DE112009003491T5

DE112009003491T5 - Navigationssystem

Info

Publication number: DE112009003491T5
Application number: DE112009003491T
Authority: DE
Inventors: Kumi Nishibashi; Takashi Irie
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-11-28
Filing date: 2009-10-29
Publication date: 2012-09-06
Anticipated expiration: 2029-10-30
Also published as: US20110288760A1; CN103256940A; JP5677479B2; CN103256940B; JP5449612B2; US8306730B2; US20110288767A1; WO2010061528A1; JP2014122919A; JP2014052382A; CN102227610B; DE112009003491B4; JP2014025948A; US20110231088A1; JP5449611B1; JP5449613B2; US20140343837A1; CN102227610A; JP5398738B2; JP2013101150A

Abstract

Ein Navigationssystem enthält: eine Karteninformations-Erfassungseinheit 31 zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38 zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur enthalten ist in einem Weg, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit 31, oder nicht; eine Wegnummer-Verarbeitungseinheit 43 zum Ausführen, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38 entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, einer Verarbeitung eines Hinzufügens von Information, die die HOV-Spur repräsentiert, an eine Wegnummer des Wegs, der die HOV-Spur enthält; und eine Anzeigeverarbeitungseinheit 44 oder eine Sprachinformationseinheit 46 zum Hervorrufen, dass die Wegnummer, die durch die Verarbeitung durch die Wegnummerverarbeitungseinheit 43 geht, angezeigt wird auf der Führungskarte oder ausgegeben wird als Sprache.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem zum Führen eines Benutzers an ein Ziel, und insbesondere eine Technik zur Führung, während eine HOV-Spur (Spur für Fahrzeuge mit hoher Besetzung) in Betracht gezogen wird.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Herkömmlich ist, als ein Weg, der eine Einfahrt von Fahrzeugen reguliert, eine Spur für Fahrgemeinschaften bekannt, welche verwendet wird durch ein Wegsystem, das hauptsächlich in großen Städten in Nordamerika gesehen wird. Die Spur für Fahrgemeinschaften, die auch eine HOV-Spur (High Occupancy Vehicle Lane) genannt wird, ist eine Spur, die nur Fahrzeugen mit zwei oder mehr Passagieren erlaubt, darauf zu fahren. Als Beispiel der Spur für Fahrgemeinschaften sind eine Spur, die auf einer Autobahn bereitgestellt wird, eine Spur, die eine Anschlussstelle abkürzt und ähnliches bekannt. Eine Wegesystem bzw. Straßensystem, das die Spur für Fahrgemeinschaften verwendet, ermuntert eine Vielzahl von Passagieren, in das gleiche Fahrzeug einzusteigen, in dem ihnen eine Vorzugsstellung gegeben wird, da es ihnen ermöglicht wird, an einem Ziel in kürzerer Zeit durch Fahren auf der Fahrspur für Fahrgemeinschaften anzukommen, wodurch versucht wird, ein Verkehrsaufkommen zu verringern zum Vermeiden von Verkehrsstaus.
Als eine Technik zum Führen entlang der Spur für Fahrgemeinschaften offenbart ein Patentdokument 1 ein Navigationssystem, das ein Fahren entlang einer Spur effizient ermöglicht, was ein Ändern zu oder von anderen Spuren begrenzt. Das Navigationssystem liest aus einer DVD Kartendaten, die Weginformation hinsichtlich eines Eingangs-/Ausgangspunkts auf einer Autobahn enthalten, die eine Spur für Fahrgemeinschaften bereitstellt, und in einem Datenpuffer speichert. Unter Verwendung der Kartendaten, die in dem Datenpuffer gespeichert sind, führt eine Routensuch-Verarbeitungseinheit eine Routensuchverarbeitung aus unter Inbetrachtziehen, ob die Spur für Fahrgemeinschaften verwendet werden kann. Zum Ausführen einer Routenführung unter Verwendung der Spur für Fahrgemeinschaften gibt eine Fahrgemeinschaftsspur-Führungseinheit vorgeschriebene Spuränderungsinformation aus unter Verwendung von Bildern und Sprache zu einer Zeit, wenn ein Eingangs-/Ausgangspunkt, bei dem die Route zu wechseln ist, innerhalb eines vorgeschriebenen Abstands von der Position des Fahrzeugs kommt.
Stand-der-Technik-Dokument
Patentdokument

Patentdokument 1: offengelegtes japanisches Patent mit der Nummer 2001-183159 .

