CN113055783A - 车辆音频的输出方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆音频的输出方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：若检测到行驶车辆上目标音频的抢占输出事件，则获取目标音频的优先级；检测目标音频的优先级是否大于当前播放音频的优先级，若是，则检测当前播放音频的所属类型是否为可混音类；若为可混音类，则将当前播放音频和目标音频进行混音操作得到混音音频，输出混音音频。本发明实施例能够根据当前播放音频的所属类型对行驶车辆的播放音频进行混音处理，以提高用户驾驶时的音频享受感，从而使音频播放系统具有高可用性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及音频处理技术领域，尤其涉及一种车辆音频的输出方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
目前汽车行业向着智能化趋势发展，汽车音视频播放源愈发复杂，行驶车辆内部一般是通过收音机等媒体音和蓝牙电话等通话音输出，且输出方式为抢占式输出，影响汽车娱乐性；车辆音频系统主要由收音机等媒体音源及蓝牙电话等声音组成，在声音输出时为单一焦点抢占模式；其中，单一焦点抢占模式为新接入的音频替代当前音频进行播放，且车辆行驶时只能有一个音频进行播放，例如使用导航APP(Application，应用程序)的导航提示音替换当前音乐APP播放的歌曲，即为APP的功能替换。
上述方案的缺陷在于：由于新接入的音频一般为短暂性，例如导航提示，仅是利用新音频替代当前音频的播放，极大的降低了用户对音频播放系统的体验度。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆音频的输出方法、装置、电子设备和存储介质，可以根据当前播放音频的所属类型对行驶车辆的播放音频进行混音处理，以提高用户驾驶时的音频享受感，从而使音频播放系统具有高可用性。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆音频的输出方法，包括：
若检测到行驶车辆上目标音频的抢占输出事件，则获取所述目标音频的优先级；
检测所述目标音频的优先级是否大于当前播放音频的优先级，若是，则检测所述当前播放音频的所属类型是否为可混音类；
若为可混音类，则将所述当前播放音频和所述目标音频进行混音操作得到混音音频，输出所述混音音频。
可选的，将所述当前播放音频和所述目标音频进行混音操作得到混音音频，包括：
确定所述行驶车辆的当前行驶信息；并根据所述当前行驶信息，确定所述当前播放音频待输出的第一播放音量和所述目标音频待输出的第二播放音量；
控制所述当前播放音频处于第一播放音量，并控制所述目标音频处于第二播放音量，以得到混音音频。
可选的，输出所述混音音频，包括：
将所述当前播放音频输入第一播放通道，并将所述目标音频输入第二播放通道；
按照所述第一播放音量在所述第一播放通道内输出所述当前播放音频，且按照所述第二播放音量在所述第二播放通道内输出所述目标音频。
可选的，在检测所述当前播放音频的所属类型是否为可混音类之后，所述方法还包括：
若不为可混音类，则检测所述当前播放音频的所属类型是否为可暂停类；
若为可暂停类，则控制所述当前播放音频的播放状态为暂停；并将所述目标音频作为行驶车辆的输出音频。
可选的，在检测所述当前播放音频的所属类型是否为可暂停类之后，所述方法还包括：
若不为可暂停类，则控制所述当前播放音频的播放状态为等候；
将所述目标音频作为行驶车辆的输出音频。
可选的，所述方法还包括：
若检测到所述目标音频播放结束，则控制所述当前播放音频的播放状态为播放。
可选的，在检测所述目标音频的优先级是否大于当前播放音频的优先级之后，所述方法还包括：
若否，则控制所述目标音频的播放状态为暂停，并将所述当前播放音频作为所述行驶车辆的输出音频。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆音频的输出装置，包括：
优先级获取模块，用于若检测到行驶车辆上目标音频的抢占输出事件，则获取所述目标音频的优先级；
优先级和类型检测模块，用于检测所述目标音频的优先级是否大于当前播放音频的优先级，若是，则检测所述当前播放音频的所属类型是否为可混音类；
音频输出模块，用于若为可混音类，则将所述当前播放音频和所述目标音频进行混音操作得到混音音频，输出所述混音音频。
可选的，音频输出模块，具体用于：
确定所述行驶车辆的当前行驶信息；并根据所述当前行驶信息，确定所述当前播放音频待输出的第一播放音量和所述目标音频待输出的第二播放音量；
