CN117341605A - 车辆的控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种车辆的控制方法、装置及电子设备，涉及车辆控制技术领域，方法包括：响应于车辆的使用者靠近所述车辆，获取所述车辆当前的场景数据，所述场景数据包括所述使用者及所述使用者周边的图像信息；据所述场景数据确定控制指令，所述控制指令是对所述车辆内部设备进行控制的指令；根据所述控制指令，对所述车辆进行控制。由此在车辆的使用者靠近车辆的情况下，根据使用者及使用者周边的图像信息，确定控制指令，对车辆进行控制，从而在使用者靠近车辆时，无需用户手动控制车辆，车辆可以根据当前的场景数据，自主对车辆进行控制，以满足用户的需求。

Description

车辆的控制方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置及电子设备。

背景技术

汽车已经逐渐成为人们日常生活中不可缺少的一部分，随着汽车电子行业的高速发展，个人用户对于汽车的个性化和智能化提出了新的要求。

相关技术中，当用户即将用车时，需要用户发送车控指令，以对车辆进行控制，比如，通过车钥匙打开后备箱，调整座椅至合适位置等。因此，如何在用户靠近车辆时，自主对车辆进行控制，以满足用户的需求成为重点的研究方向。

发明内容

本公开提出了一种车辆的控制方法、装置及电子设备，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本公开第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，应用于车辆，包括：

响应于车辆的使用者靠近所述车辆，获取所述车辆当前的场景数据，所述场景数据包括所述使用者及所述使用者周边的图像信息；

根据所述场景数据确定控制指令，所述控制指令是对所述车辆内部设备进行控制的指令；

根据所述控制指令，对所述车辆进行控制。

可选的，所述根据所述场景数据确定控制指令，包括：

将所述场景数据发送给服务器；

接收所述服务器发送的控制指令，其中，所述控制指令为所述服务器根据所述场景数据生成的。

可选的，在所述根据所述控制指令，对所述车辆进行控制之后，还包括：

响应于接收到所述使用者对车辆的调节操作，根据所述调节操作，生成调节指令，其中，所述调节指令是与所述控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

将所述调节指令发送给所述服务器。

可选的，所述根据所述场景数据确定控制指令，包括：

根据所述场景数据和预设的场景模式信息表，确定与所述场景数据相对应的场景模式，所述场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系；

根据所述场景模式确定对应的控制指令。

可选的，所述根据所述场景模式确定对应的控制指令，包括：

响应于所述场景模式为所述使用者携带大件行李，根据所述场景模式信息表，确定所述控制指令包括打开后备箱指令及车门解锁指令；或者，

响应于所述场景模式为多人乘车，根据乘客的数量及所述场景模式信息表，确定所述控制指令包括座椅调节指令及车门解锁指令。

可选的，在所述根据所述控制指令，对所述车辆进行控制之后，还包括：

响应于接收到所述使用者对所述车辆的调节操作，根据所述调节操作，生成调节指令，其中，所述调节指令是与所述控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

根据所述调节指令，对所述场景模式信息表中的所述控制指令进行更新。

可选的，所述响应于车辆的使用者靠近所述车辆，获取所述车辆当前的场景数据之前，还包括：

响应于监测到所述车辆的车钥匙与所述车辆之间的距离小于阈值，确定所述使用者靠近所述车辆；

和/或，

对所述车辆获取的用户数据进行身份识别，并获取身份识别结果；

响应于所述身份识别结果为预设结果，确定所述使用者靠近所述车辆。

本公开第二面实施例提出了一种车辆的控制方法，应用于服务器，包括：

接收车辆发送的场景数据，所述场景数据包括所述使用者及所述使用者周边的图像信息；

根据所述场景数据和预设的场景模式信息表，确定与所述场景数据相对应的场景模式，所述场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系，所述控制指令是对所述车辆内部设备进行控制的指令；

根据所述场景模式确定对应的控制指令；

向所述车辆发送所述控制指令。

可选的，在所述向所述车辆发送所述控制指令之后，还包括：

接收所述车辆发送的调节指令，其中，所述调节指令是与所述控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

