WO2023046067A1 - 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
WO2023046067A1
WO2023046067A1 PCT/CN2022/120839 CN2022120839W WO2023046067A1 WO 2023046067 A1 WO2023046067 A1 WO 2023046067A1 CN 2022120839 W CN2022120839 W CN 2022120839W WO 2023046067 A1 WO2023046067 A1 WO 2023046067A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
age
driving
data
attribute
Prior art date
Application number
PCT/CN2022/120839
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
陈兴
Original Assignee
中国第一汽车股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 中国第一汽车股份有限公司 filed Critical 中国第一汽车股份有限公司
Publication of WO2023046067A1 publication Critical patent/WO2023046067A1/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0872—Driver physiology
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆中驾驶用户的年龄关联数据；其中，所述年龄关联数据包括面部特征数据和骨密度数据中的至少之一。根据所述年龄关联数据，确定所述驾驶用户的年龄属性；根据所述年龄属性，对所述车辆进行行驶控制。

Description

车辆控制方法、装置、设备及存储介质
本申请要求在2021年09月24日提交中国专利局、申请号为202111120916.7的中国专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及车辆技术领域，例如涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着人口老龄化情况愈发严重，老年人衣食住行等各方面的需求越来越受到人们的重视。尤其在出行方面，随着年龄的增大，老年人的反应越来越慢，视力越来越低，在驾车时会给自身和他人带来一定的安全隐患。
绝大多数车辆的设计，通常通过监测车内活体活动，从而实现对车内人员的监控；或通过识别车内驾驶员信息，控制车辆显示设备的显示方式。然而，在相关技术中，并未提出一种能够针对老年人群驾驶车辆时，对车辆控制的方式，从而降低了老年人驾驶车辆的安全性。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，提高老年人驾驶车辆的安全性。
本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：获取车辆中驾驶用户的年龄关联数据；其中，所述年龄关联数据包括面部特征数据和骨密度数据中的至少之一；根据所述年龄关联数据，确定所述驾驶用户的年龄属性；根据所述年龄属性，对所述车辆进行行驶控制。
本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，该装置包括：数据获取模块，设置为获取车辆中驾驶用户的年龄关联数据；其中，所述年龄关联数据包括面部特征数据和骨密度数据中的至少之一；属性确定模块，设置为根据所述年龄关联数据，确定所述驾驶用户的年龄属性；行驶控制模块，设置为根据所述年龄属性，对所述车辆进行行驶控制。
本申请实施例还提供了一种车辆控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例所提供的任一车辆控制方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所提供的任一车辆控制方法。
附图说明
图1是本申请实施例一中的一种车辆控制方法的流程图；
图2是本申请实施例二中的一种车辆控制方法的流程图；
图3A是本申请实施例三中的一种车辆控制的系统框图；
图3B是本申请实施例三中的一种车辆控制方法的流程图；
图4是本申请实施例四中的一种车辆控制装置的结构框图；
图5是本申请实施例五中的一种车辆控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请进行说明。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关部分的结构。
实施例一
图1为本申请实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图。本实施例可适用于根据驾驶员年龄情况对车辆进行行驶控制的情况，该方法可以由车辆控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，该方法包括如下步骤。
S110、获取车辆中驾驶用户的年龄关联数据；其中，年龄关联数据包括面部特征数据和/或骨密度数据。
年龄关联数据可以由车辆中的输入装置获取，输入装置可以包括图像采集装置或传感器装置。面部特征数据可以通过图像采集装置获取，例如可以是摄像头；骨密度数据可以通过传感器获取，例如可以是超声波传感器，也可以是其他骨密度检测传感器、装置或设备。