控制所述当前播放音频处于第一播放音量，并控制所述目标音频处于第二播放音量，以得到混音音频。
可选的，音频输出模块，具体用于：
将所述当前播放音频输入第一播放通道，并将所述目标音频输入第二播放通道；
按照所述第一播放音量在所述第一播放通道内输出所述当前播放音频，且按照所述第二播放音量在所述第二播放通道内输出所述目标音频。
可选的，还包括：音频类型检测模块和输出音频确定模块；
音频类型检测模块，用于若不为可混音类，则检测所述当前播放音频的所属类型是否为可暂停类；
输出音频确定模块，用于若为可暂停类，则控制所述当前播放音频的播放状态为暂停；并将所述目标音频作为行驶车辆的输出音频。
可选的，还包括：播放状态控制模块；
播放状态控制模块，用于若不为可暂停类，则控制所述当前播放音频的播放状态为等候；
输出音频确定模块，还用于将所述目标音频作为行驶车辆的输出音频。
可选的，播放状态控制模块，还用于若检测到所述目标音频播放结束，则控制所述当前播放音频的播放状态为播放。
可选的，所述装置还包括：
音频调整模块，用于若否，则控制所述目标音频的播放状态为暂停，并将所述当前播放音频作为所述行驶车辆的输出音频。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中的任一种所述的车辆音频的输出方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中的任一种所述的车辆音频的输出方法。
本发明实施例若检测到行驶车辆上目标音频的抢占输出事件，则获取目标音频的优先级；检测目标音频的优先级是否大于当前播放音频的优先级，若是，则检测当前播放音频的所属类型是否为可混音类；若为可混音类，则将当前播放音频和目标音频进行混音操作得到混音音频，输出混音音频。本发明实施例能够根据当前播放音频的所属类型对行驶车辆的播放音频进行混音处理，以提高用户驾驶时的音频享受感，从而使音频播放系统具有高可用性。
附图说明
图1是本发明实施例一中的车辆音频的输出方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二中的车辆音频的输出方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三中的车辆音频的输出装置的结构示意图；
图4是本实施例四中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一中的车辆音频的输出方法的流程示意图。本实施例可适用于确定行驶车辆中输出音频的情况。本实施例方法可由车辆音频的输出装置来执行，该装置可采用硬件/或软件的方式来实现，并可配置于电子设备中。可实现本申请任意实施例所述的车辆音频的输出方法。如图1所示，该方法具体包括如下：
S110、若检测到行驶车辆上目标音频的抢占输出事件，则获取目标音频的优先级。
在本实施例中，行驶车辆上会输出来自于多种设备产生的音频信息，例如收音机、蓝牙电话、雷达、导航系统以及仪表盘等；目标音频为行驶车辆上的电子设备输出的音频信息；其中，目标音频的抢占输出事件可以为基于当前播放音频而接入其他电子设备输出的其他音频，例如在收音机播放音乐时临时接入的蓝牙电话。
目标音频的优先级可依据行驶车辆的当前行驶环境进行实时设定；示例性的，行驶车辆的车辆音频包括：按键音、紧急电话(E-Call)、蓝牙电话(BT-Call)、I/B-Call、导航音、语音交互音(VR和语音播报)、媒体音和车辆提醒音(雷达音和仪表音)；其中，在任何行驶环境中，紧急电话(E-Call)的优先级最高；例如行驶车辆处于平稳行驶中，上述音频的优先级可按以下区分：紧急电话>蓝牙电话>I/B-Call>导航音>车辆提醒音>语音交互音>媒体音。
其中，E-Call功能为：如遭遇紧急情况，可按下该键以最高优先级接通呼叫中心，人工坐席将同时获取客户和车辆的重要数据并协助驾驶员脱离危险；I-Call功能为：如前往陌生地段时，按下该键可连接至呼叫中心的人工坐席进行目的地查询与导航；B-Call功能为：如车辆发生故障时，按下该键向汽车车联网发送“道路救援”信号，在呼叫中心的协调下获得拖车等一系列帮助。
S120、检测目标音频的优先级是否大于当前播放音频的优先级；若是，则检测当前播放音频的所属类型是否为可混音类；若为可混音类，则执行S130；若不为可混音类，则执行S140。
在本实施例中，当目标音频的优先级大于当前播放音频的优先级时，则表明目标音频抢占成功，因此需要确定出行驶车辆的输出音频，输出音频可包括目标音频与当前播放音频的混音音频、目标音频或者当前播放音频；当目标音频的优先级小于当前播放音频的优先级时，则表示目标音频抢占失败，屏蔽目标音频的输出。
