CN104246435B

CN104246435B - 导航装置

Info

Publication number: CN104246435B
Application number: CN201280071183.5A
Authority: CN
Inventors: 山口喜久
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-03-07
Filing date: 2012-12-04
Publication date: 2016-12-28
Anticipated expiration: 2032-12-04
Also published as: JPWO2013132712A1; CN104246435A; WO2013132712A1; US20150032364A1; JP5774195B2; DE112012006804T5; US9291473B2

Abstract

本发明的导航装置具备：优先顺序数据库17，存储声音输出的优先顺序；优先顺序保持部16，从优先顺序数据库17取得声音输出的优先顺序并管理；下一声音输出状态存储部18，将在1个声音输出结束时接下来开始的声音输出预先存储为下一声音输出；下一声音输出状态判断部19，根据下一声音输出状态存储部18中的下一声音输出的存储状态和当前的导航信息，判断是否输出下一声音输出；以及输出决定部15，在多个声音输出的再现请求重复时，输出从优先顺序保持部16所取得的优先顺序高的声音输出，将优先顺序低的声音输出作为下一声音输出存储到下一声音输出状态存储部18，在1个声音输出结束时，依照下一声音输出状态判断部19的判断，决定要再现的声音输出。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及将用户引导至目的地的导航装置，特别涉及控制音乐再现和引导声音的输出的技术。

背景技术

以往的车辆导航装置在大部分的情况下，具备再现在CD(Compact Disc，光盘)等中记录的音乐的功能。另外，具有用声音输出直至目的地的路径的信息、交通信息、接近了推荐点、登记地点或者注意地点的意思的信息等(以下将音乐以外的导航装置所输出的信息总称为“向导信息”)的功能的车辆导航装置也多。

在具备这两方的功能的车辆导航装置中，存在如下的问题：如果在音乐的再现同时以声音输出向导信息，则两个声音重叠。另外，将导航装置输出的向导信息或者音乐等声音信息总称为“声音输出”。

为了解决这样的问题，专利文献1公开了在歌曲的间奏部分对道路交通信息进行向导的技术。更详细而言，在歌曲的间奏部分(声乐以外的部分)中再现向导信息，返回到歌曲的时间点如果是再现声乐部分的定时，则返回到该声乐部分的最初而再现。

另外，专利文献2公开了预先推测接收交通信息的地点，以在此之前结束音乐的方式，改换再现列表的次序来控制音乐的再现的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-172450号公报

专利文献2：日本特开2010-112762号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在现有技术文献公开的技术中，虽然考虑同时输出音乐和向导信息的方法，但未考虑3个以上的声音输出重复的情况。例如，对于路径引导向导、交通信息的引导以及音乐重复的情况的输出方法没有考虑。特别是，未考虑1个声音输出结束之后的处理。作为声音输出结束之后的处理，考虑如下方法等：

(1)在将剩余的向导信息逐个依次输出之后返回到原来的音乐的再现状态，

(2)不输出剩余的向导信息而返回到原来的音乐的再现状态。关于这些处理，需要按照同时输出的向导信息的种类而使之不同，但在现有技术文献公开的技术中，未考虑该点。

另外，在现有技术文献公开的技术中，也未考虑以下的点：在声音输出重复的情况下，在之前输出的声音输出中需要时间，在输出剩余的声音输出的时间点，该信息变得不需要，例如，由于时间的经过、车辆的移动等，推迟的声音输出变得不需要。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题在于，提供一种导航装置，该导航装置即使在多个声音输出重复的情况下，也能够管理各声音输出的优先顺序，控制其再现以使得不进行不需要的声音输出。

解决技术问题的技术方案

本发明为了解决上述课题，具备：下一声音输出状态存储部，将在1个声音输出结束时接下来开始的声音输出预先存储为下一声音输出；优先顺序数据库，保持声音输出彼此的优先顺序、和表示是否将优先顺序低的声音输出存储于下一声音输出状态存储部的信息；优先顺序保持部，从优先顺序数据库取得声音输出的优先顺序并管理；下一声音输出状态判断部，根据下一声音输出状态存储部中的下一声音输出的存储状态和当前的导航信息，判断是否输出该下一声音输出状态存储部中存储的下一声音输出；以及输出决定部，在多个声音输出的再现请求重复时，输出从优先顺序保持部取得了的优先顺序最高的声音输出，将优先顺序最高的声音输出以外的优先顺序低的声音输出作为下一声音输出存储到下一声音输出状态存储部，在1个声音输出结束时，依照下一声音输出状态判断部的判断，决定要再现的声音输出。

