CN111210617A - 适用于专用车道的车道判断方法、系统、终端及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供适用于专用车道的车道判断方法、系统、终端及介质，所述车道判断方法包括：判断当前时段是否为目标专用车道供专用车辆行驶的限行时段；若当前时段为限行时段，则判断当前车辆是否适行于所述目标专用车道；若当前车辆适行于所述目标专用车道，则判断目标专用车道为可行驶车道；若当前车不适行于所述目标专用车道，则判断目标专用车道为不可行驶车道；若当前时段并非限行时段，则判断目标专用车道为可行驶车道。本发明能够解决现有技术中专用车道管理方式简单粗陋，无法做到精细管理且无法解决道路拥挤等问题，从而完善专用车道的管理方法，利于交通运行改善。

Description

适用于专用车道的车道判断方法、系统、终端及介质

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别是涉及适用于专用车道的车道判断方法、系统、终端及介质。

背景技术

随着城市规模的发展，城市人口爆发式增长，城市道路的拥挤程度愈来愈盛，堵车问题成为人们出行的一大难题。

目前，虽然有些城市设置了专用车道来解决高峰时段的堵车问题。但是，现有的专用车道通常只是引入时间这一因素作为专用车道的管理工具，管理方式较为简单粗陋，无法做到精细管理，无法很好地解决道路拥挤问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供适用于专用车道的车道判断方法、系统、终端及介质，用于解决现有技术中专用车道管理方式简单粗陋，无法做到精细管理且无法解决道路拥挤等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种适用于专用车道的车道判断方法，其包括：判断当前时段是否为目标专用车道供专用车辆行驶的限行时段；若当前时段为限行时段，则判断当前车辆是否适行于所述目标专用车道；若当前车辆适行于所述目标专用车道，则判断目标专用车道为可行驶车道；若当前车不适行于所述目标专用车道，则判断目标专用车道为不可行驶车道；若当前时段并非限行时段，则判断目标专用车道为可行驶车道。

于本发明的一实施例中，判断当前车辆是否适行于所述目标专用车道的方式包括：判断所述目标专用车道是否附有适行条件；若附有适行条，则判断当前车辆是否满足所述适行条件；若满足所述适行条件，则判断目标专用车道为可行驶车道；若所述目标专用车道未附有适行条件或者当前车辆不满足所述适行条件，则判断目标专用车道为不可行驶车道。

于本发明的一实施例中，所述适行条件包括车辆座位数条件、车辆核载人数条件、车辆实载人数条件、车辆吨位条件及车辆用途条件中的任一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，所述适行条件包括车辆实载人数；确定车辆实载人数的方式包括利用车辆座椅传感器和/或利用摄像机进行人数统计。

于本发明的一实施例中，目标专用车道的类型包括：公交专用车道、紧急专用车道、或者工程专用车道。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种适用于专用车道的车道判断系统，其包括：时段判断模块，用于判断当前时段是否为目标专用车道供专用车辆行驶的限行时段；车道判断模块，用于在所述时段判断模块判断当前时段为限行时段时，判断当前车辆是否适行于所述目标专用车道；且用于在所述时段判断模块判断当前时段为非限行时段时，判断目标专用车道为不可行驶车道；且用于在判断当前车辆适行于所述目标专用车道时，判断目标专用车道为可行驶车道；且用于在判断当前车辆不适行于所述目标专用车道时，判断目标专用车道为不可行驶车道。

于本发明的一实施例中，所述车道判断系统还包括适行条件判断模块；所述适行条件判断模块用于：判断所述目标专用车道是否附有适行条件；若附有适行条，则判断当前车辆是否满足所述适行条件；若满足所述适行条件，则所述车道判断模块判断目标专用车道为可行驶车道；若所述目标专用车道未附有适行条件或者当前车辆不满足所述适行条件，则所述车道判断模块判断目标专用车道为不可行驶车道。

