CN114446296A - 车载用语音交互方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车载用语音交互方法、装置及车辆。所述车载用语音交互方法包括：获取车辆的车况信息；根据车辆的车况信息生成提示信息并传递给声音输出装置；获取车内人员根据声音输出装置所输出的提示信息反馈的语音信息并判断是否需要根据该反馈的语音信息进行动作，若是，则根据所述语音信息生成反应动作。本申请的车载用语音交互方法在获取到车况信息后生成提示信息，从而不需要使用者通过视觉即可以了解车辆情况，并在使用者了解车辆情况后根据使用者的指令做出反应动作，采用这种方式，可以在用户不看屏幕的情况下与车辆交互，从而防止使用者在与车辆交互的过程中眼睛看向出问题的部分从而导致事故发生。

Description

车载用语音交互方法、装置及车辆

技术领域

本申请属于车辆人机交互技术领域，特别涉及一种车载用语音交互方法、车载用语音交互装置及车辆。

背景技术

现有技术中，当车辆进行某些报警时(例如，油量报警、或者安全带报警)通常只能通过警示灯的方式进行提示，这样就需要使用者眼睛来看才能看到，而当车辆行驶过程中，使用者的注意力可能都集中在驾驶前方，就可能忽略这种提示。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种车载用语音交互方法，以解决上述至少一方面的问题。

在本申请的第一方面，提供了一种车载用语音交互方法，所述车载用语音交互方法包括：

获取车辆的车况信息；

根据车辆的车况信息生成提示信息并传递给声音输出装置；

获取车内人员根据声音输出装置所输出的所述提示信息反馈的语音信息并判断是否需要根据该反馈的语音信息进行动作，若是，则

根据所述语音信息生成反应动作。

可选地，所述根据车辆的车况信息生成提示信息包括：

获取车况异常数据库，所述车况异常数据库包括至少一个车况异常判断条件；

根据车况异常判断条件判断车况信息是否异常，若是，则

生成提示信息。

可选地，所述获取车内人员根据声音输出装置所输出的所述提示信息反馈的语音信息并判断是否需要根据该反馈的语音信息进行动作包括：

获取预设时间范围内的车内人员所反馈的语音信息；

识别所述语音信息，获取所述语音信息的语义；

获取语义关系库，所述语义关系库包括多个预设提示信息以及每个预设提示信息关联的预设语义信息；

判断所述语义是否与一个预设语义信息具有同一表达含义，若有，则

获取该预设语音信息所对应的预设提示信息；

判断该预设提示信息是否与所述车辆传递给声音输出装置的提示信息相同，若是，则

判断需要根据该反馈的语音信息进行动作。

可选地，所述获取车内人员根据声音输出装置所输出的所述提示信息反馈的语音信息并判断是否需要根据该反馈的语音信息进行动作进一步包括：

判断该预设提示信息是否与所述车辆传递给声音输出装置的提示信息相同，若否，则

判断车辆传递给声音输出装置的提示信息是否与所述语义关系库中的其他预设语义信息中的一个相同，若是，则

判断需要根据该反馈的语音信息进行动作。

可选地，所述根据所述语音信息生成反应动作包括：

获取反应数据库，所述反应数据库包括至少一个反应动作指令以及与该反应动作指令关联的至少一个预设提示信息；

获取车辆传递给声音输出装置的提示信息相同的预设提示信息所关联的反应动作指令；

根据所述反应动作指令生成反应动作。

可选地，所述反应数据库中的反应动作包括授权反应动作以及未授权反应动作；

所述根据所述语音信息生成反应动作包括：

获取反应数据库，所述反应数据库包括至少一个反应动作指令以及与该反应动作指令关联的至少一个预设提示信息，其中，所述反应动作指令包括授权反应动作指令以及非授权反应动作指令；