OFFENBARUNG DER Erfindung
Jedoch gibt die herkömmliche Technologie, die in dem vorhergehenden Patentdokument 1 offenbart ist, keine Information über die Wegnummer, während eines Inbetrachtziehens einer HOV-Spur, sowie Information über die verbleibende Distanz und verbleibende Zeit hinsichtlich des Fahrens auf der HOV-Spur oder eine Information zum Anzeigen eines Eingangs-/Ausgangsabschnitts in einer einzelnen Verbindung, wodurch ein Problem dadurch bereitet wird, dass ein Benutzer nicht komfortabel entlang der HOV-Spur fahren kann.
Die vorliegende Erfindung wird implementiert zum Lösen der vorhergehenden Probleme. Deshalb ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Navigationssystem bereitzustellen, das in der Lage ist, einen Benutzer komfortabel durch eine HOV-Spur zu führen.
Zum Lösen der vorhergehenden Probleme enthält ein Navigationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur in einem Weg enthalten ist, repräsentiert durch die Karteninformation, erfasst durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; eine Wegnummer-Verarbeitungseinheit zum Ausführen, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, einer Verarbeitung eines Hinzufügens von Information, die die HOV-Spur repräsentiert, zu einer Wegnummer des Wegs enthaltend die HOV-Spur; und eine Anzeigesteuereinheit zum Hervorrufen, dass die Wegnummer, die durch die Verarbeitung durch die Wegnummer-Verarbeitungseinheit geht, angezeigt wird.
Gemäß dem Navigationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung kann es hervorgerufen werden, da die Information, die die HOV-Spur repräsentiert, hinzugefügt wird zu der Wegnummer und angezeigt wird während des Fahrens auf der HOV-Spur, dass ein Benutzer visuell erkennt, in welchem Weg und wo auf dem Weg der Benutzer fährt. Folglich kann eine Information gegeben werden, die es dem Benutzer ermöglicht, komfortabel auf der HOV-Spur zu fahren.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Hardware-Konfigurierung eines Navigationssystems einer Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 zeigt ein funktionales Blockdiagramm, das eine funktionale Konfigurierung des Controllers des Navigationssystems der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
3 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
4 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel einer HOV-Spur-Information-Hinzugefügte-Wegnummer zeigt, die auf dem Bildschirm eine Anzeige des Navigationssystems der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung angezeigt wird;
5 zeigt ein Diagramm, das ein anderes Beispiel einer HOV-Spur-Information-Hinzugefügte-Wegnummer zeigt, die auf dem Bildschirm der Anzeige des Navigationssystems der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung angezeigt wird;
6 zeigt ein Diagramm, das noch ein anderes Beispiel einer HOV-Spur-Information-Hinzugefügte-Wegnummer zeigt, die auf dem Bildschirm der Anzeige des Navigationssystems der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung angezeigt wird;
7 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 2 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
8 zeigt ein Diagramm, das eine Verarbeitung eines Extrahierens der Wegnummer von einem Wegnamen zeigt, was ausgeführt wird durch das Navigationssystem der Ausführungsform 2 gemäß der vorliegenden Erfindung;
9 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 3 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
10 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 4 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
11 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel einer Anzeige einer verbleibenden Distanz oder verbleibenden Zeit auf dem Bildschirm einer Anzeige des Navigationssystems der Ausführungsform 4 oder 6 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
12 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 5 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
13 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 6 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
14 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 7 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
15 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 8 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
16 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel eines Anzeigens einer Führungsabschnittsmarkierung in dem Navigationssystem der Ausführungsform 8 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
17 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb bzw. Operation eines Navigationssystems einer Ausführungsform 9 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
18 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 10 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
19 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 11 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
20 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel eines Anzeigens einer HOV-Spur auf einer Führungskarte in dem Navigationssystem der Ausführungsform 11 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
21 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 12 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
22 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel eines Anzeigens einer Keine-Einfahrt-Markierung auf einer Karte in dem Navigationssystem der Ausführungsform 12 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
23 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel eines Anzeigens einer Keine-Einfahrt-Markierung auf einer Führungskarte in dem Navigationssystem der Ausführungsform 12 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
24 zeigt ein Diagramm, das ein anderes Beispiel eines Anzeigens einer Keine-Einfahrt-Markierung auf der Führungskarte in dem Navigationssystem der Ausführungsform 12 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
25 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 13 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
26 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel einer Führungskarte zeigt, die angezeigt wird in dem Navigationssystem der Ausführungsform 13 gemäß der vorliegenden Erfindung;
27 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 14 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
28 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 15 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
29 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 16 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
30 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 17 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; und
31 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb eines Navigationssystems einer Ausführungsform 18 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
BESTER MODUS ZUM AUSFÜHREND ER Erfindung
Der beste Modus zum Ausführen der Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben zum detaillierteren Erklären der vorliegenden Erfindung.
AUSFÜHRUNGSFORM 1
Ein Navigationssystem einer Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es Informationen, die eine HOV-Spur repräsentieren, zu einer Wegnummeranzeige hinzufügt während eines Fahrens auf der HOV-Spur.
1 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Hardware-Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Das Navigationssystem umfasst ein Eingabegerät 11, einen GPS-(globales Positionierungssystem)-Empfänger 12, einen Abstandssensor 13, einen Richtungssensor 14, einen Besetzungszahlsensor 15, einen Folgende-Fahrzeug-Detektiersensor, einen Karteninformationsspeicher 17, eine Anzeige 18, ein Sprachausgabegerät 19 und einen Controller 20.
Das Eingabegerät 11 umfasst ein berührungsempfindliches Feld, das auf dem Bildschirm der Anzeige 18 beispielsweise angebracht ist. Das Eingabegerät 11 wird verwendet zum Eingeben eines Startplatzes, eines Ziels oder Orten, durch die für eine Routensuche gefahren wird, oder wird verwendet für einen Benutzer zum Bereitstellen des Navigationssystems mit einer Vielzahl von Instruktionen. Die Information, die von dem Eingabegerät 11 eingegeben wird, wird an den Controller 20 als ein Betriebssignal geliefert.
Der GPS-Empfänger 12 detektiert die momentane Position des Fahrzeugs von GPS-Signalen, die empfangen werden von GPS-Satelliten. Die momentane Position des Fahrzeugs, die durch den GPS-Empfänger 12 detektiert wird, wird an den Controller 20 als ein Momentanpositionssignal geliefert. Der Abstandssensor 13 detektiert den Abstand, der durch das Fahrzeug abgedeckt wird. Der abgedeckte Abstand, der mit dem Abstandssensor 13 detektiert wird, wird an den Controller 20 als ein Abstandsignal geliefert. Der Richtungssensor 14 detektiert die Richtung, in die das Fahrzeug blickt. Die detektierte Richtung mit dem Richtungssensor 14 wird an den Controller 20 als ein Richtungssignal geliefert.
Der Karteninformationsspeicher 17, der aus einem HDD-(Festplattenlaufwerk)-System beispielsweise konstruiert ist, speichert nicht nur digitalisierte Karteninformation, enthaltend Wegdaten, die Wege mit Verbindungen und Knoten definieren, aber auch verschiedene Daten zum Erreichen von Navigationsfunktionen. Der Karteninformationsspeicher 17 kann nicht nur aus dem HDD konstruiert werden, aber auch aus einem Laufwerk zum Lesen von Daten von einer DVD (Digital Versatile Disk), CD (Compact Disk), einem Speicher-Stick oder einer SD-Speicherkarte, die geladen sind.
Ein Weg, der durch Wegdaten repräsentiert wird, die in der Karteninformation enthalten sind, wird definiert durch eine einzelne Verbindung unabhängig davon, ob eine HOV-Spur auf dem Weg überlagert wird oder nicht. Die Verbindungsdaten, die eine Verbindung repräsentieren, enthalten eine HOV-Spur-Positionsinformation, die die Position einer HOV-Spur kennzeichnet, eine HOV-Spur-Anwesenheits-/Abwesenheitsinformation, die repräsentiert, ob eine HOV-Spur überlagert ist oder nicht, Spuränderungsermöglichungs-Positionsinformation, die eine Position repräsentiert, bei der eine Spuränderung ermöglicht wird zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur, Zeitregulierungsinformation, die einen Passierbar/Nicht-Passierbar-Zustand des HOV-Spur-Eingangs/Ausgangs mit Bezug auf die Zeit repräsentiert, und den Wegnamen und Wegnummer. Der Wegname ist ein Name, der dem Weg gegeben wird. Die Wegnummer ist die Nummer, die dem Weg gegeben ist. Die Daten, die in dem Karteninformationsspeicher 17 gespeichert sind, werden durch den Controller 20 gelesen.
Der Besetzungszahlsensor 15 detektiert die Anzahl der Passagiere in einem Fahrzeug. Die Anzahl der Passagiere, detektiert mit dem Besetzungszahlsensor 15, wird an den Controller 20 als ein Besetzungszahlsignal geliefert. Der Folgende-Fahrzeug-Detektiersensor 16 detektiert die Anwesenheit/Abwesenheit eines folgenden Fahrzeugs auf der Spur, welche neben der momentanen befahrenen Spur ist, und zu welcher die Spur zu ändern ist. Die Anwesenheit/Abwesenheit des folgenden Fahrzeugs, detektiert mit dem Folgende-Fahrzeug-Detektiersensor 16, wird an den Controller 20 als ein Folgende-Fahrzeug-Signal geliefert.
Die Anzeige 18, welche beispielsweise aus einer LCD (Flüssigkristallanzeige) konstruiert ist, zeigt eine Karte, Route, vergrößerte Zeichnung, Wegnummer und verschiedene Führungsnachrichten auf ihrem Bildschirm an in Ansprechen auf ein Videosignal, das von dem Controller 20 geliefert wird. Das Sprachausgabegerät 19, das beispielsweise aus einem Lautsprecher besteht, gibt Führungsinformation, wie zum Beispiel eine Wegnummer, verbleibender Abstand oder verbleibende Zeit in Sprache aus in Ansprechen auf das Sprachsignal, das geliefert wird von dem Controller 20.
Der Controller 20 steuert das gesamte Navigationssystem, wie detailliert später beschrieben wird. Der Controller 20 enthält eine CPU (zentrale Verarbeitungseinheit) 21, einen ROM (Nur-Lese-Speicher) 22, einen RAM (Zufallszugriffspeicher) 23, eine Anzeigesteuereinheit 24 und eine Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 25.
Die CPU 21 führt eine Verarbeitung unter Verwendung des RAM 23 als Arbeitsspeicher aus, wie zum Beispiel eine Routensuche oder Führungspunktextrahierung, durch Betrieb gemäß Programmen, die ausgelesen werden aus dem ROM 22. Der ROM 22 speichert Programme und Daten, die gelesen werden durch die CPU 21 zum Ausführen verschiedener Schritte. Der RAM 23, der als der Arbeitsspeicher der CPU 21 verwendet wird, wie oben bemerkt, speichert temporär Daten während einer Verarbeitung (wie zum Beispiel entwickelten Kartendaten).
Die Anzeigesteuereinheit 24 steuert die Anzeige 18. Insbesondere wandelt sie die Anzeigedaten, die durch die CPU 21 erzeugt werden, in das Videosignal um, und liefert sie an die Anzeige 18 über die Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 25. Die Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 25, die als Schnittstelle zwischen dem Controller 20 und den Geräten, die mit ihr verbunden sind, funktioniert, das heißt, das Eingabegerät 11, GPS-Empfänger 12, Abstandssensor 13, Richtungssensor 14, Besetzungszahlsensor 15, Folgende-Fahrzeug-Detektiersensor 16, Karteninformationsspeicher 17, Anzeige 18 und Sprachausgabegerät 19, steuert einen Transfer von Signalen zwischen diesen.
Als Nächstes werden Funktionen, die durch den Controller 20 erreicht werden, im Detail beschrieben. 2 zeigt ein funktionales Blockdiagramm, das eine funktionale Konfigurierung des Controllers 20 zeigt. Der Controller 20 enthält eine Steuereinheit 30, eine Karteninformations-Erfassungseinheit 31, eine Momentanpositions-Detektiereinheit 32, eine Folgende-Fahrzeug-Detektiereinheit 33, eine Besetzungszahl-Detektiereinheit 34, eine Fahrzeuginformations-Extrahiereinheit 35, eine Routensucheinheit 36, eine Routenspeichereinheit 37, eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38, eine HOV-Spur-Eingang-/Ausgang-Extrahiereinheit 39, eine Passierbare/Nicht-Passierbare-Entscheidungseinheit 40, eine HOV-Spur-Verbliebene-Zeit-Berechnungseinheit 41, eine HOV-Spur-Verbleibender-Abstand-Berechnungseinheit 42, eine Wegnummernverarbeitungseinheit 43, eine Anzeigeverarbeitungseinheit 44, eine Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45 und eine Sprachinformationseinheit 46. Unter diesen Einheiten werden diese abgesehen von dem Routenspeicher 37, implementiert durch eine Programmverarbeitung, die ausgeführt wird durch die CPU 21.
Die Steuereinheit 30 steuert den Controller 20 in seiner Gesamtheit. Beispielsweise steuert die Steuereinheit 30 ein Starten und Stoppen der Komponenten, die daran angeschlossen sind, und einen Datentransfer zwischen den Komponenten. Die Karteninformations-Erfassungseinheit 31 erfasst Karteninformation von dem Karteninformationsspeicher 17 und liefert sie an die Steuereinheit 30.
Die Momentanpositions-Detektiereinheit 32 detektiert die momentane Position des Fahrzeugs von dem momentanen Positionssignal, das von dem GPS-Empfänger 12 geliefert wird, oder dem Momentanpositionssignal, das erzeugt wird durch eine Koppelnavigation unter Verwendung des Richtungssignals, das geliefert wird von dem Richtungssensor 14 und dem Abstandssignal, das geliefert wird von dem Abstandsensor 13, und der Karteninformation, die erfasst wird von der Karteninformations-Erfassungseinheit 31 über die Steuereinheit 30. Die momentane Position, die detektiert wird durch die momentane Positions-Detektiereinheit 32, wird an die Steuereinheit 30 geliefert als Momentanpositionsinformation. Da der Datentransfer zwischen den Komponenten, die verbunden sind mit der Steuereinheit 30, vollständig ausgeführt wird über die Steuereinheit 30, wird die Beschreibung, dass sie ausgeführt wird über die Steuereinheit 30, unten weggelassen.
Selbst hinsichtlich eines Wegs, der repräsentiert wird durch eine einzelne Verbindung auf dem Navigationssystem, kann die Momentanpositions-Detektiereinheit 32 detektieren, in welcher Spur der einzelnen Verbindung es fährt. Die momentane Position des Fahrzeugs, die detektiert wird durch die Momentanpositions-Detektiereinheit 32, wird an die Steuereinheit 30 als Fahrzeugpositionsinformation geliefert.
Die Folgende-Fahrzeug-Detektiereinheit 33 detektiert die Anwesenheit/Abwesenheit des folgenden Fahrzeugs von dem Folgende-Fahrzeug-Signal, das geliefert wird von dem Folgende-Fahrzeug-Detektiersensor 16. Die Anwesenheit/Abwesenheit des folgenden Fahrzeugs, detektiert durch die Folgende-Fahrzeug-Detektiereinheit 33, wird geliefert an die Steuereinheit 30 als Folgende-Fahrzeug-Daten. Als eine Technik eines Detektierens des folgenden Fahrzeugs können übrigens, da es gut bekannt ist und in den offengelegten japanischen Patenten mit den Nummern 2004-268644 , 2001-118197 und 11-245745/1999 beispielsweise offenbart ist, diese betrachtet werden, falls notwendig.
Die Besetzungszahl-Detektiereinheit 34 detektiert die Anzahl der Passagiere in dem Fahrzeug von dem Besetzungszahl-Signal, das geliefert wird von dem Besetzungszahlsensor 15. Die Besetzungszahl, die detektiert wird durch die Besetzungszahl-Detektiereinheit 34, wird zugeführt bzw. geliefert an die Steuereinheit 30 als Besetzungszahldaten. Hinsichtlich einer Technik zum Detektieren der Besetzungszahl, können, da es gut bekannt ist und offenbart ist in dem japanischen Patent mit der Nummer 3918326 , und offengelegten japanischen Patent 2005-061988 beispielsweise, diese betrachtet werden, falls notwendig.
Die Fahrzeuginformations-Extrahiereinheit 35 extrahiert von dem Fahrzeug, in dem das Navigationssystem angebracht ist, Fahrzeuginformation über das Fahrzeug, wie zum Beispiel eine Information, die die Größe des Fahrzeugs kennzeichnet. Die Fahrzeuginformation, die extrahiert wird durch die Fahrzeuginformations-Extrahiereinheit 35, wird zugeführt an die Steuereinheit 30.
Die Routensucheinheit 36 sucht nach einer Route von der momentanen Position, die durch die Fahrzeugpositionsinformation angezeigt wird, die von der Momentanpositions-Detektiereinheit 32 zugeführt wird, oder von dem Startpunkt, eingegeben von dem Eingabegerät 11 zum Ziel, das von dem Eingabegerät eingegeben wird auf Grundlage der Karteninformation, die erfasst wird von der Karteninformations-Erfassungseinheit 31. Die Route, die durch die Routensucheinheit 36 gesucht wird, wird geliefert an die Routenspeichereinheit 37 als Routendaten.
Die Routenspeichereinheit 37 befindet sich beispielsweise in einem Teil des RAM 23 des Controllers 20 zum Speichern der Routendaten, die von der Routensucheinheit 36 geliefert werden. Die Routendaten, die in der Routenspeichereinheit 37 gespeichert werden, werden gelesen durch die Steuereinheit 30.
Die HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38 entscheidet darüber, ob die HOV-Spur enthalten ist in einem Weg, der enthalten ist in der Karteninformation, die erfasst wird von der Karteninformations-Erfassungseinheit 31, oder in einer Route, die gespeichert wird in der Routenspeichereinheit 37. Das Entscheidungsergebnis der HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38 wird zugeführt an die Steuereinheit 30.
Wenn das Entscheidungsergebnis, das erfasst wird von der HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38, kennzeichnet, dass der Weg oder Route die HOV-Spur enthält, extrahiert die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39 einen Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt zwischen einer Spur, die unterschiedlich ist von der HOV-Spur, und der HOV-Spur. Der Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt, extrahiert durch die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39, wird an die Steuereinheit 30 als Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten zugeführt.
Gemäß der Anzahl der Passagiere, gekennzeichnet durch die Besetzungszahldaten, die von der Besetzungszahl-Detektiereinheit 34 geliefert wird, und der Fahrzeuginformation, die von der Fahrzeuginformations-Extrahiereinheit 35 geliefert wird, entscheidet die Passierbar/Nicht-Passierbar-Entscheidungseinheit 40 darüber, ob die HOV-Spur des Wegs oder der Route, hinsichtlich der die HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38 entscheidet, dass sie die HOV-Spur enthält, passierbar ist oder nicht. Das Entscheidungsergebnis durch die Passierbar/Nicht-Passierbar-Entscheidungseinheit 40 wird an die Steuereinheit 30 geliefert.
Die HOV-Spur-Verbleibende-Zeit-Berechnungseinheit 41 berechnet die verbleibende Zeit des Fahrens auf der HOV-Spur des Wegs oder Route von den Routendaten, die von der Routenspeichereinheit 37 geliefert werden, dem Entscheidungsergebnis, das von der HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38 geliefert wird, den Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten, die von der HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39 geliefert werden, und der Fahrzeugpositionsinformation, die von der Momentanpositions-Detektiereinheit 32 geliefert werden. Die verbleibende Zeit, die berechnet wird durch die HOV-Spur-Verbleibende-Zeit-Berechnungseinheit 41, wird geliefert an die Steuereinheit 30 als Verbleibende-Zeit-Daten.
Die HOV-Spur-Verbleibende-Abstand-Berechnungseinheit 42 berechnet den verbleibenden Abstand eines Fahrens auf der HOV-Spur des Wegs oder Route von dem Entscheidungsergebnis, das von der HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38 geliefert wird, den Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten, die von der HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39 geliefert werden, und der Fahrzeugpositionsinformation, die von der Momentanpositions-Detektiereinheit 32 geliefert werden. Der verbleibende Abstand, der berechnet wird durch die HOV-Spur-Verbleibende-Abstand-Berechnungseinheit 42, wird an die Steuereinheit 30 geliefert als Verbleibende-Abstand-Daten.
Die Wegnummer-Verarbeitungseinheit 43 extrahiert die Wegnummer des Wegs auf der Karte oder auf der Route, auf der das Fahrzeug fährt, von der Karteninformation, die geliefert wird von der Karteninformations-Erfassungseinheit 31, der Fahrzeugpositionsinformation, die geliefert wird von der Momentanpositions-Detektiereinheit 32, den Routendaten, die geliefert werden von der Routenspeichereinheit 37, und dem Entscheidungsergebnis, das geliefert wird von der HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38, und verarbeitet die Wegnummer, die auf solch eine Art und Weise extrahiert wird, um bestimmt zu sein als eine HOV-Spur. Die Wegnummer, die verarbeitet wird durch die Wegnummer-Verarbeitungseinheit 43, wurde geliefert an die Steuereinheit 30 als eine HOV-Spur-Information-Hinzugefügte-Wegnummer.
Die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 bildet die Anzeigedaten zum Anzeigen auf der Anzeige 18 der Karte, die ausgedrückt wird durch die Karteninformation, die geliefert wird von der Karteninformations-Erfassungseinheit 31, die Route, die gekennzeichnet wird durch die Routendaten, die geliefert werden von der Routenspeichereinheit 37, den Weg einschließlich der HOV-Spur, gekennzeichnet durch das Entscheidungsergebnis, geliefert von der HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38, die Eingangs-/Ausgangs-Position zu der HOV-Spur, gekennzeichnet durch die Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten, geliefert von der HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39, einen nicht-passierbaren Weg, gekennzeichnet durch das Entscheidungsergebnis, geliefert von der Passierbar/Nicht-Passierbar-Entscheidungseinheit 40, die verbleibende Zeit eines Fahrens auf der HOV-Spur, gekennzeichnet durch die verbleibenden Zeitdaten, geliefert von der HOV-Spur-Verbleibende-Zeit-Berechnungseinheit 41, den verbleibenden Abstand des Fahrens auf der HOV-Spur, gekennzeichnet durch die Verbleibende-Abstands-Daten, geliefert von der HOV-Spur-Verbleibende-Abstand-Berechnungseinheit 42, und die HOV-Spur-Informationshinzufügungs-Wegnummer, zugeführt von der Wegnummer-Verarbeitungseinheit 43. Die Anzeigedaten, die erzeugt werden durch die Anzeigeverarbeitungseinheit 44, werden geliefert an die Anzeigesteuereinheit 24 innerhalb des Controllers 20.
Die Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45 bildet Sprachnachrichten zum Informieren über die verbleibende Zeit eines Fahrens auf der HOV-Spur, gekennzeichnet durch die Verbleibende-Zeit-Daten, geliefert von der HOV-Spur-Verbleibende-Zeit-Berechnungseinheit 41, den verbleibenden Abstand eines Fahrens auf der HOV-Spur, gekennzeichnet durch die Verbleibende-Abstand-Daten, geliefert von der HOV-Spur-Verbleibende-Abstand-Berechnungseinheit 42, die HOV-Spur-Informationshinzufügungs-Wegnummer, geliefert von der Wegnummer-Verarbeitungseinheit 43, die Route, gekennzeichnet durch die Routendaten, geliefert von der Routenspeichereinheit 37, den Weg einschließlich der HOV-Spur, gekennzeichnet durch das Entscheidungsergebnis, das von der HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38 geliefert wird, und ob eine Spuränderung zu und von der HOV-Spur möglich ist oder nicht, was entschieden wird aus der Eingangs-/Ausgangs-Position zu der HOV-Spur, gekennzeichnet durch die Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten, geliefert von der HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39, und der Anwesenheit/Abwesenheit des folgenden Fahrzeugs, gekennzeichnet durch die Folgende-Fahrzeug-Daten, die geliefert werden von der Folgende-Fahrzeug-Detektiereinheit 33, Die Sprachnachrichten, die erzeugt werden durch die Sprachnachrichten-Erzeugungseinheit 45, werden an die Sprachinformationseinheit 46 als Sprachdaten geliefert.
Die Sprachinformationseinheit 46 wandelt die Sprachdaten, die von der Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45 geliefert werden, um in ein Sprachsignal und liefert sie an das Sprachausgabegerät 19. Deshalb wird die Sprachinformation, die der Sprachnachricht entspricht, ausgegeben von dem Sprachausgabegerät 19.
Als Nächstes wird der Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung mit der vorhergehenden Konfigurierung beschrieben mit Bezug auf das in 3 gezeigte Flussdiagramm, das sich fokussiert auf die Wegnummer-Informationsverarbeitung zum Führen durch Hinzufügen an die Wegnummer der Information, die gekennzeichnet ist dadurch, dass sie eine HOV-Spur aufweist.
In der Wegnummer-Informationsverarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST11). Insbesondere erfasst die Steuereinheit 30 die Karteninformation von dem Karteninformationsspeicher 17 über die Karteninformations-Erfassungseinheit 31 und liefert sie an die HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38. Nachfolgend wird die erfasste Karteninformation überprüft dahingehend, ob sie eine HOV-Spur enthält oder nicht (Schritt ST12). Insbesondere entscheidet die HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38 darüber, ob der Weg, gekennzeichnet durch die Karteninformation, die geliefert wird von der Steuereinheit 30, die HOV-Spur enthält oder nicht, und liefert das Entscheidungsergebnis an die Steuereinheit 30.
Falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass die HOV-Spur sich bei diesem Schritt ST12 befindet, wird dann die HOV-Spur-Position erfasst (Schritt ST13). Insbesondere erfasst, wenn das Entscheidungsergebnis, dass die HOV-Spur enthalten ist, geliefert wird von der HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38, die Steuereinheit 30 die HOV-Spur-Position von der HOV-Spur-Positionsinformation in den Verbindungsdaten, die dem Weg entsprechen, der die HOV-Spur enthält.
Nachfolgend wird die Wegnummer der HOV-Spur erfasst (Schritt ST14). Insbesondere erfasst die Steuereinheit 30 die Wegnummer der Verbindungsdaten, die dem Weg mit der HOV-Spur entsprechend, und liefert sie an die Wegnummer-Verarbeitungseinheit 43. Nachfolgend wird die Wegnummer verarbeitet (Schritt ST15). Insbesondere verarbeitet die Wegnummer-Verarbeitungseinheit 43 die Wegnummer, die zugeführt wird von der Steuereinheit 30 auf solch eine Art und Weise, dass sie unterscheidbar bzw. bestimmt wird als die HOV-Spur, und liefert sie an die Steuereinheit 30 als die HOV-Spur-Information-Hinzugefügte-Wegnummer. Nach diesem geht die Sequenz zu Schritt ST17.
Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei dem vorhergehenden Schritt ST12, dass keine HOV-Spur lokalisiert ist, wird dann die Wegnummer erfasst (Schritt ST16). Insbesondere erfasst die Steuereinheit 30 die Wegnummer der Verbindungsdaten, die dem Weg entsprechen, ohne eine HOV-Spur. Nach diesem geht die Sequenz zu Schritt ST17.
Bei Schritt ST17 wird eine Information durch mindestens eines gegeben von der Wegnummernanzeige oder Sprachausgabe. Insbesondere liefert die Steuereinheit 30 die HOV-Spur-Information-Hinzugefügte-Wegnummer, geliefert von der Wegnummer-Verarbeitungseinheit 43 bei Schritt ST15, oder die Wegnummer, die erfasst wird bei Schritt ST16, an mindestens eine von der Anzeigeverarbeitungseinheit 44 und der Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45.
Wenn die HOV-Spur-Information-Hinzugefügte-Wegnummer oder Wegnummer von der Steuereinheit 30 empfangen wird, erzeugt die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 die Anzeigedaten zum Anzeigen derselben, und liefert sie an die Anzeigesteuereinheit 24 in dem Controller 22. Die Anzeigesteuereinheit 24 wandelt die Anzeigedaten, die geliefert werden von der Anzeigeverarbeitungseinheit 44, in ein Videosignal um, und liefert sie an die Anzeige 18 über die Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 25. Dies erlaubt der Anzeige 18, die HOV-Spur-Information-Hinzugefügte-Wegnummer oder Wegnummer auf ihrem Bildschirm anzuzeigen.
Die HOV-Spur-Information-Hinzugefügte-Wegnummer kann auf verschiedene Arten angezeigt werden, die klarmachen, dass es die Wegnummer der HOV-Spur kennzeichnet. 4 bis 6 sind Diagramme, die Beispiele zeigen, die die HOV-Spur-Information-Hinzugefügte-Wegnummer auf dem Bildschirm der Anzeige 18 anzeigen. 4 zeigt ein Beispiel, das die Wegnummer ”22” mit einer Markierung (Diamantform) anzeigt, die eine HOV-Spur repräsentiert, wenn die Wegnummer in einem Informationsanzeigebereich über einen Vorwärtsführungspunkt angezeigt wird.
5 zeigt ein Beispiel, das die Wegnummer ”CA-22 E” mit einer Markierung (Diamantform) anzeigt, die eine HOV-Spur darstellt, wenn die Wegnummer in einem momentanen Fahrweg-Informationsanzeigebereich (am unteren Rand des Bildschirms) angezeigt wird. 6 zeigt ein Beispiel, dass die Wegnummer ”I-110-HOV-LN” anzeigt, zu der ”HOV-LN”, was eine HOV-Spur darstellt, hinzugefügt wird, wenn die Wegnummer in dem Informationsanzeigebereich des Vorwärtsführungspunkts angezeigt wird.
Zusätzlich bildet, wenn die HOV-Spur-Information-Hinzugefügte-Wegnummer oder Wegnummer geliefert wird von der Steuereinheit 30, die Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45 eine Sprachnachricht zum Ausgeben derselben als Sprache, und liefert sie an die Sprachinformationseinheit 46 als Sprachdaten. Die Sprachinformationseinheit 46 wandelt die Sprachdaten, die zugefügt werden von der Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45, in ein Sprachsignal um, und liefert sie an das Sprachausgabegerät 19. Dies erlaubt dem Sprachausgabegerät 19, die Sprachinformation auszugeben, die der HOV-Spur-Information-Hinzugefügte-Wegnummer oder Wegnummer entspricht. Nach diesem wird die Wegnummer-Informationsverarbeitung beendet.
Wie oben beschrieben, kann es, gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung, da es eine Linie oder Figur anzeigt, die die HOV-Spur in der Wegnummeranzeige darstellt während einem Fahren in der HOV-Spur, beim Benutzer hervorrufen, visuell zu empfangen, in welchem Weg der Benutzer fährt. Zusätzlich kann es, da die Nachricht, die die HOV-Spur kennzeichnet, hinzugefügt wird zu der Wegnummer und ausgegeben wird als Sprache während einem Fahren in der HOV-Spur, bei dem Benutzer hervorrufen, auditiv wahrzunehmen, in welchem Weg der Benutzer fährt.
AUSFÜHRUNGSFORM 2
Das Navigationssystem nach Ausführungsform 2 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass während einem Fahren auf der HOV-Spur, es Information hinzufügt, die eine HOV-Spur repräsentieren, zu einer Wegnummernanzeige, und ausgibt, und dass selbst wenn die Verbindungsdaten, die einen Weg darstellen, die Wegnummer nicht enthalten, es insbesondere die Wegnummer extrahiert von dem Wegnamen, die Information, die die HOV-Spur repräsentiert, hinzufügt zu der Wegnummer, die es extrahiert, und dies anzeigt.
Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 2 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 1. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) von dem Navigationssystem der Ausführungsform 1.