基于所述调节指令，对所述场景模式信息表中的所述控制指令进行更新。

本公开第三方面实施例提出了一种车辆的控制装置，所述装置车辆被配置在车辆，包括：

获取模块，用于响应于车辆的使用者靠近所述车辆，获取所述车辆当前的场景数据，所述场景数据包括所述使用者及所述使用者周边的图像信息；

第一确定模块，用于根据所述场景数据确定控制指令，所述控制指令是对所述车辆内部设备进行控制的指令；

控制模块，用于根据所述控制指令，对所述车辆进行控制。

可选的，所述第一确定模块，具体用于：

将所述场景数据发送给服务器；

接收所述服务器发送的控制指令，其中，所述控制指令为所述服务器根据所述场景数据生成的。

可选的，还包括：

生成模块，用于响应于接收到所述使用者对车辆的调节操作，根据所述调节操作，生成调节指令，其中，所述调节指令是与所述控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

发送模块，用于将所述调节指令发送给所述服务器。

可选的，所述第一确定模块，具体用于：

根据所述场景数据和预设的场景模式信息表，确定与所述场景数据相对应的场景模式，所述场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系；

根据所述场景模式确定对应的控制指令。

可选的，所述第一确定模块，还具体用于：

响应于所述场景模式为所述使用者携带大件行李，根据所述场景模式信息表，确定所述控制指令包括打开后备箱指令及车门解锁指令；或者，

响应于所述场景模式为多人乘车，根据乘客的数量及所述场景模式信息表，确定所述控制指令包括座椅调节指令及车门解锁指令。

可选的，还包括：

生成模块，用于响应于接收到所述使用者对所述车辆的调节操作，根据所述调节操作，生成调节指令，其中，所述调节指令是与所述控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

更新模块，用于根据所述调节指令，对所述场景模式信息表中的所述控制指令进行更新。

可选的，还包括第二确定模块，具体用于：

响应于监测到所述车辆的车钥匙与所述车辆之间的距离小于阈值，确定所述使用者靠近所述车辆；

和/或，

对所述车辆获取的用户数据进行身份识别，并获取身份识别结果；

响应于所述身份识别结果为预设结果，确定所述使用者靠近所述车辆。

本公开第四方面实施例提出了一种车辆的控制装置，所述装置车辆被配置在服务器，包括：

第一接收模块，用于接收车辆发送的场景数据，所述场景数据包括所述使用者及所述使用者周边的图像信息；

第一确定模块，用于根据所述场景数据和预设的场景模式信息表，确定与所述场景数据相对应的场景模式，所述场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系，所述控制指令是对所述车辆内部设备进行控制的指令；

第二确定模块，用于根据所述场景模式确定对应的控制指令；

发送模块，用于向所述车辆发送所述控制指令。

可选的，还包括：

第二接收模块，用于接收所述车辆发送的调节指令，其中，所述调节指令是所述车辆的使用者对车辆的调节操作产生的，与所述控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

更新模块，用于基于所述调节指令，对所述场景模式信息表中的所述控制指令进行更新。

本公开第五方面实施例提出了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例的车辆的控制方法。

本公开第六方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例公开的车辆的控制方法。

本公开第七方面实施例提供了一种车辆，包括：本公开第三方面实施例提出的车辆的控制装置，或者本公开第四方面实施例提出的车辆的控制装置。

本公开提供的车辆的控制方法、装置及电子设备，可以在车辆的使用者靠近车辆的情况下，获取车辆当前的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息，之后根据场景数据确定控制指令，控制指令是对车辆内部设备进行控制的指令，最后根据控制指令，对车辆进行控制。由此，在车辆的使用者靠近车辆的情况下，根据使用者及使用者周边的图像信息，确定控制指令，对车辆进行控制，从而在使用者靠近车辆时，无需用户手动控制车辆，车辆可以根据当前的场景数据，自主对车辆进行控制，以满足用户的需求。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本公开一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；

