CN115214695A - 车辆节气门的控制方法、装置、可读介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆节气门的控制方法、装置、可读介质以及电子设备，所述方法包括：根据当前车辆的位置信息确定当前车辆所在噪声区域，噪声区域是根据噪声等级划分后的区域；根据当前车辆所在噪声区域确定车辆探测半径和预设距离阈值，预设距离阈值小于车辆探测半径；根据车辆探测半径识别当前车辆对应的周边车辆，并确定周边车辆与当前车辆之间的车辆距离；根据车辆距离与预设距离阈值之间的关系确定当前车辆的目标控制参数，并根据目标控制参数对当前车辆的节气门进行控制。本申请使得车辆噪声的控制既考虑到车辆所在区域，又考虑到了车辆间的聚集程度，从多方面对车辆噪音进行了控制，降低了车辆噪音对环境的影响。

Description

车辆节气门的控制方法、装置、可读介质及电子设备

技术领域

本申请属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆节气门的控制方法、装置、可读介质以及电子设备。

背景技术

车辆是人们日常生活中必不可少的交通工具，随着生活水平的提高，人们对车辆的舒适性要求也越来越高，车辆噪音则是车辆舒适性的一个重要指标。目前，降低车辆噪音大多从降低车辆本身所产生的噪音方面入手，例如，通过减少车辆振动来降低车辆噪音，通过对车辆排气系统的调节来降低排气噪音等。然而，车辆噪音不仅仅与车辆本身有关，还与车辆所处环境有关，除车辆本身所产生的噪音外，车辆所造成的环境噪音也不容易忽视，而目前在车辆噪音的控制方面鲜少考虑车辆所处环境对噪音的影响。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车辆节气门的控制方法、装置、可读介质以及电子设备。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种车辆节气门的控制方法，包括：

根据当前车辆的位置信息确定所述当前车辆所在噪声区域，所述噪声区域是根据噪声等级划分后的区域；

根据所述当前车辆所在噪声区域确定车辆探测半径和预设距离阈值，所述预设距离阈值小于所述车辆探测半径；

根据所述车辆探测半径识别所述当前车辆对应的周边车辆，并确定所述周边车辆与所述当前车辆之间的车辆距离；

根据所述车辆距离与所述预设距离阈值之间的关系确定所述当前车辆的目标控制参数，并根据所述目标控制参数对所述当前车辆的节气门进行控制。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种车辆节气门的控制装置，包括：

噪声区域确定模块，用于根据当前车辆的位置信息确定所述当前车辆所在噪声区域，所述噪声区域是根据噪声等级划分后的区域；

预设数据确定模块，用于根据所述当前车辆所在噪声区域确定车辆探测半径和预设距离阈值，所述预设距离阈值小于所述车辆探测半径；

周边车辆确定模块，用于根据所述车辆探测半径识别所述当前车辆对应的周边车辆，并确定所述周边车辆与所述当前车辆之间的车辆距离；

控制参数确定模块，用于根据所述车辆距离与所述预设距离阈值之间的关系确定所述当前车辆的目标控制参数，并根据所述目标控制参数对所述当前车辆的节气门进行控制。

在本申请的一个实施例中，噪声区域确定模块包括：

周边建筑确定单元，用于根据当前车辆的位置信息确定所述当前车辆的周边建筑；

噪声区域确定单元，用于根据所述周边建筑的类型以及所述当前车辆到所述周边建筑的距离确定所述当前车辆所在噪声区域。

在本申请的一个实施例中，所述噪声区域确定单元具体用于：

若所述周边建筑为第一类建筑，且所述当前车辆距离所述周边建筑的距离小于第一预设距离，则确定所述当前车辆在第一噪声区域；

若所述周边建筑为第二类建筑且所述当前车辆距离所述周边建筑的距离小于第二预设距离，或，若所述周边建筑为第一类建筑且所述当前车辆距离所述周边建筑的距离大于所述第一预设距离并小于所述第二预设距离，则确定所述当前车辆在第二噪声区域。