Hinsichtlich einer HOV-Zweckbestimmten-Spur (HOV-Zweckbestimmter-Weg) gibt es einige Fälle, wo eine Verbindung, die den Weg darstellt, nicht eine Wegnummer enthält, aber nur den Wegnamen enthält. Zusätzlich gibt es hinsichtlich der Wegnummer einige Fälle, wo sie in dem Wegnamen in der Form ähnlich einer Wegnummer gespeichert ist. Die folgenden sind Beispiele eines Speicherns von Formaten eines Wegnamens und Wegnummer betreffend eine HOV-Spur. (a) HOV-Zweckbestimmte-Spur (HOV-Zweckbestimmter-Weg)

• Beispiel 1	(WESTSEITE von LOS ANGELES)
Wegname:	I-110-HOV-Spur
Wegnummer:	nicht verfügbar
• Beispiel 2	(NÖRDLICHER TEIL von LOS ANGELES)
Wegname:	BUS LN
Wegnummer:	nicht verfügbar
• Beispiel 3	(NÖRDLICHER TEIL von I-95N)
Wegname:	nicht verfügbar
Wegnummer:	I-395 HOV LN

(b) Gemischter Weg von HOV-Spur und FWY (Freeway/Autobahn)-Spur

• Beispiel 1	(ÖSTLICHE SEITE von LOS ANGELES)
Wegname:	nicht verfügbar
Wegnummer:	I-110 N
• Beispiel 2	(WESTLICHE SEITE von LOS ANGELES)
Wegname:	nicht verfügbar
Wegnummer:	I-405 N

(c) Weg mit nur einer FWY-Spur

• Beispiel 1	(NÖRDLICHER TEIL von LOS ANGELES)
Wegname:	nicht verfügbar,
Wegnummer:	I-10 W
• Beispiel 2
Wegname:	(ÖSTLICHE SEITE von BROOKLYN)
Wegnummer:	I-278 E