图2是根据本公开另一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；

图3是根据本公开又一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；

图4是根据本公开又一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；

图5是根据本公开又一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；

图6是根据本公开一实施例提供的车辆的控制装置的示意图；

图7是根据本公开一实施例提供的车辆的控制装置的示意图；

图8是本公开一实施例提出的车辆的结构示意图；

图9示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

需要说明的是，本实施例的车辆的控制方法的执行主体可以为车辆的控制装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在电子设备中，电子设备可以包括但不限于终端、服务器端等。

图1是根据本公开一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图，应用于车辆，如图1所示，该方法包括：

步骤101，响应于车辆的使用者靠近车辆，获取车辆当前的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息。

其中，场景数据可以为车辆中的图像采集设备(如，摄像头等)采集的图像数据，也可以为车辆中的音频采集设备采集的音频数据，还可以为车辆中各传感器采集的数据，本公开对此不做限定。

可选的，在监测到车辆的车钥匙与车辆之间的距离小于阈值的情况下，确定使用者靠近车辆。

其中，阈值可以为预先设定的，用于判断车辆的使用者是否靠近车辆的阈值。比如，阈值可以为1米、3米等等。本公开对此不做限定。

可选的，可以采用无线射频技术，确定车辆的车钥匙与车辆之间的距离。

可选的，车辆还可以对车辆获取的用户数据进行身份识别，并获取身份识别结果；之后在身份识别结果为预设结果的情况下，确定使用者靠近车辆。

其中，用户数据可以为包含人脸的图像，音频数据等。车辆可以通过图像采集设备获取包含人脸的图像，通过音频采集设备获取用户的音频数据。本公开对此不做限定。

具体的，对采集的人脸图像进行人脸识别，以获取身份识别结果。或者，对音频数据频数据进行声纹识别，以获取身份识别结果。

其中，预设结果可以为车辆中存储的车辆的使用者的身份信息，比如，驾驶车辆的用户，或者车辆拥有者的亲戚、朋友等。可以根据车辆拥有者的需求进行设定，本公开对此不做限定。因此，当身份识别结果为车辆中存储的使用者之一，即可确定车辆的使用者靠近车辆。

需要说明的是，车辆拥有者可以在服务器设置该车辆的多名使用者，比如配偶、直系亲属等，之后车辆的服务器可以将设置的车辆使用者的数据同步给车辆，从而车辆可以根据用户数据，确定身份识别结果是否为预设结果，即可以使用该车辆的用户。

步骤102，根据场景数据确定控制指令，控制指令是对车辆内部设备进行控制的指令。

其中，控制指令可以对车辆内部设备(比如，车门，后备箱、车灯、座椅)进行控制的指令。

控制指令可以包括：打开车灯指令、打开后背箱指令、车门解锁指令、安全座椅配置指令、座椅调整指令等指令中的一项或者多项。本公开对此不做限定。

可选的，车辆可以自己根据场景数据，确定控制指令。或者，车辆也可以将场景数据发送给服务器，由服务器确定场景数据对应的控制指令。

可以理解的是，场景数据不同，对应的控制指令也不相同。比如，场景数据中包含车辆的使用者，且使用者携带了大件行李，则对应的控制指令可以包括打开后背箱指令、车门解锁指令、车灯闪烁指令等。或者，场景数据中包含使用者，且使用者携带了小孩，则对应的控制指令可以包括车门解锁指令，配置安全座椅语音提示指令等，以提示使用者为小孩配置安全座椅。

步骤103，根据控制指令，对车辆进行控制。

可以理解的是，在确定了控制指令之后，即可在使用者到达车辆之前，根据控制指令自主地对车辆进行控制，无需用户手动的通过车钥匙解锁车辆，即可对车辆进行控制，从而提升用户体验感。

举例来说，若控制指令为打开后背箱指令，则车辆自主打开后背箱；若控制指令为配置安全座椅语音提示指令，则车辆可以通过音响设备发出需配置安全座椅的语音提示，以使使用者及时地配置安全座椅，从而保障小孩的安全。本公开对此不做限定。

