剖面图像31，在距离当前位置规定范围内的引导路径中存在分岔路的情况下，可以控制为显示剖面图像31。在引导路径中没有分岔路的情况下，即使是立体道路使用者也只沿着延伸的道路前进，不可能发生任何引导路径的错误。这种情况下，可以不显示剖面图像，而将显示器15的显示区域用于显示其他有用的信息。对此，在引导路径存在分岔路的情况下，通过显示剖面图像31，通过剖面图像31中的引导路径能够分辨是否应该进入分岔路，所以能够确保引导路径的可视性。

此外，在上述第1实施方式中，始终显示剖面图像31和引导图像32，但是也可以通过使用者的操作，只显示剖面图像31，或者即使是立体道路行驶中，根据使用者的设定而控制为不显示剖面图像31。

此外，在上述第4实施方式中，显示引导图像32和路径剖面图像33，但是也可以进一步显示第1实施方式的剖面图像31，显示3个图像。这样，也可以组合从第1实施方式到第4实施方式的各图像来进行显示。

上述记载的公开的各种观点如下表现。

根据观点1，显示控制部将由路径检索部检索到的引导路径与地图存储器中存储的地图重叠显示在显示器上。由此，使用者沿着地图上显示的引导路径前进，从而能够到达目的地。此外，在距离当前位置规定范围内的引导路径中存在立体道路的情况下，显示控制部控制为显示剖面图像。在此立体道路是指多条道路在垂直方向上分离且交叉或者并行的道路。作为立体道路，例如有普通道路和设置于普通道路的上方并且与普通道路并行的高架道路。剖面图像是模拟了沿垂直方向切断立体道路的剖面的图像。

引导路径中存在立体道路的情况下，仅靠在地图上重叠了引导路径的平面状的地图，有时难以辨认由多条道路构成的立体道路中应该向哪条道路前进。对此，在本发明中，由于显示剖面图像，所以能够通过剖面图像容易地辨认应该向哪条道路前进。因此，能够提高立体道路中的引导路径的可视性。此外，由于剖面图像是平面图像，与3维图像相比，用于形成图像的处理负担较小。因此能够既抑制处理负担变高，又能提高立体交叉中的引导路径的可视性。

此外在观点2中，其特征在于，在距离当前位置规定范围内的引导路径中存在用于连结多条道路之间的分岔路的情况下，显示控制部显示剖面图像

由此，在距离当前位置规定范围内的引导路径中存在分岔路的情况下，显示剖面图像。在引导路径中不存在分岔路的情况下，即使是立体道路使用者也沿着延伸的道路前进，所以不可能发生引导路径的任何错误。这种情况下，不显示剖面图像，将显示器的显示区域用于显示其他有用的信息。对此，在引导路径中存在分岔路的情况下，通过显示剖面图像，能够通过剖面图像中的引导路径辨认是否应该进入分岔路，所以能够确保引导路径的可视性。

此外，在观点3中，其特征在于，剖面图像是模拟了沿着引导路径切断立体道路的剖面的图像。

由此，剖面图像是模拟了沿着引导路径切断的剖面的图像。由此，使用者根据引导路径的位置，能够容易地辨认多条立体道路中哪条道路是引导路径的道路。由此，在立体道路中，能够抑制错误判断应前进的道路(引导路径)。

进一步地，在观点4中，其特征在于，在显示器上显示剖面图像的情况下，显示控制部将引导路径与剖面图像一起重叠在地图上的引导图像，与剖面图像分别显示。

由此，显示剖面图像时，将剖面图像和引导路径一起重叠在地图上的引导图像与剖面图像分别显示。因此，引导图像及剖面图像的两者的图像被显示，所以使用者能够一边观察2个图像一边确认引导路径。由此，能够进一步提高引导路径的辨认性。

进一步地，在观点5中，其特征在于，显示控制部在引导图像及剖面图像中，以使立体道路中引导路径的道路和非引导路径的其他道路的显示形态相互不同的方式显示引导图像和剖面图像。

由此，在引导图像及剖面图像中，以立体道路中引导路径的道路和非引导路径的其他道路的显示形态相互不同的方式显示引导图像及剖面图像。显示形态有例如色彩、浓淡及亮灭等。由此，能够进一步提高立体道路中的引导路径的道路的可视性。