在本实施例中，可混音的音频组合可包括：按键音-(紧急电话、通信音、导航音、语音交互音、媒体音和提醒音)；其中，通信音之间不能进行混音；语音交互音与导航音不能进行混音；媒体音，与导航音和通信音不能进行混音。
在本实施例中，当前播放音频的所属类型可包括可混音类、可暂停类和可等候类；其中，当前播放音频的所属类型可根据目标音频和预设规则确定。
示例性的，确定当前播放音频的所属类型可包括：若目标播放音频为紧急电话，且当前播放音频为通信类(其他电话，例如蓝牙、I/B-Call)，则当前播放音频的所属类型为可暂停类；若目标播放音频为紧急电话，且当前播放音频为媒体音，则当前播放音频的所属类型为可等候类；若目标播放音频为通信类或者车辆提醒音，且当前播放音频为媒体音，则当前播放音频的所属类型为可混音类。
S130、将当前播放音频和目标音频进行混音操作得到混音音频，输出混音音频。
在本实施例中，混音操作原则可包括：后发音源(例如目标音频)与之前已发音源(当前播放音频)两两混音，混音音量的基础是混音前的音量；多重混音增益降低时，只降低一次或执行最大的增益降低；如果多重混音存在不同的混音结果，按照：屏蔽声音＞增益降低＞原有音量规则执行；电话和导航不混音。本实施例能够对两种音频进行混音处理，以在保证驾驶员行车安全的前提下增强驾驶体验感，以解决现有技术中仅能播放一种音频导致车内音频无记忆的问题。
S140、检测当前播放音频的所属类型是否为可暂停类；若为可暂停类，则控制当前播放音频的播放状态为暂停；并将目标音频作为行驶车辆的输出音频。
在本实施例中，在接入目标音频时，且检测到当前播放音频的所属类型为可暂停类时，则需要暂停当前播放音频，例如接入的目标音频为紧急电话，且当前播放音频为蓝牙电话，此时的播放状态为暂停即是暂停蓝牙通话，接入紧急电话；在紧急电话完成后，当前播放音频的状态仍为暂停，需要手动操作继续进行蓝牙通话；本实施例通过在所需情况下设置当前播放音频的播放状态为暂停，能够使得驾驶员准确识别新接入音频的信息。
本发明实施例若检测到行驶车辆上目标音频的抢占输出事件，则获取目标音频的优先级；检测目标音频的优先级是否大于当前播放音频的优先级，若是，则检测当前播放音频的所属类型是否为可混音类；若为可混音类，则将当前播放音频和目标音频进行混音操作得到混音音频，输出混音音频。本发明实施例能够根据当前播放音频的所属类型对行驶车辆的播放音频进行混音处理，以提高用户驾驶时的音频享受感，从而使音频播放系统具有高可用性。
实施例二
图2是本发明实施例二中的车辆音频的输出方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上进一步扩展与优化，并可与上述技术方案中任意可选方案组合。如图2所示，该方法包括：
S210、若检测到行驶车辆上目标音频的抢占输出事件，则获取目标音频的优先级。
S220、检测目标音频的优先级是否大于当前播放音频的优先级；若是，则执行S230；若否，则执行S240。
S230、检测当前播放音频的所属类型是否为可混音类；若为可混音类，则将当前播放音频和目标音频进行混音操作得到混音音频，输出混音音频。
S240、控制目标音频的播放状态为暂停，并将当前播放音频作为行驶车辆的输出音频。
在本实施例中，若目标音频的优先级小于当前播放音频的优先级，则表明目标音频抢占失败；需要屏蔽目标音频的输出，以对驾驶员的驾驶安全进行保障，继续播放当前播放音频即可。
在上述实施例的基础上，可选的，将当前播放音频和目标音频进行混音操作得到混音音频，包括：
确定行驶车辆的当前行驶信息；并根据当前行驶信息，确定当前播放音频待输出的第一播放音量和目标音频待输出的第二播放音量；
控制当前播放音频处于第一播放音量，并控制目标音频处于第二播放音量，以得到混音音频。
其中，确定当前播放音频待输出的第一播放音量和目标音频待输出的第二播放音量可包括：从当前播放音频和目标音频中确定主音频和辅音频，并确定主音频的播放音量为第一阈值音量，确定辅音频的播放音量为第二阈值音量；其中，第一阈值音量大于第二阈值音量；示例性的，若确定出的主音频为当亲播放音频，则辅音频即为目标音频，将当前播放音频的播放音量调整至第一阈值音量，并将目标音频的播放音量调整至第二阈值音量。
需要说明的是，本申请中的第一播放音量可为第一阈值音量，且第二播放音量可为第二阈值音量，或者，第二播放音量可为第一阈值音量，且第一播放音量可为第二阈值音量。
为了保证两种音频能够实现混音音频的有效输出，因此需要对两种音频的音量进行区分，即确定主音频和辅音频，以在有效提高驾驶员对主音频的信息识别的同时，还能仍旧保持辅音频正常播放。
在上述实施例的基础上，可选的，输出混音音频，包括：
将当前播放音频输入第一播放通道，并将目标音频输入第二播放通道；
按照第一播放音量在第一播放通道内输出当前播放音频，且按照第二播放音量在第二播放通道内输出目标音频。