本公开实施例，可以在车辆的使用者靠近车辆的情况下，获取车辆当前的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息，之后根据场景数据确定控制指令，控制指令是对车辆内部设备进行控制的指令，最后根据控制指令，对车辆进行控制。由此，在车辆的使用者靠近车辆的情况下，根据使用者及使用者周边的图像信息，确定控制指令，对车辆进行控制，从而在使用者靠近车辆时，无需用户手动控制车辆，车辆可以根据当前的场景数据，自主对车辆进行控制，以满足用户的需求。

图2是根据本公开一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图，应用于车辆，如图2所示，该方法包括：

步骤201，响应于车辆的使用者靠近车辆，获取车辆当前的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息。

本公开实施例中，在车辆的使用者靠近车辆时，还可以发出打招呼语音。比如“您好，欢迎使用车辆”。或者，还可以亮起车灯以欢迎使用者使用车辆，从而不仅方便使用者找到车辆，而且提升了使用者的体验感。

其中，步骤201的具体实现形式，可参照本公开中其他各实施例中的详细描述，此处不再详细赘述。

步骤202，将场景数据发送给服务器。

可以理解的是，在获取了场景数据之后，可以将场景数据发送给服务器，由服务器对场景数据进行处理，以生成场景数据对应的控制指令。

步骤203，接收服务器发送的控制指令，其中，控制指令为服务器根据场景数据生成的。

可以理解的是，车辆将场景数据发送给服务器之后，服务器根据场景数据生成控制指令，并将控制指令发送给车辆，由此，车辆可以接收服务器发送的控制指令，并根据控制指令对车辆进行控制。

步骤204，根据控制指令，对车辆进行控制。

其中，步骤204的具体实现形式，可参照本公开中其他各实施例中的详细描述，此处不再详细赘述。

步骤205，响应于接收到使用者对车辆的调节操作，根据调节操作，生成调节指令，其中，调节指令是与控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令。

其中，车辆的调节操作可以为车辆根据控制指令对车辆进行控制之后，车辆的使用者在驾驶车辆之前，对车辆进行进一步调节的操作。比如，用户在驾驶车辆之前，手动地调节了座椅的间距等。本公开对此不做限定。

本公开实施例中，在检测到使用者对车辆的调节操作之后，可以根据调节操作生成调节指令。比如，调节操作为将驾驶座椅向前调节五厘米，则生成的调节指令可以为，将控制指令中对驾驶座椅的控制指令中的位置参数向前调节5厘米。或者，可以先确定驾驶座椅被调节后的第一位置，则生成的调节指令可以为调节驾驶座椅的位置至第一位置。本公开对此不做限定。

本公开实施例中，调节指令是与控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令。其中，指令内容相同是指对车辆进行相同的操作，比如，调节驾驶座椅。指令参数不同是指调节驾驶座椅的位置不同，比如，控制指令为调节驾驶座椅至第二位置，调节指令为，调节驾驶座椅至第三位置。本公开对此不做限定。

步骤206，将调节指令发送给服务器。

可以理解的是，在生成调节指令之后，可以将调节指令发送给服务器，以使服务器基于调节指令，对控制指令进行更新。从而可以在下次出现相同的场景模式时，可以更加准确地对车辆进行控制，以满足用户的需求，进一步提升使用者的体验感。

本公开实施例中，先在车辆的使用者靠近车辆的情况下，获取车辆当前的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息，之后将场景数据发送给服务器，并接收服务器发送的根据场景数据生成的控制指令，再根据控制指令对车辆进行控制，之后还可以在接收到使用者对车辆的调节操作情况下，根据调节操作，生成调节指令，并将调节指令发送给服务器。由此，车辆可以将采集的场景数据发送给服务器，由服务器根据场景数据生成控制指令，并发送给车辆，从而在使用者靠近车辆时，无需用户手动控制车辆，车辆可以根据服务器发送的控制指令对车辆进行控制，以满足用户的需求。

图3是根据本公开一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图，应用于车辆，如图3所示，该方法包括：

步骤301，响应于车辆的使用者靠近车辆，获取车辆当前的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息。