进一步地，在观点6中，其特征在于，在构成立体道路的多条道路中存在上下分离且并行的道路的情况下，显示控制部在引导图像中，在上下相邻的2个道路中使下方的道路与上方的道路相比，道路宽度虚拟地加宽显示。

由此，构成立体道路的多条道路是上下分离且并行的立体道路的情况下，上下相邻的2个道路中下方的道路与上方的道路相比，道路宽度虚拟地加宽显示。在对显示不进行任何控制的情况下，在俯视上下相邻的道路时，只显示位于上方的道路，位于下方的道路无法看到，但是通过虚拟地加宽下方的道路的道路宽度，能够显示上下相邻的两者的道路。由此，能够看到上下相邻的两者的道路。此外，通过并用剖面图像，能够进一步提高引导路径的道路的可视性。

进一步地，在观点7中，其特征在于，引导图像中行进方向是上方，剖面图像中行进方向是和上方斜向交叉的斜上方。

由此，引导图像中行进方向是上方，剖面图像中行进方向是与上方斜向交叉的斜上方。由此，剖面图像被假想地立体显示，能够进一步提高引导图像和剖面图像的辨认性。

进一步地，在观点8中，其特征在于，显示控制部使剖面图像的行进方向与上方所成的角度与当前的移动速度相对应地变化。

由此，通过使剖面图像行进方向与上方所成的角度与当前的移动速度相对应地变化，能够感官地把握移动速度的变化的形态。因此，使用者能够既直观地把握移动速度，又能辨认引导路径。

进一步地，在观点9中，其特征在于，显示控制部将显示器控制为还显示模拟了沿着与引导路径延伸的方向垂直的方向切断立体道路的剖面的路径剖面图像。

由此，显示沿着与引导路径延伸的方向垂直的方向切断立体道路的剖面的路径剖面图像。由于路径剖面图像是与使用者实际看到的道路类似的图像，所以能够通过路径剖面图像直观地掌握立体道路中的当前位置。

Claims (9)

1.一种导航装置，将从当前位置到目的地的引导路径在地图上重叠并在显示器上显示，其特征在于，包括：

位置检测器，检测上述当前位置；

地图存储器，存储有上述地图；

路径检索部，检索从上述当前位置到上述目的地的上述引导路径；以及

显示控制部，控制上述显示器上显示的图像；

上述显示控制部将由上述路径检索部检索到的上述引导路径与上述地图存储器中存储的上述地图重叠显示，

在距离上述当前位置规定范围内的上述引导路径中存在多条道路在垂直方向上分离且交叉或者并行的道路即立体道路的情况下，上述显示控制部显示对在上述垂直方向切断了上述立体道路的剖面进行模拟的剖面图像。

2.如权利要求1记载的导航装置，其特征在于，

在距离上述当前位置规定范围内的上述引导路径中存在用于连结上述多条道路之间的分岔路的情况下，上述显示控制部显示上述剖面图像。

3.如权利要求1记载的导航装置，其特征在于，

上述剖面图像是模拟了沿上述引导路径切断上述立体道路的剖面的图像。

4.如权利要求1记载的导航装置，其特征在于，

在上述显示器上显示上述剖面图像的情况下，上述显示控制部将上述引导路径和上述剖面图像一起重叠在上述地图上而得到的引导图像与上述剖面图像分别显示。

5.如权利要求1记载的导航装置，其特征在于，

上述显示控制部在上述引导图像及上述剖面图像中，以上述立体道路中上述引导路径的道路和非上述引导路径的其他道路的显示形态相互不同的方式显示上述引导图像及上述剖面图像。

6.如权利要求1记载的导航装置，其特征在于，

在构成上述立体道路的多条道路是上下分离且并行的道路的情况下，上述显示控制部在上述引导图像中，在上述上下相邻的2个道路中使下方的道路与上方的道路相比，道路宽度虚拟地加宽显示。

7.如权利要求1记载的导航装置，其特征在于，

上述引导图像中行进方向是上方，上述剖面图像中行进方向是与上述上方斜向交叉的斜上方。

8.如权利要求7记载的导航装置，其特征在于，

上述显示控制部使上述剖面图像的行进方向与上述上方所成的角度与当前的移动速度相对应地变化。

9.如权利要求1～8任一项所记载的导航装置，其特征在于，

上述显示控制部控制显示器，以进一步显示对沿着与上述引导路径延伸的方向垂直的方向切断上述立体道路的剖面进行模拟的路径剖面图像。

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