获取车辆传递给声音输出装置的提示信息相同的预设提示信息所关联的反应动作指令；

判断获取的反应动作指令类型，若所述反应动作指令为非授权反应动作指令，则

根据所述非授权反应动作指令生成反应动作。

可选地，所述根据所述语音信息生成反应动作进一步包括：

判断获取的反应动作指令类型，若所述反应动作指令为授权反应动作指令，则

获取车内人员授权数据库，所述车内人员授权数据库包括授权人员特征；

根据所述车内人员授权数据库判断车内人员中是否有授权人员，若有，则

根据所述授权反应动作指令生成反应动作。

可选地，所述车内人员授权数据库包括声纹库和/或图像库，所述授权人员特征包括声纹特征和/或图像特征；

所述根据所述车内人员授权数据库判断车内人员中是否有授权人员包括：

根据所述声纹特征和/或所述图像特征判断车内人员是否有授权人员。

可选地，所述车辆的车况信息至少包括如下信息中的一种：

车辆的油量信息、车辆的门信息、车辆的窗户信息、车辆的电量信息、车辆的手刹信息、车辆的挂挡信息。

本申请还提供了一种车载用语音交互装置，所述车载用语音交互装置包括：

车况信息获取模块，所述车况信息获取模块用于获取车辆的车况信息；

提示信息生成模块，所述提示信息生成模块用于根据车辆的车况信息生成提示信息并传递给声音输出装置；

判断模块，所述判断模块用于获取车内人员根据声音输出装置所输出的所述提示信息反馈的语音信息并判断是否需要根据该反馈的语音信息进行动作；

反应动作模块，所述反应动作模块用于根据所述语音信息生成反应动作。

本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的车载用语音交互装置。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的车载用语音交互方法在获取到车况信息后生成提示信息，从而不需要使用者通过视觉即可以了解车辆情况，并在使用者了解车辆情况后根据使用者的指令做出反应动作，采用这种方式，可以在用户不看屏幕的情况下与车辆交互，从而防止使用者在与车辆交互的过程中眼睛看向出问题的部分从而导致事故发生。

附图说明

图1是本申请一个实施方式提供的车载用语音交互方法的流程示意图。

图2是本申请一实施例的车载用语音交互装置的系统架构图。

图3是能够实现根据本申请一个实施例提供的车载用语音交互方法的电子设备的示例性结构图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1是本申请一个实施方式提供的车载用语音交互方法的流程示意图。

如图1所示的车载用语音交互方法包括：

步骤1：获取车辆的车况信息；

步骤2：根据车辆的车况信息生成提示信息并传递给声音输出装置；

步骤3：获取车内人员根据声音输出装置所输出的提示信息反馈的语音信息并判断是否需要根据该反馈的语音信息进行动作，若是，则

步骤4：根据语音信息生成反应动作。

本申请的车载用语音交互方法在获取到车况信息后生成提示信息，从而不需要使用者通过视觉即可以了解车辆情况，并在使用者了解车辆情况后根据使用者的指令做出反应动作，采用这种方式，可以在用户不看屏幕的情况下与车辆交互，从而防止使用者在与车辆交互的过程中眼睛看向出问题的部分从而导致事故发生。

在本实施例中，车辆的车况信息至少包括如下信息中的一种：

车辆的油量信息、车辆的门信息、车辆的窗户信息、车辆的电量信息、车辆的手刹信息、车辆的挂挡信息。

在本实施例中，车况信息可以根据各种传感器或者车辆现有装置获取。

举例来说，假设车辆为缺油状态，现有技术中，只会在仪表盘中显示油量报警，但是可能此时使用者没有时间去盯着仪表盘观察，就可能忽略该报警。

而在本申请中，车辆会根据此时油量的情况生成提示信息，这个提示信息可以是一段语音也可以是一个提示音。

本申请将该提示信息通过声音输出装置传出，从而使车内人员了解情况。

车内人员在听到该提示信息后，可能会根据该提示信息进行一些反馈的语音信息，例如，假设现在车辆缺油，车内人员可能会问车辆：请导航至最近的加油站。

此时，车辆获取到该反馈的语音信息后会判断是否需要根据该语音信息进行动作，例如，生成导航信息，若判断为是，则

根据语音信息生成反应动作。

在本实施例中，根据车辆的车况信息生成提示信息包括：

获取车况异常数据库，所述车况异常数据库包括至少一个车况异常判断条件；

根据车况异常判断条件判断车况信息是否异常，若是，则

生成提示信息。

例如，车况异常数据库可以包括多个子库，例如油量异常子库、门异常子库、窗户异常子库、电量异常子库、手刹异常子库以及挂挡异常子库等，每个异常子库中都包括至少一个判断条件，例如，油量异常子库中包括一个判断条件为：当油量少于总油量的20％则判断为异常；手刹异常子库包括一个判断条件为：当车速超过n且手刹拉起时判断为异常等。