在本申请的一个实施例中，所述噪声区域包括第一噪声区域和第二噪声区域；预设数据确定模块具体用于：

若所述当前车辆在所述第一噪声区域，则确定车辆探测半径为第一探测半径，预设距离阈值为第一距离阈值；

若所述当前车辆在所述第二噪声区域，则确定车辆探测半径为第二探测半径，预设距离阈值为第二距离阈值。

在本申请的一个实施例中，当所述周边车辆为至少两辆，周边车辆确定模块具体用于：

将各周边车辆与所述当前车辆之间的平均距离作为所述周边车辆与所述当前车辆之间的车辆距离。

在本申请的一个实施例中，控制参数确定模块包括：

第一参数确定单元，用于若所述车辆距离大于所述预设距离阈值，则根据所述当前车辆的发动机转速和第一预设参数组确定所述当前车辆的目标控制参数；

第二参数确定单元，用于若所述车辆距离小于所述预设距离阈值，则根据所述当前车辆的发动机转速和第二预设参数组确定所述当前车辆的目标控制参数。

在本申请的一个实施例中，所述第一预设参数组包括第一控制参数和第二控制参数；所述第一参数确定单元具体用于：

若所述当前车辆的发动机转速小于第一预设转速，则将所述第一控制参数作为所述当前车辆的目标控制参数；

若所述当前车辆的发动机转速大于或等于所述第一预设转速，根据所述第二控制参数和所述当前车辆对应的第一噪音声压级确定所述当前车辆的目标控制参数。

在本申请的一个实施例中，所述第一参数确定单元还用于：

根据所述周边车辆对应的车型最大通过噪声确定所述当前车辆对应的第一噪音声压级；

若所述第一噪音声压级大于预设声压级，则将所述第二控制参数作为所述当前车辆的目标控制参数；

若所述第一噪音声压级小于预设声压级，则根据所述第一噪音声压级、所述预设声压级和所述第二控制参数确定所述当前车辆的目标控制参数。

在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：

控制参数更新模块，用于根据所述当前车辆的车速信息更新所述节气门的控制参数，并根据更新后的控制参数对所述节气门进行控制。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的车辆节气门的控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器执行所述可执行指令使得所述电子设备执行如以上技术方案中的车辆节气门的控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的车辆节气门的控制方法。

在本申请实施例提供的技术方案中，通过当前车辆所在噪声区域确定车辆探测半径和预设距离阈值，通过车辆探测半径识别当前车辆的周边车辆，通过将周边车辆到当前车辆的距离与预设距离阈值比较生成目标控制参数，继而通过目标控制参数来控制节气门，达到车辆噪声控制的目的。使得车辆噪声的控制既考虑到车辆所在区域，又考虑到了车辆间的聚集程度，从多方面对车辆噪音进行了控制，降低了车辆噪音对环境的影响。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性地示出了本申请技术方案的一个应用场景的示意图。

图2示意性地示出了本申请一个实施例提供的车辆节气门的控制方法的流程图。

图3示意性地示出了本申请一个实施例提供的确定当前车辆所在噪声区域的流程图。

图4示意性地示出了本申请一个实施例提供的一种目标控制参数的计算流程图。

图5示意性地示出了本申请一个实施例提供的另一种目标控制参数的计算流程图。

图6示意性地示出了本申请一个实施例提供的车辆节气门的控制方法的流程图。

图7示意性地示出了本申请实施例提供的车辆节气门的控制装置的结构框图。

图8示意性示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统结构框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示意性地示出了本申请技术方案的一个应用场景的示意图。

如图1所示，在本申请的一个应用场景中，车辆端可以通过基站101 与云平台进行通信，云平台可以通过与高精度定位系统102进行互通，并通过与车辆端协作来实现对车辆端的高精度定位。基站101可以是5G基站，也可以是3G或者是4G基站，还可以是下一代的移动通信基站。云平台可以是路侧云平台或者是中心云平台，路侧云平台即为设置在道路附近，仅为少量路段服务的云平台；相对于路侧云平台而言，中心云平台即为向多路段或全路段服务的云平台，其服务范围远大于路侧云平台，并且中心云平台可以设置在核心网后端。

在本申请的一个实施例中，图1中所示的车辆端可以配备有ADAS (AdvancedDriving Assistance System，高级驾驶辅助系统)功能，ADAS 功能具体包括了预警系统和控制系统。预警系统包括前向碰撞预警 (Forward Collision Warning，简称FCW)、车道偏离系统(Lane Departure Warning，简称LDW)、盲区监测系统(Blind Spot DetectionBSD)、驾驶疲劳预警(Driver Fatigue Warning，简称DFW)和胎压监测(Tire PressureMonitoring System，简称TPMS)等；控制系统包括车道保持辅助系统 (Lane KeepingAssist，简称LKA)、自动泊车辅助(Automated Parking System，简称APS)、自动紧急刹车(Autonomous Emergency Braking，简称AEB)、自适应巡航(Adaptive Cruise Control，简称ACC)、行人保护系统(pedestrian protection system，简称PPS)、下坡控制系统(Down-hill Assist Control，简称DAC)等。当然，在本申请的实施例中，并非所有车辆都具备ADAS功能，而具备ADAS功能的车辆也并非具备了上述的全部功能，其可能只具有部分的ADAS功能。

在本申请的一个实施例中，本申请实施例提供的电子节温器的控制方法由云平台实施。具体而言，车辆端可以通过图1所示的基站101与云平台建立通信连接，然后将自身位置信息发送至云平台。云平台根据当前车辆的位置信息确定当前车辆所在噪声区域，噪声区域是根据噪声等级划分后的区域。然后云平台根据当前车辆所在噪声区域确定车辆探测半径和预设距离阈值，预设距离阈值小于车辆探测半径。接下来云平台根据车辆探测半径识别当前车辆对应的周边车辆，并确定周边车辆与当前车辆之间的车辆距离。最后云平台根据车辆距离与预设距离阈值之间的关系确定当前车辆的目标控制参数，将该目标控制参数发送至车辆端。车辆端可以根据目标控制参数对当前车辆的节气门进行控制。

在本申请的一个实施例中，本申请实施例提供的车辆端的控制方法由车辆端实施。具体而言，车辆端根据当前车辆的位置信息确定当前车辆所在噪声区域，噪声区域是根据噪声等级划分后的区域。然后根据当前车辆所在噪声区域确定车辆探测半径和预设距离阈值，预设距离阈值小于车辆探测半径。接下来根据车辆探测半径识别当前车辆对应的周边车辆，并确定周边车辆与当前车辆之间的车辆距离。最后根据车辆距离与预设距离阈值之间的关系确定当前车辆的目标控制参数，并根据目标控制参数对当前车辆的节气门进行控制。