Als Nächstes wird die Wegnummer-Informationsverarbeitung, die den Fällen mit den vorhergehenden Speicherformaten der Wegnamen und Wegnummern entspricht, beschrieben mit Bezug auf das Flussdiagramm von 7. Hinsichtlich der Schritte zum Ausführen der gleichen oder ähnlichen Verarbeitung zu der Verarbeitung, die in dem Flussdiagramm von 3 gezeigt ist, sind sie gekennzeichnet durch die gleichen Symbole, wie die von 3, und ihre Beschreibung wird aus Einfachheitsgründen weggelassen.
Bei der Wegnummer-Informationsverarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST11). Nachfolgend wird die Karteninformation, die erfasst wurde, dahingehend überprüft, ob sie eine HOV-Spur-aufweist oder nicht (Schritt ST12). Bei diesem Schritt ST12 wird, falls eine Entscheidung dahingehend durchgeführt wird, dass die HOV-Spur nicht lokalisiert wird, dann die Wegnummer erfasst (Schritt ST16). Nach diesem geht die Sequenz zu Schritt ST17.
Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei dem vorhergehenden Schritt ST12, dass die HOV-Spur enthalten ist, wird dann die HOV-Spur-Position erfasst (Schritt ST13). Nachfolgend wird die Wegnummer der HOV-Spur erfasst (Schritt ST14). Insbesondere versucht die Steuereinheit 30, die Wegnummer der Verbindungsdaten zu erfassen, die dem Weg mit der HOV-Spur entsprechen.
Nachfolgend wird überprüft, ob die Wegnummer gespeichert ist oder nicht (Schritt ST21). Insbesondere überprüft die Steuereinheit 30, ob die Verbindungsdaten, die bei Schritt ST14 erfasst werden, die Wegnummer enthalten oder nicht. Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST21, dass die Wegnummer enthalten ist, liefert die Steuereinheit 30 die Wegnummer an die Wegnummer-Verarbeitungseinheit 43. Nach diesem geht die Sequenz zu Schritt ST17.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung bei Schritt ST21, dass die Wegnummer enthalten ist, nicht gemacht wird, der Wegname der HOV-Spur dann erfasst (Schritt ST22). Insbesondere erfasst die Steuereinheit 30 den Wegnamen der Verbindungsdaten, die dem Weg mit der HOV-Spur entsprechen.
Nachfolgend wird überprüft, ob der Wegname die Wegnummer enthält oder nicht (Schritt ST23). Insbesondere überprüft die Steuereinheit 30, ob der Wegname, der in den Verbindungsdaten enthalten ist, die erfasst werden bei Schritt ST22, die Wegnummer enthält oder nicht. Bei der Verarbeitung extrahiert die Steuereinheit 30 die Wegnummer von dem Wegnamen zuerst. Ein Beispiel der Verarbeitung eines Extrahierens der Wegnummer von dem Wegnamen wird beschrieben.
Zuerst wird ein numerischer Teil ausgeschnitten. Insbesondere wird eine Folge an der vorhergehenden Position des numerischen Teils, der ausgeschnitten ist, dahingehend überprüft, ob er übereinstimmt mit einer Folge, die in 8 gezeigt ist oder nicht beispielsweise, und wenn er übereinstimmt, wird die Nummer als Teil der Wegnummer behandelt. Falls es nicht übereinstimmt, wird es nicht als Teil der Wegnummer behandelt. Die in 8 gezeigten Buchstaben sind Präfixe, die ein Paar mit den Nummer ausmachen, und die Wegnummer besteht aus einer Kombination er Nummer und dem Präfix. Im Folgenden werden zwei konkrete Beispiele beschrieben.
Beispielsweise wird, wenn der Wegname ”Freeway I-95” ist, der numerische Teil ”95” zuerst ausgeschnitten, gefolgt durch eine Entscheidung, dass die Nummer sich an der 11. Position und danach befindet. Nachfolgend wird hinsichtlich der Folge genau vor dem 11. Buchstaben entschieden, ob sie übereinstimmt mit einer in 8 gezeigten Folge oder nicht. In diesem Fall wird, da sie mit ”I” übereinstimmt, ”I-95” extrahiert und als Wegnummer bestimmt.
Beispielsweise wird, wenn der Wegname ”Freeway Exit5” ist, der numerische Teil ”5” zuerst ausgeschnitten, gefolgt von einer Entscheidung, dass die Nummer sich an der 13. Position und danach befindet. Nachfolgend wird hinsichtlich der Folge gerade vor dem 13. Buchstaben entschieden, ob sie übereinstimmt mit einer in 8 gezeigten Folge. In diesem Fall wird, da keine Folge übereinstimmt, eine Entscheidung durchgeführt, dass die Wegnummer nicht vorliegt.
Falls eine Entscheidung bei dem vorhergehenden Schritt ST23 durchgeführt wird, dass der Wegname die Wegnummer nicht enthält, kann die Wegnummer nicht erfasst werden. Deshalb wird die Wegnummer-Informationsverarbeitung ohne eine Führung der Wegnummer beendet. Andererseits geht, falls eine Entscheidung bei Schritt ST23 durchgeführt wird, dass der Wegname die Wegnummer enthält, die Sequenz zu Schritt ST17.
Bei Schritt ST17 wird eine Information gegeben mittels mindestens einem der Anzeige- und Sprachausgabe der Wegnummer. Insbesondere liefert die Steuereinheit 30 die Wegnummer, die bei Schritt ST14 erfasst wird, oder die Wegnummer, die bei Schritt ST23 extrahiert wird, an mindestens eine von der Anzeigeverarbeitungseinheit 44 und Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45.
Wenn die Wegnummern von der Steuereinheit 30 zugeführt werden, bildet die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 die Anzeigedaten zum Anzeigen derselben und liefert sie an die Anzeigesteuereinheit 24 innerhalb des Controllers 22. Die Anzeigesteuereinheit 24 wandelt die Anzeigedaten, die zugeführt werden von der Anzeigeverarbeitungseinheit 44, um in das Videosignal und liefert sie an die Anzeige 18 über die Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 25. Deshalb wird die Wegnummer auf dem Bildschirm der Anzeige 18 angezeigt.
Wie oben beschrieben, ist gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 2 gemäß der vorliegenden Erfindung es auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es versucht, sowohl den Wegnamen als auch Wegnummer zu erfassen, weil hinsichtlich der HOV-zweckbestimmten-Spur (HOV-Zweckbestimmter-Eeg), es viele Fälle gibt, wo es nur den Wegnamen speichert ohne ein Speichern der Wegnummer, und es gibt viele Fälle, wo der Wegname die Wegnummer enthält, und dass falls eines von dem Wegnamen und der Wegnummer einen Teil enthält, der in der Lage ist, über die Wegnummer zu informieren, es die Wegnummer extrahiert und anzeigt, und als Sprache ausgibt. Demgemäß kann es Information über die Wegnummer geben, selbst hinsichtlich des Wegs, der nur den Wegnamen enthält. Folglich kann es einen Benutzer dazu bringen, den fahrenden Weg oder Weg voraus (als Nächstes zu fahrenden Weg) leichter zu erkennen, als wenn es Information über den Wegnamen gibt, die gewöhnlich länger ist als die Wegnummer.
AUSFÜHRUNGSFORM 3
Das Navigationssystem der vorliegenden Ausführungsform 3 ist eines, das sowohl die Funktionen des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 1 als auch die Funktionen des Navigationssystems der Ausführungsform 2 aufweist. Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 3 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 2. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der Ausführungsform 2.
9 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 3 zeigt mit Fokus auf die Wegnummer-Informationsverarbeitung. In dem in 9 gezeigten Flussdiagramm werden Schritte, die die gleiche oder ähnliche Verarbeitung ausführen zu der Verarbeitung in dem in 3 und 7 gezeigten Flussdiagramm bezeichnet durch die gleichen Symbole, wie die von 3 und 7 zum Vereinfachen der Erklärung.
In der Wegnummer-Informationsverarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST11). Nachfolgend wird überprüft, ob die Karteninformation, die erfasst wird eine HOV-Spur oder nicht enthält (Schritt 12). Bei diesem Schritt ST12 wird dann, falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass keine HOV-Spur lokalisiert wird, dann die Wegnummer erfasst (Schritt ST16). Nach diesem geht die Sequenz zu Schritt ST17.
In dem vorhergehenden Schritt ST12 wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass die HOV-Spur enthalten ist, dann die HOV-Spur-Position erfasst (Schritt ST13). Nachfolgend wird die Wegnummer der HOV-Spur erfasst (Schritt ST14). Nachfolgend wird überprüft, ob die Wegnummer gespeichert ist oder nicht (Schritt ST21). Bei diesem Schritt ST21 geht, falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass die Wegnummer enthalten ist, die Sequenz zu Schritt ST15.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST21, dass die Wegnummer nicht enthalten ist, dann der Wegname der HOV-Spur erfasst (Schritt ST22). Nachfolgend wird überprüft, ob der Wegname die Wegnummer enthält oder nicht (Schritt ST23). Bei diesem Schritt ST23 kann, falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass der Wegname die Wegnummer nicht enthält, die Wegnummer nicht erhalten werden. Demgemäß wird die Wegnummer-Informationsverarbeitung beendet ohne Ausgeben von Information hinsichtlich der Wegnummer. Andererseits geht, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST23, dass der Wegname die Wegnummer enthält, die Sequenz bzw. Abfolge dann zu Schritt ST15.
Bei Schritt ST15 wird die Wegnummer verarbeitet. Insbesondere verarbeitet die Wegnummer-Verarbeitungseinheit 43 die Wegnummer, die zugeführt wird von der Steuereinheit 30, als Ergebnis der Verarbeitung bei Schritt ST21 oder Schritt ST23 auf solch eine Art und Weise, dass einem Benutzer ermöglicht wird, die HOV-Spur zu erkennen, und liefert sie an die Steuereinheit 30 als die HOV-Spur-Informations-Hinzugefügte-Wegnummer. Nach diesem geht die Sequenz zu Schritt ST17.
Bei Schritt ST17 wird die Information ausgegeben mittels mindestens einem von der Wegnummeranzeige und Sprachausgabe. Insbesondere liefert die Steuereinheit 30 die HOV-Spur-Information-Hinzugefügte-Wegnummer, geliefert von der Wegnummer-Verarbeitungseinheit 43 bei Schritt ST15 oder der Wegnummer, erfasst bei Schritt ST16, an mindestens eine von der Anzeigeverarbeitungseinheit 44 und Sprachnachrichten-Erzeugungseinheit 45.
Deshalb wird die HOV-Spur-Information-Hinzugefügte-Wegnummer oder Wegnummer angezeigt auf dem Bildschirm der Anzeige 18. Zusätzlich gibt das Sprachausgabegerät 19 die Sprachinformation aus, die der HOV-Spur-Information-Hinzugefügte-Wegnummer oder Wegnummer entspricht. Nach diesem wird die Wegnummer-Informationsverarbeitung beendet.
Wie oben beschrieben, werden gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 3 gemäß der vorliegenden Erfindung kombinierte Vorteile der Vorteile des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 1 und der Vorteile des Navigationssystems der Ausführungsform 2 geboten.
AUSFÜHRUNGSFORM 4
Das Navigationssystem der Ausführungsform 4 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es Information über den verbleibenden Abstand bzw. verbleibenden Distanz eines HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts gibt durch Anzeigen während eines Fahrens auf der HOV-Spur. Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 4 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 1. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der Ausführungsform 1.
10 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 4 zeigt mit Fokus auf die Verbleibende-Abstand-Informationsverarbeitung. In der Verbleibende-Abstand-Informationsverarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST31). Insbesondere erfasst die Steuereinheit 30 die Karteninformation von dem Karteninformationsspeicher 17 über die Karteninformationserfassungseinheit 31 und liefert sie an die Routensucheinheit 36. Nachfolgend wird die Fahrzeugpositionsinformation erfasst (Schritt ST32). Insbesondere erfasst die Steuereinheit 30 die Fahrzeugpositionsinformation von der Momentanpositions-Detektiereinheit 32 und liefert sie an die Routensucheinheit 36.
Nachfolgend wird eine Routensuche ausgeführt (Schritt ST33). Insbesondere sucht die Routensucheinheit 36 unter Inbetrachtziehen der momentanen Position, die gekennzeichnet wird durch die Fahrzeugpositionsinformation, die geliefert wird von der Momentanpositions-Detektiereinheit 32 bei Schritt ST32 als Startort, nach einer Route zu dem Ziel, eingegeben durch das Eingabegerät 11 von der Karteninformation, die erfasst wird von der Karteninformations-Erfassungseinheit 31 bei Schritt ST31. Die Route, die gesucht wird durch die Routensucheinheit 36, wird zugeführt an die Routenspeichereinheit 37 als die Routendaten.
Nachfolgend wird überprüft, ob die Route eine HOV-Spur aufweist oder nicht (Schritt ST34). Insbesondere erfasst die HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38 die Routendaten von der Routenspeichereinheit 37 und entscheidet, ob die Route, gekennzeichnet durch die Routendaten, eine HOV-Spur enthält oder nicht. Das Entscheidungsergebnis der HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38 wird zugeführt an die Steuereinheit 30. Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST34, dass keine HOV-Spur sich auf der Route befindet, existiert der HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt nicht. Daher wird die Verbleibende-Abstand-Informationsverarbeitung beendet.
Andererseits wird dann überprüft, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST34, dass die HOV-Spur sich auf der Route befindet, es überprüft, ob der HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt lokalisiert ist oder nicht (Schritt ST35). Insbesondere erfasst, wenn das Entscheidungsergebnis, erfasst von der HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38, kennzeichnet, dass die Route die HOV-Spur enthält, die Steuereinheit 30 eine Spuränderungs-Ermöglichungs-Positionsinformation, die die Position kennzeichnet, wo eine Spuränderung erlaubt ist zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur von den Verbindungsdaten, die der HOV-Spur entsprechen. Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST35, dass der HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt nicht vorliegt, wird die Verbleibende-Abstand-Informationsverarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST35, dass der HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt lokalisiert ist, die HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts-Information erfasst (Schritt ST36). Insbesondere erfasst die Steuereinheit 30 die HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts-Position von der Spur-Änderungs-Ermöglichungspositions-Information, die erfasst wird bei Schritt ST35.
Nachfolgend wird überprüft, ob das Fahrzeug auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt fährt oder nicht (Schritt ST37). Insbesondere überprüft die Steuereinheit 30, ob die momentane Position, detektiert mit der Momentanpositions-Detektiereinheit 32, sich auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt befindet, der bei Schritt ST38 erfasst wird, oder nicht. Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST37, dass das Fahrzeug nicht auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt fährt, geht es in einen Bereitschaftsmodus, in dem dieser Schritt ST37 wiederholt ausgeführt wird.
Falls eine Entscheidung ausgeführt wird, dass das Fahrzeug auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt in dem Bereitschaftsmodus bzw. Standby-Modus fährt, in dem dieser Schritt ST37 wiederholt ausgeführt wird, wird dann die Information über den verbleibenden Abstand von der Fahrzeugposition an den Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts gegeben durch Anzeige (Schritt ST38). Insbesondere berechnet die HOV-Spur-Verbleibende-Abstands-Berechnungseinheit 42 den abzudeckenden verbleibenden Abstand in dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt von den Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten, die geliefert werden von der HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39 und der Fahrzeugpositionsinformation, die geliefert wird von der Momentanpositions-Detektiereinheit 32, und liefert sie an die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 als Verbleibende-Abstands-Daten.
Die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 erzeugt die Anzeigedaten zum Hervorrufen auf der Anzeige 18, dass der abzudeckende verbleibende Abstand auf der HOV-Spur angezeigt wird, was gekennzeichnet wird durch die Verbleibende-Abstands-Daten, die geliefert werden von der HOV-Spur-Verbleibende-Abstands-Berechnungseinheit 42, und liefert sie an die Anzeigesteuereinheit 24 innerhalb des Controllers 22. Die Anzeigesteuereinheit 24 wandelt die Anzeigedaten, die empfangen werden, um in das Videosignal und liefert sie an die Anzeige 18 über die Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 25. Deshalb wird der verbleibende Abstand von der Fahrzeugposition zu dem Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts angezeigt auf der Führungskarte, die angezeigt wird auf der Anzeige 18, wie in 11 gezeigt.
Nachfolgend wird überprüft, ob das Fahrzeug durch den Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts gegangen ist oder nicht (Schritt ST39). Insbesondere überprüft die Steuereinheit 30, ob die momentane Position, die detektiert wird durch die Momentanpositions-Detektiereinheit 32, sich in dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt befindet, erfasst bei Schritt ST36, oder nicht. Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST39, dass das Fahrzeug noch nicht durch den Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts gegangen ist, kehrt die Sequenz zu Schritt ST38 zurück zum Wiederholen der vorhergehenden Verarbeitung. Deshalb ändert sich der verbleibende Abstand, der angezeigt wird auf der Führungskarte, angezeigt auf der Anzeige 18, mit jedem Moment gemäß dem Fahren.
Andererseits kehrt, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST39, dass das Fahrzeug durch den Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts gegangen ist, die Sequenz bzw. Abfolge zurück zu Schritt ST35 zum Wiederholen der vorhergehenden Verarbeitung. Deshalb wird die Verarbeitung ausgeführt für den nächsten HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt auf der HOV-Spur.
Wie oben beschrieben, wird gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 4 gemäß der vorliegenden Erfindung das Navigationssystem auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass während das Fahrzeug auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt fährt, Informationen gegeben werden über den verbleibenden Abstand zu dem Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts durch Anzeigen desselben. Demgemäß kann der Benutzer im Voraus einen Ort erkennen, bis zu dem eine Spuränderung durchgeführt werden kann, wodurch es ermöglicht wird, die Spur zu einer Zeit des Benutzers zu ändern.
AUSFÜHRUNGSFORM 5
Das Navigationssystem von Ausführungsform 5 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es den Benutzer informiert über den verbleibenden Abstand des HOv-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts durch Sprache während einem Fahren auf der HOV-Spur. Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 5 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 4. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der Ausführungsform 4.
12 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 5 zeigt mit Fokus auf die Verbleibende-Abstand-Informationsverarbeitung. Schritte, die die gleiche oder ähnliche Verarbeitung zu der Verarbeitung in dem in 10 gezeigten Flussdiagramm ausführen, werden durch die gleichen Symbole bezeichnet, wie die von 10, um die Erklärung zu vereinfachen.
In der Verbleibende-Abstand-Informationsverarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST31). Nachfolgend wird die Fahrzeugpositionsinformation erfasst (Schritt ST32). Nachfolgend wird die Routensuche ausgeführt (Schritt ST33). Nachfolgend wird überprüft, ob die Route eine HOV-Spur aufweist oder nicht (Schritt ST34). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST34, dass keine HOV-Spur sich auf der Route befindet, wird die Verbleibende-Abstand-Informationsverarbeitung beendet, weil kein HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt lokalisiert wird.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST34, dass die HOV-Spur sich auf der Route befindet, dann überprüft, ob der HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt lokalisiert wird oder nicht (Schritt ST35). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST35, dass kein HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt lokalisiert ist, wird die Verbleibende-Abstand-Informationsverarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST35, dass der HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt lokalisiert ist, wird die HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts-Position erfasst (Schritt ST36). Nachfolgend wird überprüft, ob das Fahrzeug auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt fährt oder nicht (Schritt ST37). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST37, dass das Fahrzeug nicht auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt fährt, wird in einen Bereitschaftsmodus gegangen, in dem dieser Schritt ST37 wiederholt ausgeführt wird.
Falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass das Fahrzeug auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt in dem Bereitschaftsmodus fährt, in dem dieser Schritt ST37 wiederholt ausgeführt wird, dann wird die Information über den verbleibenden Abstand von der Fahrzeugposition zu dem Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts als Sprache ausgegeben (Schritt ST41). Insbesondere berechnet die HOV-Spur-Verbleibende-Abstand-Berechnungseinheit 42 den verbleibenden Abstand, der abzudecken ist auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt der Route von den Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten, die geliefert werden von der HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39 und der Fahrzeugpositionsinformation, die geliefert wird von der Momentanpositions-Detektiereinheit 32, und liefert sie an die Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45 als die Verbleibende-Abstand-Daten.
Die Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45 bildet eine Sprachnachricht zur Führung des verbleibenden Abstands, der abzudecken ist auf der HOV-Spur, gekennzeichnet durch die Verbleibende-Abstand-Daten, die geliefert werden von der HOV-Spur-Verbleibende-Abstand-Berechnungseinheit 42, und liefert sie an die Sprachinformationseinheit 46 als Sprachdaten. Die Sprachinformationseinheit 46 wandelt die Sprachdaten, die geliefert werden von der Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45, in das Sprachsignal um und liefert sie an das Sprachausgabegerät 19. Das Sprachausgabegerät 19 gibt die Sprachinformation aus, die den verbleibenden Abstand zu dem Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts kennzeichnet.
Nachfolgend wird überprüft, ob das Fahrzeug durch den Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts gegangen ist oder nicht (Schritt ST39). Falls eine Entscheidung bei diesem Schritt ST39 durchgeführt wird, dass das Fahrzeug noch nicht durch den Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts gegangen ist, kehrt die Abfolge zurück zu Schritt ST41 zum Wiederholen der vorhergehenden Verarbeitung. Deshalb ändert sich der verbleibende Abstand, der ausgegeben wird von dem Sprachausgabegerät 19, in jedem Moment gemäß dem Fahren.
Andererseits kehrt, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt St39, dass das Fahrzeug durch den Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts gegangen ist, die Abfolge zurück zu Schritt ST35 zum Wiederholen der vorhergehenden Verarbeitung. Deshalb wird die Verarbeitung für den nächsten HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt auf der HOV-Spur ausgeführt.
Wie oben beschrieben, wird gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 5 gemäß der vorliegenden Erfindung das System auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass während das Fahrzeug auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt fährt, es Information ausgibt über den verbleibenden Abstand zu dem Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts als Sprache. Demgemäß kann der Benutzer im Voraus einen Ort erkennen, bis zu dem eine Spuränderung durchgeführt werden muss, wodurch es ermöglicht wird, die Spur zu einer Zeit des Benutzers zu wechseln.
AUSFÜHRUNGSFORM 6
Das Navigationssystem der Ausführungsform 6 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es eine Information ausgibt über die verbleibende Zeit eines HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts durch Anzeigen während eines Fahrens auf der HOV-Spur. Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 6 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 4. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der Ausführungsform 4.
13 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 6 zeigt mit Fokus auf die Verbleibende-Abstand-Informationsverarbeitung. Schritte, die die gleiche oder ähnliche Verarbeitung ausführen, zu der Verarbeitung in dem in 10 gezeigten Flussdiagramm, werden bezeichnet durch die gleichen Symbole, wie die von 10 zum Vereinfachen der Erklärung.
In der Verbleibende-Zeit-Informationsverarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST31). Nachfolgend wird die Fahrzeugpositionsinformation erfasst (Schritt ST32). Nachfolgend wird die Routensuche durchgeführt (Schritt ST33). Nachfolgend wird überprüft, ob die Route eine HOV-Spur aufweist oder nicht (Schritt ST34). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST34, dass keine HOV-Spur sich befindet bzw. lokalisiert ist auf der Route, wird die Verbleibende-Zeit-Informationsverarbeitung beendet, weil kein HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt lokalisiert wird.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST34, dass die HOV-Spur sich auf der Route befindet, dann überprüft, ob der HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt lokalisiert ist oder nicht (Schritt ST35). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST35, dass kein HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt lokalisiert ist, wird die Verbleibende-Zeit-Informationsverarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt SF35, dass der HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt lokalisiert ist, die HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts-Position erfasst (Schritt ST36). Nachfolgend wird überprüft, ob das Fahrzeug auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt fährt oder nicht (Schritt ST37). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST37, dass das Fahrzeug nicht auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt fährt, geht es in einen Bereitschaftsmodus, in dem dieser Schritt ST37 wiederholt ausgeführt wird.
Falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass das Fahrzeug auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt in dem Bereitschaftsmodus fährt, in dem dieser Schritt ST37 wiederholt ausgeführt wird, wird dann die Information über die verbleibende Zeit von der Fahrzeugposition zu dem Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts durch eine Anzeige gegeben (Schritt ST51). Insbesondere berechnet die HOV-Spur-Verbleibende-Zeit-Berechnungseinheit 41 die verbleibende Zeit eines Fahrens auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt von den Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten, die geliefert werden von der HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39, und der Fahrzeugpositionsinformation, die geliefert wird von der Momentanpositions-Detektiereinheit 32, und liefert sie an die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 als Verbleibende-Zeit-Daten. Die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 erzeugt die Anzeigedaten zum die Anzeige 18 dazu zu bringen, die verbleibende Zeit des Fahrens entlang der HOV-Spur anzuzeigen, was gekennzeichnet wird durch die Verbleibende-Zeit-Daten, die geliefert werden von der HOV-Spur-Verbleibende-Zeit-Berechnungseinheit 41 und liefert sie an die Anzeigesteuereinheit 24 innerhalb des Controllers 20. Die Anzeigesteuereinheit 24 wandelt die Anzeigedaten, die empfangen werden, um zu dem Videosignal und liefert sie an die Anzeige 18 über die Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 25. Deshalb wird, wie in 11 gezeigt, die verbleibende Zeit von der Fahrzeugposition zu dem Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts angezeigt auf der Führungskarte, die angezeigt ist auf der Anzeige 18.
Nachfolgend wird überprüft, ob das Fahrzeug durch den Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts gegangen ist oder nicht (Schritt ST39). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST39, dass das Fahrzeug nicht schon durch den Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts gegangen ist, kehrt die Sequenz zurück zu Schritt ST51 zum Wiederholen der vorhergehenden Verarbeitung. Deshalb ändert sich die verbleibende Zeit auf der Führungskarte, angezeigt auf der Anzeige 18, in jedem Moment gemäß dem Fahren.
Andererseits kehrt, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST39, dass das Fahrzeug durch den Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts gegangen ist, die Abfolge zurück zu Schritt ST35 zum Wiederholen der vorhergehenden Verarbeitung. Deshalb wird die Verarbeitung für den nächsten HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt auf der HOV-Spur ausgeführt.
Wie oben beschrieben, wird gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 6 gemäß der vorliegenden Erfindung das System auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass während das Fahrzeug auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt fährt, es eine Information ausgibt über die verbleibende Zeit zu dem Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts durch Anzeigen derselben. Demgemäß kann der Benutzer im Voraus einen Ort erkennen, bis zu dem ein Spurwechsel durchgeführt werden muss, wodurch es ermöglicht wird, die Spur zu der Zeit des Benutzers zu ändern.
AUSFÜHRUNGSFORM 7
Das Navigationssystem einer Ausführungsform 7 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es eine Information ausgibt über die verbleibende Zeit des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts als Sprache während einem Fahren auf der HOV-Spur. Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 7 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 4. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der Ausführungsform 4.
14 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 7 zeigt mit Fokus auf die Verbleibende-Zeit-Informationsverarbeitung. Schritte, die die gleiche oder ähnliche Verarbeitung ausführen zu der Verarbeitung in dem in 10 gezeigten Flussdiagramm, werden durch die gleichen Symbole bezeichnet, wie die von 10 zum Vereinfachen der Erklärung.
In der Verbleibende-Zeit-Informationsverarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST31). Nachfolgend wird die Fahrzeugpositionsinformation erfasst (Schritt ST32). Nachfolgend wird die Routensuche ausgeführt (Schritt ST33). Nachfolgend wird überprüft, ob die Route eine HOV-Spur aufweist oder nicht (Schritt ST34). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST34, dass keine HOV-Spur sich auf der Route befindet, wird die Verbleibende-Zeit-Informationsverarbeitung beendet, weil kein HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt lokalisiert ist.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST34, dass die HOV-Spur sich auf der Route befindet, dann überprüft, ob der HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt lokalisiert ist oder nicht (Schritt ST35). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST35, dass kein HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt lokalisiert ist, wird die Verbleibende-Zeit-Informationsverarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST35, dass der HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt lokalisiert ist, die HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts-Position erfasst (Schritt ST36). Nachfolgend wird überprüft, ob das Fahrzeug auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt fährt oder nicht (Schritt ST37). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST37, dass das Fahrzeug nicht auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt fährt, tritt es in einen Bereitschaftsmodus bzw. Standby-Modus ein, in dem dieser Schritt ST37 wiederholt ausgeführt wird.
Falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass das Fahrzeug auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt in dem Bereitschaftsmodus fährt, in dem dieser Schritt ST37 wiederholt ausgeführt wird, wird dann die Information über die verbleibende Zeit von der Fahrzeugposition zu der Endposition des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts als Sprache ausgegeben (Schritt ST61). Insbesondere berechnet die HOV-Spur-Verbleibende-Zeit-Berechnungseinheit 41 die verbleibende Zeit des Fahrens auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt der Route von den Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten, die geliefert werden von der HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39, und der Fahrzeugpositionsinformation, geliefert von der Momentanpositions-Detektiereinheit 32, und liefert sie an die Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45 als Verbleibende-Zeit-Daten.
Die Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45 bildet eine Sprachnachricht zur Führung der verbleibenden Zeit des Fahrens auf der HOV-Spur, angezeigt durch die Verbleibende-Zeit-Daten, die geliefert werden von der HOV-Spur-Verbleibende-Zeit-Berechnungseinheit 41, und liefert sie an die Sprachinformationseinheit 46 als die Sprachdaten. Die Sprachinformationseinheit 46 wandelt die Sprachdaten, die geliefert werden von der Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45, um in das Sprachsignal und liefert sie an das Sprachausgabegerät 19. Deshalb gibt das Sprachausgabegerät 19 die Sprachinformation aus, was die verbleibende Zeit kennzeichnet zum Passieren des Endpunkts des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts.
Nachfolgend wird überprüft, ob das Fahrzeug den Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts passiert hat oder nicht (Schritt ST39). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST39, dass das Fahrzeug noch nicht den Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts passiert hat, kehrt die Sequenz zurück zu Schritt ST61 zum Wiederholen der vorhergehenden Verarbeitung. Deshalb ändert sich die verbleibende Zeit, die ausgegeben wird von dem Sprachausgabegerät 19, in jedem Moment gemäß dem Fahren.
Andererseits kehrt, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST39, dass das Fahrzeug den Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts passiert hat, die Sequenz bzw. Abfolge zurück zu Schritt ST35 zum Wiederholen der vorhergehenden Verarbeitung. Deshalb wird die Verarbeitung für den nächsten HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt auf der HOV-Spur ausgeführt.
Wie oben beschrieben, wird gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 7 gemäß der vorliegenden Erfindung das System auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass während das Fahrzeug auf dem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt fährt, Information ausgegeben wird über die verbleibende Zeit zu dem Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts als Sprache. Demgemäß kann der Benutzer im Voraus einen Ort erkennen, bis zu dem eine Spuränderung durchgeführt werden muss, wodurch es ermöglicht wird, die Spur zu einer Zeit des Benutzers zu ändern.
Obwohl das Navigationssystem der vorhergehenden Ausführungsform 4 bis Ausführungsform 7 auf solch eine Art und Weise konfiguriert sind, dass eine Information ausgegeben wird über den verbleibenden Abstand oder verbleibende Zeit während einem Fahren auf der HOV-Spur auf der Route, erhalten durch die Routensuche, ist auch eine Konfigurierung möglich, die Information ausgibt über den verbleibenden Abstand oder verbleibende Zeit, wenn eine Route nicht vorhanden ist oder wenn ein Fahren auf einer gewöhnlichen bzw. herkömmlichen Spur durchgeführt wird, obwohl die Route lokalisiert ist.
AUSFÜHRUNGSFORM 8
Das Navigationssystem einer Ausführungsform 8 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es einen Eingang/Ausgang zwischen einer HOV-Spur und einer anderen Spur als Führungsabschnittsmarkierung anzeigt. Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 8 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 4. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der Ausführungsform 4.
15 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 8 zeigt mit Fokus auf die Eingangs-/Ausgangs-Informationsverarbeitung. Schritte, die die gleiche oder ähnliche Verarbeitung ausführen zu der Verarbeitung in dem in 10 gezeigten Flussdiagramm, werden bezeichnet durch die gleichen Symbole, wie die von 10 zum Vereinfachen der Erklärung.
In der Eingangs-/Ausgangs-Informationsverarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST31). Nachfolgend wird die Fahrzeugpositionsinformation erfasst (Schritt ST32). Nachfolgend wird die Routensuche ausgeführt (Schritt ST33). Nachfolgend wird überprüft, ob die Route eine HOV-Spur aufweist oder nicht (Schritt ST34). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST34, dass keine HOV-Spur auf der Route lokalisiert ist, wird die Eingangs-/Ausgangs-Informationsverarbeitung beendet, weil kein HOV-Spur-Eingang/Ausgang vorhanden ist.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST34, dass die HOV-Spur sich auf der Route befindet, überprüft, ob ein Eingang/Ausgang zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur auf der HOV-Spur vorhanden ist oder nicht (Schritt ST71). Insbesondere extrahiert die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39, wenn das von der HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38 erfasste Entscheidungsergebnis kennzeichnet, dass die Route die HOV-Spur enthält, einen Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt zwischen den Spuren, die unterschiedlich sind zu der HOV-Spur, und der HOV-Spur, und liefert dies an die Steuereinheit 30. Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST71, dass der Eingang/Ausgang zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur sich nicht auf der HOV-Spur befindet, wird die Eingangs-/Ausgangs-Informationsverarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST71, dass der Eingang/Ausgang sich zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur auf der HOV-Spur befindet, wird eine HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Abschnittsposition erfasst (Schritt ST72). Insbesondere erfasst die Steuereinheit 30, wenn die Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten geliefert werden von der HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39, den Abschnitt, der gekennzeichnet wird durch die Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten als die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Abschnittsposition.
Nachfolgend wird eine Führungsabschnittsmarkierung in dem Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur in einem Teil der HOV-Spur auf der Route auf der Führungskarte angezeigt (Schritt ST73). Insbesondere liefert die Steuereinheit 30 die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Abschnittsposition, die erfasst wird bei Schritt ST72, an die Anzeigeverarbeitungseinheit 44. Die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 erzeugt Anzeigedaten zum die Anzeige 18 dazu zu bringen, die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Abschnittsposition anzuzeigen, die geliefert wird von der Steuereinheit 30 als Führungsabschnittsmarkierung und liefert dies an die Anzeigesteuereinheit 24 innerhalb des Controllers 20. Die Anzeigesteuereinheit 24 wandelt die Anzeigedaten um, die empfangen werden, zu dem Videosignal, und liefert dies an die Anzeige 18 über die Eingangs-/Ausgangs-Steuereinheit 25. Deshalb wird die, wie in 16 gezeigte Führungsabschnittsmarkierung angezeigt in dem Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur auf der Führungskarte, angezeigt auf der Anzeige 18.
Wie oben beschrieben, kann gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 8 gemäß der vorliegenden Erfindung, da es auf solch eine Art und Weise konfiguriert ist, dass die Führungsabschnittsmarkierung angezeigt wird in dem Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt, um den Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt der HOV-Spur unterscheidbar zu machen auf der Führungskarte, der Benutzer erkennen, dass er oder sie sich einem Ort eines Eintritts und eines Verlassens nähert, und dass sie oder er bei diesem Ort auf der Route einfahren oder ausfahren sollte.
AUSFÜHRUNGSFORM 9
Das Navigationssystem einer Ausführungsform 9 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es die Führungsabschnittsmarkierung anzeigt, die einen Eingang/Ausgang anzeigt zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur in unterschiedlichen Schattierungen gemäß der Zeitregulierung. Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 9 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 8. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der
Ausführungsform 8.
17 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 9 zeigt mit Fokus auf die Eingangs-/Ausgangs-Informationsverarbeitung. Schritte, die die gleiche oder ähnliche Verarbeitung ausführen zu der Verarbeitung in dem in 15 gezeigten Flussdiagramm, werden bezeichnet durch die gleichen Symbole, wie die von 15 zum Vereinfachen der Erklärung.
In der Eingangs-/Ausgangs-Informationsverarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST31). Nachfolgend wird die Fahrzeugpositionsinformation erfasst (Schritt ST32). Nachfolgend wird die Routensuche ausgeführt (Schritt ST33). Nachfolgend wird überprüft, ob die Route eine HOV-Spur aufweist oder nicht (Schritt ST34). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST34, dass keine HOV-Spur sich auf der Route befindet, wird die Eingangs-/Ausgangs-Informationsverarbeitung beendet, weil sich kein HOV-Spur-Eingang/Ausgang da befindet.