其中，步骤301的具体实现形式，可参照本公开中其他各实施例中的详细描述，此处不再详细赘述。

步骤302，根据场景数据和预设的场景模式信息表，确定与场景数据相对应的场景模式，场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系。

其中，预设的场景模式信息表可以为存储在车辆的数据库中，用于根据场景数据生成控制指令的信息表。

举例来说，场景模式信息表中，场景数据可以包括使用者的图像及使用者携带孩子的图像等，则对应的场景模式可以为使用者携带小孩，则对应的控制指令可以包括车门解锁指令、控制车辆的音响设备发出配置安全座椅的语音提示等。或者，场景数据可以包括使用者的图像及使用者携带行李的图像等，则对应的场景模式可以为使用者携带大件行李，则对应的控制指令可以包括车门解锁指令、及打开后备箱指令等。

步骤303，根据场景模式确定对应的控制指令。

可以理解的是，在确定了场景模式之后，可以从场景模式信息表中获取场景模式对应的控制指令。

可选的，响应于场景模式为使用者携带大件行李，根据场景模式信息表，确定控制指令包括打开后备箱指令及车门解锁指令；或者，

或者，响应于场景模式为多人乘车，根据乘客的数量及场景模式信息表，确定控制指令包括座椅调节指令及车门解锁指令。

步骤304，根据控制指令，对车辆进行控制。

步骤305，响应于接收到使用者对车辆的调节操作，根据调节操作，生成调节指令，其中，调节指令是与控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令。

步骤306，根据调节指令，对场景模式信息表中的控制指令进行更新。

本公开实施例中，在生成了调节指令之后，可以根据调节指令对场景模式信息表中，当前的场景模式对应的控制指令进行更新，以在下次出现相同的场景模式时，可以更加准确地对车辆进行控制，满足用户的需求，进一步提升使用者的体验感。

本公开实施例中，可以先在车辆的使用者靠近车辆的情况下，获取车辆当前的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息，之后根据场景数据和预设的场景模式信息表，确定与场景数据相对应的场景模式，场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系，再场景模式确定对应的控制指令，根据控制指令对车辆进行控制，进一步地，还可以接收到使用者对车辆的调节操作，根据调节操作，生成调节指令，根据调节指令对场景模式信息表中的控制指令进行更新。由此，可以根据场景数据，从预设的场景模式信息表中，获取场景数据对应的控制指令，进而对车辆进行控制，从而在使用者靠近车辆时，无需用户手动控制车辆，车辆可以根据场景数据生成的控制指令对车辆进行控制，以满足用户的需求。

图4是根据本公开一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图，应用于服务器，如图4所示，该方法包括：

步骤401，接收车辆发送的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息。

步骤402，根据场景数据和预设的场景模式信息表，确定与场景数据相对应的场景模式，场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系，控制指令是对车辆内部设备进行控制的指令。

其中，预设的场景模式信息表可以为存储在车辆的数据库中，用于根据场景数据生成控制指令的信息表。

可选的，场景模式可以包括使用者携带大件行李的场景、使用者携带小孩的场景、多人乘车的场景等。本公开对此不做限定。

可选的，控制指令可以包括车门解锁指令、配置安全座椅语音提示指令、打开后背箱指令、车门解锁指令、车灯闪烁指令等。本公开对此不做限定。

可以理解的，在接收到车辆发送的场景数据之后，可以基于场景数据从场景模式信息表中获取场景数据相对应的场景模式。

步骤403，根据场景模式确定对应的控制指令。

可以理解的是，由于场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系，因此，可以从场景模式信息表中确定场景模式对应的控制指令。