下面结合具体实施方式对本申请提供的车辆节气门的控制做出详细说明。

图2示意性地示出了本申请一个实施例提供的车辆节气门的控制方法的流程图，如图2所示，本申请实施例提供的车辆节气门的控制方法包括步骤210至步骤240，具体如下：

步骤210、根据当前车辆的位置信息确定当前车辆所在噪声区域，噪声区域是根据噪声等级划分后的区域。

具体的，将一个地区所能容忍的噪声分贝值的高低称为噪声等级，那么，不同地区的噪声等级不同，比如，学校、居住区等区域通常需要安静的环境，所允许的环境噪声的分贝值较低，也就是噪声等级较低；办公楼、商业区等区域所允许的环境噪声的分贝值适中，也就是噪声等级中等；工地、闹市等区域所允许的环境噪声的分贝值较高，也就是噪声等级较高。

在本申请实施例中，预先根据噪声等级对环境区域进行划分，形成多个噪声区域。例如，将噪声等级较低(例如噪声分贝值在50分贝以下)的区域划分为安静区域，将噪声等级适中(例如噪声分贝值在50-70分贝之间)的区域划分为适中区域，将噪声等级较高(例如噪声分贝值在70分贝以上)的区域划分为吵闹区域。

根据当前车辆的位置信息就可以确定当前车辆所在的噪声区域。例如，当前车辆的位置信息为经纬度信息，将该经纬度信息与各噪声区域对应的经纬度范围进行匹配，即可确定当前车辆所在噪声区域。又例如，根据当前车辆的位置信息识别车辆周围建筑物，根据车辆周围建筑物所在噪声区域确定，如，根据当前车辆的位置信息确定当前车辆周边存在学校，则确定当前车辆所在区域为安静区域。

在本申请的一个实施例中，确定车辆所在噪声区域的过程为：根据当前车辆的位置信息确定当前车辆的周边建筑；根据周边建筑的类型以及当前车辆到周边建筑的距离确定当前车辆所在噪声区域。

首先识别当前车辆的周边建筑，该周边建筑可以是与当前车辆的距离在一定范围内的建筑物。然后确定周边建筑的类型，周边建筑的类型通常指建筑物的功能或作用，如学校、医院、居民楼、办公楼、商业楼、工地建筑物等。最后当前车辆到周边建筑的距离确定当前车辆所在的噪声区域，这是考虑到距离对于噪声的影响。

在本申请的一个实施例中，确定当前车辆所在噪声区域的过程具体为：若周边建筑为第一类建筑，且当前车辆距离周边建筑的距离小于第一预设距离，则确定当前车辆在第一噪声区域；若周边建筑为第二类建筑且当前车辆距离周边建筑的距离小于第二预设距离，或，若周边建筑为第一类建筑且当前车辆距离周边建筑的距离大于第一预设距离并小于第二预设距离，则确定当前车辆在第二噪声区域。

在本申请实施例中，第一类建筑可以是学校、医院、居民区建筑、养老院等，此类建筑对应的噪声区域为第一噪声区域。若周边建筑为第一类建筑，且当前车辆距离周边建筑的距离小于第一预设距离，说明当前车辆在第一类建筑附近，故而确定确定当前车辆在第一噪声区域。

第二类建筑可以是办公楼、商业区建筑、风景区建筑、动物园建筑等，此类建筑对应的噪声区域为第二噪声区域。若周边建筑为第二类建筑，且当前车辆距离周边建筑的距离小于第二预设距离，说明当前车辆在第二类建筑附近，故而确定确定当前车辆在第二噪声区域。

若周边建筑为第一类建筑，且当前车辆距离周边建筑的距离大于第一预设距离，说明当前车辆不在第一类建筑附近，此时可以进一步判断当前车辆距离周边建筑的距离是否小于第二预设距离。若当前车辆距离周边建筑的距离小于第二预设距离，说明当前车辆虽然不在第一类建筑附近，但也离第一类建筑不远，当前车辆附近可能存在第二类建筑(比如学校周边可能存在办公楼、商业区等)，故而认为此时当前车辆在第二噪声区域。

在本申请实施例中，若当前车辆既不在第一噪声区域，又不在第二噪声区域，则认为当前车辆在第三噪声区域。第三噪声区域对应的第三类建筑是除第一类建筑和第二类建筑以外的建筑。

示例性的，图3示意性地示出了本申请一个实施例提供的确定当前车辆所在噪声区域的流程图。如图3所示，确定当前车辆所在噪声区域的过程包括：

S301、定位车辆位置。即获取当前车辆的位置信息。

S302、车辆距离周边建筑物Obj距离为Dc。即识别当前车辆的周边建筑Obj，并计算当前车辆与周边建筑Obj的距离Dc。

S303、判断周边建筑物Obj是否属于学校、医院、居民区建筑、养老院等建筑；若是，则进入S304；若否，则进入S306。

S304、判断当前车辆与周边建筑Obj的距离Dc是否小于第一预设距离；若是，则确定当前车辆所在区域为第一噪声区域(即Q区)；若否，则进入S305。其中，第一预设距离设为2*R21，R21为可调参数，可以根据实际情况进行设定，如R21＝30米。