于本发明的一实施例中，所述适行条件包括车辆座位数、车辆核载人数、车辆实载人数、车辆吨位及车辆用途中的任一种或多种组合。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述适用于专用车道的车道判断方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述适用于专用车道的车道判断方法。

如上所述，本发明的适用于专用车道的车道判断方法、系统、终端及介质，具有以下有益效果：本发明能够解决现有技术中专用车道管理方式简单粗陋，无法做到精细管理且无法解决道路拥挤等问题，从而完善专用车道的管理方法，利于交通运行改善。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中适用于专用车道的车道判断方法的流程示意图。

图2显示为本发明一实施例中适用于专用车道的车道判断方法的流程示意图。

图3显示为本发明一实施例中适用于专用车道的车道判断系统的示意图。

图4显示为本发明一实施例中电子终端的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、““下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

本发明提供适用于专用车道的车道判断方法、系统、终端及介质，用于解决现有技术中专用车道管理方式简单粗陋，无法做到精细管理且无法解决道路拥挤等问题。专用车道是指规定只允许特定类型车辆行驶或只限于某种用途车辆使用的车道，例如早高峰时段供公共交通车辆使用的公交专用车道。

通常而言，现有的适用于专用车道的管理方式仅限于限行时段，这样的专用车道管理方式过于单一，无法灵活应用于其它需要使用专用车道的场景中，例如：救护车或者消防车等执行紧急任务的车辆，在非限行时段无法享用专用车道资源；或者某些公交车较少途径的路段，在限行时段出现专用车道闲置而其它车道却异常拥挤的不合理情况。针对上述这些情况，本发明提出一种不仅仅限于限行时段的车道判断方法来改善专用车道资源的合理使用，下文，将结合具体的实施例说明本发明的工作原理。

如图1所示，展示本发明一实施例中适用于专用车道的车道判断方法的流程示意图。所述车道判断方法应用于智能终端，例如手机、pad电脑、笔记本电脑或者智能穿戴设备等移动终端，或者台式电脑、服务器或者车机等固定终端。于本实施例中，所述车道判断方法具体执行如下各个步骤：

S11：判断当前时段是否为目标专用车道供专用车辆行驶的限行时段。

所述限行时段通常为预设时段，由道路管理者规定，例如规定某一路段的某一车道在早上七点至九点之间为校车专用车道，故本实施例中的限行时段为早上七点至九点。为便于灵活管理，所述限行时段也可从外部网络实时获取，例如可从互联网络或者广播等途径获取实时路段情况以及实时限行时段信息。

S12：若当前时段为限行时段，则判断当前车辆是否适行于所述目标专用车道。

S13：若当前车辆适行于所述目标专用车道，则判断目标专用车道为可行驶车道。

S14：若当前车不适行于所述目标专用车道，则判断目标专用车道为不可行驶车道。

在一实施例中，判断当前车辆是否适行于所述目标专用车道的方式包括图2所示的各个步骤：

S21：判断所述目标专用车道是否附有适行条件。

判断当前车辆是否适行于所述目标专用车道与适行条件息息相关，例如紧急专用车道的适行条件是当前车辆必须是救护车或者消防车等执行紧急任务的车辆，工程专用车道的适行条件是当前车辆必需是工程专用车辆等等。

具体而言，所述适行条件包括车辆座位数条件、车辆核载人数条件、车辆实载人数条件、车辆吨位条件及车辆用途条件中的任一种或多种组合。车辆座位数是指车辆固设的座椅数量，车辆核载人数是指车辆所载的额定人数，车辆实载人数是指车辆行驶过程中实际搭载人数，车辆吨位是指车辆的核载重量，车辆用途是用于定义车辆类别的一种方式，如根据车辆用途分为公交车、私家车、救护车、消防车或者施工车等等。