可选的，响应于场景模式为使用者携带大件行李，根据场景模式信息表，确定控制指令包括打开后备箱指令及车门解锁指令；或者，

或者，响应于场景模式为多人乘车，根据乘客的数量及场景模式信息表，确定控制指令包括座椅调节指令及车门解锁指令。

步骤404，向车辆发送控制指令。

可以理解的是，服务器在确定了控制指令之后，即可向车辆发送控制指令，以使车辆根据控制指令对车辆进行控制。

本公开实施例中，服务器先接收车辆发送的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息，之后根据场景数据和预设的场景模式信息表，确定与场景数据相对应的场景模式，场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系，控制指令是对车辆内部设备进行控制的指令；最后根据场景模式确定对应的控制指令，并向车辆发送控制指令。由此，服务器在接收到车辆发送的场景数据之后，根据场景数据生成控制指令，并发送给车辆，以使车辆根据控制指令对车辆进行控制，从而在使用者靠近车辆时，无需用户手动控制车辆，即可根据场景数据生成的控制指令对车辆进行控制，以满足用户的需求。

图5是根据本公开一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图，应用于服务器，如图5所示，该方法包括：

步骤501，接收车辆发送的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息。

步骤502，根据场景数据和预设的场景模式信息表，确定与场景数据相对应的场景模式，场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系，控制指令是对车辆内部设备进行控制的指令。

步骤503，根据场景模式确定对应的控制指令。

步骤504，向车辆发送控制指令。

其中，步骤501至步骤504的具体实现形式，可参照本公开中其他各实施例中的详细描述，此处不再详细赘述。

步骤505，接收车辆发送的调节指令，其中，调节指令是车辆的使用者对车辆的调节操作产生的，与控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令。

其中，调节指令可以为车辆根据使用者对车辆的调节操作生成的指令。

举例来说，在检测到使用者对车辆的调节操作之后，可以根据调节操作生成调节指令。比如，调节操作为将驾驶座椅向前调节五厘米，则生成的调节指令可以为，将控制指令中对驾驶座椅的控制指令中的位置参数向前调节5厘米。或者，可以先确定驾驶座椅被调节后的第一位置，则生成的调节指令可以为调节驾驶座椅的位置至第一位置。本公开对此不做限定。

步骤506，基于调节指令，对场景模式信息表中的控制指令进行更新。

本公开实施例中，服务器在接收到车辆发送的调节指令之后，可以根据调节指令对场景模式信息表中，当前的场景模式对应的控制指令进行更新，以在下次出现相同的场景模式时，可以更加准确地对车辆进行控制，满足用户的需求，进一步提升使用者的体验感。

本公开实施例中，服务器先接收车辆发送的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息，之后根据场景数据和预设的场景模式信息表，确定与场景数据相对应的场景模式，场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系，控制指令是对车辆内部设备进行控制的指令，之后最后根据场景模式确定对应的控制指令，并向车辆发送控制指令，进一步地，还可以接收车辆发送的调节指令，其中，调节指令是与控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令，并基于调节指令，对场景模式信息表中的控制指令进行更新。由此，不仅可以在使用者靠近车辆时，无需用户手动控制车辆，即可根据场景数据生成的控制指令对车辆进行控制，以满足用户的需求，还可以根据使用者对车辆的调节操作对场景模式信息表中的控制指令进行更新，以提升使用者下次使用车辆的体验感。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种车辆的控制装置。

图6是根据本公开一实施例提供的车辆的控制装置的示意图。

如图6所示，该车辆的控制装置600，包括：获取模块610，第一确定模块620，控制模块630。

其中，获取模块610，用于响应于车辆的使用者靠近车辆，获取车辆当前的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息；

第一确定模块620，用于根据场景数据确定控制指令，控制指令是对车辆内部设备进行控制的指令；

控制模块630，用于根据控制指令，对车辆进行控制。

可选的，第一确定模块620，具体用于：

将场景数据发送给服务器；

接收服务器发送的控制指令，其中，控制指令为服务器根据场景数据生成的。

可选的，还包括：

生成模块，用于响应于接收到使用者对车辆的调节操作，根据调节操作，生成调节指令，其中，调节指令是与控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

发送模块，用于将调节指令发送给服务器。

可选的，第一确定模块620，具体用于：

根据场景数据和预设的场景模式信息表，确定与场景数据相对应的场景模式，场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系；