Andererseits wird dann, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST34, dass die HOV-Spur sich auf der Route befindet, überprüft, ob ein Eingang/Ausgang zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur auf der HOV-Spur platziert ist (Schritt ST71). Insbesondere extrahiert die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39, wenn das Entscheidungsergebnis, das erfasst wird von der HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38, kennzeichnet, dass die Route die HOV-Spur enthält, einen Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt zwischen den Spuren, die unterschiedlich sind zu der HOV-Spur, und der HOV-Spur, und liefert dies an die Steuereinheit 30 als Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten. Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST71, dass der Eingang/Ausgang zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur sich nicht auf der HOV-Spur befindet, wird die Eingangs-/Ausgangs-Informationsverarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST71, dass der Eingang/Ausgang zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur auf der HOV-Spur sich befindet, die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Abschnittsposition erfasst (Schritt ST72). Insbesondere erfasst die Steuereinheit 30, wenn die Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten geliefert werden von der HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39, den Abschnitt, der gekennzeichnet ist durch die Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten als die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Abschnittsposition.
Nachfolgend wird überprüft, ob der HOV-Spur-Eingang/Ausgang passierbar ist oder nicht gemäß der Zeitregulierung (Schritt ST81). Insbesondere erfasst die Steuereinheit 30 von den Verbindungsdaten, die der HOV-Spur entsprechen, die Zeitregulierungsinformation, die einen passierbaren/nicht-passierbaren Zustand des HOV-Spur-Eingangs/Ausgangs gemäß der Zeit kennzeichnet, und überprüft, ob der HOV-Spur-Eingang/Ausgang zu dieser Zeit passierbar ist.
Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST81, dass der HOV-Spur-Eingang/Ausgang passierbar ist gemäß der Zeitregulierung, wird eine Passierbar-Führungsabschnittsmarkierung angezeigt in dem Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur auf der Führungskarte (Schritt ST82). Insbesondere liefert die Steuereinheit 30 die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Abschnittsposition, die erfasst wird bei Schritt ST72, an die Anzeigeverarbeitungseinheit 44. Die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 bildet die Anzeigedaten, um bei der Anzeige 18 hervorzurufen, die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Abschnittsposition anzuzeigen, die geliefert wird von der Steuereinheit 30 als passierbare Führungsabschnittsmarkierung, und liefert dies an die Anzeigesteuereinheit 24 innerhalb des Controllers 20. Die Anzeigesteuereinheit 24 wandelt die Anzeigedaten, die empfangen werden, um in das Videosignal und liefert diese an die Anzeige 18 über die Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 25. Deshalb wird die Führungsabschnittsmarkierung in dem Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur auf der Führungskarte, die auf der Anzeige 18 angezeigt wird, angezeigt.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST81, dass der HOV-Spur-Eingang/Ausgang nicht-passierbar ist gemäß der Zeitregulierung, eine nicht-passierbare Führungsabschnittsmarkierung angezeigt in dem Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur auf der Führungskarte (Schritt ST83). Insbesondere liefert die Steuereinheit 30 die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Abschnittsposition, die erfasst wird bei Schritt ST72, an die Anzeigeverarbeitungseinheit 44. Die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 bildet die Anzeigedaten, um bei der Anzeige 18 hervorzurufen, die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Abschnittsposition anzuzeigen, die geliefert wird von der Steuereinheit 30, als nicht-passierbare Führungsabschnittsmarkierung, und liefert dies an die Anzeigesteuereinheit 24 innerhalb des Controllers 20. Die Anzeigesteuereinheit 24 wandelt die Anzeigedaten, die empfangen werden, um in das Videosignal und liefert dies an die Anzeige 18 über die Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 25. Deshalb wird die nicht-passierbare Führungsabschnittsmarkierung angezeigt in dem Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur auf der Führungskarte, die angezeigt wird auf der Anzeige 18.
Hinsichtlich der vorhergehenden Passierbare-Führungsabschnittsmarkierung und der Nicht-Passierbare-Führungsabschnittsmarkierung können sie auf solch eine Art und Weise gebildet werden, dass sie verschiedene Designs, Farben, Formen oder Helligkeiten aufweisen.
Wie oben beschrieben, kann gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 9 gemäß der vorliegenden Erfindung, da es auf solch eine Art und Weise konfiguriert ist, dass es die Führungsabschnittsmarkierung des Eingangs/Ausgangs anzeigt, der auf der Führungskarte in unterschiedlichen Designs, Farben, Formen oder Helligkeiten angezeigt wird gemäß dem Passierbar/Nicht-Passierbar-Zustand des HOV-Spur-Eingangs/Ausgangs gemäß der Zeitregulierung, der Benutzer die Passierbarkeit des Eingangs-/Ausgangs-Abschnitts visuell entscheiden.
AUSFÜHRUNGSFORM 10
Das Navigationssystem einer Ausführungsform 10 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es Information über die HOV-Spur ausgibt, bei der entschieden wird, dass sie nicht-passierbar ist gemäß einer Regulierung als Kein-Eintritt-Weg bzw. Einfahrweg. Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 10 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 1. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der Ausführungsform 1.
18 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 10 zeigt. Hier wird ein Beispiel beschrieben, das reguliert wird gemäß der Anzahl der Passagiere.
Zuerst wird überprüft, ob nur ein Passagier in dem Fahrzeug fährt oder nicht (Schritt ST91). Insbesondere überprüft die Passierbar/Nicht-Passierbar-Entscheidungseinheit 40, ob die Anzahl der Passagiere, gekennzeichnet durch die Besetzungszahldaten, geliefert von der Besetzungszahl-Detektiereinheit 34, Eins ist oder nicht. Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST91, dass nur ein Passagier in dem Fahrzeug fährt, dann wird die HOV-Spur behandelt, wie gewöhnlicher Kein-Einfahrtsweg (Schritt ST92). Insbesondere steuert die Steuereinheit 30 auf solch eine Art und Weise, dass über die HOV-Spur als Kein-Einfahrtsweg informiert wird. Nach diesem wird die Verarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST91, dass eine Vielzahl von Passagieren anstatt eines einzelnen sind, wird dann die Führung, die in Zusammenhang steht mit der HOV-Spur, ausgeführt (Schritt ST93). Insbesondere steuert die Steuereinheit 30 auf solch eine Art und Weise, dass Information ausgegeben wird über die HOV-Spur, wie in den individuellen Ausführungsformen beschrieben. Nach diesem wird die Verarbeitung beendet.
Wie oben beschrieben, kann gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 10 gemäß der vorliegenden Erfindung, da das Fahrzeug nicht auf der HOV-Spur fahren kann, wenn nur ein Passagier es fährt, dem Benutzer ermöglicht werden, sie als eine nicht-passierbaren Weg durch die gleiche Information, wie den Kein-Einfahrtsweg, zu erkennen, wodurch es für den Benutzer nicht notwendig ist, bestimmte Bedenken über eine Passierbarkeit der HOV-Spur zu haben. Demgemäß kann hinsichtlich der HOV-Spur der Benutzer mit dem gleichen Sinn, wie bei dem Kein-Einfahrtsweg, fahren. Hier hat ”Handhaben auf die gleiche Art und Weise, wie der Kein-Einfahrtsweg” einen Einfluss darüber, ob eine Stichstrasse (ein irritierender Zweigweg vor einem Führungspunkt) bei der Führung beispielsweise zu zählen ist.
Obwohl das Navigationssystem der vorgehenden Ausführungsform 10 die Besetzungszahl als ein Beispiel der Regulierung verwendet, kann eine andere Regulierung gemäß einer Zeit oder Modell auch verwendet werden.
AUSFÜHRUNGSFORM 11
Das Navigationssystem einer Ausführungsform 11 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es eine HOV-Spur anzeigt, über die entschieden wird, dass sie nicht-passierbar ist aufgrund einer Regulierung hinsichtlich eines Kein-Einfahrtswegs. Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 11 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 4. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der Ausführungsform 4.
19 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 11 zeigt. Schritte, die die gleiche oder ähnliche Verarbeitung ausführen zu der Verarbeitung in den in 10 und 18 gezeigten Flussdiagrammen, werden durch die gleichen Symbole bezeichnet, wie die von 10 und 18 zum Vereinfachen der Erklärung.
In dieser Verarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST31). Nachfolgend wird die Fahrzeugpositionsinformation erfasst (Schritt ST32). Nachfolgend wird die Routensuche durchgeführt (Schritt ST33). Nachfolgend wird überprüft, ob die Route eine HOV-Spur aufweist oder nicht (Schritt ST34). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST34, dass keine HOV-Spur sich auf der Route befindet, da es nicht notwendig ist, die HOV-Spur als den Kein-Einfahrtsweg bzw. Keine-Einfahrt-Weg anzuzeigen, wird die Verarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST34, dass die HOV-Spur lokalisiert ist, dann überprüft, ob nur ein Passagier in dem Fahrzeug fährt oder nicht (Schritt ST91). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST91, dass nur ein Passagier in dem Fahrzeug fährt, wird dann die HOV-Spur auf der Führungskarte auf die gleiche Art und Weise angezeigt, wie die Keine-Einfahrt-Weg (Schritt ST94). Insbesondere erzeugt die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 die Anzeigedaten zum Anzeigen der HOV-Spur als den Keine Einfahrtsweg und liefert dies an die Anzeigesteuereinheit 24 innerhalb des Controllers 20. Die Anzeigesteuereinheit 24 wandelt die Anzeigedaten, die empfangen werden, um in das Videosignal und liefert dies an die Anzeige 18 über die Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 25. Deshalb wird, wie in 20 gezeigt, die HOV-Spur auf der Führungskarte, angezeigt auf der Anzeige 18, auf die gleiche Art und Weise angezeigt, wie der Keine-Einfahrt-Weg. Nach diesem wird die Verarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST91, dass eine Vielzahl von Passagieren in dem Fahrzeug sind, mehr als einer, die Führung, die in Zusammenhang steht mit der HOV-Spur, dann ausgeführt (Schritt ST93). Insbesondere steuert die Steuereinheit 30 auf solch eine Art und Weise, dass eine Information ausgegeben wird über die HOV-Spur, wie oben beschrieben, in den individuellen Ausführungsformen. Nach diesem wird die Verarbeitung beendet.
Wie oben beschrieben, kann gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 11 gemäß der vorliegenden Erfindung, da das Fahrzeug nicht in der HOV-Spur fährt, wenn nur ein Passagier es fährt, dem Benutzer ermöglicht werden, sie visuell als einen nicht-passierbaren Weg zu erkennen durch Anzeigen desselben auf der Führungskarte auf die gleiche Art und Weise, wie ein Keine-Einfahrt-Weg, wodurch es unnötig für den Benutzer ist, bestimmte Bedenken zu haben über eine Passierbarkeit der HOV-Spur. Demgemäß kann der Benutzer die HOV-Spur entlang fahren mit dem gleichen Sinn, wie den Keine-Einfahrt-Weg. Hier bedeutet ”Anzeigen auf die gleiche Art und Weise wie den Keine-Einfahrt-Weg”, dies anzuzeigen, während sie unterschieden werden durch Design, wie zum Beispiel Farbe, wenn der Keine-Einfahrt-Weg und anderer gewöhnlicher Weg angezeigt wird.
Obwohl das Navigationssystem der vorhergehenden Ausführungsform 11 die Besetzungszahl als ein Beispiel der Regulierung verwendet, kann eine andere Regulierung gemäß der Zeit oder Modell auch verwendet werden.
AUSFÜHRUNGSFORM 12
Das Navigationssystem einer Ausführungsform 12 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es eine Keine-Einfahrt-Markierung anzeigt auf der HOV-Spur auf der Führungskarte, über die entschieden wird, dass sie nicht-passierbar ist gemäß der Regulierung. Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 12 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 11. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der Ausführungsform 11.
21 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 12 zeigt. Schritte, die die gleiche oder ähnliche Verarbeitung ausführen zu der Verarbeitung in dem in 19 gezeigten Flussdiagramm, werden durch die gleichen Symbole bezeichnet, wie die der 19 zum Vereinfachen der Erklärung.
In dieser Verarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST31). Nachfolgend wird die Fahrzeugpositionsinformation erfasst (Schritt ST32). Nachfolgend wird die Routensuche ausgeführt (Schritt ST33). Nachfolgend wird überprüft, ob die Route eine HOV-Spur aufweist oder nicht (Schritt ST34). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST34, dass keine HOV-Spur sich auf der Route befindet, wird die Verarbeitung beendet, weil es nicht notwendig ist, die Keine-Einfahrt-Markierung auf die HOV-Spur anzuzeigen.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST34, dass die HOV-Spur sich auf der Route befindet, überprüft, ob nur ein Passagier in dem Fahrzeug fährt oder nicht (Schritt ST91). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST91, dass nur ein Passagier in dem Fahrzeug fährt, wird dann die Keine-Einfahrt-Markierung angezeigt auf der HOV-Spur auf der Karte oder der Führungskarte (Schritt ST95). Insbesondere erzeugt die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 die Anzeigedaten, bereitgestellt mit der Keine-Einfahrt-Markierung, die auf die HOV-Spur zu geben ist, und liefert dies an die Anzeigesteuereinheit 24 innerhalb des Controllers 20. Die Anzeigesteuereinheit 24 wandelt die empfangenen Anzeigedaten um in das Videosignal und liefert sie an die Anzeige 18 über die Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 25. Deshalb wird die Keine-Einfahrt-Markierung angezeigt auf der Karte, angezeigt auf der Anzeige 18, wie in 22 beispielsweise gezeigt. Nach diesem wird die Verarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST91, dass eine Vielzahl von Passagieren in dem Fahrzeug sind, und nicht nur einer, dann die Führung, die in Zusammenhang steht mit der HOV-Spur, ausgeführt (Schritt ST93). Insbesondere steuert die Steuereinheit 30 auf solch eine Art und Weise, dass eine Information über die HOV-Spur, wie oben beschrieben, in den individuellen Ausführungsformen gegeben wird. Nach diesem wird die Verarbeitung beendet.
Wie oben beschrieben, kann gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 12 gemäß der vorliegenden Erfindung, da das Fahrzeug nicht in der HOV-Spur fahren kann, wenn nur ein Passagier in dem Fahrzeug fährt, dem Benutzer ermöglicht werden, visuell die Spur zu erkennen als ein nicht-passierbarer Weg durch Anzeigen der Keine-Einfahrt-Markierung, wie in dem Fall von anderen Keine-Einfahrt-Weg, wodurch es nicht notwendig für den Benutzer ist, bestimmte Bedenken über eine Passierbarkeit der HOV-Spur zu haben. Demgemäß kann der Benutzer die HOV-Spur mit dem gleichen Sinn fahren, wie den Keine-Einfahrt-Weg.
Obwohl das Navigationssystem der vorhergehenden Ausführungsform 12 die Besetzungszahl als ein Beispiel der Regulierung verwendet, kann auch eine andere Regulierung gemäß Zeit oder Modell verwendet werden.
Zusätzlich ist, obwohl das Navigationssystem der vorhergehenden Ausführungsform 12 auf solch eine Art und Weise konfiguriert ist, dass die Keine-Einfahrt-Markierung auf der Karte angezeigt wird, eine Konfigurierung auch möglich sein, die die Keine-Einfahrt-Markierung auf der Führungskarte, wie in 23 und 24 beispielsweise gezeigt, anzeigt. In diesem Fall kann auch der gleiche Vorteil erreicht werden, wie der des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 12.
AUSFÜHRUNGSFORM 13
Das Navigationssystem der Ausführungsform 13 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es die HOV-Spur auf der Führungskarte verbirgt bzw. versteckt, über die entschieden wird, dass sie nicht passierbar ist gemäß der Regulierung. Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 13 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 11. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der Ausführungsform 11.
25 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 13 zeigt. Schritte, die die gleiche oder ähnliche Verarbeitung ausführen zu der Verarbeitung in den in 19 gezeigten Flussdiagrammen, werden durch die gleichen Symbole bezeichnet, wie die der 19 zum Vereinfachen der Erklärung.
In dieser Verarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST31). Nachfolgend wird die Fahrzeugpositionsinformation erfasst (Schritt ST32). Nachfolgend wird die Routensuche ausgeführt (Schritt ST33). Nachfolgend wird überprüft, ob die Route eine HOV-Spur ist oder nicht (Schritt ST34). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST34, dass keine HOV-Spur sich auf der Route befindet, da es nicht notwendig ist, die HOV-Spur zu verbergen, wird die Verarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST34, dass die HOV-Spur lokalisiert ist, dann überprüft, ob nur ein Passagier in dem Fahrzeug fährt oder nicht (Schritt ST91). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST91, dass nur ein Passagier in dem Fahrzeug fährt, wird dann die HOV-Spur nicht auf der Führungskarte angezeigt (Schritt ST96). Insbesondere erzeugt die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 die Anzeigedaten, in denen die HOV-Spur detektiert wird von der Führungskarte, und liefert dies an die Anzeigesteuereinheit 24 innerhalb des Controllers 20. Die Anzeigesteuereinheit 24 wandelt die empfangenen Anzeigedaten um in das Videosignal und liefert dies an die Anzeige 18 über die Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 25. Auf diese Art und Weise wird, selbst wenn die HOV-Spur sich auf der Führungskarte, angezeigt auf der Anzeige 18, befindet, wie in 26(a) beispielsweise gezeigt, die HOV-Spur, wie in 26(b) gezeigt, detektiert. Nach diesem wird die Verarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST91, dass eine Vielzahl von Passagieren in dem Fahrzeug sind, und nicht nur einer, wird dann die Führung, die in Zusammenhang steht mit der HOV-Spur, ausgeführt (Schritt ST93). Insbesondere steuert die Steuereinheit 30 auf solch eine Art und Weise, dass Information über die HOV-Spur, wie oben beschrieben, in den individuellen Ausführungsformen ausgegeben wird. Nach diesem wird die Verarbeitung beendet.
Wie oben beschrieben, wird gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 13 gemäß der vorliegenden Erfindung, da das Fahrzeug nicht in der HOV-Spur fährt, wenn nur ein Passagier in dem Fahrzeug fährt, nicht die HOV-Spur auf der Führungskarte angezeigt, weil sie nicht passierbar ist. Deshalb kann der Benutzer gemäß der Information über den angezeigten Weg fahren, ohne sich der HOV-Spur bewusst zu sein.
Obwohl das Navigationssystem der vorhergehenden Ausführungsform 13 die Besetzungszahl als ein Beispiel der Regulierung verwendet, kann auch eine andere Regulierung gemäß Zeit oder Modell verwendet werden.
AUSFÜHRUNGSFORM 14
Das Navigationssystem einer Ausführungsform 14 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass Information über eine Spuränderung zu einer passenden Zeit unter Inbetrachtziehen der Anwesenheit/Abwesenheit des folgenden Fahrzeugs bei einem Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt der HOV-Spur gegeben wird. Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 14 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 8. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der Ausführungsform 8.
27 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 14 zeigt mit Fokus auf die Spuränderungsverarbeitung. Schritte, die die gleiche oder ähnliche Verarbeitung ausführen zu der Verarbeitung in dem in 15 gezeigten Flussdiagramm, werden durch die gleichen Symbole bezeichnet, wie die der 15 zum Vereinfachen der Erklärung.
In der Spuränderungsverarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST31). Nachfolgend wird die Fahrzeugpositionsinformation erfasst (Schritt ST32). Nachfolgend wird die Routensuche ausgeführt (Schritt ST33). Nachfolgend wird überprüft, ob die Route eine HOV-Spur aufweist oder nicht (Schritt ST34). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST34, dass keine HOV-Spur auf der Route lokalisiert ist, wird die Spuränderungsverarbeitung beendet, weil die Spuränderung zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur nicht notwendig ist.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST34, dass die HOV-Spur sich auf der Route befindet, dann überprüft, ob ein Eingang/Ausgang zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur auf der HOV-Spur platziert ist (Schritt ST71). Insbesondere extrahiert die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39, wenn das Entscheidungsergebnis, dass erfasst wird von der HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38, kennzeichnet, dass die Route die HOV-Spur enthält, einen Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt zwischen den Spuren, die die HOV-Spur nicht enthalten, und der HOV-Spur, und liefert dies an die Steuereinheit 30. Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST71, dass der Eingang/Ausgang zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur nicht auf der HOV-Spur platziert ist, wird die Eingangs-/Ausgangs-Informationsverarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST71, dass der Eingang/Ausgang sich zwischen der HOV-Spur und einer anderen Spur auf der HOV-Spur befindet, eine HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Abschnittsposition erfasst (Schritt ST72). Insbesondere erfasst die Steuereinheit 30, wenn die Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten geliefert werden von der HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit 39, den Abschnitt, der gekennzeichnet wird durch die Eingangs-/Ausgangs-Positionsdaten als die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Abschnittsposition.