在一实施例中，可利用车辆座椅传感器确定车辆实载人数。所述座椅传感器是一种薄膜型触点传感器，传感器的触点均匀分布在座椅的受力表面，当座椅受来自于外部的压力时产生一个触发信号。运用于汽车座椅乘员感知系统，如安全带报警传感器.出租车自动计费器，气囊感应和驾驶员离座，例如有了这个装置，它可以感知座位上有没有人，假如没有人的话气囊就不会打开。驾驶员离开座位的话就会自动的退回空挡。它可以根据汽车座椅的形状、硬度和蒙皮的松紧度来设计传感器的外形及触点的灵敏度。

在一实施例中，可利用摄像机确定车辆实载人数。考虑到车辆内的人员并非全都坐于车辆座椅上，故本实施例中采用摄像机确定实载人数，即确定车内客流量。利用摄像机进行人数统计的具体实施方式包括：在车内安装一或多台拍摄视角能够覆盖车内所有乘客的摄像机，或者在车门出入口安装能够检测乘客上车及下车情况的摄像机；摄像机将拍摄到的视频画面传输至服务器端，服务器端基于智能视频分析方法可分析出车内人体的头部、肩膀等部位，判定目标对象是人或是其他物体，同时对该人体进行连续捕捉，分辨出人体的行动方向判断出入，由此计算出车内乘客数量。或者，利用头肩模型的原理，在摄像机获取的头像中，正照之下，头肩形成一个“品”字，所以就检测类似“品”字形的目标来识别，从而实现计数。

所述车辆实载人数的确定方式包括但不限于利用车辆座椅传感器或者利用摄像机的方式实现，在其他的实施例中，还可采用红外对射技术，或者3d双目客流量统计法等等，因该些技术本身为现有，故不再赘述。

S22：若所述目标专用车道附有适行条，则判断当前车辆是否满足所述适行条件。若所述目标专用车道附有适行条件，说明目标专用车道的车道判断方法除了限行时段以外还需结合适行条件来一同判断。若所述目标专用车道未附有适行条件，说明目标专用车道仅通过限行时段来判断车辆是否可使用该专用车道，故在不满足限行时段条件的情况下不可使用该专用车道。

S23：若满足所述适行条件，则判断目标专用车道为可行驶车道。也即，在当前车辆满足专用车道所附的限制条件时，说明当前车辆可使用所述目标专用车道。

S24：若当前车辆不满足所述适行条件，则判断目标专用车道为不可行驶车道。也即，在当前车辆不满足专用车道所附的限制条件时，说明当前车辆不可使用所述目标专用车道。

S25：若所述目标专用车道未附有适行条件，则判断目标专用车道为不可行驶车道

S15：若当前时段并非限行时段，则判断目标专用车道为可行驶车道。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图3所示，展示本发明一实施例中适用于专用车道的车道判断系统的示意图。所述车道判断系统包括时段判断模块31、车道判断模块32以及适行条件判断模块33。所述时段判断模块31用于判断当前时段是否为目标专用车道供专用车辆行驶的限行时段。车道判断模块32用于在所述时段判断模块31判断当前时段为限行时段时，判断当前车辆是否适行于所述目标专用车道；且用于在所述时段判断模块31判断当前时段为非限行时段时，判断目标专用车道为不可行驶车道；且用于在判断当前车辆适行于所述目标专用车道时，判断目标专用车道为可行驶车道；且用于在判断当前车辆不适行于所述目标专用车道时，判断目标专用车道为不可行驶车道。适行条件判断模块33用于判断所述目标专用车道是否附有适行条件；若附有适行条，则判断当前车辆是否满足所述适行条件；若满足所述适行条件，则所述车道判断模块32判断目标专用车道为可行驶车道；若所述目标专用车道未附有适行条件或者当前车辆不满足所述适行条件，则所述车道判断模块32判断目标专用车道为不可行驶车道。

适用于专用车道的车道判断系统的实施方式与上文中适用于专用车道的车道判断方法的实施方式类似，故不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，车道判断模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上车道判断模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