S305、判断当前车辆与周边建筑Obj的距离Dc是否小于第三预设距离；若是，则确定当前车辆所在区域为第二噪声区域(即M区)；若否，则确定当前车辆所在区域为第三噪声区域(即L区)。其中，第三预设距离设为3*R22，R22为可调参数，可以根据实际情况进行设定，如 R22＝100米。

S306、判断周边建筑物Obj是否属于办公楼、商业区建筑、风景区建筑、动物园建筑等建筑；若是，则进入S307；若否，则确定当前车辆所在区域为第三噪声区域(即L区)。

S307、判断当前车辆与周边建筑Obj的距离Dc是否小于第二预设距离；若是，则确定当前车辆所在区域为第二噪声区域(即M区)；若否，则确定当前车辆所在区域为第三噪声区域(即L区)。其中，第二预设距离设为2*R22。可选的，第二预设距离和第三预设距离可以是相同的。

在本申请的一个实施例中，若当前车辆的周边建筑有多种类型，则可以根据各类建筑所对应的最低噪声等级确定当前车辆所在区域。例如，当前车辆的周边建筑中既有第一类建筑又有第二类建筑，第一类建筑的噪声等级低于第二类建筑的噪声等级，则将第一类建筑对应的第一噪声区域作为当前车辆所在噪声区域。如此可以使得车辆噪声的控制满足所有类型的周边建筑对环境噪声的要求。

步骤220、根据当前车辆所在噪声区域确定车辆探测半径和预设距离阈值，预设距离阈值小于车辆探测半径。

具体的，车辆探测半径用于探测当前车辆的周边车辆。预设距离阈值用于判断周边车辆与当前车辆之间的关系。一般的，预设距离阈值小于车辆探测半径。

在本申请实施例中，不同噪声区域对应的车辆探测半径和预设距离阈值不同，具体为：若当前车辆在第一噪声区域，则确定车辆探测半径为第一探测半径，预设距离阈值为第一距离阈值；若当前车辆在第二噪声区域，则确定车辆探测半径为第二探测半径，预设距离阈值为第二距离阈值。

示例性的，若当前车辆在第一噪声区域，则确定车辆探测半径 R＝0.5*R21，预设距离阈值Rs＝0.5*R11。若当前车辆在第二噪声区域，则确定车辆探测半径R＝0.5*R22，预设距离阈值Rs＝0.5*R12。其中，R11、 R12、R21、R22均为可调参数，可以根据实际情况进行设定，如R11＝15m， R21＝30m，R12＝50m，R22＝100m。

R11、R12、R21、R22的取值可以按照噪声传递距离计算，即每增加两倍距离，噪声衰减6db。例如，距离居民局建筑5米内噪声限值为60dBA，那么距离居民局建筑15米的噪声限值为66dBA。

步骤230、根据车辆探测半径识别当前车辆对应的周边车辆，并确定周边车辆与当前车辆之间的车辆距离。

具体的，以当前车辆为圆心，以车辆胎侧半径为半径的圆形区域范围内的车辆就是当前车辆的周边车辆，相当于到当前车辆的距离小于车辆探测半径的车辆，就是当前车辆的周边车辆。

在本申请的一个实施例中，若当前车辆的周边车辆只有一辆时，则该周边车辆与当前车辆之间的距离就是所需的车辆距离。若当前车辆的周边车辆不止一辆时，则将各周边车辆与当前车辆之间的平均距离作为所需的车辆距离。假设当前车辆的周边车辆为n辆，则车辆距离Da＝ (Da1+Da2+…+Dai+…+Dan)/n，其中，Dai表示第i辆周边车辆与当前车辆之间的距离。

步骤240、根据车辆距离与预设距离阈值之间的关系确定当前车辆的目标控制参数，并根据目标控制参数对当前车辆的节气门进行控制。

具体的，车辆距离与预设距离阈值之间的关系体现了当前车辆与周边车辆的聚集程度。若车辆距离小于预设距离阈值，则说明当前车辆与周边车辆的聚集程度较高；若车辆距离大于预设距离阈值，则说明当前车辆与周边车辆的聚集程度较低。

车辆的节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，空气的进出会产生噪声，通过控制节气门的开度可以调节车辆所产生的噪声。目标控制参数用于调整节气门开度。那么，根据车辆距离与预设距离阈值之间的关系生成目标控制参数，实际上就是根据车辆的聚集程度来调节节气门开度。假设当前节气门开度为Od，则根据目标控制参数α对节气门控制后，节气门开度Od’＝α*Od，α≤1。

在本申请的一个实施例中，当车辆聚集程度较高时，会产生聚集噪声，而聚集噪声通常比单辆车所产生的噪声更加严重。因此，当车辆距离小于预设距离阈值时，可以设置较大的目标控制参数α1，增加节气门开度的缩小幅度，以此来降低当前车辆的噪音；当车辆距离大于预设距离阈值时，可以设置较小的目标控制参数α2，此时也是降低当前车辆的噪音，只是节气门开度的缩小幅度较小，即噪音降低程度比之车辆距离小于预设距离阈值时的噪音降低程度小。

在本申请实施例提供的技术方案中，通过当前车辆所在噪声区域确定车辆探测半径和预设距离阈值，通过车辆探测半径识别当前车辆的周边车辆，通过将周边车辆到当前车辆的距离与预设距离阈值比较生成目标控制参数，继而通过目标控制参数来控制节气门，达到车辆噪声控制的目的。使得车辆噪声的控制既考虑到车辆所在区域，又考虑到了车辆间的聚集程度，从多方面对车辆噪音进行了控制，降低了车辆噪音对环境的影响。