发明效果

根据本发明，能够提供如下的导航装置：即使在多个声音输出重复的情况下，也能够管理各声音输出的优先顺序，控制其再现以使得不进行不需要的声音输出。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的导航装置的结构的框图。

图2是示出本发明的实施方式1的导航装置的优先顺序数据库的一个例子的图。

图3是用于说明本发明的实施方式1的导航装置的下一声音输出状态存储部中存储的下一声音输出的图。

图4是示出实现本发明的实施方式1的导航装置的输出决定部的第1个功能的处理的流程图。

图5是示出实现本发明的实施方式1的导航装置的输出决定部的第2个功能的处理的流程图。

图6是示出实现本发明的实施方式1的导航装置的输出决定部的第2个功能的步骤ST203的处理的流程图。

图7是示出实现本发明的实施方式2的导航装置的输出决定部的第2个功能的步骤ST203的处理的流程图。

图8是示出实现本发明的实施方式2的导航装置的输出决定部的第2个功能的步骤ST203的处理的流程图。

图9是示出实现本发明的实施方式2的导航装置的输出决定部的第2个功能的步骤ST203的处理的流程图。

图10是示出实现本发明的实施方式2的导航装置的输出决定部的第2个功能的步骤ST203的处理的流程图。

符号说明

1：GPS接收器；2：车速传感器；3：方位传感器；4：车辆位置方位计算部；5：地图数据库；6：输入操作部；7：乐曲信息数据库；9：导航控制部；10：输出部；11：目的地设定部；12：路径计算部；13：向导信息再现部；14：音频再现部；15：输出决定部；16：优先顺序保持部；17：优先顺序数据库；18：下一声音输出状态存储部；19：下一声音输出状态判断部。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的导航装置的结构的框图。另外，以下，作为导航装置的一个例子，以在车辆上搭载的车辆导航装置为例子进行说明。另外，在实施方式1中，对于下一声音输出状态存储部18(详细在后描述)仅存储接下来开始输出的声音输出的情况进行说明。

导航装置具备GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器1、车速传感器2、方位传感器3、车辆位置方位计算部4、地图数据库5、输入操作部6、乐曲信息数据库7、导航控制部9以及输出部10。另外，为了避免附图变得繁杂，连接各块之间的线(表示信号或者数据的流动的线)的一部分省略。

GPS接收器1通过接收来自多个GPS卫星的电波来测量本车位置。将由该GPS接收器1测量到的本车位置作为本车位置信号发送到车辆位置方位计算部4。

车速传感器2逐次测量本车的速度。该车速传感器2一般由测量轮胎的转速的传感器构成。将由车速传感器2测量到的本车的速度作为车速信号发送到车辆位置方位计算部4。

方位传感器3逐次测量本车的行进方向。将由该方位传感器3测量到的本车的行进方位(以下简称为“方位”)作为方位信号送到车辆位置方位计算部4。

车辆位置方位计算部4根据从GPS接收器1发送来的本车位置信号，测量本车的当前位置以及方位。另外，在隧道中或者被周围的建筑物等遮挡本车的上空的情况下，能够接收电波的GPS卫星的数量成为零或者变少而接收状态恶化，而仅通过来自GPS接收器1的本车位置信号无法测量本车的当前位置以及方位的状况、或者即使能够测量但精度也恶化了的状况下，执行如下的处理：利用使用来自车速传感器2的车速信号以及来自方位传感器3的方位信号的自主导航来测量本车位置，来补偿利用GPS接收器1的测量。

由车辆位置方位计算部4测量到的本车的当前位置以及方位如上所述，包括GPS接收器1的接收状态的恶化所致的测量精度的恶化、轮胎的摩耗所致的直径的变化、温度变化所引起的车速的误差或者传感器自身的精度所引起的误差等这样的各种误差。因此，车辆位置方位计算部4通过使用根据从地图数据库5读出的地图数据而取得的道路数据来进行地图匹配，从而修正包括通过测量所得到的误差的本车的当前位置以及方位。将该修正了的本车的当前位置以及方位作为本车位置方位数据发送到导航控制部9。

地图数据库5储存有道路的位置、道路的类别(高速道路、收费道路、一般道路或者狭窄街道等)、与道路有关的限制(速度限制或者单向通行等)或者交叉点附近的车道信息这样的保持道路数据的道路的信息、和引导对象物的位置信息、名称、类型这样的引导对象物的信息。此处，关于道路的位置，利用多个节点和以直线连接节点之间的链路来表示道路，通过记录该节点的纬度以及经度来表示。例如，在对某个节点连接了3个以上的链接的情况下，表示在该节点的位置，多个道路交叉。关于在该地图数据库5中保持的内容，除了如上所述通过车辆位置方位计算部4读出以外，还通过导航控制部9读出。