在本实施例中，对于汽车音频总线，即A2B(Automotive Audio Bus)通信，将信息娱乐控制器(IVI-host)和功率放大器连接(AMP)，IVI(In-Vehicle Infotainment，车载综合信息处理系统)主机作为主节点通过A2B总线，连接整车功放；A2B播放主通道为功放发声的唯一数据通道。
8路音频详细分配为：1-6路对应多媒体音频，占用6路声道数，有效声道数为2路或者6路，示例性的，当IVI前主机播放2声道音乐时，传输将占用6声道，但仅起始2路声道数据有效，剩余4路声道数据无效，填充为0，当IVI主机播放5.1(无损音频占用最大声道数)声道的DoblyAC3多声道音频时，传输将占用6声道，且6路声道数据均有效。7路对应雷达、仪表报警音(可包含BSD(盲点监测系统)提示音、后背门记忆成功提示音、断电提示音)和仪表提示音(例如泊车提示音)/按键音/泊车提示音，占用声道数和有效声道数均为1路；此通道各类音频将在IVI前主机进行混音后，传输至功放进行播放。8对应电话、导航、VR交互音和语音播报，占用声道数和有效声道数均为1路。
本实施例通过将不同音量的音频输入不同的播放声道中，以对混音音频进行有效输出，从而能够有效提高混音音频的可识别度。
在上述实施例的基础上，可选的，，在检测当前播放音频的所属类型是否为可暂停类之后，本实施例方法还包括：
若不为可暂停类，则控制当前播放音频的播放状态为等候；
将目标音频作为行驶车辆的输出音频。
在本实施例中，若检测当前播放音频的所属类型不为可暂停类，则在本实施例中，其属于可等候类，示例性的，接入的目标音频为蓝牙电话，当前播放音频为媒体音，则在蓝牙电话接入时，将媒体音设置为等候状态，以有效进行蓝牙通信。
在上述实施例的基础上，可选的，在播放行驶车辆的输出音频之后，本实施例方法还包括：
若检测到目标音频播放结束，则控制当前播放音频的播放状态为播放。
其中，本实施例在检测到目标音频播放结束时，能够自动将当前播放音频的状态调整为播放，且不需驾驶员手动操作即可自动转换将媒体音的播放状态状态，实现车辆音频的自动化调整。
需要说明的是，在本实施例中，多媒体音与导航音进行混合输出时，多媒体音增益降低，待导航音结束后，多媒体增益恢复；导航音与媒体音混合输出时，媒体音增益降低，待导航音结束后，媒体音增益恢复；雷达提醒音与媒体音混合输出，媒体音增益降低，待雷达提醒音结束后，多媒体音增益恢复。
实施例三
图3是本发明实施例三中的车辆音频的输出装装置的结构示意图，本实施例可适用于确定行驶车辆中输出音频的情况。该装置配置于电子设备中，可实现本申请任意实施例所述的车辆音频的输出装方法。该装置具体包括如下：
优先级获取模块310，用于若检测到行驶车辆上目标音频的抢占输出事件，则获取所述目标音频的优先级；
优先级和类型检测模块320，用于检测所述目标音频的优先级是否大于当前播放音频的优先级，若是，则检测所述当前播放音频的所属类型是否为可混音类；
音频输出模块330，用于若为可混音类，则将所述当前播放音频和所述目标音频进行混音操作得到混音音频，输出所述混音音频。
在上述实施例的基础上，可选的，音频输出模块330，具体用于：
确定所述行驶车辆的当前行驶信息；并根据所述当前行驶信息，确定所述当前播放音频待输出的第一播放音量和所述目标音频待输出的第二播放音量；
控制所述当前播放音频处于第一播放音量，并控制所述目标音频处于第二播放音量，以得到混音音频。
在上述实施例的基础上，可选的，音频输出模块330，具体用于：
将所述当前播放音频输入第一播放通道，并将所述目标音频输入第二播放通道；
按照所述第一播放音量在所述第一播放通道内输出所述当前播放音频，且按照所述第二播放音量在所述第二播放通道内输出所述目标音频。
在上述实施例的基础上，可选的，本实施例还包括：音频类型检测模块和输出音频确定模块；
音频类型检测模块，用于若不为可混音类，则检测所述当前播放音频的所属类型是否为可暂停类；
输出音频确定模块，用于若为可暂停类，则控制所述当前播放音频的播放状态为暂停；并将所述目标音频作为行驶车辆的输出音频。
在上述实施例的基础上，可选的，还包括：播放状态控制模块；
播放状态控制模块，用于若不为可暂停类，则控制所述当前播放音频的播放状态为等候；
输出音频确定模块，还用于将所述目标音频作为行驶车辆的输出音频。
在上述实施例的基础上，可选的，播放状态控制模块，还用于若检测到所述目标音频播放结束，则控制所述当前播放音频的播放状态为播放。
在上述实施例的基础上，可选的，本实施例装置还包括：
音频调整模块，用于若否，则控制所述目标音频的播放状态为暂停，并将所述当前播放音频作为所述行驶车辆的输出音频。