在本申请的一个实施例中，目标控制参数的生成过程包括：若车辆距离大于预设距离阈值，则根据当前车辆的发动机转速和第一预设参数组确定当前车辆的目标控制参数；若车辆距离小于预设距离阈值，则根据当前车辆的发动机转速和第二预设参数组确定当前车辆的目标控制参数。

具体的，在对节气门进行控制时，需要考虑车辆的运行状况，而当前车辆的发动机转速正好体现了当前车辆的运行状况。第一预设参数组和第二预设参数组各包括至少一个控制参数，当车辆距离大于预设距离阈值时，使用第一预设参数组，目标控制参数记为α1；车辆距离小于预设距离阈值时，使用第二预设参数组，目标控制参数记为α2。

在本申请的一个实施例中，第一预设参数组包括第一控制参数和第二控制参数，根据当前车辆的发动机转速和第一预设参数组确定当前车辆的目标控制参数的过程具体为：若当前车辆的发动机转速小于第一预设转速，则将第一控制参数作为当前车辆的目标控制参数；若当前车辆的发动机转速大于或等于第一预设转速，根据第二控制参数和当前车辆对应的第一噪音声压级确定当前车辆的目标控制参数。

具体的，第一控制参数为调整节气门开度的常数，例如，第一控制参数为1。第一预设转速为车辆噪声突然增大时的临界转速，一般取值在 2000-2500rpm之间。若当前车辆的发动机转速小于第一预设转速，说明当前车辆噪音不算严重，此时将第一控制参数作为当前车辆的目标控制参数，即α1＝1，相当于节气门开度保持不变。若当前节气门开度为Od，则根据目标控制参数对节气门控制后，节气门开度Od’＝α1*Od＝1*Od＝Od。若当前车辆的发动机转速大于或等于第一预设转速，说明当前车辆噪音偏高，则根据第二控制参数和当前车辆对应的第一噪音声压级生成目标控制参数，用以缩小节气门开度。第一噪音声压级体现噪声大小。

在本申请的一个实施例中，根据第二控制参数和当前车辆对应的第一噪音声压级生成目标控制参数的过程具体包括：根据周边车辆对应的车型最大通过噪声确定当前车辆对应的第一噪音声压级；若第一噪音声压级大于预设声压级，则将第二控制参数作为当前车辆的目标控制参数；若第一噪音声压级小于预设声压级，则根据第一噪音声压级、预设声压级和第二控制参数确定当前车辆的目标控制参数。

具体的，当前车辆对应的第一噪音声压级由当前车辆对应的周边车辆的车型最大通过噪声确定。不同的车型(如汽车、面包车、货车等)具有不同的最大通过噪声，该最大通过噪声值可以从车型所报公告中获知。假设当前车辆与其对应的周边车辆的数量之和为m，第k辆车的车型最大通过噪声为SPLsk，则当前车辆对应的第一噪音声压级MSPL1计算方式如式 (1)所示：

第二控制参数根据周边车辆与当前车辆之间的车辆距离Da计算得到，第二控制参数f1＝2*Da/R11。预设声压级SPLT是当前车辆所在噪声区域的法规声压级，根据该噪声区域的国家法规确定。

若第一噪音声压级大于预设声压级，则将第二控制参数作为当前车辆的目标控制参数，即α1＝f1。若当前节气门开度为Od，则根据目标控制参数对节气门控制后，节气门开度Od’＝α1*Od＝f1*Od。

若第一噪音声压级小于或等于预设声压级，则根据第一噪音声压级和预设声压级计算第一调节系数，然后将第一调节系数与第二控制参数的乘积作为目标控制参数。第一调节系数f2为预设声压级SPLT与第一噪音声压级MSPL1的比值，即f2＝SPLT/MSPL1。目标控制参数α1＝f1*f2。若当前节气门开度为Od，则根据目标控制参数对节气门控制后，节气门开度Od’＝α1*Od＝f1*f2*Od。

示例性的，图4示意性地示出了本申请一个实施例提供的当车辆距离大于预设距离阈值时，目标控制参数α1的计算流程图，如图4所示，该流程包括：

S401、判断当前车辆的发动机转速是否大于第一预设转速V1；若是，则进入S402；若否，则目标控制参数α1设为第一控制参数，即α1＝1。

S402、计算第二控制参数f1，f1＝2*Da/R11。

S403、计算当前车辆的第一噪音声压级MSPL1，计算方式参考式 (1)。

S404、判断预设声压级SPLT是否小于第一噪音声压级MSPL1，若否，则进入S405；若是，则进入S406。

S405、将第一调节系数设为1，即f2＝1。

S406、将第一调节系数f2为预设声压级SPLT与第一噪音声压级 MSPL1的比值，即f2＝SPLT/MSPL1。

S407、计算目标控制参数α1，即α1＝f1*f2。当f2＝1时，目标控制参数α1＝f1，即目标控制参数为第二控制参数。

在本申请的一个实施例中，第二预设参数组包括第三控制参数和第四控制参数，根据当前车辆的发动机转速和第二预设参数组确定当前车辆的目标控制参数的过程具体为：若当前车辆的发动机转速小于第二预设转速，则将第三控制参数作为当前车辆的目标控制参数；若当前车辆的发动机转速大于或等于第二预设转速，根据第四控制参数和当前车辆对应的第二噪音声压级确定当前车辆的目标控制参数。