示例性的，获取的驾驶用户的年龄关联数据可以由车辆内的数据库或车辆云端进行存储，并由数据综合处理模块进行处理。数据综合处理模块或车辆云端中可以包括至少一个驾驶用户的年龄关联数据。数据综合处理模块可以与输入装置连接，设置为接收驾驶用户的年龄关联数据。数据综合处理模块可以与车辆云端连接，实现与车辆云端之间的交互。当车辆内部的数据综合处理模块 的计算能力或执行能力较弱时，可以将相关数据发送至车辆云端，并由车辆云端对相关数据进行处理，其中，相关数据可以包括年龄关联数据等其他数据；当车辆内部的数据综合处理模块的计算能力或执行能力较强，且能够实现对获取到的车辆内所有来源的数据进行处理时，则可以通过数据综合处理模块自身完成对数据的处理，而无需将数据传入车辆云端进行数据处理。
示例性的，面部特征数据可以由采集装置获取，并由数据综合处理模块对获取到的图像进行图像提取与图像处理；还可以是由采集装置获取并进行图像提取，由数据综合处理模块对提取的图像进行图像处理，本实施例对此不进行限制。
S120、根据年龄关联数据，确定驾驶用户的年龄属性。
年龄属性可以是多个年龄段对应的年龄标识，相关技术人员可以根据需求设置不同的年龄段，并为多个年龄段设置对应的年龄标识。根据不同年龄段设置的不同年龄标识，例如可以是成年、壮年、中老年或老年等。示例性的，年龄段18-30岁对应的年龄属性可以为成年，年龄所属区间为[18,30)；年龄段30-45岁对应的年龄属性可以为壮年，年龄所属区间为[30,45)；年龄段45-60岁对应的年龄属性可以为中老年，年龄所属区间为[45,60)；60-75岁对应的年龄属性可以为老年，年龄所属区间为[60,75)。示例性的，可以通过数据综合处理模块将获取到的驾驶用户的年龄关联数据，与车辆云端中存储的数据进行对比，从而确定驾驶用户的年龄属性。车辆云端中存储有多个年龄人群对应的面部特征数据与骨密度数据。
示例性的，可以仅通过驾驶用户的面部特征数据确定用户的年龄属性，还可以是仅通过驾驶用户的骨密度数据确定用户的年龄属性。为提高驾驶用户的年龄属性的准确度，还可以通过驾驶用户的面部特征数据和骨密度数据共同确定用户的年龄属性。
示例性的，以驾驶用户的面部特征数据和骨密度数据共同确定用户年龄属性为例，可以通过数据综合处理模块获取并处理驾驶用户的面部特征数据，从而确定驾驶用户的年龄属性。若根据驾驶用户的面部特征数据与根据骨密度数据确定的驾驶用户的年龄属性相同，例如，确定的年龄属性同为老年人，则可以确定该驾驶用户的年龄属性为老年人，若根据驾驶用户的面部特征数据与根据骨密度数据确定的驾驶用户的年龄属性不同，例如，根据驾驶用户的面部特征数据确定的年龄属性为中老年人，根据骨密度数据确定的年龄属性为老年人，则可以根据驾驶用户的年龄关联数据的平均值确定年龄属性。，根据驾驶用户的面部特征数据确定的驾驶用户的年龄为55岁，根据驾驶用户的骨密度数据确定准确的驾驶用户的年龄为65岁，则驾驶用户的年龄关联数据的平均值为60 岁，因此，该驾驶用户的年龄属性为老年。
示例性的，当数据综合处理模块的运算能力与执行能力较强，且车辆中包含有充足的存储空间时，还可以在车辆数据综合处理模块中预设年龄属性表格，并通过将获取到的年龄关联数据与预设年龄属性表格对比的方式，确定驾驶用户的年龄属性。预设年龄属性表格可以由相关技术人员人为设定，可以是，将多个年龄段人群对应的面部特征数据与骨密度特征数据存入表格中，并定时更新表格中的数据。
S130、根据年龄属性，对车辆进行行驶控制。
示例性的，可以根据获取到的年龄属性和当前车辆行驶速度，对车辆进行行驶控制。对车辆的行驶控制可以包括对车辆的刹车踏板、加速踏板以及转向机构的控制。
示例性的，若获取到的驾驶用户的年龄属性为老年人时，则可以根据当前驾驶用户的车辆行驶速度，控制驾驶用户的车辆的刹车踏板、加速踏板以及转向机构中的至少一种。例如，若当前驾驶用户的行驶速度较小时，则可以通过减小加速踏板或转向机构的力度的方式，实现驾驶用户对加速踏板和转向机构的轻松控制，以防老年人由于踩踏力度不够导致的无法踩下踏板或转动转向机构的情况发生。若当前驾驶用户的行驶速度较大时，则可以通过增大加速踏板或转向机构的力度，从而严格控制驾驶用户的加速踏板和转向机构的力度，防止由于速度过高导致的驾驶危险情况的发生，以及由于在车辆高速情况下由于驾驶用户反应慢导致的误操作情况的发生。
示例性的，若当前驾驶用户的行驶速度较小时，还可以减小车辆的刹车踏板力度，从而使得驾驶用户在速度较小的时候，能够较轻松的踩下刹车踏板。若当前驾驶用户的行驶速度较大时，还可以进一步减小刹车踏板力度，实现驾驶用户在高速情况下对刹车踏板的灵活控制，从而在车辆速度较大时，能够进一步方便老年驾驶用户对车辆的驾驶控制。在车速较小时对车辆刹车踏板力度的调整，相对于车辆速度较大时对车辆刹车踏板力度的调整程度不同。可以是当车速较小时，对车辆刹车踏板力度的减小程度可以小于车速较大时对车辆刹车踏板力度的减小程度。
在一个可选实施例中，根据年龄属性，调整车辆的输出装置的输出属性和/或输出内容。
输出装置可以包括车内输出装置和车外输出装置。输出属性和/或输出内容可以通过车内信息控制模块与车外信息控制模块进行控制，并由车内输出装置与车外输出装置进行输出。车内输出装置可以包括车内屏幕或车内扬声器等， 车外输出装置可以包括车外屏幕和车外扬声器等。
示例性的，以驾驶用户的年龄属性为老年人为例，若输出装置为车内输出装置，且车内输出装置为车内屏幕时，则输出属性为车内屏幕中显示字体大小，通过车内信息控制模块控制增大车内屏幕中的字体，以方便老年人查看屏幕信息。若输出装置为车内输出装置，且车内输出装置为车内扬声器时，则输出属性为车内扬声器音量大小，通过控制车内信息控制模块控制车内扬声器音量调节至较大分贝，以方便老年人能够听清车内扬声器的声音。