输入操作部6由遥控器、触摸面板或者声音识别装置等中的至少1个构成，被用于由用户即驾驶员或者同乘人员通过操作输入目的地或者选择导航装置所提供的信息。通过该输入操作部6的操作而产生的数据被作为操作数据发送到导航控制部9。

乐曲信息数据库7存储有由记述了音乐的数据构成的乐曲信息。通过导航控制部9的音频再现部14读出在该乐曲信息数据库7中存储的乐曲信息。另外，作为乐曲信息数据库7，能够使用用户插入到导航装置的CD、SD(Secure Digital Memory，安全数字存储器)或者USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)存储器等存储介质、从该存储介质读入乐曲信息而存储的导航装置内的HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、或者能够经由因特网等而取得乐曲信息的在导航装置外存在的存储设备等。另外，作为乐曲信息，不仅是在CD等存储介质中积蓄的信息，还能够使用例如无线电通信等流信息。

导航控制部9具有如下等中的一个以上的功能：

(1)直至从输入操作部6输入的目的地的引导路径的计算，

(2)与引导路径和本车的当前位置以及方位对应的向导信息的生成，

(3)将本车位置周边的地图和表示本车位置的本车标志合成所得的向导图的生成等这样的显示本车周边的地图的功能，

(4)用于提供用于将本车引导至目的地的功能等的数据处理，

(5)与本车位置、目的地或者引导路径关联的交通信息，

(6)观光地、餐饮店或者商店等信息的检索，

(7)与从输入操作部6输入的条件匹配的设施的检索这样的数据处理。

另外，导航控制部9具有如下中的一个以上的功能：

(8)使用声音信息将本车引导至目的地的功能，

(9)从预先积蓄了本车或者路径周边的堵塞信息或者危险地点等信息的数据库、或者经由天线或者因特网等从导航装置的外部，取得本车或者路径周边的堵塞信息或者危险地点等信息而用声音进行向导的功能，

(10)再现记录于无线电通信、CD或者SD等的乐曲信息的功能。该导航控制部9的详情在后叙述。

输出部10由例如LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)构成，依照从导航控制部9送来的显示数据，将地图、操作菜单等显示于画面。另外，依照从导航控制部9送来的向导信息或者音频信息，从扬声器输出音乐或者路径引导向导等。

接下来，说明导航控制部9的详情。导航控制部9具备目的地设定部11、路径计算部12、向导信息再现部13、音频再现部14、输出决定部15、优先顺序保持部16、优先顺序数据库17、下一声音输出状态存储部18以及下一声音输出状态判断部19。

目的地设定部11依照从输入操作部6送来的操作数据来设定目的地。由该目的地设定部11所设定的目的地被作为目的地数据发送到路径计算部12。

路径计算部12使用从目的地设定部11送来的目的地数据、从车辆位置方位计算部4送来的本车位置方位数据、以及从地图数据库5读出的地图数据，计算直至目的地的引导路径。由该路径计算部12计算出的引导路径被作为引导路径数据发送到向导信息再现部13。

向导信息再现部13使用从路径计算部12送来的引导路径数据、和从地图数据库5读出的地图数据，再现向导信息。在向导信息中，包括直至目的地的路径引导向导信息、当前地或者路径上的周边设施信息、从外部所得到的堵塞或者交通信息等。由向导信息再现部13再现的向导信息被发送到输出决定部15。

音频再现部14根据从输入操作部6送来的操作数据、和从乐曲信息数据库7读出的乐曲信息，来再现乐曲。由该音频再现部14再现的乐曲被作为音频信息发送到输出决定部15。

优先顺序保持部16参照优先顺序数据库17，管理向导信息和音频信息的优先顺序、换言之、声音输出彼此的优先顺序。优先顺序数据库17至少存储了声音输出彼此的优先顺序。另外，在优先顺序数据库17中，能够包括表示是否将优先顺序低的声音输出作为下一声音输出来存储的信息。图2示出包括优先顺序和表示是否将优先顺序低的声音输出作为下一声音输出来存储的信息的优先顺序数据库17的例子。在图2中，声音输出A被设定为始终优先，声音输出B和C被设定为使在后再现的声音输出优先，声音输出C和D被设定为相同的优先顺序。

另外，在图2所示的例子中，关于优先顺序，仅存在相同的声音输出(－)、使旧的(原本再现过的)声音输出优先的领先(Old)、使新的声音输出优先的落后(New)、以及相同的(Same)优先顺序，但还能够使用使再现时间短的声音输出优先等与再现时间对应的优先顺序。在该情况下，能够设定更详细的行动。