具体的，第二预设转速为车辆噪声突然增大时的临界转速，第二预设转速可以与第一预设转速相同。若当前车辆的发动机转速小于第二预设转速，第三控制参数为1，即此时目标控制参数α2＝1。若当前节气门开度为 Od，则根据目标控制参数对节气门控制后，节气门开度Od’＝α2*Od＝f1*Od。

若当前车辆的发动机转速大于或等于第一预设转速，则计算第四控制参数f3和当前车辆对应的第二噪音声压级MSPL2。第四控制参数 f3＝2*Da/R21。第二噪音声压级MSPL2的计算方式如式(2)所示：

若第二噪音声压级大于预设声压级，则将第四控制参数作为当前车辆的目标控制参数，即α2＝f1。若第二噪音声压级小于或等于预设声压级，则根据第二噪音声压级和预设声压级计算第二调节系数，然后将第二调节系数与第四控制参数的乘积作为目标控制参数。第二调节系数f4为预设声压级SPLT与第二噪音声压级MSPL2的比值，即f4＝SPLT/MSPL2。目标控制参数α2＝f3*f4。

示例性的，图5示意性地示出了本申请一个实施例提供的当车辆距离小于预设距离阈值时，目标控制参数α2的计算流程图，如图5所示，该流程包括：

S501、判断当前车辆的发动机转速是否大于第二预设转速V2；若是，则进入S502；若否，则目标控制参数α2设为第三控制参数，即α1＝1。其中，第二预设转速V2可以与第一预设转速V1相同。

S502、计算第四控制参数f3，f3＝2*Da/R21。

S503、计算当前车辆的第二噪音声压级MSPL2，计算方式参考式 (2)。

S504、判断预设声压级SPLT是否小于第二噪音声压级MSPL2；若否，则进入S505；若是，则进入S506。

S505、将第二调节系数设为1，即f4＝1。

S506、将第二调节系数f4为预设声压级SPLT与第二噪音声压级 MSPL2的比值，即f4＝SPLT/MSPL2。

S507、计算目标控制参数α2，即α2＝f3*f4。当f4＝1时，目标控制参数α2＝f3，即目标控制参数为第四控制参数。

在本申请的一个实施例中，根据目标控制参数对节气门进行调节后，还可以控制当前车辆的运动噪声阀门关闭，进一步降低当前车辆的噪声。

在本申请的一个实施例中，根据目标控制参数对节气门进行调节后，进一步根据当前车辆的车速信息更新节气门的控制参数，并根据更新后的控制参数对节气门进行控制。

具体的，若当前车辆的车速V大于预设车速V1，则更新的控制参数β为预设车速V1与当前车辆的车速V的比值；若当前车辆的车速V小于预设车速V1，则更新后的控制参数β为1。预设车速V1可以是当前车辆所在区域限制的最高车速。

示例性的，图6示意性地示出了本申请一个实施例提供的车辆节气门的控制方法的流程图，如图6所示，该方法包括：

S601、车辆上电。

S602、车辆初始化，初始化内容包括：1.车辆安装联网噪声控制软件客户端；2、车已经联网；3、车辆装备定位系统；4、噪声控制软件客户端可互相通讯，并获取对方位置。

S603、判断初始化是否成功；若是，则进入S604；若否，则进入S618。

S604、噪声区域划分，并判断当前车辆所在噪声区域。噪声区域确定过程可以参考前文步骤210中的相关描述，在此不再赘述。若当前车辆所在噪声区域为Q区域，则进入S605；若当前车辆所在噪声区域为M区域，则进入S606；若当前车辆所在噪声区域为L区域，L区域节气门开度不控制，由驾驶员自行决定，退出流程。

S605、设置车辆探测半径R＝0.5*R21，预设距离阈值Rs＝0.5*R11。 R11、R21的取值可参考前文描述。

S606、设置车辆探测半径R＝0.5*R22，预设距离阈值Rs＝0.5*R12。 R12、R22的取值可参考前文描述。

S607、噪声控制服务器探测以每辆车为中心周边半径R内的车辆n(包括本车在内)。即噪声控制服务器探测以当前车辆为中心，车辆探测半径R 为半径的区域内的周边车辆。

S608、噪声控制服务器获取个车型所报公告中每辆车的车型最大通过噪声值SPLsn，n为车辆编号。

S609、噪声控制服务器探测计算n-1辆车距离本车的平均距离Da，即计算周边车辆与当前车辆之间的车辆距离Da。

S610、判断车辆距离Da是否小于预设距离阈值Rs；若是，则进入 S611；若否，则进入S613。

S611、噪声控制服务器计算车辆动力控制系数α1，即计算目标控制参数α1，计算过程可参考前文当车辆距离小于预设距离阈值时的目标控制参数的计算过程。

S612、节气门开度缩小为α1*Od，Od为节气门当前开度。

S613、噪声控制服务器计算车辆动力控制系数α2，即计算目标控制参数α2，计算过程可参考前文当车辆距离大于预设距离阈值时的目标控制参数的计算过程。

S614、节气门开度缩小为α2*Od，Od为节气门当前开度。

S615、运动噪声阀门关闭。

S616、判断当前车辆的车速V是否大于预设车速V1；若是，进入 S617；若否，结束节气门的控制，退出流程。

S617、计算更新后的控制参数β，节气门开度缩小为Od”＝β*Od’，Od’为根据目标控制参数控制后的节气门开度，并返回S616。

S618、初始化失败，节气门开度缩小为Od’＝α4*Od，α4＝α3*α2，α3<α2，Od为节气门当前开度。其中，α2为上一次车辆启动时S613的计算结果；若车辆第一次启动，则α2＝0.5。α3的取值范围为： 0.4*α2<α3<0.8*α2。