若输出装置为车外输出装置，且车外输出装置为车外屏幕时，则输出形式可以为文字形式或图像形式。若输出形式为文字形式，则可以由相关技术人员提前设置输出内容，且输出内容可以根据场景需求或人为需求进行任意修改。输出内容例如可以是“车内有老人，请礼让”。若输出形式为图像形式，则可以由相关技术人员提前设置输出内容，例如可以是静态图片、动态图片或视频等图像形式的输出内容，且输出内容根据场景需求或人为需求进行任意修改。
通过车外信息控制模块控制车外屏幕输出内容的显示，并控制车外屏幕字体的大小。若输出装置为车外输出装置，且车外输出装置为车外扬声器时，则输出内容可以通过音频形式输出，输出的音频内容可以是“车内有老人，请礼让”，通过车外信息控制模块控制车外扬声器音频内容的输出。
示例性的，根据不同驾驶用户的年龄属性，通过车内信息控制模块与车外信息控制模块控制并调整车辆输出装置的不同输出属性和/或不同输出内容。本可选实施例通过根据驾驶用户的年龄属性，调整车辆输出装置的输出属性和/或输出内容，实现了根据年龄属性对车辆输出装置的输出属性和/或输出内容的灵活调配，为多个年龄属性的驾驶用户提供便利。尤其适配于老年人，提高了老年人驾驶车辆的舒适度，同时，提高了老年人驾驶过程中的安全性。
本实施例方案通过获取车辆中驾驶用户的年龄关联数据，并根据年龄关联数据确定驾驶用户的年龄属性；根据驾驶用户的年龄属性，对车辆进行控制。上述技术方案通过引入驾驶用户的年龄关联数据，进行驾驶用户的年龄属性的确定，进而根据年龄属性对车辆进行区分控制，提高了老年人驾驶车辆的安全性。
实施例二
图2为本申请实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图。本实施例在上述多个技术方案的基础上，进行了说明。
将操作“根据所述年龄属性，对所述车辆进行行驶控制”，细化为“若所 述年龄属性符合预设老年段，则调整所述车辆中的行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系；根据调整后的对应关系，对所述车辆进行行驶控制。”以完善对车辆的行驶控制。
如图2所示，该方法包括以下步骤。
S210、获取车辆中驾驶用户的年龄关联数据；其中，年龄关联数据包括面部特征数据和/或骨密度数据。
S220、根据年龄关联数据，确定驾驶用户的年龄属性。
S230、若年龄属性符合预设老年段，则调整车辆中的行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系。
预设老年段可以由相关技术人员进行提前设定，例如可以将年龄属性对应的中老年段或老年段作为预设老年段。行驶控制模块与车辆速度模块和车内数据综合模块连接，设置为接收车辆速度模块中车辆的速度数据，以及接收车内数据综合模块的年龄属性数据。车辆速度模块设置为接收当前车辆的行驶速度数据。
示例性的，操作力度可以是对刹车踏板、加速踏板以及转向机构的操作力度中的至少一种，响应值可以是刹车踏板、加速踏板以及转向机构根据操作力度，做出相应的响应值。例如，刹车踏板根据操作力度，控制车辆减速行驶，操作力度越大，控制车辆减速的减速度越大，操作力度越小，控制车辆减速的减速度越小；其中，控制车辆减速的减速度即为刹车踏板的响应值。
示例性的，若获取到的年龄属性不符合预设老年段，则对车辆中的行驶控制模块不作调整。
在一个可选实施例中，调整车辆中行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系，包括：根据车辆的当前车速，调整车辆中行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系。
示例性的，可以将车辆的当前车速与预设车速进行比较，根据比较结果，调整车辆中控制模块的操作力度和响应值的对应关系。预设车速可以由相关技术人员进行提前设定，可以是根据实验值或经验值人为确定，例如可以设定为40Km/h。
示例性的，若车辆的当前车速小于预设车速，则可以将加速踏板与转向机构的操作力度减小第一预设力度值，并调整车辆中行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系。若车辆的当前车速大于预设车速，则可以将加速踏板和转向机构的操作力度增大第二预设力度值，并调整车辆中行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系。第一预设力度值与第二预设力度值可以由相关技术人 员进行提前设定，此外，可以将第一预设力度值和第二预设力度值设置为相同值或不同值，可以是根据实际需求进行相应的设置，例如可以将第一预设力度值设置为1N，第二预设力度值设置为0.5N，或将第一预设力度值与第二预设力度值都设置为1N。
可选的，车辆中的刹车踏板、加速踏板以及转向机构的操作力度还可以是根据驾驶用户的年龄属性与年龄关联数据进行不同程度的调整。示例性的，若获取到的驾驶用户的年龄属性为老年人时，根据年龄关联数据所属的不同年龄段，控制车辆中刹车踏板、加速踏板以及转向机构的操作力度进行不同程度的调整。不同年龄段可以是60-65岁年龄段、65-70岁年龄段或70-75岁年龄段中的至少一种。根据不同年龄段的不同程度的操作力度，调整车辆中行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系。
举例说明，60-65岁年龄段的驾驶用户的刹车踏板的操作力度可以减小1N，加速踏板与转向机构的操作力度可以增加0.5N；65-70岁年龄段的驾驶用户的刹车踏板的操作力度可以减小1.5N，加速踏板与转向机构的操作力度可以增加1N；70-75岁以上年龄段的驾驶用户的刹车踏板的操作力度可以减小2N，加速踏板与转向机构的操作力度可以增加1.5N，本实施例对多个年龄段对应的操作力度的调整程度不进行限制。