这样，通过具有优先顺序以及表示是否将优先顺序低的声音输出作为下一声音输出来存储的信息，无需将如果不立即再现就没有意义的声音输出存储为下一声音输出。其结果，导航装置无需进行不需要的声音输出。例如，假设以下的条件。

·声音输出1：路径引导

·声音输出2：电话来电

·优先顺序：电话来电>路径引导

此处，如果考虑在路径引导中发生了电话来电的情况，则成为以下的动作。即，

·由于电话来电的优先顺序高，所以作为声音输出，选择电话来电，路径引导被存储为下一声音输出。

·在电话来电结束之后，恢复到被存储为下一声音输出的路径引导。

另外，优先顺序数据库17也可以并非一定存在于导航装置的内部。例如，优先顺序数据库17还能够构成为存在于导航装置的外部的服务器，经由因特网，从服务器取得数据。

下一声音输出状态存储部18接收来自输出决定部15的再现请求，存储下一声音输出。另外，下一声音输出状态存储部18在从输出决定部15接收到下一声音输出的查询的情况下，回送表示存储的下一声音输出的数据。下一声音输出能够通过最简单的方法，如图3(a)所示，按照接收到声音输出的请求的顺序来存储。

另外，下一声音输出状态存储部18在如图3(b)所示，新存储了与已存储的下一声音输出相同的下一声音输出的情况下，能够删除已存储的下一声音输出，避免重复地存储。

另外，在下一声音输出状态存储部18中，作为下一声音输出，不仅能够存储声音输出的种类，而且还能够存储声音输出的内容或者开始再现的位置(例如，CD的第2支歌曲的经过了10秒的位置)等。

下一声音输出状态判断部19根据从下一声音输出状态存储部18经由输出决定部15取得的下一声音输出的存储状态、和当前的导航信息(更详细而言，通过比较下一声音输出与当前的导航信息)，判断是否输出在下一声音输出状态存储部18中存储的声音输出。表示该下一声音输出状态判断部19中的判断结果的信息通过输出决定部15而被取得。另外，作为当前的导航信息，能够使用在判断是否输出声音输出的时间点能够由导航装置得到的信息。

输出决定部15大致具有两个功能。第1个功能是接受从向导信息再现部13送来的向导信息和从音频再现部14送来的音频信息，决定将哪一个作为声音输出来再现的功能。第2个功能是在1个声音输出的再现结束的情况下，恢复至以前再现着的声音输出的功能。

参照图4所示的流程图，说明用于实现第1个功能的处理。以下，将当前正在再现的声音输出设为A，将新被再现请求的声音输出设为B来进行说明。输出决定部15在从向导信息再现部13或者音频再现部14接收到再现请求的情况下开始处理。

如果处理开始，则首先调查是否存在当前正在再现的声音输出(步骤ST101)。即，输出决定部15检查当前声音输出是否正在再现。如果在该步骤ST101中，判断为存在当前正在再现的声音输出、例如声音输出A正在再现，则接下来，取得优先顺序(步骤ST102)。即，输出决定部15从优先顺序保持部16取得声音输出A和声音输出B的优先顺序。

接下来，调查优先顺序(步骤ST103)。即，输出决定部15参照从优先顺序保持部16所取得的优先顺序，调查是使正在再现的声音输出A优先、还是优先顺序相同、或者是使新的声音输出B优先。

如果在该步骤ST103中，判断为使正在再现的声音输出优先，则继续正在再现的声音输出的再现(步骤ST104)。即，输出决定部15继续原本再现着的声音输出A的再现。

接下来，调查是否存储下一声音输出(步骤ST105)。即，输出决定部15调查在步骤ST102中所取得的数据，判断是否存储下一声音输出。

如果在该步骤ST105中，判断为存储下一声音输出，则作为下一声音输出，存储接收到再现请求的声音输出(步骤ST106)。即，输出决定部15将声音输出B作为下一声音输出存储于下一声音输出状态存储部18。之后，处理结束。另一方面，如果在步骤ST105中，判断为不存储下一声音输出，则步骤ST106的处理被跳过，处理结束。

如果在上述步骤ST103中，判断为优先顺序相同，则再现两方(步骤ST107)。即，由于声音输出A和声音输出B的优先顺序相同，所以输出决定部15将声音输出A和声音输出B混合而同时再现。之后，处理结束。

如果在上述步骤ST103中，判断为使新的声音输出优先，则接下来，再现新请求的声音输出(步骤ST108)。即，输出决定部15停止原本再现着的声音输出A的再现，再现新请求的声音输出B。