S619、运动噪声阀门关闭。

S620、睡眠T分钟，并提示：车辆噪声控制程序初始化失败，请等待 T分钟。睡眠时间T分钟在0.5min-5min之间不等。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的车辆节气门的控制方法。图7示意性地示出了本申请实施例提供的车辆节气门的控制装置的结构框图。如图7所示，本申请实施例提供的车辆节气门的控制装置包括：

噪声区域确定模块710，用于根据当前车辆的位置信息确定所述当前车辆所在噪声区域，所述噪声区域是根据噪声等级划分后的区域；

预设数据确定模块720，用于根据所述当前车辆所在噪声区域确定车辆探测半径和预设距离阈值，所述预设距离阈值小于所述车辆探测半径；

周边车辆确定模块730，用于根据所述车辆探测半径识别所述当前车辆对应的周边车辆，并确定所述周边车辆与所述当前车辆之间的车辆距离；

控制参数确定模块740，用于根据所述车辆距离与所述预设距离阈值之间的关系确定所述当前车辆的目标控制参数，并根据所述目标控制参数对所述当前车辆的节气门进行控制。

在本申请的一个实施例中，噪声区域确定模块710包括：

周边建筑确定单元，用于根据当前车辆的位置信息确定所述当前车辆的周边建筑；

噪声区域确定单元，用于根据所述周边建筑的类型以及所述当前车辆到所述周边建筑的距离确定所述当前车辆所在噪声区域。

在本申请的一个实施例中，所述噪声区域确定单元具体用于：

若所述周边建筑为第一类建筑，且所述当前车辆距离所述周边建筑的距离小于第一预设距离，则确定所述当前车辆在第一噪声区域；

若所述周边建筑为第二类建筑且所述当前车辆距离所述周边建筑的距离小于第二预设距离，或，若所述周边建筑为第一类建筑且所述当前车辆距离所述周边建筑的距离大于所述第一预设距离并小于所述第二预设距离，则确定所述当前车辆在第二噪声区域。

在本申请的一个实施例中，所述噪声区域包括第一噪声区域和第二噪声区域；预设数据确定模块720具体用于：

若所述当前车辆在所述第一噪声区域，则确定车辆探测半径为第一探测半径，预设距离阈值为第一距离阈值；

若所述当前车辆在所述第二噪声区域，则确定车辆探测半径为第二探测半径，预设距离阈值为第二距离阈值。

在本申请的一个实施例中，当所述周边车辆为至少两辆，周边车辆确定模块730具体用于：

将各周边车辆与所述当前车辆之间的平均距离作为所述周边车辆与所述当前车辆之间的车辆距离。

在本申请的一个实施例中，控制参数确定模块740包括：

第一参数确定单元，用于若所述车辆距离大于所述预设距离阈值，则根据所述当前车辆的发动机转速和第一预设参数组确定所述当前车辆的目标控制参数；

第二参数确定单元，用于若所述车辆距离小于所述预设距离阈值，则根据所述当前车辆的发动机转速和第二预设参数组确定所述当前车辆的目标控制参数。

在本申请的一个实施例中，所述第一预设参数组包括第一控制参数和第二控制参数；所述第一参数确定单元具体用于：

若所述当前车辆的发动机转速小于第一预设转速，则将所述第一控制参数作为所述当前车辆的目标控制参数；

若所述当前车辆的发动机转速大于或等于所述第一预设转速，根据所述第二控制参数和所述当前车辆对应的第一噪音声压级确定所述当前车辆的目标控制参数。

在本申请的一个实施例中，所述第一参数确定单元还用于：

根据所述周边车辆对应的车型最大通过噪声确定所述当前车辆对应的第一噪音声压级；

若所述第一噪音声压级大于预设声压级，则将所述第二控制参数作为所述当前车辆的目标控制参数；

若所述第一噪音声压级小于预设声压级，则根据所述第一噪音声压级、所述预设声压级和所述第二控制参数确定所述当前车辆的目标控制参数。

在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：

控制参数更新模块，用于根据所述当前车辆的车速信息更新所述节气门的控制参数，并根据更新后的控制参数对所述节气门进行控制。

本申请各实施例中提供的车辆节气门的控制装置的具体细节已经在对应的方法实施例中进行了详细的描述，此处不再赘述。

图8示意性地示出了用于实现本申请实施例的电子设备的计算机系统结构框图。

需要说明的是，图8示出的电子设备的计算机系统800仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机系统800包括中央处理器801(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器802(Read-Only Memory， ROM)中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器803(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器803中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。中央处理器801、在只读存储器802以及随机访问存储器803通过总线804彼此相连。输入/输出接口805(Input/Output接口，即I/O接口)也连接至总线 804。