在本实施例中，根据车况异常条件判断车况信息是否异常即根据实际车况情况以及上述的判断条件来判断即可。

在本实施例中，获取车内人员根据声音输出装置所输出的提示信息反馈的语音信息并判断是否需要根据该反馈的语音信息进行动作包括：

获取预设时间范围内的车内人员所反馈的语音信息；

识别语音信息，获取所述语音信息的语义；

获取语义关系库，语义关系库包括多个预设提示信息以及每个预设提示信息关联的预设语义信息；

判断语义是否与语义关系库内的一个预设语义信息具有同一表达含义，若有，则

获取该预设语音信息所对应的预设提示信息；

判断该预设提示信息是否与所述车辆传递给声音输出装置的提示信息相同，若是，则

判断需要根据该反馈的语音信息进行动作。

举例来说，假设车辆手刹异常时，车辆会生成一个提示音，假设该音为一个报警音，此时，车内人员可能不知道该报警音的原因或者没有听清楚该报警音，则车内人员可能会进行询问：例如，什么报警。

如果在预设时间(例如，10秒内，该预设时间可以根据需要自行设定)内获取了该反馈的语音信息，则

识别该语音信息的语义并将该语义与语义关系库进行对比，若语义关系库中的语义与该语音信息的语义具有同一表达含义(可通过相似度来判断，若相似度超过一个预设阈值，则认为是统一表达含义)则

获取该预设语音信息所对应的预设提示信息；

判断该预设提示信息是否与所述车辆传递给声音输出装置的提示信息相同，若是，则

判断需要根据该反馈的语音信息进行动作。

在本实施例中，当判断语义与语义关系库中的任何一个预设语义信息具没有同一表达含义时，则不进行任何动作。

举例来说，一个语义关系库包括多个预设提示信息以及每个预设提示信息关联的预设语义信息，比如，预设提示信息可以包括缺少油量报警(该报警可以是语音叙述缺少油量，也可以是某一特定声音组合)，预设语义信息包括1、油量还有多少？2、导航去最近的加油站。

当预设时间内获取了车内人员的反馈的语音信息并且识别后其语义为油量还有多少？则认为语义关系库中的语义与该语音信息的语义具有同一表达含义，此时

获取该预设语音信息所对应的预设提示信息(即获取油量还有多少所对应的缺少油量报警)；

判断该预设提示信息是否与所述车辆传递给声音输出装置的提示信息相同(即判断缺少油量报警是否之前车辆根据车辆的车况信息生成的提示信息)，若是，则

判断需要根据该反馈的语音信息进行动作。

在本实施例中，获取车内人员根据声音输出装置所输出的提示信息反馈的语音信息并判断是否需要根据该反馈的语音信息进行动作进一步包括：

判断该预设提示信息是否与车辆传递给声音输出装置的提示信息相同，若否，则

判断车辆传递给声音输出装置的提示信息是否与所述语义关系库中的其他预设语义信息中的一个相同，若是，则

判断需要根据该反馈的语音信息进行动作。

在有些实施例中，可能使用者在收到某个提示信息后，不太在意该提示信息或者想根据提示信息进行一些行程调整，此时，其回答的内容可能与本身的提示信息关系不大，例如，在上述的实施例中，车内人员可能根据该提示信息回答的语音是：关闭空调(实际上，此时可能车内人员是根据油量不够的情况下进行的判断)，而该语义可能也存在语义关系库内，但是其可能跟缺少油量报警没有关联，而是与室内温度较低这一预设提示信息关联，但是也在语义关系库中，此时，也同样判断需要根据该反馈的语音信息进行动作。