接下来，调查是否存储下一声音输出(步骤ST109)。即，输出决定部15调查在步骤ST102中所取得的数据，判断是否存储下一声音输出。

如果在该步骤ST109中，判断为存储下一声音输出，则作为下一声音输出，存储原本再现着的声音输出(步骤ST110)。即，输出决定部15将声音输出A作为下一声音输出，存储于下一声音输出状态存储部18。之后，处理结束。另一方面，如果在步骤ST105中，判断为不存储下一声音输出，则步骤ST110的处理被跳过，处理结束。

如果在上述步骤ST101中，判断为不存在当前正在再现的声音输出、即不存在声音输出A，则接下来，再现新请求的声音输出(步骤ST111)。即，输出决定部15再现新请求的声音输出B。之后，处理结束。

另外，虽然构成为在上述步骤ST103中判断为声音输出A和声音输出B的优先顺序相同的情况下，在步骤ST107中同时再现声音输出A和声音输出B，但优先顺序相同的情况的再现方法也可以是同时再现以外的方法。例如，还能够如“使已经正在再现的声音输出优先”、“使新请求的声音输出优先”、“使在短时间内再现结束的声音输出优先”、或者“依照系统开发者或者用户预先设定了的顺序”等那样，通过再现顺序、再现时间或者系统设定来使行为变化。

另外，即使在同时再现的情况下，也可以使已经正在再现的声音输出的音量增大等，像这样通过再现顺序或者系统设定来使声音输出的再现方法变化。

接下来，参照图5所示的流程图，说明用于实现第2个功能的处理。以下，说明在1个声音输出的再现结束的情况下，恢复至以前再现了的声音输出的功能。

如果处理开始，则首先取得下一声音输出(步骤ST201)。即，输出决定部15从下一声音输出状态存储部18，尝试取得下一声音输出。接下来，调查是否有下一声音输出(步骤ST202)。即，输出决定部15调查在步骤ST201中是否取得了下一声音输出、换言之、下一声音输出是否存在于下一声音输出状态存储部18。如果在该步骤ST202中，判断为不存在下一声音输出，则处理结束。

另一方面，如果在上述步骤ST202中，判断为存在下一声音输出，则接下来，调查是否输出下一声音输出(步骤ST203)。即，输出决定部15根据从下一声音输出状态判断部19取得的表示判断结果的信息，判断是否输出在步骤ST201中所取得的下一声音输出。关于该步骤ST203的处理的详情在后叙述。在步骤ST203中，在判断为输出下一声音输出的情况下，再现所取得的声音输出(步骤ST204)。即，输出决定部15进行在步骤ST201中所取得的下一声音输出的再现。接下来，下一声音输出被更新(步骤ST206)。即，输出决定部15更新下一声音输出状态存储部18的内容。具体而言，从输出决定部15向下一声音输出状态存储部18发送更新消息，下一声音输出状态存储部18丢弃所存储的下一声音输出(即，在步骤ST201中取得且在步骤ST204中被再现的声音输出)。

如果在上述步骤ST203中，判断为不输出下一声音输出，则接下来丢弃所取得的声音输出(步骤ST205)。即，输出决定部15丢弃在步骤ST201中所取得的下一声音输出。之后，进入到步骤ST206，下一声音输出被更新。即，输出决定部15更新下一声音输出状态存储部18的内容。具体而言，从输出决定部15向下一声音输出状态存储部18发送更新消息，下一声音输出状态存储部18丢弃存储的下一声音输出(即，在步骤ST201中取得且在步骤ST205中被丢弃了的声音输出)。

另外，在下一声音输出状态存储部18以图3(b)所示那样的形式存储有下一声音输出的情况下，仅丢弃最新的下一声音输出，其它的下一声音输出被提前。

接下来，说明在上述步骤ST203中进行的处理、即在下一声音输出状态判断部19中进行的处理的详情。下一声音输出状态判断部19从输出决定部15接受在图5的步骤ST201中所取得的下一声音输出，比较所接受的下一声音输出与当前的导航信息，判断是输出还是不输出下一声音输出。

参照图6所示的流程图，说明在步骤ST203中进行的处理的一个例子。此处，定义在以下使用的术语。“所保存的”这样的术语是指下一声音输出状态存储部18中所保存的下一声音输出中包含的信息。另外，“当前的”这样的术语是指在执行步骤ST203的时间点在导航信息中包含的信息。

如果处理开始，则首先调查所保存的下一声音输出是否包括地点(步骤ST501)。即，下一声音输出状态判断部19检查所保存的下一声音输出的内容，如果发现“○○○交叉点”等表示场所的单词，则将其判断为地点。在该步骤ST501中，判断为所保存的下一声音输出不包括地点的情况下，判断为将所保存的下一声音输出“进行输出”(步骤ST507)，结束处理。