以下部件连接至输入/输出接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分 806；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器 (Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如局域网卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至输入/输出接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

特别地，根据本申请的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理器801执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory， EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read- Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD- ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车辆节气门的控制方法，其特征在于，包括：

根据当前车辆的位置信息确定所述当前车辆所在噪声区域，所述噪声区域是根据噪声等级划分后的区域；

根据所述当前车辆所在噪声区域确定车辆探测半径和预设距离阈值，所述预设距离阈值小于所述车辆探测半径；

根据所述车辆探测半径识别所述当前车辆对应的周边车辆，并确定所述周边车辆与所述当前车辆之间的车辆距离；

根据所述车辆距离与所述预设距离阈值之间的关系确定所述当前车辆的目标控制参数，并根据所述目标控制参数对所述当前车辆的节气门进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆节气门的控制方法，其特征在于，根据当前车辆的位置信息确定所述当前车辆所在噪声区域，包括：

根据当前车辆的位置信息确定所述当前车辆的周边建筑；

根据所述周边建筑的类型以及所述当前车辆到所述周边建筑的距离确定所述当前车辆所在噪声区域。

3.根据权利要求2所述的车辆节气门的控制方法，其特征在于，根据所述周边建筑的类型以及所述当前车辆到所述周边建筑的距离确定所述当前车辆所在噪声区域，包括：

若所述周边建筑为第一类建筑，且所述当前车辆距离所述周边建筑的距离小于第一预设距离，则确定所述当前车辆在第一噪声区域；

若所述周边建筑为第二类建筑且所述当前车辆距离所述周边建筑的距离小于第二预设距离，或，若所述周边建筑为第一类建筑且所述当前车辆距离所述周边建筑的距离大于所述第一预设距离并小于所述第二预设距离，则确定所述当前车辆在第二噪声区域。

4.根据权利要求1所述的车辆节气门的控制方法，其特征在于，所述噪声区域包括第一噪声区域和第二噪声区域；根据所述当前车辆所在噪声区域确定车辆探测半径和预设距离阈值，包括：

若所述当前车辆在所述第一噪声区域，则确定车辆探测半径为第一探测半径，预设距离阈值为第一距离阈值；

若所述当前车辆在所述第二噪声区域，则确定车辆探测半径为第二探测半径，预设距离阈值为第二距离阈值。

5.根据权利要求1所述的车辆节气门的控制方法，其特征在于，当所述周边车辆为至少两辆，确定所述周边车辆与所述当前车辆之间的距离，包括：

将各周边车辆与所述当前车辆之间的平均距离作为所述周边车辆与所述当前车辆之间的车辆距离。

6.根据权利要求1所述的车辆节气门的控制方法，其特征在于，根据所述车辆距离与所述预设距离阈值之间的关系确定所述当前车辆的目标控制参数，包括：

若所述车辆距离大于所述预设距离阈值，则根据所述当前车辆的发动机转速和第一预设参数组确定所述当前车辆的目标控制参数；

若所述车辆距离小于所述预设距离阈值，则根据所述当前车辆的发动机转速和第二预设参数组确定所述当前车辆的目标控制参数。

7.根据权利要求6所述的车辆节气门的控制方法，其特征在于，所述第一预设参数组包括第一控制参数和第二控制参数；根据所述当前车辆的发动机转速和第一预设参数组确定所述当前车辆的目标控制参数，包括：

若所述当前车辆的发动机转速小于第一预设转速，则将所述第一控制参数作为所述当前车辆的目标控制参数；

若所述当前车辆的发动机转速大于或等于所述第一预设转速，根据所述第二控制参数和所述当前车辆对应的第一噪音声压级确定所述当前车辆的目标控制参数。

8.根据权利要求7所述的车辆节气门的控制方法，其特征在于，根据所述第二控制参数和所述当前车辆对应的第一噪音声压级确定所述当前车辆的目标控制参数，包括：

根据所述周边车辆对应的车型最大通过噪声确定所述当前车辆对应的第一噪音声压级；

若所述第一噪音声压级大于预设声压级，则将所述第二控制参数作为所述当前车辆的目标控制参数；

若所述第一噪音声压级小于预设声压级，则根据所述第一噪音声压级、所述预设声压级和所述第二控制参数确定所述当前车辆的目标控制参数。

9.根据权利要求1-8任一项所述的车辆节气门的控制方法，其特征在于，在根据所述目标控制参数对所述当前车辆的节气门进行控制之后，所述方法还包括：

根据所述当前车辆的车速信息更新所述节气门的控制参数，并根据更新后的控制参数对所述节气门进行控制。

10.一种车辆节气门的控制装置，其特征在于，包括：

噪声区域确定模块，用于根据当前车辆的位置信息确定所述当前车辆所在噪声区域，所述噪声区域是根据噪声等级划分后的区域；

预设数据确定模块，用于根据所述当前车辆所在噪声区域确定车辆探测半径和预设距离阈值，所述预设距离阈值小于所述车辆探测半径；

周边车辆确定模块，用于根据所述车辆探测半径识别所述当前车辆对应的周边车辆，并确定所述周边车辆与所述当前车辆之间的车辆距离；

控制参数确定模块，用于根据所述车辆距离与所述预设距离阈值之间的关系确定所述当前车辆的目标控制参数，并根据所述目标控制参数对所述当前车辆的节气门进行控制。

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