本可选实施例根据车辆的当前车速，调整车辆中行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系的方式，实现了对车辆的刹车踏板、加速踏板以及转向机构的准确控制，从而提高了车辆行驶过程中的安全性。
在一个可选实施例中，调整车辆中行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系，包括：采用预设操作响应关系表替代标准操作响应关系表；其中，相同响应值下预设操作响应关系表中的操作力度与标准操作响应关系表中的操作力度不同。
标准响应关系表可以由相关技术人员获取并提前存入车辆内的数据库中，标准响应关系表中包括刹车踏板、加速踏板以及转向机构对应的操作力度与标准响应值之间的关系。预设响应关系表可以由相关技术人员进行提前设定，预设响应关系表中包含有刹车踏板、加速踏板以及转向机构对应的操作力度与预设的响应值之间的关系。
示例性的，相同响应值下预设操作响应关系表中的操作力度与标准操作响应关系表中的操作力度不同。例如，标准响应关系表中，刹车踏板对应的操作力度为5N时，对应的标准减速度响应值为10m/s 2。预设响应关系表中，刹车踏板对应的操作力度为4N时，对应的预设减速度响应值可以设定为10m/s 2。本可选实施例通过采用预设操作响应关系表替代标准操作响应关系表的方式实现了 对车辆的刹车踏板、加速踏板以及转向机构的灵活控制。
在一个可选实施例中，确定操作力度的操作力度调整值；根据操作力度调整值，对标准操作响应关系表中不同响应值对应的操作力度进行调整，以生成预设操作响应关系表。
操作力度调整值可以是根据当前车辆车速或不同年龄段老年人对车辆中刹车踏板、加速踏板以及转向机构的初始操作力度值进行调整的操作力度值。
以刹车踏板为例，进行举例说明，标准操作响应关系表中，刹车踏板的操作力度值为5N时，对应的刹车踏板的减速度响应值为10m/s 2；刹车踏板的操作力度值为4N时，对应的刹车踏板的减速度响应值为8m/s 2。若刹车踏板的初始操作力度值为5N，当前车速大于预设车速时，则可以将刹车踏板的操作力度值减小1N，即操作力度调整值为-1N，调整后的操作力度值为4N，根据操作力度调整值，操作力度为4N对应的刹车踏板的减速度响应值从8m/s 2调整为10m/s 2，预设操作响应关系表中刹车踏板的操作力度值为4N对应的减速度响应值设置为10m/s 2。
以加速踏板为例，进行举例说明，标准操作响应关系表中，加速踏板的操作力度值为5N时，对应的加速踏板的加速度响应值为10m/s 2；加速踏板的操作力度值为5.5N时，对应的加速踏板的加速度响应值为12m/s 2。若加速踏板的初始操作力度值为5N，当前车速大于预设车速时，则可以将加速踏板的操作力度值增大0.5N，即操作力度调整值为0.5N，调整后的操作力度值为5.5N，根据操作力度调整值，操作力度为5.5N对应的加速踏板的加速度响应值从12m/s 2调整为10m/s 2，预设操作响应关系表中加速踏板的操作力度值为5.5N对应的加速度响应值设置为10m/s 2。
以转向机构为例，进行举例说明，标准的操作相应关系表中，转向机构的操作力度值为5N时，对应的转向机构的转向扭矩响应值为5N；转向扭矩的操作力度之为5.5N时，对应的转向机构的转向扭矩响应值为5.5N。若转向机构的初始操作力度值为5N，当前车速大于预设车速时，则可以将转向机构的操作力度值增大0.5N，即操作力度调整值为0.5N，调整后的操作力度值为5.5N，根据操作力度调整值，操作力度为5.5N对应的转向机构的转向扭矩响应值从5.5N调整为5N，预设操作响应关系表中转向机构的操作力度值为5.5N对应的转向扭矩响应值设置为5N。
本可选实施例通过确定操作力度调整值，并根据操作力度调整值，对标准操作响应关系表中不同响应值对应的操作力度进行调整，以生成预设操作响应关系表。上述方案实现了对预设操作响应关系表的确定，为后续通过预设操作响应表中操作力度与响应值之间的关系对车辆进行行驶控制提供便利。
在一个可选实施例中，根据车辆的当前车速和/或驾驶用户的驾驶用户标识，确定所述操作力度调整值。
操作力度调整值可以根据当前车辆的车速与预设车速的关系确定，还可以根据驾驶用户标识确定。不同驾驶用户的标识不同，可以根据驾驶用户的面部特征数据确定当前驾驶用户的驾驶用户标识，当获取到新的驾驶用户的面部特征数据时，可以为新的驾驶用户添加新的驾驶用户标识。
示例性的，操作力度调整值可以根据当前车辆的车速与预设车速的关系确定。举例说明，若当前车辆的车速小于预设车速，则加速踏板和转向机构的操作力度调整值可以是-1N；若当前车辆的车速大于预设车速，则刹车踏板的操作力度调整值可以是-1N，加速踏板和转向机构的操作力度调整值可以是0.5N。
示例性的，操作力度调整值可以根据不同驾驶用户标识采用不同的调整机制。可以是预先获取多个驾驶用户的历史行为数据，并根据历史行为数据确定出不同驾驶用户的操作力度调整值。历史行为数据可以包括驾驶用户的面部特征数据、骨密度数据和车辆行驶数据等中的至少一种。车辆行驶数据可以包括驾驶用户在不同车速下，刹车踏板操作力度数据、加速踏板操作力度数据和转向机构操作力度数据等中的至少一种。
举例说明，驾驶用户标识为1的驾驶用户在车速为80Km/h时的刹车踏板操作力度调整值可以为-1N，加速踏板操作力度调整值可以为-0.5N；驾驶用户标识为2的驾驶用户在车速为80Km/h时的刹车踏板操作力度调整值可以为-1.5N，加速踏板操作力度调整值可以为-1N，本实施例对此不在赘述。
本可选实施例通过根据车辆的当前车速和/或驾驶用户标识，确定操作力度调整值的方式，实现了可以根据当前车速以及驾驶用户标识有针对性的确定操作力度调整值。
S240、根据调整后的对应关系，对车辆进行行驶控制。