另一方面，在上述步骤ST501中，判断为所保存的下一声音输出包括地点的情况下，计算该地点的位置(步骤ST502)。即，下一声音输出状态判断部19从地图数据库5取得地点的纬度以及经度。接下来，计算当前的引导路径(步骤ST503)。即，下一声音输出状态判断部19在导航控制部9具有进行路径引导的功能的情况下，从路径计算部12取得在该功能中使用的引导路径。另外，在导航控制部9不具有进行路径引导的功能的情况下，能够将连接当前地和目的地(另外设定)的直线作为引导路径。

接下来，计算在步骤ST502中计算出的地点的位置、和在步骤ST503中计算出的引导路径的距离(步骤ST504)。即，计算对象的地点与引导路径的距离。在该情况下，能够从对象的地点对引导路径的代表点(起点、终点或者引导路径上的交叉点等)画出直线，将最短的直线的长度用作距离。另外，还能够将从对象的地点对引导路径画下的垂线的长度作为距离。

接下来，调查在步骤ST504中计算出的距离是否在一定值以上(步骤ST505)。即，下一声音输出状态判断部19比较在步骤ST504中计算出的距离与预先确定的距离的阈值。关于阈值，导航装置的设计者或者用户能够预先确定为例如50m、纬度以及经度各自为1秒。在步骤ST505中，判断为距离在一定值以上的情况下，判断为“不输出”所保存的下一声音输出(步骤ST506)，结束处理。

另一方面，在上述步骤ST505中，判断为距离小于一定值的情况下，进入到上述步骤ST507，判断为“输出”所保存的下一声音输出而结束处理。

如以上说明，根据本发明的实施方式1的导航装置，通过由优先顺序数据库17不区分地管理音频信息和向导信息，考虑优先顺序，来决定再现的信息。另外，通过按顺序存储1个声音输出结束之后的处理，即使在3个以上的声音输出重复的情况下，也能够按照希望的顺序再现声音输出。进而，通过下一声音输出状态判断部19判断是否输出接下来的声音输出，能够抑制不需要的声音输出。由此，得到如下那样的效果：在例如进行优先级高的声音输出的期间，在优先级低的声音输出已经通过了作为向导对象的交叉点的状况下，能够抑制优先级低的声音输出。

实施方式2.

在实施方式2中，除了下一声音输出以外，将导航信息也存储于下一声音输出状态存储部18，在下一声音输出状态判断部19中，使用该导航信息，判断是否输出下一声音输出。由于实施方式2的基本的动作与实施方式1相同，所以以下以与实施方式1相异的点为中心进行说明。

该实施方式2的导航装置的结构与图1的框图所示的实施方式1的导航装置的结构相同。

关于下一声音输出状态存储部18，存储的信息的种类与实施方式1的种类不同。即，接受来自输出决定部15的要求而存储的信息是下一声音输出以及导航信息。此处，导航信息包括时刻、车辆位置、引导路径、引导地点(接下来的交叉点等)或者目的地等这样的导航装置具有的信息。

关于输出决定部15，如下几点与实施方式1不同：

(A)在图4所示的处理中，在将下一声音输出存储于下一声音输出状态存储部18时，还存储导航信息，

(B)在图5所示的处理中，在从下一声音输出状态存储部18取得下一声音输出时，还取得导航信息。

即，在(A)的情况下，在图4的步骤ST106中，在存储声音输出B作为下一声音输出时，与下一声音输出一起，将导航信息也存储到下一声音输出状态存储部18。在(B)的情况下，在图5的步骤ST201中，在从下一声音输出状态存储部18取得下一声音输出时，还取得与下一声音输出一起存储的导航信息。

下一声音输出状态判断部19的动作以及图5的流程图所示的步骤ST203的处理在使用导航信息这点上与实施方式1不同。以下，代替图6所示的流程图，使用图7～图10所示的流程图来说明处理的例子。另外，图7～图10的流程图所示的处理能够分别单独地作为步骤ST203的处理，但也能够将图7～图10的流程图所示的处理组合两个以上来作为步骤ST203的处理。

首先，定义以下使用的术语。“所保存的”这样的术语是指在下一声音输出状态存储部18中所保存的下一声音输出以及导航信息中包含的信息。“当前的”这样的术语是指在执行步骤ST203的时间点在导航信息中包含的信息。