根据场景模式确定对应的控制指令。

可选的，第一确定模块620，还具体用于：

响应于场景模式为使用者携带大件行李，根据场景模式信息表，确定控制指令包括打开后备箱指令及车门解锁指令；或者，

响应于场景模式为多人乘车，根据乘客的数量及场景模式信息表，确定控制指令包括座椅调节指令及车门解锁指令。

可选的，还包括：

生成模块，用于响应于接收到使用者对车辆的调节操作，根据调节操作，生成调节指令，其中，调节指令是与控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

更新模块，用于根据调节指令，对场景模式信息表中的控制指令进行更新。

可选的，还包括第二确定模块，具体用于：

响应于监测到车辆的车钥匙与车辆之间的距离小于阈值，确定使用者靠近车辆；

和/或，

对车辆获取的用户数据进行身份识别，并获取身份识别结果；

响应于身份识别结果为预设结果，确定使用者靠近车辆。

本公开实施例中的上述各模块的功能及具体实现原理，可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

本公开实施例的车辆的控制装置，可以在车辆的使用者靠近车辆的情况下，获取车辆当前的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息，之后根据场景数据确定控制指令，控制指令是对车辆内部设备进行控制的指令，最后根据控制指令，对车辆进行控制。由此，在车辆的使用者靠近车辆的情况下，根据使用者及使用者周边的图像信息，确定控制指令，对车辆进行控制，从而在使用者靠近车辆时，无需用户手动控制车辆，车辆可以根据当前的场景数据，自主对车辆进行控制，以满足用户的需求。

图7是根据本公开一实施例提供的车辆的控制装置的示意图。

如图7所示，该车辆的控制装置700，包括：第一接收模块710，第一确定模块720，第二确定模块730及发送模块740。

第一接收模块710，用于接收车辆发送的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息；

第一确定模块720，用于根据场景数据和预设的场景模式信息表，确定与场景数据相对应的场景模式，场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系，控制指令是对车辆内部设备进行控制的指令；

第二确定模块730，用于根据场景模式确定对应的控制指令；

发送模块740，用于向车辆发送控制指令。

可选的，还包括：

第二接收模块，用于接收车辆发送的调节指令，其中，调节指令是车辆的使用者对车辆的调节操作产生的，与控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

更新模块，用于基于调节指令，对场景模式信息表中的控制指令进行更新。

本公开实施例中的上述各模块的功能及具体实现原理，可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

本公开实施例的车辆的控制装置，先接收车辆发送的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息，之后根据场景数据和预设的场景模式信息表，确定与场景数据相对应的场景模式，场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系，控制指令是对车辆内部设备进行控制的指令；最后根据场景模式确定对应的控制指令，并向车辆发送控制指令。由此，服务器在接收到车辆发送的场景数据之后，根据场景数据生成控制指令，并发送给车辆，以使车辆根据控制指令对车辆进行控制，从而在使用者靠近车辆时，无需用户手动控制车辆，即可根据场景数据生成的控制指令对车辆进行控制，以满足用户的需求。

图8是本公开一实施例提出的车辆的结构示意图。

如图8所示，该车辆800，包括：上述实施例中的车辆的控制装置600。

本实施例中，在车辆的使用者靠近车辆的情况下，获取车辆当前的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息，之后根据场景数据确定控制指令，控制指令是对车辆内部设备进行控制的指令，最后根据控制指令，对车辆进行控制。由此，在车辆的使用者靠近车辆的情况下，根据使用者及使用者周边的图像信息，确定控制指令，对车辆进行控制，从而在使用者靠近车辆时，无需用户手动控制车辆，车辆可以根据当前的场景数据，自主对车辆进行控制，以满足用户的需求。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开实施例的车辆的控制方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开实施例公开的车辆的控制方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的车辆的控制方法。

图9示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。图9显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。

尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用，例如实现前述实施例中提及的车辆的控制方法。

本公开提供的技术方案，在车辆的使用者靠近车辆的情况下，获取车辆当前的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息，之后根据场景数据确定控制指令，控制指令是对车辆内部设备进行控制的指令，最后根据控制指令，对车辆进行控制。由此，在车辆的使用者靠近车辆的情况下，根据使用者及使用者周边的图像信息，确定控制指令，对车辆进行控制，从而在使用者靠近车辆时，无需用户手动控制车辆，车辆可以根据当前的场景数据，自主对车辆进行控制，以满足用户的需求。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