如图4所示，展示本发明一实施例中提供的电子终端的结构示意图。所述电子终端包括：处理器41、存储器42、收发器43、通信接口44和系统总线45；存储器42和通信接口44通过系统总线45与处理器41和收发器43连接并完成相互间的通信，存储器42用于存储计算机程序，通信接口44和收发器43用于和其他设备进行通信，处理器41用于运行计算机程序，使电子终端执行如上适用于专用车道的车道判断方法的各个步骤。

上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

综上所述，本发明提供适用于专用车道的车道判断方法、系统、终端及介质，能够解决现有技术中专用车道管理方式简单粗陋，无法做到精细管理且无法解决道路拥挤等问题，从而完善专用车道的管理方法，利于交通运行改善。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种适用于专用车道的车道判断方法，其特征在于，包括：

判断当前时段是否为目标专用车道供专用车辆行驶的限行时段；

若当前时段为限行时段，则判断当前车辆是否适行于所述目标专用车道；

若当前车辆适行于所述目标专用车道，则判断目标专用车道为可行驶车道；

若当前车不适行于所述目标专用车道，则判断目标专用车道为不可行驶车道；

若当前时段并非限行时段，则判断目标专用车道为可行驶车道。

2.根据权利要求1所述的适用于专用车道的车道判断方法，其特征在于，判断当前车辆是否适行于所述目标专用车道的方式包括：

判断所述目标专用车道是否附有适行条件；

若附有适行条，则判断当前车辆是否满足所述适行条件；

若满足所述适行条件，则判断目标专用车道为可行驶车道；

若所述目标专用车道未附有适行条件或者当前车辆不满足所述适行条件，则判断目标专用车道为不可行驶车道。

3.根据权利要求2所述的适用于专用车道的车道判断方法，其特征在于，所述适行条件包括车辆座位数条件、车辆核载人数条件、车辆实载人数条件、车辆吨位条件及车辆用途条件中的任一种或多种组合。

4.根据权利要求2所述的适用于专用车道的车道判断方法，其特征在于，所述适行条件包括车辆实载人数；确定车辆实载人数的方式包括利用车辆座椅传感器和/或利用摄像机进行人数统计。

5.根据权利要求1所述的适用于专用车道的车道判断方法，其特征在于，目标专用车道的类型包括：公交专用车道、紧急专用车道、或者工程专用车道。

6.一种适用于专用车道的车道判断系统，其特征在于，包括：

时段判断模块，用于判断当前时段是否为目标专用车道供专用车辆行驶的限行时段；

车道判断模块，用于在所述时段判断模块判断当前时段为限行时段时，判断当前车辆是否适行于所述目标专用车道；且用于在所述时段判断模块判断当前时段为非限行时段时，判断目标专用车道为不可行驶车道；且用于在判断当前车辆适行于所述目标专用车道时，判断目标专用车道为可行驶车道；且用于在判断当前车辆不适行于所述目标专用车道时，判断目标专用车道为不可行驶车道。

7.根据权利要求6所述的适用于专用车道的车道判断系统，其特征在于，所述车道判断系统还包括适行条件判断模块；所述适行条件判断模块用于：

判断所述目标专用车道是否附有适行条件；

若附有适行条，则判断当前车辆是否满足所述适行条件；

若满足所述适行条件，则所述车道判断模块判断目标专用车道为可行驶车道；

若所述目标专用车道未附有适行条件或者当前车辆不满足所述适行条件，则所述车道判断模块判断目标专用车道为不可行驶车道。

8.根据权利要求7所述的适用于专用车道的车道判断系统，其特征在于，所述适行条件包括车辆座位数、车辆核载人数、车辆实载人数、车辆吨位及车辆用途中的任一种或多种组合。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述适用于专用车道的车道判断方法。

10.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及收发器；

所述收发器用于与外部建立通信连接；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至5中任一项所述适用于专用车道的车道判断方法。

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