采用这种方式，可以更智能的服务于车内人员。

在本实施例中，根据语音信息生成反应动作包括：

获取反应数据库，反应数据库包括至少一个反应动作指令以及与该反应动作指令关联的至少一个预设提示信息；

获取车辆传递给声音输出装置的提示信息相同的预设提示信息所关联的反应动作指令；

根据反应动作指令生成反应动作。

在一个备选实施例中，反应数据库中的反应动作包括授权反应动作以及未授权反应动作；

根据语音信息生成反应动作包括：

获取反应数据库，反应数据库包括至少一个反应动作指令以及与该反应动作指令关联的至少一个预设提示信息，其中，所述反应动作指令包括授权反应动作指令以及非授权反应动作指令；

获取车辆传递给声音输出装置的提示信息相同的预设提示信息所关联的反应动作指令；

判断获取的反应动作指令类型，若反应动作指令为非授权反应动作指令，则

根据非授权反应动作指令生成反应动作。

采用这种方式，

在本实施例中，根据所述语音信息生成反应动作进一步包括：

判断获取的反应动作指令类型，若反应动作指令为授权反应动作指令，则

获取车内人员授权数据库，车内人员授权数据库包括授权人员特征；

根据车内人员授权数据库判断车内人员中是否有授权人员，若有，则

根据授权反应动作指令生成反应动作。

在某些情况下，可能某些命令必须是有授权的人才能够去命令的(例如，紧急刹车情况、锁死车窗等情况)，而有些命令则是所有人都可以操作的(例如，询问手刹情况等)，因此，将反应动作指令分成授权反应动作指令(例如刹车动作、锁死车窗动作)以及非授权反应动作指令(例如，油量语音回答、手刹情况语音回答等)。

采用这种方式，可以防止在某些情况下，虽然是车内人员发出的语音信息，但可能不是驾驶者发出的语音信息导致的车辆突然进行某些操作可能使驾驶者猝不及防的情况出现。

在该备选实施例中，车内人员授权数据库包括声纹库和/或图像库，授权人员特征包括声纹特征和/或图像特征；

根据车内人员授权数据库判断车内人员中是否有授权人员包括：

根据声纹特征和/或图像特征判断车内人员是否有授权人员。

举例来说，可以通过车内的摄像头判断车内人员是否有授权人员，例如，当驾驶员是授权人员时，说明该语音信息是在驾驶员允许的情况下发出的，又例如，通过声纹特征判断该语音信息就是驾驶员发出的，则可以执行。

在一个优选实施例中，通过声纹特征和图像特征判断，具体判断条件为：

首先通过图像判断车内人员是否为授权人员，若是，则

通过声纹特征判断该语音信息是否为授权人员发出的，若是，则

可以执行反应动作。

参见图2，本申请还提供了一种车载用语音交互装置，所述车载用语音交互装置包括车况信息获取模块101、提示信息生成模块102、判断模块103以及反应动作模块104，车况信息获取模块101用于获取车辆的车况信息；提示信息生成模块102用于根据车辆的车况信息生成提示信息并传递给声音输出装置；判断模块103用于获取车内人员根据声音输出装置所输出的提示信息反馈的语音信息并判断是否需要根据该反馈的语音信息进行动作；反应动作模块104用于根据语音信息生成反应动作。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于本实施例的系统，此处不再赘述。

本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的车载用语音交互装置。

在本实施例中，车辆还包括声音输出装置，声音输出装置可以是车载音响。

本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的车载用语音交互方法。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的车载用语音交互方法。

图3是能够实现根据本申请一个实施例提供的车载用语音交互方法的电子设备的示例性结构图。

如图3所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。

也就是说，图3所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的车载用语音交互方法。

在一个实施例中，图3所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的车载用语音交互方法。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数据多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种车载用语音交互方法，其特征在于，所述车载用语音交互方法包括：