Nach folgend wird eine Detektion des folgenden Fahrzeugs ausgeführt (Schritt ST101). Insbesondere detektiert die Folgende-Fahrzeug-Detektiereinheit die Anwesenheit/Abwesenheit des folgenden Fahrzeugs auf Grundlage des Folgende-Fahrzeug-Signals, das geliefert wird von dem Folgende-Fahrzeug-Detektiersensor 16 und liefert das Detektionsergebnis an die Steuereinheit 30.
Nachfolgend wird eine Sicherheitszeit, die das folgende Fahrzeug in Betracht zieht, berechnet, und die Information wird gegeben über die Spuränderung am HOV-Spur-Eingang/Ausgang (Schritt ST102). Insbesondere bildet, wenn ein Detektionsergebnis, dass kein folgendes Fahrzeug vorhanden ist, geliefert wird von der Folgende-Fahrzeug-Detektiereinheit 33, die Steuereinheit 30 eine Nachricht, die aussagt, dass es eine gute Zeit ist für die Spuränderung, und liefert dies an mindestens eine von der Anzeigeverarbeitungseinheit 44 und Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45.
Wenn die Nachricht geliefert wird von der Steuereinheit 30, erzeugt die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 die Anzeigedaten zum Anzeigen der Nachricht, und liefert dies an die Anzeigesteuereinheit 24 innerhalb des Controllers 20. Die Anzeigesteuereinheit 24 wandelt die Anzeigedaten um, die geliefert werden von der Anzeigeverarbeitungseinheit 44, in das Videosignal und liefert dies an die Anzeige 18 über die Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 25. Deshalb wird die Nachricht, die aussagt, dass es eine gute Zeit ist für die Spuränderung, angezeigt auf dem Bildschirm der Anzeige 18.
Zusätzlich bildet die Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45 eine Sprachnachricht von der Nachricht, die aussagt, dass es eine gute Zeit für die Spuränderung, geliefert von der Steuereinheit 30, und liefert dies an die Sprachinformationseinheit 46 als Sprachdaten. Die Sprachinformationseinheit 46 wandelt die Sprachdaten, die geliefert werden von der Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45, um in das Sprachsignal, und liefert dies an das Sprachausgabegerät 19. Deshalb gibt das Sprachausgabegerät 19 die Sprachinformation aus, die kennzeichnet, dass es eine gute Zeit ist für die Spuränderung.
Die Anzeigeverarbeitungseinheit 44, Anzeigesteuereinheit 24, Anzeige 18, Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45, Sprachinformationseinheit 46 und Sprachausgabegerät 19 der vorliegenden Ausführungsform 14 entsprechen einer Führungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung.
Wie oben beschrieben, kann gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 14 gemäß der vorliegenden Erfindung, da es Information über eine gute Zeit für die Spuränderung gemäß der Anwesenheit/Abwesenheit des folgenden Fahrzeugs ausgibt, der Benutzer ein sicheres Fahren komfortabel ausführen.
AUSFÜHRUNGSFORM 15
Das Navigationssystem einer Ausführungsform 15 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es eine Information ausgibt durch Entscheiden über den Passierbar-/Nicht-Passierbar-Zustand einer HOV-Spur gemäß der Fahrzeuginformation. Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 15 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 8. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der Ausführungsform 8.
28 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 15 zeigt mit Fokus auf die Informationsverarbeitung.
In der Informationsverarbeitung wird die Fahrzeuginformation zuerst extrahiert (Schritt ST111). Insbesondere extrahiert die Fahrzeuginformations-Extrahiereinheit 35 die Fahrzeuginformation hinsichtlich des Fahrzeugs, sowie die die Dimensionen des Fahrzeugs (große Größe/mittlere Größe) kennzeichnet, von dem Fahrzeug, in dem das Navigationssystem angebracht ist, und liefert dies an die Steuereinheit 30.
Nachfolgend wird die Art des Fahrzeugs überprüft, ob es durch die HOV-Spur gehen kann (Schritt ST112). Insbesondere überprüft, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit 38 entscheidet, dass der Weg, gekennzeichnet durch die Karteninformation, die erfasst wird von der Karteninformations-Erfassungseinheit 31, die HOV-Spur enthält, die Steuereinheit 30, ob das Fahrzeug mit der Art, die gekennzeichnet wird durch die Fahrzeuginformation, erfasst bei Schritt ST111, passieren kann durch die HOV-Spur oder nicht.
Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST112, dass es ein Fahrzeug ist, das durch die HOV-Spur passieren kann, wird die Information über die HOV-Spur ausgegeben (Schritt ST113). Insbesondere führt die Steuereinheit 30 eine Steuerung auf solch eine Art und Weise aus, dass eine Information über die HOV-Spur ausgegeben wird, wie in den individuellen Ausführungsformen beschrieben, die oben beschrieben sind. Insbesondere bildet die Steuereinheit 30 eine Nachricht zur Führung der HOV-Spur und liefert dies an mindestens eine von der Anzeigeverarbeitungseinheit 44 und Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45.
Wenn die Nachricht von der Steuereinheit 30 geliefert wird, erzeugt die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 die Anzeigedaten zum Anzeigen der Nachricht, und liefert dies an die Anzeigesteuereinheit 24 innerhalb des Controllers 20. Die Anzeigesteuereinheit 24 wandelt die Anzeigedaten, die geliefert werden von der Anzeigeverarbeitungseinheit 44, um in das Videosignal und liefert dies an die Anzeige 18 über die Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 25. Deshalb wird die Nachricht zur Führung der HOV-Spur angezeigt auf dem Bildschirm der Anzeige 18 beispielsweise.
Zusätzlich bildet die Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45 eine Sprachnachricht von der Nachrichtenführung der HOV-Spur, geliefert von der Steuereinheit 30, und liefert dies an die Sprachinformationseinheit 46 als die Sprachdaten. Die Sprachinformationseinheit 46 wandelt die Sprachdaten, die geliefert werden von der Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45, um in das Sprachsignal, und liefert dies an das Sprachausgabegerät 19. Deshalb gibt das Sprachausgabegerät 19 die Sprachinformation über die HOV-Spur aus. Nach diesem wird die Verarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST112, dass das Fahrzeug nicht durch die HOV-Spur passieren kann, eine gewöhnliche Information ausgegeben ohne Inbetrachtziehen der HOV-Spur (Schritt ST114). Insbesondere steuert die Steuereinheit 30 auf solch eine Art und Weise, dass eine gewöhnliche Führung ohne eine Führung der HOV-Spur ausgeführt wird. Insbesondere bildet die Steuereinheit 30 eine Nachricht zum Ausgeben einer gewöhnlichen Führung ohne Inbetrachtziehen der HOV-Spur und liefert dies an mindestens eine von der Anzeigeverarbeitungseinheit 44 und Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45.
Wenn die Nachricht geliefert wird von der Steuereinheit 30, erzeugt die Anzeigeverarbeitungseinheit 44 die Anzeigedaten zum Anzeigen der Nachricht, und liefert dies an die Anzeigesteuereinheit 24 innerhalb des Controllers 20, Die Anzeigesteuereinheit 24 wandelt die Anzeigedaten, geliefert von der Anzeigeverarbeitungseinheit 44, um in das Videosignal und liefert dies an die Anzeige 18 über die Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 25. Konkreter wird die Nachricht zur Führung eines Nichtverwendens der HOV-Spur angezeigt auf dem Bildschirm der Anzeige 18.
Zusätzlich bildet die Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45 eine Sprachnachricht aus der Nachricht, die die gewöhnliche Information gibt, ohne in Betrachtziehen der HOV-Spur, geliefert von der Steuereinheit 30, und liefert dies an die Sprachinformationseinheit 46 als Sprachdaten. Die Sprachinformationseinheit 46 wandelt die Sprachdaten, die geliefert werden von der Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45, um in das Sprachsignal, und liefert dies an das Sprachausgabegerät 19. Deshalb gibt das Sprachausgabegerät 19 die Sprachinformation aus, dass die HOV-Spur nicht verfügbar ist, das heißt, die gewöhnliche Information ohne Inbetrachtziehen der HOV-Spur. Nach diesem wird die Verarbeitung beendet.
Die Anzeigeverarbeitungseinheit 44, Anzeigesteuereinheit 24, Anzeige 18, Sprachnachricht-Erzeugungseinheit 45, Sprachinformationseinheit 46 und Sprachausgabegerät 19 der vorliegenden Ausführungsform 15 entsprechen der Führungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung.
Wie oben beschrieben, ermöglicht gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 15 gemäß der vorliegenden Erfindung, da es einen Weg gibt, hinsichtlich dem die Passierbarkeit der HOV-Spur abhängig von dem Fahrzeug entschieden wird, eine Führung, die das Fahrzeug in Betracht zieht, dem Benutzer komfortabel gemäß der Führung zu fahren.
AUSFÜHRUNGSFORM 16
Das Navigationssystem einer Ausführungsform 16 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es Information über einen Zweigweg ausgibt, der nur von einer gewöhnlichen Spur divergiert in einem Routenabschnitt, der durch eine HOV-Spur geht. Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 16 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 8. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der Ausführungsform 8.
29 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 16 zeigt, mit Fokus auf eine Zweigweg-Informationsverarbeitung. Schritte, die die gleiche oder ähnliche Verarbeitung ausführen zu der Verarbeitung in dem in 15 gezeigten Flussdiagramm, werden durch die gleichen Symbole bezeichnet, wie die von 15 zum Vereinfachen der Erklärung. Hier führt die Zweigweg-Informationsverarbeitung eine Entscheidung durch hinsichtlich: (a) ob Information über einen Zweigweg oder nicht ausgegeben wird; (b) ob dies als ein Ziel einer Führungsanzeige oder nicht angenommen wird; und (c) ob dies als ein Ziel der Sprachinformation angenommen wird oder nicht.
In der Zweigweg-Informationsverarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST31). Nachfolgend wird die Fahrzeugpositionsinformation erfasst (Schritt ST32). Nachfolgend wird die Routensuche ausgeführt (Schritt ST33). Nachfolgend wird überprüft, ob die Route eine HOV-Spur aufweist oder nicht (Schritt ST34). Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST34, dass keine HOV-Spur lokalisiert ist, da es nicht notwendig ist, eine gewöhnliche Spur in Betracht zu ziehen, die Seite an Seite mit einer HOV-Spur verläuft, wird die Zweigweg-Informationsverarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST34, dass die HOV-Spur sich auf der Route befindet, dann überprüft, ob es einen Zweigweg gibt, der nur von einer gewöhnlichen Spur in dem Routenabschnitt divergiert, der durch die HOV-Spur geht oder nicht (Schritt ST121). Insbesondere überprüft die Steuereinheit 30, ob es einen Zweigweg gibt, der nur von der gewöhnlichen Spur in dem Routenabschnitt divergiert, der durch die HOV-Spur geht, auf Grundlage der Karteninformation, die erfasst wird von der Karteninformations-Erfassungseinheit 31. Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST121, dass es keinen Zweigweg gibt, der nur von der gewöhnlichen Spur in dem Routenabschnitt divergiert, der durch die HOV-Spur geht, wird dann die Zweigweg-Informationsverarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST121, dass es einen Zweigweg gibt, der nur von der gewöhnlichen Spur in dem Routenabschnitt divergiert, der durch die HOV-Spur geht, selbst wenn Aufzweigungs-Flag (das kennzeichnet, dass eine Führung ohne Ausnahme notwendig ist) gesetzt wird als eine Gabelung, wo der Zweigweg nur von der gewöhnlichen Spur divergiert, die Information nicht gegeben (Schritt ST122). Insbesondere führt die Steuereinheit 30 nicht die Verarbeitung zur Führung aus. Nach diesem wird die Zweigweg-Informationsverarbeitung beendet.
Wie oben beschrieben, kann gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 16 gemäß der vorliegenden Erfindung, hinsichtlich des Zweigwegs verbunden mit der gewöhnlichen Spur, da es nicht möglich ist, in dem Zweigweg während einem Fahren auf der HOV-Spur einzutreten, das System eine nicht-notwendige Führung für einen Benutzer unterdrücken.
AUSFÜHRUNGSFORM 17
Das Navigationssystem einer Ausführungsform 17 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es keine Information ausgibt über einen Zweigweg, der nur von einer HOV-Spur in einem Routenabschnitt divergiert, der durch eine herkömmliche Spur geht. Die Konfigurierung des Navigationssystems einer Ausführungsform 17 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 8. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokussierung auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der Ausführungsform 8.
30 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 17 zeigt mit Fokus auf eine Zweigweg-Informationsverarbeitung. Schritte, die die gleiche oder ähnliche Verarbeitung ausführen zu der Verarbeitung in dem in 15 gezeigten Flussdiagramm, werden durch die gleichen Symbole bezeichnet, wie die der 15 zum Vereinfachen der Erklärung. Hier führt die Zweigweg-Informationsverarbeitung eine Entscheidung durch hinsichtlich: (a) ob Information über einen Zweigweg ausgegeben wird oder nicht; (b) ob dies als ein Ziel einer Führungsanzeige angenommen wird oder nicht; und (c) ob dies als ein Ziel der Sprachinformation angenommen wird oder nicht.
In der Zweigweg-Informationsverarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST31). Nachfolgend wird die Fahrzeugpositionsinformation erfasst (Schritt ST32). Nachfolgend wird die Routensuche ausgeführt (Schritt ST33). Nachfolgend wird überprüft, ob die Route eine HOV-Spur aufweist, die entlang der Seite der Route verläuft oder nicht (Schritt ST131). Speziell erfasst die Steuereinheit 30 die Routendaten von der Routenspeichereinheit 37 und entscheidet darüber, ob es eine HOV-Spur gibt, die entlang der Route, gekennzeichnet durch die Routendaten, läuft. Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST131, dass keine HOV-Spur lokalisiert ist, die entlang der Route läuft, da es nicht notwendig ist, eine HOV-Spur zu betrachten, die Seite an Seite mit einer gewöhnlichen Spur verläuft, wird die Zweigweg-Informationsverarbeitung beendet.
Andererseits wird dann, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST131, dass die HOV-Spur, die entlang der Route läuft, lokalisiert ist, überprüft, ob es einen Zweigweg gibt, der nur von der HOV-Spur in dem Routenabschnitt divergiert, der durch die gewöhnliche Spur geht oder nicht (Schritt ST132). Speziell überprüft die Steuereinheit 30, ob es einen Zweigweg gibt, der nur von der HOV-Spur in dem Routenabschnitt divergiert, der durch die gewöhnliche Spur geht, auf Grundlage der Karteninformation, die erfasst wird von der Karteninformations-Erfassungseinheit 31. Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST132, dass es keinen Zweigweg gibt, der nur von der HOV-Spur in dem Routenabschnitt divergiert, der durch die gewöhnliche Spur geht, wird dann die Zweigweg-Informationsverarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST132, dass es einen Zweigweg gibt, der nur von der HOV-Spur in dem Routenabschnitt divergiert, der durch die gewöhnliche Spur geht, selbst wenn ein Aufzweigungs-Flag gesetzt ist bei einer Verzweigung, wo der Zweigweg nur von der HOV-Spur divergiert, die Information nicht gegeben (Schritt ST133). Insbesondere führt die Steuereinheit 30 nicht die Verarbeitung zur Führung aus. Nach diesem wird die Zweigweg-Informationsverarbeitung beendet.
Wie oben beschrieben, kann gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 17 gemäß der vorliegenden Erfindung, hinsichtlich des Zweigwegs, nur verbunden mit der HOV-Spur, da es unmöglich ist, in den Zweigweg einzutreten während eines Fahrens in die gewöhnliche Spur, es eine unnotwendige Führung für eines Benutzers unterdrücken.
AUSFÜHRUNGSFORM 18
Das Navigationssystem einer Ausführungsform 18 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass es keine Information gibt über einen Zweigweg, der nur von einer HOV-Spur in einem Routenabschnitt divergiert, der durch eine gewöhnliche Spur geht. Die Konfigurierung des Navigationssystems der Ausführungsform 18 gemäß der vorliegenden Erfindung ist die gleiche, wie die des Navigationssystems der vorhergehenden Ausführungsform 8. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt mit Fokus auf Unterschiede (im Betrieb) zu dem Navigationssystem der Ausführungsform 8.
31 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Navigationssystems der Ausführungsform 18 zeigt, mit Fokus auf eine Zweigweg-Informationsverarbeitung. Schritte, die die gleiche oder ähnliche Verarbeitung ausführen zu der Verarbeitung in dem in 15 gezeigten Flussdiagramm, werden durch die gleichen Symbole bezeichnet, wie die von 15 zum Vereinfachen der Erklärung. Hier führt die Zweigweg-Informationsverarbeitung eine Entscheidung durch hinsichtlich: (a) ob Information über einen Zweigweg ausgegeben wird oder nicht; (b) ob dieser als ein Ziel einer Führungsanzeige angenommen wird oder nicht; und (c) ob dieser als ein Ziel der Sprachinformation angenommen wird oder nicht.
In der Zweigweg-Informationsverarbeitung wird die Karteninformation zuerst erfasst (Schritt ST31). Nachfolgend wird die Fahrzeugpositionsinformation erfasst (Schritt ST32). Nachfolgend wird überprüft, ob eine HOV-Spur sich vor dem Fahrzeug oder auf dem Fahrweg des Fahrzeugs befindet (Schritt ST141). Speziell überprüft die Steuereinheit 30, ob eine HOV-Spur sich auf dem Weg vor dem Fahrzeug befindet, gekennzeichnet durch die Karteninformation, die erfasst wird von der Karteninformations-Erfassungseinheit 31, oder auf dem Weg, auf dem das Fahrzeug fährt auf Grundlage der momentanen Position, die erfasst wird von der Momentanpositions-Detektiereinheit 32. Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST141, dass keine HOV-Spur sich vor dem Fahrzeug oder auf dem Fahrweg des Fahrzeugs befindet, da es nicht notwendig ist, die HOV-Spur zu betrachten, wird die Zweigweg-Informationsverarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST141, dass die HOV-Spur sich vor dem Fahrzeug oder auf dem Fahrweg des Fahrzeugs befindet, es dann überprüft, ob das Fahrzeug auf der HOV-Spur fährt oder nicht (Schritt ST142). Speziell überprüft die Steuereinheit 30, ob die momentane Position, die erfasst wird von der Momentanpositions-Detektiereinheit 32, auf der HOV-Spur ist, die als lokalisiert bei Schritt ST141 entschieden wird.
Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST142, dass das Fahrzeug auf der HOV-Spur fährt, wird dann die Information nicht gegeben, selbst wenn das Aufzweigungs-Flag gesetzt wird bei einer Gabelung, die nur von der gewöhnlichen Spur divergiert (Schritt ST143). Insbesondere führt die Steuereinheit 30 nicht die Verarbeitung zur Führung aus. Nach diesem wird die Zweigweg-Informationsverarbeitung beendet.
Andererseits wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei diesem Schritt ST142, dass das Fahrzeug nicht auf der HOV-Spur fährt, dann die Information gegeben, selbst wenn das Aufzweigungs-Flag bei einer Gabelung gesetzt wird, die nur von der HOV-Spur divergiert (Schritt ST144). Insbesondere führt die Steuereinheit 30 nicht die Verarbeitung zur Führung aus. Nach diesem wird die Zweigweg-Informationsverarbeitung beendet.
Wie oben beschrieben, kann gemäß dem Navigationssystem der Ausführungsform 18 gemäß der vorliegenden Erfindung, hinsichtlich des Zweigwegs verbunden mit der gewöhnlichen Spur, da es nicht möglich ist, in dem Zweigweg während einem Fahren auf der HOV-Spur einzutreten, eine unnötige Führung für einen Benutzer unterdrückt werden. Ähnlich kann hinsichtlich des Zweigwegs, der verbunden ist mit der HOV-Spur, da es nicht möglich ist, in dem Zweigweg während einem Fahren auf der gewöhnlichen Spur einzutreten, eine nicht-notwendige Führung für einen Benutzer unterdrückt werden.
GEWERBLICHE ANWENDBARKEIT
Ein Navigationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung kann einem Benutzer ermöglichen, visuell zu erkennen, auf welchem Weg der Benutzer fährt, wenn eine Entscheidung durchgeführt wird, dass ein Weg, gekennzeichnet durch Karteninformation, eine HOV-Spur enthält. Demgemäß ist sie passend für eine Anwendung auf ein Navigationssystem zur Führung des Benutzers an einem Bestimmungsort über eine Route, die eine HOV-Spur enthält.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2001-183159 [0004]
JP 2004-268644 [0056]
JP 2001-118197 [0056]
JP 11-245745/1999 [0056]
JP 3918326 [0057]
JP 2005-061988 [0057]