通过本发明实施例三的车辆音频的输出装置，根据当前播放音频的所属类型对行驶车辆的播放音频进行混音处理，以提高用户驾驶时的音频享受感，从而使音频播放系统具有高可用性。
本发明实施例所提供的车辆音频的输出装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆音频的输出方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4是本发明实施例四中的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；电子设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；电子设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆音频的输出方法对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的车辆音频的输出方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于实现本发明实施例所提供的车辆音频的输出方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆音频的输出方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车辆音频的输出方法，其特征在于，所述方法包括：
若检测到行驶车辆上目标音频的抢占输出事件，则获取所述目标音频的优先级；
检测所述目标音频的优先级是否大于当前播放音频的优先级，若是，则检测所述当前播放音频的所属类型是否为可混音类；
若为可混音类，则将所述当前播放音频和所述目标音频进行混音操作得到混音音频，输出所述混音音频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述当前播放音频和所述目标音频进行混音操作得到混音音频，包括：
确定所述行驶车辆的当前行驶信息；并根据所述当前行驶信息，确定所述当前播放音频待输出的第一播放音量和所述目标音频待输出的第二播放音量；
控制所述当前播放音频处于第一播放音量，并控制所述目标音频处于第二播放音量，以得到混音音频。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，输出所述混音音频，包括：
将所述当前播放音频输入第一播放通道，并将所述目标音频输入第二播放通道；
按照所述第一播放音量在所述第一播放通道内输出所述当前播放音频，且按照所述第二播放音量在所述第二播放通道内输出所述目标音频。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述当前播放音频的所属类型是否为可混音类之后，所述方法还包括：
若不为可混音类，则检测所述当前播放音频的所属类型是否为可暂停类；
若为可暂停类，则控制所述当前播放音频的播放状态为暂停；并将所述目标音频作为行驶车辆的输出音频。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测所述当前播放音频的所属类型是否为可暂停类之后，所述方法还包括：
若不为可暂停类，则控制所述当前播放音频的播放状态为等候；
将所述目标音频作为行驶车辆的输出音频。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述目标音频播放结束，则控制所述当前播放音频的播放状态为播放。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述目标音频的优先级是否大于当前播放音频的优先级之后，所述方法还包括：
若否，则控制所述目标音频的播放状态为暂停，并将所述当前播放音频作为所述行驶车辆的输出音频。
8.一种车辆音频的输出装置，其特征在于，所述装置包括：
优先级获取模块，用于若检测到行驶车辆上目标音频的抢占输出事件，则获取所述目标音频的优先级；
优先级和类型检测模块，用于检测所述目标音频的优先级是否大于当前播放音频的优先级，若是，则检测所述当前播放音频的所属类型是否为可混音类；
音频输出模块，用于若为可混音类，则将所述当前播放音频和所述目标音频进行混音操作得到混音音频，输出所述混音音频。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～7中任一所述的车辆音频的输出方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一所述的车辆音频的输出方法。
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