示例性的，根据调整后的操作力度与响应值的关系，对车辆的刹车踏板、加速踏板以及转向机构进行控制。
在一个可选实施例中，根据预设操作响应关系表中操作力度和响应值的对应关系，对车辆进行行驶控制。
示例性的，根据预设操作响应关系表中操作力度和响应值的对应关系，对车辆的刹车踏板、加速踏板以及转向机构进行控制。以刹车踏板为例，举例说明，预设操作响应关系表中，刹车踏板的操作力度4N对应的加速度响应值为10m/s 2，则根据预设操作响应关系表中刹车踏板的操作力度与响应值的对应关系，替换标准的刹车踏板的操作力度与响应值的对应关系，从而实现对车辆的 行驶控制。
本实施例方案通过获取车辆中驾驶用户的年龄关联数据，并根据年龄关联数据确定驾驶用户的年龄属性；若年龄属性符合老年段，则调整车辆行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系，根据调整后的对应关系，对车辆进行行驶控制。上述方案通过有针对性的调整车辆控制模块的操作力度和响应值的对应关系，实现了对老年段驾驶用户的车辆控制，提高了老年人驾驶车辆的安全性，从而减少了老年人驾驶车辆的意外情况。
实施例三
图3A为本申请实施例三提供的一种车辆控制的系统框图，图3B为本申请实施例三提供的一种车辆控制方法的流程图。本实施例可以以上述实施例为基础，提供了一种可选实施例。
如图3A所示，数据综合处理模块与车内摄像头和超声波传感器连接，设置为获取车内摄像头采集的驾驶用户的面部特征数据以及超声波传感器采集的驾驶用户的骨密度数据。数据综合处理模块还与车辆云端连接，设置为与车辆云端之间进行交互。行驶控制模块与数据综合模块连接，设置为获取数据综合处理模块中的驾驶用户的年龄属性数据以及车辆当前速度，并根据获取到的年龄属性数据和车辆当前速度控制刹车踏板、加速踏板和转向机构。车内信息模块与数据综合处理模块连接，设置为获取驾驶用户的年龄属性数据，并根据年龄属性数据控制车内屏幕与车内扬声器。车外信息模块与数据综合处理模块连接，设置为获取驾驶用户的年龄属性数据，并根据年龄属性数据控制车外屏幕与车外扬声器。
如图3B所示，该方法包括以下步骤。
S301、通过数据综合处理模块获取车辆中驾驶用户的年龄关联数据。
年龄关联数据包括面部特征数据和/或骨密度数据。面部特征数据可以通过车内摄像头获取；骨密度数据可以通过超声波传感器获取。
S302、数据综合处理模块根据年龄关联数据，确定驾驶用户的年龄属性。
数据综合处理模块可以将年龄关联数据发送至车辆云端，并由车辆云端将年龄关联数据与云端数据库中的数据进行比对，从而确定驾驶用户的年龄属性。
S303、判断年龄属性是否符合预设老年段，若年龄属性符合预设老年段，则执行S304A，若年龄属性不符合预设老年段，执行S304B。
S304A、行驶控制模块获取车辆当前车速和驾驶用户标识，并根据车辆的当 前车速和/或驾驶用户标识，确定操作力度调整值；继续执行S305。
S304B、车辆中的行驶控制模块不做调整，并采用标准响应关系表中操作力度和响应值的对应关系，对车辆进行控制。
S305、行驶控制模块根据操作力度调整值，对标准操作响应关系表中不同响应值对应的操作力度进行调整，以生成预设操作响应关系表。
S306、行驶控制模块采用预设操作响应关系表代替标准操作响应关系表。
S307、行驶控制模块根据预设操作响应关系表中操作力度和响应值的对应关系，对车辆的刹车踏板、加速踏板和转向机构进行控制。
S308、车内信息控制模块根据年龄属性，调整车内屏幕字体大小以及车外扬声器的声音大小。
S309、车外信息控制模块根据年龄属性，调整车外屏幕显示内容以及车外扬声器的播报内容。
实施例四
图4为本申请实施例四提供的一种车辆控制装置的结构示意图。本申请实施例所提供的一种车辆控制装置可执行本申请任意实施例所提供的一种车辆控制方法，具备执行方法相应的功能模块。该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。如图4所示，该装置包括：数据获取模块401，设置为获取车辆中驾驶用户的年龄关联数据；其中，所述年龄关联数据包括面部特征数据和/或骨密度数据；属性确定模块402，设置为根据所述年龄关联数据，确定所述驾驶用户的年龄属性；行驶控制模块403，设置为根据所述年龄属性，对所述车辆进行行驶控制。
本实施例方案通过获取车辆中驾驶用户的年龄关联数据，并根据年龄关联数据确定驾驶用户的年龄属性；根据驾驶用户的年龄属性，对车辆进行控制。上述技术方案通过引入驾驶用户的年龄关联数据，进行驾驶用户的年龄属性的确定，进而根据年龄属性对车辆进行区分控制，提高了老年人驾驶车辆的安全性。
可选的，行驶控制模块403，包括：对应关系调整单元，设置为若所述年龄属性符合预设老年段，则调整所述车辆中的行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系；行驶控制单元，设置为根据调整后的对应关系，对所述车辆进行行驶控制。
可选的，对应关系调整单元，包括：对应关系调整子单元，设置为根据所述车辆的当前车速，调整所述车辆中行驶控制模块的操作力度和响应值的对应 关系。
可选的，对应关系调整单元，包括：关系表替代子单元，设置为采用预设操作响应关系表替代标准操作响应关系表；其中，相同响应值下所述预设操作响应关系表中的操作力度小于所述标准操作响应关系表中的操作力度。
行驶控制单元，包括：行驶控制子单元，设置为根据所述预设操作响应关系表中操作力度和响应值的对应关系，对车辆进行行驶控制。
可选的，对应关系调整单元，还包括：第一调整值确定子单元，设置为确定所述操作力度的操作力度调整值；关系表生成子单元，设置为根据所述操作力度调整值，对标准操作响应关系表中不同响应值对应的操作力度进行调整，以生成所述预设操作响应关系表。