Claims

Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur in einem Weg enthalten ist, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; eine Wegnummer-Verarbeitungseinheit zum Ausführen, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, einer Verarbeitung eines Hinzufügens von Information, die die HOV-Spur repräsentiert, an eine Wegnummer des Wegs, der die HOV-Spur enthält; und eine Anzeigesteuereinheit zum Hervorrufen, dass die Wegnummer, die durch die Verarbeitung durch die Wegnummer-Verarbeitungseinheit geht, angezeigt wird.
Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur in einem Weg enthalten ist, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; eine Wegnummer-Verarbeitungseinheit zum Ausführen, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, einer Verarbeitung eines Hinzufügens von Information, die die HOV-Spur repräsentiert, an eine Wegnummer des Wegs, der die HOV-Spur enthält; eine Sprachinformationseinheit zum Hervorrufen, dass eine Wegnummer, die durch die Verarbeitung durch die Wegnummer-Verarbeitungseinheit geht, als Sprache ausgegeben wird.
Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur enthalten ist in einem Weg, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; eine Steuereinheit zum Erfassen, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, einer Wegnummer des Wegs, der die HOV-Spur enthält, und zum Erfassen, wenn nur ein Wegname des Wegs erhalten wird, ohne in der Lage zu sein, die Wegnummer zu erhalten, der Wegnummer von dem Wegnamen; und eine Anzeigesteuereinheit zum Hervorrufen, dass die Wegnummer, die erfasst wird durch die Steuereinheit, angezeigt wird.
Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur enthalten ist in einem Weg, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; eine Steuereinheit zum Erfassen, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, einer Wegnummer des Wegs, der die HOV-Spur enthält, und zum Erfassen, wenn nur ein Wegname des Wegs erhalten wird, ohne in der Lage zu sein, die Wegnummer zu erfassen, der Wegnummer von dem Wegnamen; und eine Sprachinformationseinheit zum Hervorrufen, dass die Wegnummer, die erfasst wird durch die Steuereinheit, als Sprache ausgegeben wird.
Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur enthalten ist in einem Weg, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; eine Steuereinheit zum Erfassen, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, einer Wegnummer des Wegs, der die HOV-Spur enthält, und zum Erfassen, wenn nur ein Wegname des Wegs erhalten wird, ohne in der Lage zu sein, die Wegnummer zu erfassen, der Wegnummer von dem Wegnamen; eine Wegnummer-Verarbeitungseinheit zum Ausführen einer Verarbeitung eines Hinzufügens von Information, die eine HOV-Spur repräsentiert, zu der Wegnummer, die erfasst wird durch die Steuereinheit; und eine Anzeigesteuereinheit zum Hervorrufen, dass die Wegnummer, die durch die Verarbeitung durch die Wegnummer-Verarbeitungseinheit geht, angezeigt wird.
Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur enthalten ist in einem Weg, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; eine Steuereinheit zum Erfassen, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, einer Wegnummer des Wegs, der die HOV-Spur enthält, und zum Erfassen, wenn nur ein Wegname des Wegs erhalten wird, ohne in der Lage zu sein, die Wegnummer zu erfassen, der Wegnummer von dem Wegnamen; eine Wegnummer-Verarbeitungseinheit zum Ausführen einer Verarbeitung eines Hinzufügens von Information, die eine HOV-Spur repräsentiert, an die Wegnummer, die erfasst wird durch die Steuereinheit; und eine Sprachinformationseinheit zum Hervorrufen, dass die Wegnummer, die durch die Verarbeitung durch die Wegnummer-Verarbeitungseinheit geht, ausgegeben wird als Sprache.
Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur enthalten ist in einem Weg, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; eine Momentanpositions-Detektiereinheit zum Detektieren einer momentanen Position; eine HOV-Spur-Verbleibende-Abstand-Berechnungseinheit zum Berechnen, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, und falls die momentane Position, detektiert durch die Momentanpositions-Detektiereinheit sich in einem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt befindet, der gekennzeichnet ist durch eine Spuränderungs-Ermöglichungspositionsinformation, enthalten in der Karteninformation, eines Abstands zu einem Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts; und eine Anzeigesteuerungseinheit zum Hervorrufen, dass der verbleibende Abstand, berechnet durch die HOV-Spur-Verbleibende-Abstand-Berechnungseinheit, angezeigt wird.
Ein Navigationssystem eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur enthalten ist in einem Weg, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; eine Momentanpositions-Detektiereinheit zum Detektieren einer momentanen Position; eine HOV-Spur-Verbleibende-Abstand-Berechnungseinheit zum Berechnen, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, und falls der momentane Abstand, detektiert durch die Momentanpositions-Detektiereinheit sich in einem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt befindet, gekennzeichnet durch eine Spuränderungs-Ermöglichungspositionsinformation, enthalten in der Karteninformation, eines Abstands zu einem Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts; und eine Sprachinformationseinheit zum Hervorrufen, dass der bleibende Abstand, der berechnet wird durch die HOV-Spur-Verbleibende-Abstand-Berechnungseinheit als Sprache ausgegeben wird.
Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur enthalten ist in einem Weg, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; eine Momentanpositions-Detektiereinheit zum Detektieren einer momentanen Position; eine HOV-Spur-Verbleibende-Zeit-Berechnungseinheit zum Berechnen, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, und falls die momentane Position, detektiert durch die Momentanpositions-Detektiereinheit sich in einem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt befindet, gekennzeichnet durch eine Spuränderungs-Ermöglichungspositionsinformation, die enthalten ist in der Karteninformation, einer Periode von Zeit, die dazu genommen wird, um durch einen Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts zu gehen; und eine Anzeigesteuerungseinheit zum Hervorrufen, dass die verbleibende Zeit, die berechnet wird durch die HOV-Spur-Verbleibende-Zeit-Berechnungseinheit, angezeigt wird.
Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur enthalten ist in einem Weg, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; eine Momentanpositions-Detektiereinheit zum Detektieren einer momentanen Position; eine HOV-Spur-Verbleibende-Zeit-Berechnungseinheit zum Berechnen, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, und falls die momentane Position, detektiert durch die Momentanpositions-Detektiereinheit, sich in einem HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitt befindet, gekennzeichnet durch eine Spuränderungs-Ermöglichungspositionsinformation, die enthalten ist in der Karteninformation, einer Zeitperiode, die genommen wird, um durch einen Endpunkt des HOV-Spur-Änderungs-Ermöglichungsabschnitts zu gehen; und eine Sprachinformationseinheit zum Hervorrufen, dass die verbleibende Zeit, berechnet durch die HOV-Spur-Verbleibende-Zeit-Berechnungseinheit, als Sprache ausgegeben wird.
Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur enthalten ist in einem Weg, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; eine HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit zum Extrahieren, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, eines Eingangs-/Ausgangs-Abschnitts zwischen einer Spur, unterschiedlich ist von der HOV-Spur, und der HOV-Spur; und eine Anzeigesteuerungseinheit zum Erzeugen einer Führungsabschnittsmarkierung, die anzuzeigen ist in dem HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt, extrahiert durch die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit, und zum Hervorrufen, dass die erzeugte Führungsabschnittsmarkierung angezeigt wird.
Das Navigationssystem nach Anspruch 11, ferner umfassend: eine Steuereinheit zum Erfassen, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, von Zeitregulierungsinformation hinsichtlich eines Eingangs/Ausgangs der HOV-Spur, wobei die Anzeigesteuereinheit die Führungsabschnittsmarkierung bildet mit einem unterschiedlichen Design, Farbe, Form oder Helligkeit gemäß einem Passierbar/Nicht-Passierbar-Zustand, gekennzeichnet durch die Zeitregulierungsinformation, die erfasst wird durch die Steuereinheit.
Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur enthalten ist in einem Weg, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; eine Passierbar/Nicht-Passierbar-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob die HOV-Spur, hinsichtlich der eine Entscheidung durchgeführt wird durch die HOV-Spur-Entscheidungseinheit, dass die HOV-Spur enthalten ist, passierbar ist oder nicht; und eine Steuereinheit zum Geben von Information, dass die HOV-Spur ein Keine-Einfahrt-Weg bzw. Kein-Eintritt-Weg ist, wenn die Passierbar/Nicht-Passierbar-Entscheidungseinheit eine Nicht-Passierbar-Entscheidung trifft.
Das Navigationssystem nach Anspruch 13, ferner umfassend: eine Anzeigeverarbeitungseinheit zum Erzeugen von Anzeigedaten zum Anzeigen der HOV-Spur als ein Keine-Einfahrt-Weg, wenn die Passierbar/Nicht-Passierbar-Entscheidungseinheit eine Nicht-Passierbar-Entscheidung trifft, und zum Hervorrufen, dass der Keine-Einfahrt-Weg angezeigt wird gemäß den erzeugten Anzeigedaten.
Das Navigationssystem nach Anspruch 13, ferner umfassend: eine Anzeigeverarbeitungseinheit zum Erzeugen von Anzeigedaten mit einer Keine-Einfahrt-Markierung, hinzugefügt zu der HOV-Spur auf einer Karte, wenn die Passierbar/Nicht-Passierbar-Entscheidungseinheit eine Nicht-Passierbar-Entscheidung trifft, und zum Hervorrufen, dass die Keine-Einfahrt-Markierung anzuzeigen ist gemäß den erzeugten Anzeigedaten.
Das Navigationssystem nach Anspruch 13, ferner umfassend: eine Anzeigeverarbeitungseinheit zum Erzeugen von Anzeigedaten mit einer Keine-Einfahrt-Markierung, hinzugefügt zu der HOV-Spur auf einer Führungskarte, wenn die Passierbar/Nicht-Passierbar-Entscheidungseinheit eine Nicht-Passierbar-Entscheidung durchführt, und zum Hervorrufen, dass die Keine-Einfahrt-Markierung anzuzeigen ist gemäß den erzeugten Anzeigedaten.
Das Navigationssystem nach Anspruch 13, ferner umfassend: eine Anzeigeverarbeitungseinheit zum Erzeugen von Anzeigedaten, wobei die HOV-Spur auf einer Führungskarte gelöscht ist, wenn die Passierbar/Nicht-Passierbar-Entscheidungseinheit eine Nicht-Passierbar-Entscheidung trifft, und zum Hervorrufen, dass die Führungskarte anzuzeigen ist gemäß den erzeugten Anzeigedaten.
Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur enthalten ist in einem Weg, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; eine HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit zum Extrahieren, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, eines Eingangs-/Ausgangs-Abschnitts zwischen einer Spur, die unterschiedlich ist von der HOV-Spur, und der HOV-Spur; eine Folgende-Fahrzeug-Detektiereinheit zum Detektieren einer Anwesenheit oder Abwesenheit eines folgenden Fahrzeugs, das auf einer Spur fährt, die angrenzt an eine momentane Spur, und auf die ein Spurwechsel durchzuführen ist; und eine Führungseinheit zum Ausgeben von Information gemäß der Anwesenheit oder Abwesenheit des folgenden Fahrzeugs, detektiert durch die Folgende-Fahrzeug-Detektiereinheit, in dem HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Abschnitt, extrahiert durch die HOV-Spur-Eingangs-/Ausgangs-Extrahiereinheit.
Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur enthalten ist in einem Weg, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; eine Fahrzeuginformations-Extrahiereinheit zum Extrahieren von Fahrzeuginformation; eine Steuereinheit zum Durchführen einer Passierbar/Nicht-Passierbar-Entscheidung der HOV-Spur von der Fahrzeuginformation, die extrahiert wird durch die Fahrzeuginformations-Extrahiereinheit, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist; und eine Führungseinheit zum Ausgeben von Information gemäß der Passierbar/Nicht-Passierbar-Entscheidung über die HOV-Spur, getroffen durch die Steuereinheit.
Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; eine HOV-Spur-Entscheidungseinheit zum Entscheiden, ob eine HOV-Spur enthalten ist in einem Weg, der repräsentiert wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, oder nicht; und eine Steuereinheit zum Überprüfen, wenn die HOV-Spur-Entscheidungseinheit entscheidet, dass die HOV-Spur enthalten ist, ob ein Zweigweg, der nur von einer gewöhnlichen Spur divergiert, sich in einem Routenabschnitt befindet, der durch die HOV-Spur geht oder nicht, auf Grundlage der Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, und zum Unterdrücken einer Führung des Zweigwegs, wenn eine Entscheidung durchgeführt wird, dass der Zweigweg lokalisiert ist.
Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Karteninformation; und eine Steuereinheit zum Überprüfen, wenn eine HOV-Spur lokalisiert ist, die sich Seite an Seite erstreckt mit einer gewöhnlichen Spur eines Wegs, gekennzeichnet durch die Karteninformation, erfasst durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, ob ein Zweigweg, der nur von der HOV-Spur divergiert, lokalisiert ist in einem Routenabschnitt, der durch die herkömmliche Spur geht oder nicht auf Grundlage der Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, und zum Unterdrücken einer Führung des Zweigwegs, wenn eine Entscheidung durchgeführt wird, dass der Zweigweg lokalisiert ist.
Ein Navigationssystem, umfassend: eine Karteninformations-Erfassungseinheit zum Erfassen vor Karteninformation; eine Momentanpositions-Detektiereinheit zum Detektieren einer momentanen Position; und eine Steuereinheit zum Unterdrücken, wenn die momentane Position, die detektiert wird durch die Momentanpositions-Detektiereinheit, sich in einer HOV-Spur befindet, die gekennzeichnet wird durch die Karteninformation, die erfasst wird durch die Karteninformations-Erfassungseinheit, von einer Führung eines Zweigwegs, der nur von einer von einer gewöhnlichen Spur und der HOV-Spur divergiert, die gekennzeichnet werden, Seite an Seite platziert zu sein durch die Karteninformation.