图7是示出作为导航信息使用时刻的情况的例子的流程图。另外，设为从未图示的时钟机构取得时刻。如果处理开始，则首先计算从所保存的时刻至当前的时刻为止的经过时间(步骤ST301)。即，下一声音输出状态判断部19从自时钟机构所取得的当前的时刻减去在下一声音输出状态存储部18中保存着的时刻来求出差，将该求出了的差作为经过时间。接下来，调查在步骤ST301中计算出的经过时间是否在一定值以上(步骤ST302)。即，下一声音输出状态判断部19比较在步骤ST301中计算出的经过时间与预先确定的经过时间的阈值。关于阈值，导航装置的设计者或者用户能够预先确定为例如像100秒、10分钟那样。在该步骤ST302中，在判断为在步骤ST301中计算出的经过时间在一定值以上的情况下，判断为“不输出”所保存的下一声音输出(步骤ST303)，结束处理。

另一方面，在上述步骤ST302中，在判断为在步骤ST301中计算出的经过时间小于一定值的情况下，判断为“输出”所保存的下一声音输出(步骤ST304)，处理结束。

图8是示出作为导航信息使用车辆位置的例子的流程图。如果处理开始，则首先计算从所保存的车辆位置至当前的车辆位置的移动距离(步骤ST401)。即，下一声音输出状态判断部19从当前的纬度以及经度减去在下一声音输出状态存储部18中保存着的纬度以及经度来计算差(直线距离)，将该差作为移动距离。另外，在导航控制部9具有进行路径引导的功能的情况下，能够设定沿着从所保存的车辆位置至当前的车辆位置的道路的引导路径，将该引导路径的长度作为移动距离。接下来，调查在步骤ST401中计算出的移动距离是否在一定值以上(步骤ST402)。即，下一声音输出状态判断部19比较在步骤ST401中计算出的移动距离与预先确定的移动距离的阈值。关于阈值，导航装置的设计者或者用户能够预先确定为例如如50m、纬度以及经度各自为1秒那样。在该步骤ST402中，判断为在步骤ST401中计算出的移动距离在一定值以上的情况下，判断为“不输出”所保存的下一声音输出(步骤ST403)，结束处理。

另一方面，在上述步骤ST402中，在判断为在步骤ST401中计算出的移动距离小于一定值的情况下，判断为“输出”所保存的下一声音输出(步骤ST404)，处理结束。

图9是示出作为导航信息使用引导地点的例子的流程图。如果处理开始，则首先计算所保存的引导地点与当前的引导地点的距离(步骤ST601)。即，下一声音输出状态判断部19使用两个地点的纬度以及经度来计算地点之间的直线距离来作为距离。另外，在导航控制部9具有进行路径引导的功能的情况下，能够设定沿着从所保存的车辆位置至当前的车辆位置的道路的引导路径，将该引导路径的长度作为距离。接下来，调查在步骤ST601中计算出的距离是否在一定值以上(步骤ST602)。即，下一声音输出状态判断部19比较在步骤ST601中计算出的距离与预先确定的距离的阈值。关于阈值，导航装置的设计者或者用户能够事先确定为例如如50m、纬度以及经度各自为1秒那样。在该步骤ST602中，在判断为在步骤ST601中计算出的距离在一定值以上的情况下，判断为“不输出”所保存的下一声音输出(步骤ST603)，结束处理。

另一方面，在上述步骤ST602中，在判断为在步骤ST601中计算出的距离小于一定值的情况下，判断为“输出”所保存的下一声音输出(步骤ST604)，处理结束。另外，在上述例子中，作为导航信息使用了引导地点，但也能够构成为将引导地点或者目的地用作导航信息。

图10是示出作为导航信息使用车辆位置的其它例子的流程图。如果处理开始，则首先计算连接所保存的车辆位置和当前的车辆位置的引导路径(步骤ST701)。即，下一声音输出状态判断部19在导航控制部9具有进行路径引导的功能的情况下，利用该功能而设定沿着从所保存的车辆位置至当前的车辆位置的道路的引导路径。另外，在不具有路径引导功能的情况下，能够将连接当前地和目的地(另外设定)的直线作为引导路径。接下来，计算所保存的车辆位置与引导路径的距离(步骤ST702)。即，下一声音输出状态判断部19计算在下一声音输出状态存储部18中所保存的车辆位置、和在步骤ST701中计算出的引导路径的距离。在该情况下，能够从所保存的车辆位置，对在步骤ST701中计算出的引导路径的代表点(起点、终点或者路径上的交叉点等)画出直线，将最短的直线的长度作为距离。另外，还能够将从所保存的车辆位置对在步骤ST701中计算出的引导路径画下的垂线的长度作为距离。接下来，调查在步骤ST702中计算出的距离是否在一定值以上(步骤ST703)。即，下一声音输出状态判断部19比较在步骤ST702中计算出的距离与预先确定的距离的阈值。关于阈值，导航装置的设计者或者用户能够事先确定为例如如50m、纬度以及经度各自为1秒那样。在步骤ST703中，判断为距离是阈值以上的情况下，判断为“输出”所保存的下一声音输出(步骤ST704)，结束处理。