可选的，对应关系调整单元，还包括：第二调整值确定子单元，设置为根据所述车辆的当前车速和/或所述驾驶用户的标识，确定所述操作力度的操作力度调整值。
可选的，该装置还包括：输出调整模块，设置为根据所述年龄属性，调整所述车辆的输出装置的输出属性和/或输出内容。
上述车辆控制装置可执行本申请任意实施例所提供的车辆控制方法，具备执行各车辆控制方法相应的功能模块。
实施例五
图5是本申请实施例五提供的一种车辆控制的结构示意图。车辆控制设备是一种电子设备，图5示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备500的框图。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元501，系统存储器502，连接不同系统组件(包括系统存储器502和处理单元501)的总线503。
总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component  Interconnect，PCI)总线。
电子设备500包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器502可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)504和/或高速缓存存储器505。电子设备500还可以包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统506可以设置为读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，存储系统506可以提供设置为对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)进行读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘只读存储器(Digital Video Disc Read-Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)进行读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线503相连。存储器502可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请多个实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块507的程序/实用工具508，可以存储在例如存储器502中，这样的程序模块507包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块507通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备500也可以与一个或多个外部设备509(例如键盘、指向设备、显示器510等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入/输出(Input/Output，I/O)接口511进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器512与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器512通过总线503与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元501通过运行存储在系统存储器502中的程序，从而执行多种功 能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的一种车辆控制方法。
实施例六
本申请实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所提供的一种车辆控制方法，包括：获取车辆中驾驶用户的年龄关联数据；其中，所述年龄关联数据包括面部特征数据和/或骨密度数据；根据所述年龄关联数据，确定所述驾驶用户的年龄属性；根据所述年龄属性，对所述车辆进行行驶控制。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only-Memory，EPROM)或闪存、光纤、CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形 中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括LAN或WAN，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

Claims (11)

  1. 一种车辆控制方法，包括：
    获取车辆中驾驶用户的年龄关联数据；其中，所述年龄关联数据包括面部特征数据和骨密度数据中的至少之一；
    根据所述年龄关联数据，确定所述驾驶用户的年龄属性；
    根据所述年龄属性，对所述车辆进行行驶控制。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述年龄属性，对所述车辆进行行驶控制，包括：
    在所述年龄属性符合预设老年段的情况下，调整所述车辆中的行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系；