获取车辆的车况信息；

根据车辆的车况信息生成提示信息并传递给声音输出装置；

获取车内人员根据声音输出装置所输出的所述提示信息反馈的语音信息并判断是否需要根据该反馈的语音信息进行动作，若是，则

根据所述语音信息生成反应动作。

2.如权利要求1所述的车载用语音交互方法，其特征在于，所述根据车辆的车况信息生成提示信息包括：

获取车况异常数据库，所述车况异常数据库包括至少一个车况异常判断条件；

根据车况异常判断条件判断车况信息是否异常，若是，则

生成提示信息。

3.如权利要求2所述的车载用语音交互方法，其特征在于，所述获取车内人员根据声音输出装置所输出的所述提示信息反馈的语音信息并判断是否需要根据该反馈的语音信息进行动作包括：

获取预设时间范围内的车内人员所反馈的语音信息；

识别所述语音信息，获取所述语音信息的语义；

获取语义关系库，所述语义关系库包括多个预设提示信息以及每个预设提示信息关联的预设语义信息；

判断所述语义是否与一个预设语义信息具有同一表达含义，若有，则

获取该预设语音信息所对应的预设提示信息；

判断该预设提示信息是否与所述车辆传递给声音输出装置的提示信息相同，若是，则

判断需要根据该反馈的语音信息进行动作。

4.如权利要求3所述的车载用语音交互方法，其特征在于，所述获取车内人员根据声音输出装置所输出的所述提示信息反馈的语音信息并判断是否需要根据该反馈的语音信息进行动作进一步包括：

判断该预设提示信息是否与所述车辆传递给声音输出装置的提示信息相同，若否，则

判断车辆传递给声音输出装置的提示信息是否与所述语义关系库中的其他预设语义信息中的一个相同，若是，则

判断需要根据该反馈的语音信息进行动作。

5.如权利要求4所述的车载用语音交互方法，其特征在于，所述根据所述语音信息生成反应动作包括：

获取反应数据库，所述反应数据库包括至少一个反应动作指令以及与该反应动作指令关联的至少一个预设提示信息；

获取车辆传递给声音输出装置的提示信息相同的预设提示信息所关联的反应动作指令；

根据所述反应动作指令生成反应动作。

6.如权利要求5所述的车载用语音交互方法，其特征在于，所述反应数据库中的反应动作包括授权反应动作以及未授权反应动作；

所述根据所述语音信息生成反应动作包括：

获取反应数据库，所述反应数据库包括至少一个反应动作指令以及与该反应动作指令关联的至少一个预设提示信息，其中，所述反应动作指令包括授权反应动作指令以及非授权反应动作指令；

获取车辆传递给声音输出装置的提示信息相同的预设提示信息所关联的反应动作指令；

判断获取的反应动作指令类型，若所述反应动作指令为非授权反应动作指令，则

根据所述非授权反应动作指令生成反应动作。

7.如权利要求6所述的车载用语音交互方法，其特征在于，所述根据所述语音信息生成反应动作进一步包括：

判断获取的反应动作指令类型，若所述反应动作指令为授权反应动作指令，则

获取车内人员授权数据库，所述车内人员授权数据库包括授权人员特征；

根据所述车内人员授权数据库判断车内人员中是否有授权人员，若有，则

根据所述授权反应动作指令生成反应动作。

8.如权利要求7所述的车载用语音交互方法，其特征在于，所述车内人员授权数据库包括声纹库和/或图像库，所述授权人员特征包括声纹特征和/或图像特征；

所述根据所述车内人员授权数据库判断车内人员中是否有授权人员包括：

根据所述声纹特征和/或所述图像特征判断车内人员是否有授权人员。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的车载用语音交互方法，其特征在于，所述车辆的车况信息至少包括如下信息中的一种：

车辆的油量信息、车辆的门信息、车辆的窗户信息、车辆的电量信息、车辆的手刹信息、车辆的挂挡信息。

10.一种车载用语音交互装置，其特征在于，所述车载用语音交互装置包括：

车况信息获取模块，所述车况信息获取模块用于获取车辆的车况信息；

提示信息生成模块，所述提示信息生成模块用于根据车辆的车况信息生成提示信息并传递给声音输出装置；

判断模块，所述判断模块用于获取车内人员根据声音输出装置所输出的所述提示信息反馈的语音信息并判断是否需要根据该反馈的语音信息进行动作；

反应动作模块，所述反应动作模块用于根据所述语音信息生成反应动作。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求10所述的车载用语音交互装置。

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