另一方面，在上述步骤ST703中，在判断为距离小于阈值的情况下，判断为“不输出”所保存的下一声音输出(步骤ST705)，结束处理。

如以上说明，根据本发明的实施方式2的导航装置，通过优先顺序数据库17不区分地管理音频信息和向导信息，考虑优先顺序，决定再现的信息。另外，通过按顺序存储1个声音输出结束之后的处理，即使在3个以上的声音输出重复的情况下，也能够按照希望的顺序再现声音输出。进而，在下一声音输出状态存储部18中，与接下来的声音输出一起存储导航信息，下一声音输出状态判断部19在判断是否输出接下来的声音输出时，通过将预先存储的导航信息也作为判断基准来使用，从而能够更正确地抑制不需要的声音输出的输出。

另外，在实施方式1以及实施方式2中，在图4的步骤ST109中，判断是否将优先级低的声音输出存储到下一声音输出状态存储部18，但也可以不要该处理，而将优先级低的声音输出全部存储到下一声音输出状态存储部18。

另外，本申请发明能够在该发明的范围内，进行实施方式的任意的构成要素的变形、或者实施方式的任意的构成要素的省略。

产业上的可利用性

本发明即使在多个声音输出重复的情况下，也能够管理各声音输出的优先顺序，控制其再现，所以适用于例如如车辆导航系统那样的输出多个种类的声音的导航系统。

Claims

1.一种导航装置，其特征在于，具备：

下一声音输出状态存储部，将在1个声音输出结束时接下来开始的所述声音输出预先存储为下一声音输出；

优先顺序数据库，保持所述声音输出彼此的优先顺序、和表示是否将优先顺序低的声音输出存储于下一声音输出状态存储部的信息；

优先顺序保持部，从所述优先顺序数据库取得所述声音输出的所述优先顺序并管理；

下一声音输出状态判断部，根据所述下一声音输出状态存储部中的所述下一声音输出的存储状态和当前的导航信息，判断是否输出该下一声音输出状态存储部中存储的所述下一声音输出；以及

输出决定部，在多个所述声音输出的再现请求重复时，输出从所述优先顺序保持部取得的所述优先顺序最高的所述声音输出，将所述优先顺序最高的所述声音输出以外的所述优先顺序低的所述声音输出作为所述下一声音输出存储到所述下一声音输出状态存储部，在1个所述声音输出结束时，依照所述下一声音输出状态判断部的判断，决定要再现的所述声音输出。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

优先顺序数据库中保持的声音输出彼此的优先顺序包括使旧的声音输出优先、使新的声音输出优先、使旧的声音输出和新的声音输出的优先顺序相同、或者使声音再现时间短的声音输出优先中的至少1个。

3.根据权利要求1或者2所述的导航装置，其特征在于，

下一声音输出状态存储部除了下一声音输出以外还存储导航信息，

下一声音输出状态判断部通过比较所述下一声音输出状态存储部中存储的导航信息和当前的导航信息，判断是否输出该下一声音输出状态存储部中存储的声音输出。

4.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，

下一声音输出状态存储部将存储了该导航信息的时刻作为导航信息来存储，

下一声音输出状态判断部根据所述下一声音输出状态存储部中存储的时刻与当前的时刻之差即经过时间，来判断是否输出该下一声音输出状态存储部中存储的声音输出。

5.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，

下一声音输出状态存储部将存储了该导航信息时的车辆位置作为导航信息来存储，

下一声音输出状态判断部根据所述下一声音输出状态存储部中存储的车辆位置与当前的车辆位置之差即移动距离，来判断是否输出该下一声音输出状态存储部中存储的声音输出。

6.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，

下一声音输出状态存储部将存储了该导航信息时的引导地点或者目的地作为导航信息来存储，

下一声音输出状态判断部根据从所述下一声音输出状态存储部中存储的引导地点或者目的地至当前的引导地点的距离，来判断是否输出该下一声音输出状态存储部中存储的声音输出。

7.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，

下一声音输出状态判断部根据作为连接所述下一声音输出状态存储部中存储的车辆位置和当前的车辆位置的引导路径、与所述下一声音输出状态存储部中存储的车辆位置之差的距离，来判断是否输出该下一声音输出状态存储部中存储的声音输出。