    根据调整后的对应关系，对所述车辆进行行驶控制。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述调整所述车辆中的行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系，包括：
    根据所述车辆的当前车速，调整所述车辆中行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述调整所述车辆中的行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系，包括：
    采用预设操作响应关系表替代标准操作响应关系表；其中，相同所述响应值下所述预设操作响应关系表中的操作力度与所述标准操作响应关系表中的操作力度不同。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据调整后的对应关系，对所述车辆进行行驶控制，包括：
    根据所述预设操作响应关系表中操作力度和响应值的对应关系，对所述车辆进行行驶控制。
  6. 根据权利要求4所述的方法，所述调整所述车辆中的行驶控制模块的操作力度和响应值的对应关系，还包括：
    确定所述操作力度的操作力度调整值；
    根据所述操作力度调整值，对所述标准操作响应关系表中不同响应值对应的操作力度进行调整，以生成所述预设操作响应关系表。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述确定所述操作力度的操作力度调整值包括：
    根据所述车辆的当前车速和所述驾驶用户的驾驶用户标识中的至少之一，确定所述操作力度的操作力度调整值。
  8. 根据权利要求1-7任一项所述的方法，还包括：
    根据所述年龄属性，调整所述车辆的输出装置的输出属性和输出内容中的至少之一。
  9. 一种车辆控制装置，包括：
    数据获取模块，设置为获取车辆中驾驶用户的年龄关联数据；其中，所述年龄关联数据包括面部特征数据和骨密度数据中的至少之一；
    属性确定模块，设置为根据所述年龄关联数据，确定所述驾驶用户的年龄属性；
    行驶控制模块，设置为根据所述年龄属性，对所述车辆进行行驶控制。
  10. 一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一所述的车辆控制方法。
  11. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的车辆控制方法。
PCT/CN2022/120839 2021-09-24 2022-09-23 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 WO2023046067A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111120916.7 2021-09-24
CN202111120916.7A CN113665579A (zh) 2021-09-24 2021-09-24 一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023046067A1 true WO2023046067A1 (zh) 2023-03-30

Family

ID=78549980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2022/120839 WO2023046067A1 (zh) 2021-09-24 2022-09-23 车辆控制方法、装置、设备及存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113665579A (zh)
WO (1) WO2023046067A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113665579A (zh) * 2021-09-24 2021-11-19 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质
CN114115781A (zh) * 2021-11-26 2022-03-01 阿波罗智联(北京)科技有限公司 多媒体资源展示方法、装置、系统、设备及存储介质
WO2024062295A1 (en) * 2022-09-19 2024-03-28 C.R.F. Società Consortile Per Azioni Motor vehicle with an automatically activable, enhanced driving assistance system, and method for assisting driving

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007164439A (ja) * 2005-12-13 2007-06-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 情報提示装置及び情報提示方法
JP2007203951A (ja) * 2006-02-03 2007-08-16 Toyota Motor Corp 車両用制御装置
US20090010488A1 (en) * 2007-07-04 2009-01-08 Omron Corporation Driving support apparatus, method and program
CN108909718A (zh) * 2018-07-11 2018-11-30 中国医学科学院生物医学工程研究所 疲劳驾驶预警方法、装置、设备及存储介质