响应于车辆的使用者靠近所述车辆，获取所述车辆当前的场景数据，所述场景数据包括所述使用者及所述使用者周边的图像信息；

根据所述场景数据确定控制指令，所述控制指令是对所述车辆内部设备进行控制的指令；

根据所述控制指令，对所述车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景数据确定控制指令，包括：

将所述场景数据发送给服务器；

接收所述服务器发送的控制指令，其中，所述控制指令为所述服务器根据所述场景数据生成的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述控制指令，对所述车辆进行控制之后，还包括：

响应于接收到所述使用者对车辆的调节操作，根据所述调节操作，生成调节指令，其中，所述调节指令是与所述控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

将所述调节指令发送给所述服务器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景数据确定控制指令，包括：

根据所述场景数据和预设的场景模式信息表，确定与所述场景数据相对应的场景模式，所述场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系；

根据所述场景模式确定对应的控制指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景模式确定对应的控制指令，包括：

响应于所述场景模式为所述使用者携带大件行李，根据所述场景模式信息表，确定所述控制指令包括打开后备箱指令及车门解锁指令；或者，

响应于所述场景模式为多人乘车，根据乘客的数量及所述场景模式信息表，确定所述控制指令包括座椅调节指令及车门解锁指令。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述控制指令，对所述车辆进行控制之后，还包括：

响应于接收到所述使用者对所述车辆的调节操作，根据所述调节操作，生成调节指令，其中，所述调节指令是与所述控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

根据所述调节指令，对所述场景模式信息表中的所述控制指令进行更新。

7.根据权利要求1-6所述的方法，其特征在于，所述响应于车辆的使用者靠近所述车辆，获取所述车辆当前的场景数据之前，还包括：

响应于监测到所述车辆的车钥匙与所述车辆之间的距离小于阈值，确定所述使用者靠近所述车辆；

和/或，

对所述车辆获取的用户数据进行身份识别，并获取身份识别结果；

响应于所述身份识别结果为预设结果，确定所述使用者靠近所述车辆。

8.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

接收车辆发送的场景数据，所述场景数据包括所述使用者及所述使用者周边的图像信息；

根据所述场景数据和预设的场景模式信息表，确定与所述场景数据相对应的场景模式，所述场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系，所述控制指令是对所述车辆内部设备进行控制的指令；

根据所述场景模式确定对应的控制指令；

向所述车辆发送所述控制指令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述向所述车辆发送所述控制指令之后，还包括：

接收所述车辆发送的调节指令，其中，所述调节指令是所述车辆的使用者对车辆的调节操作产生的，与所述控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

基于所述调节指令，对所述场景模式信息表中的所述控制指令进行更新。

10.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置被配置在车辆，包括：

获取模块，用于响应于车辆的使用者靠近所述车辆，获取所述车辆当前的场景数据，所述场景数据包括所述使用者及所述使用者周边的图像信息；

第一确定模块，用于根据所述场景数据确定控制指令，所述控制指令是对所述车辆内部设备进行控制的指令；

控制模块，用于根据所述控制指令，对所述车辆进行控制。

11.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置被配置在服务器，包括：

第一接收模块，用于接收车辆发送的场景数据，所述场景数据包括所述使用者及所述使用者周边的图像信息；

第一确定模块，用于根据所述场景数据和预设的场景模式信息表，确定与所述场景数据相对应的场景模式，所述场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系，所述控制指令是对所述车辆内部设备进行控制的指令；

第二确定模块，用于根据所述场景模式确定对应的控制指令；

发送模块，用于向所述车辆发送所述控制指令。

12.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法，或者，执行权利要求8-9中任一项所述的方法。

13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法，或者，执行权利要求8-9中任一项所述的方法。

14.一种车辆，其特征在于，包括：

如上述权利要求10所述的车辆的控制装置，或者，如上述权利要求11所述的车辆的控制装置。