CN109591880A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 比亚迪股份有限公司 车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆
CN113665579A (zh) * 2021-09-24 2021-11-19 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0220676D0 (en) * 2002-09-05 2002-10-16 Robert Mason Information Tech Improved biological age measurement

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007164439A (ja) * 2005-12-13 2007-06-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 情報提示装置及び情報提示方法
JP2007203951A (ja) * 2006-02-03 2007-08-16 Toyota Motor Corp 車両用制御装置
US20090010488A1 (en) * 2007-07-04 2009-01-08 Omron Corporation Driving support apparatus, method and program
CN109591880A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 比亚迪股份有限公司 车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆
CN108909718A (zh) * 2018-07-11 2018-11-30 中国医学科学院生物医学工程研究所 疲劳驾驶预警方法、装置、设备及存储介质
CN113665579A (zh) * 2021-09-24 2021-11-19 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113665579A (zh) 2021-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2023046067A1 (zh) 车辆控制方法、装置、设备及存储介质
US8249880B2 (en) Real-time display of system instructions
US7406421B2 (en) Systems and methods for reviewing informational content in a vehicle
US9589533B2 (en) Mobile electronic device integration with in-vehicle information systems
EP3067827A1 (en) Driver distraction detection system
JP2010128099A (ja) 車載用音声情報提供システム
US9487060B2 (en) Air conditioning control apparatus for a vehicle
CN114724566A (zh) 语音处理方法、装置、存储介质及电子设备
US20220197457A1 (en) Coupling of User Interfaces
EP3958577A2 (en) Voice interaction method, voice interaction system, server and storage medium
CN114446296A (zh) 车载用语音交互方法、装置及车辆
CN114125655A (zh) 一种扬声器控制方法、装置、电子设备及存储介质
EP4134812A2 (en) Method and apparatus of displaying information, electronic device and storage medium
JP2019204015A (ja) 情報処理装置、プログラム、及び制御方法
US11863967B2 (en) Wireless headset system
CN115579010B (zh) 智能座舱跨屏联动方法、设备及存储介质
CN112951216B (zh) 一种车载语音处理方法及车载信息娱乐系统
CN117341605A (zh) 车辆的控制方法、装置及电子设备
EP4336492A1 (en) Localized voice recognition assistant
CN115214695A (zh) 车辆节气门的控制方法、装置、可读介质及电子设备
WO2023220194A1 (en) In-vehicle generation of routines using voice commands
JP2024067241A (ja) 車載装置およびシステム
CN115113843A (zh) 车载音频播放设备的调整方法、系统、设备及介质
CN116820283A (zh) 一种车载虚拟个人助手的场景编排方法及装置
CN117864047A (zh) 一种基于声源定位与表情识别的显示屏控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22872111

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE