CN217672548U - 一种车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆，属于车辆技术领域，该车辆包括：图像采集装置，用于采集目标用户的目标区域图像；所述目标用户位于车舱的外部；显示装置，所述显示装置的显示区域用于显示目标信息，其中，当通过所述图像采集装置采集所述目标用户的目标区域图像时，所述显示区域位于所述目标用户的视线经过车舱的侧门玻璃后的可视区域；控制器，所述控制器分别与所述图像采集装置和所述显示装置通信连接，用于对所述目标区域图像进行处理，并根据处理结果确定是否对所述车辆执行目标操作。本实用新型提供的车辆，不仅可以提高车辆控制的便捷性，还便于目标用户进行拍摄姿势、拍照角度等调整，有利于提高用户在车外控制车辆的成功率。

Description

一种车辆

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆。

背景技术

随着通信技术的不断发展，在用户位于车辆外部的情况下，为了方便用户操作，越来越多车辆支持用户通过移动终端(例如，手机、平板电脑或智能手表等)进行控制，例如，通过移动终端作为车钥匙来解锁车辆、控制车内的相关设备(例如，空调、音响等)等。然而在移动终端无法使用(例如，未携带移动终端、移动终端故障、没电关机等)的情况下，若用户位于车辆外部，且用户未携带实体钥匙，则无法进入车辆，进而也无法控制车内的相关设备。

可见，现有技术中存在车辆控制受限于用户携带相关实体设备(移动终端和实体钥匙等)，导致车辆的控制操作较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种车辆，所述车辆可形成一封闭车舱，所述车舱包括侧门和侧门玻璃，所述车辆还包括：

图像采集装置，用于采集目标用户的目标区域图像；其中，所述目标用户位于所述车舱的外部，所述目标区域图像包括手部图像或者脸部图像；

显示装置，所述显示装置与所述图像采集装置通信连接，所述显示装置的显示区域用于显示目标信息，其中，当通过所述图像采集装置采集所述目标用户的目标区域图像时，所述显示区域位于所述目标用户的视线经过所述侧门玻璃后的可视区域，所述目标信息包括所述图像采集装置采集的目标区域图像和与所述目标区域图像相关的信息中的至少一项；

控制器，所述控制器分别与所述图像采集装置和所述显示装置通信连接，用于对所述目标区域图像进行处理，并根据处理结果确定是否对所述车辆执行目标操作。

在一些可选的实施例中，所述图像采集装置设置于所述车舱的外部，所述显示装置设置于所述车舱的内部。

在一些可选的实施例中，所述图像采集装置和所述显示装置的显示区域之间的相对位置使得所述目标区域图像被所述图像采集装置采集时，所述显示区域位于所述目标用户处于直立状态时的可视区域内。

在一些可选的实施例中，所述图像采集装置设置于所述车辆的左侧后视镜或者所述车辆的左侧前车轮翼子板的上部，所述显示装置的至少部分显示区域位于所述车辆的仪表台中对应主驾驶位的区域；

或者

所述图像采集装置设置于所述车辆的右侧后视镜或者所述车辆的右侧前车轮翼子板的上部，所述显示装置的至少部分显示区域位于所述车辆的仪表台中对应副驾驶位的区域。

在一些可选的实施例中，所述车辆还包括语音采集设备，所述语音采集设备与所述控制器通信连接，用于采集所述目标用户的第一语音信息；

其中，所述控制器还用于提取所述第一语音信息的声纹特征，并将所述第一语音信息的声纹特征与预设声纹特征进行对比，在所述第一语音信息的声纹特征与预设声纹特征匹配的情况下控制所述图像采集装置采集所述目标用户的目标区域图像。

在一些可选的实施例中，所述语音采集设备包括第一麦克风和第二麦克风，其中，所述第一麦克风设置于所述车辆的左侧后视镜，所述第二麦克风设置于所述车辆的右侧后视镜。

在一些可选的实施例中，所述车辆还包括扬声装置，所述扬声装置与所述控制器通信连接。

在一些可选的实施例中，所述扬声装置包括第一扬声器和第二扬声器，所述第一扬声器设置于所述车辆的大灯底部，所述第二扬声器设置于所述车辆的翼子板。

在一些可选的实施例中，所述车辆还包括唤醒开关，所述唤醒开关与所述控制器通信连接，在所述唤醒开关被触发的情况下唤醒所述图像采集装置和所述显示装置；其中，所述唤醒开关设置于所述车辆的A柱或B柱。

在一些可选的实施例中，所述控制器包括：

多媒体域控制器，所述多媒体域控制器分别与所述图像采集装置和所述显示装置通信连接，用于对所述目标区域图像进行处理，并在根据处理结果确定对所述车辆执行目标操作的情况下生成第一控制信号，其中，所述目标操作为针对所述车辆车身的操作；

车身域控制器，所述车身域控制器与所述多媒体域控制器通信连接，用于根据所述第一控制信号对所述车辆执行所述目标操作。

根据本实用新型实施例的技术，在目标用户位于车舱外的情况下，图像采集装置可以采集目标用户的目标区域图像，控制器可以对图像采集装置采集的目标区域图像进行处理，并根据处理结果确定是否对所述车辆执行目标操作，这样使得位于车舱外的用户无需额外携带实体设备即可对车辆进行控制，可以提高车辆控制的便捷性；此外，当通过图像采集装置采集目标用户的目标区域图像时，目标用户可以实时查看显示装置所显示的目标区域图像和与目标区域图像相关的信息中的至少一项，便于目标用户进行拍摄姿势、拍照角度等调整，有利于提高用户在车外控制车辆的成功率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本实用新型的限定。其中：

图1是本实用新型实施例提供的车辆的示意图之一；

图2是本实用新型实施例提供的显示装置的显示界面的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的车辆的示意图之二；

图4是本实用新型实施例提供的车辆的示意图之三；

图5是本实用新型实施例提供的目标用户车外控制车辆的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的车辆控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

以下结合附图对本实用新型实施例提供的车辆进行详细说明。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种车辆，该车辆可形成一封闭车舱，所述车舱包括侧门和侧门玻璃，该车辆1还包括：

图像采集装置10，用于采集目标用户的目标区域图像；其中，所述目标用户位于所述车舱的外部，所述目标区域图像包括手部图像或者脸部图像；

显示装置20，所述显示装置20与所述图像采集装置10通信连接，所述显示装置20的显示区域用于显示目标信息，其中，当通过所述图像采集装置10 采集所述目标用户的目标区域图像时，所述显示区域位于所述目标用户的视线经过所述侧门玻璃后的可视区域，所述目标信息包括所述图像采集装置10采集的目标区域图像和与所述目标区域图像相关的信息中的至少一项；

控制器30，所述控制器30分别与所述图像采集装置10和所述显示装置 20通信连接，用于对所述目标区域图像进行处理，并根据处理结果确定是否对所述车辆执行目标操作。

本实施中，上述车舱可供驾驶员、乘客等人员乘坐。上述侧门玻璃可以包括车辆的前侧车门的车窗玻璃或后侧车门的车窗玻璃等。需要说明的是，上述车辆的车舱处于封闭状态，包括车门上锁、车窗关闭等，这时目标用户不能够进入车舱。上述目标用户可以是任意位于车舱外的人。

上述图像采集装置10可以包括一个或多个摄像头。示例性的，上述图像采集装置10可以设置于车辆车舱的外部，例如，可以设置于车辆的A柱、B 柱、车辆的后视镜、车辆的前车轮的翼子板上部等位置。上述手部图像可以包括手臂区域的图像和/或手掌区域的图像等。在一些可选的实施例中，上述手部图像可以包括用户抬起前手臂时展示的手势图像和/或手掌区域的图像等。

上述显示装置20可以包括显示屏或者投影设备等，需要说明的是，当显示装置是投影设备时，所述显示装置的显示区域指的是所述投影设备的投影区域。所述显示装置20包括显示区域，其中，上述显示区域和图像采集装置10 之间满足如下位置关系：当通过图像采集装置10采集所述目标用户的目标区域图像时，上述显示装置20的显示区域位于所述目标用户的视线经过所述侧门玻璃后的可视区域，这样方便用户处于直立状态时自然地查看显示内容。上述显示装置20可以设置于车辆车舱的内部，例如，上述显示装置20可以设置于车辆的仪表台，且上述显示装置20朝向主驾区域或者朝向副驾区域，方便用户查看。在一些可选的实施例中，上述显示装置是显示屏，其可以设置于车辆的仪表台上，并从主驾区域延伸到副驾区域。在一些可选的实施例中，所述显示屏的横向宽度占据车舱的横向宽度的70％以上。

对于上述与所述目标区域图像相关的信息，示例性的，在目标区域图像为手部图像的情况，上述与所述目标区域图像相关的信息可以包括基于手部图像识别到的手势或者手臂姿态等；在目标区域图像为人脸图像的情况下，上述与所述目标区域图像相关的信息可以包括基于脸部图像识别到的表情信息等。

对于上述控制器30对所述目标区域图像进行处理，示例性的，在目标区域图像为手部图像的情况，上述控制器30对所述目标区域图像进行处理可以包括但不限于如下至少一项：对手部图像进行手势识别并将识别到的手势与预设手势进行对比，从上述手部图像提取手部特征信息并将提取的手部特征信息与预设手部特征信息进行对比，将上述手部图像与预设手部图像进行对比。相应的，控制器30可以在确定满足如下至少一项的情况下，确定对所述车辆执行目标操作：识别到的手势与预设手势相匹配，提取的手部特征信息与预设手部特征信息相匹配，上述手部图像与预设手部图像相匹配。在目标区域图像为脸部图像的情况，上述控制器30对所述目标区域图像进行处理可以包括但不限于如下至少一项：将上述脸部图像与预设脸部图像进行对比，对上述脸部图像进行表情识别并将识别到的表情与预设表情进行对比。相应的，控制器30 可以在确定满足如下至少一项的情况下，上述脸部图像与预设脸部图像相匹配，识别到的表情与预设表情相匹配。

上述目标操作可以包括但不限于解锁车辆、启动车辆、打开车辆的空调、打开车辆的车窗以及打开车辆的音响设备等中的一项或多项。

需要说明的是，上述图像采集装置10和显示装置20通信连接，可以包括上述图像采集装置10和显示装置20直接通信连接，例如，上述图像采集装置 10和显示装置20之间直接连接，也可以包括上述图像采集装置10和显示装置 20间接通信连接，例如，上述图像采集装置10和显示装置20分别与控制器 30连接，通过控制器30实现上述图像采集装置10和显示装置20之间的通信。

以下结合图2，以上述目标图像区域为手势图像为例进行说明：

在目标用户需要在车外控制车辆的情况下，可以通过图像采集装置10采集目标用户的手势图像，并将图像采集装置10采集的手势图像实时显示在显示装置20的第一显示区域21，控制器30可以对图像采集装置10采集的手势图像进行手势识别和手势匹配，并可以每识别成功或匹配成功一个手势，在显示装置20的第二显示区域22显示识别成功或匹配成功的手势，直至完成所有手势的匹配，在该情况下，控制器30控制车辆执行目标操作，例如，控制车辆解锁。由于在显示装置20的第二显示区域22实时显示采集的手势图像以及识别成功或匹配成功的手势，这样目标用户可以基于显示装置20显示的内容不仅可以较为方便的调整拍摄的姿势或角度等，还有利于目标用户获知手势匹配的进度。

根据本实用新型实施例提供的车辆，在目标用户位于车舱外的情况下，图像采集装置可以采集目标用户的目标区域图像，控制器可以对图像采集装置采集的目标区域图像进行处理，并根据处理结果确定是否对所述车辆执行目标操作，这样使得位于车舱外的用户无需额外携带实体设备即可对车辆进行控制，可以提高车辆控制的便捷性；此外，当通过图像采集装置采集目标用户的目标区域图像时，目标用户可以在直立状态下、自然地查看显示装置所显示的目标区域图像和与目标区域图像相关的信息中的至少一项，便于目标用户进行姿势、角度等调整，有利于提高用户在车外控制车辆的成功率。

在一些可选的实施例中，所述图像采集装置10设置于所述车舱的外部，所述显示装置20设置于所述车舱的内部。

本实施例中，上述图像采集装置设置于车舱的外部，相比于设置于车舱内部，有利于采集到较为清晰的图像。上述显示装置设置于车舱的内部，可以减少显示装置对车辆外观的影响。在一些可选的实施例中，上述显示装置可以复用车内的车机显示屏，这样可以减少成本。

在一些可选的实施例中，所述图像采集装置10和所述显示装置20的显示区域之间的相对位置使得所述图像采集装置采集所述目标区域图像时，所述显示区域位于所述目标用户处于直立状态时的可视区域内。这样目标用户在直立状态下可以自然地查看显示装置20所显示的目标区域图像和与目标区域图像相关的信息中的至少一项，便于目标用户进行姿势、角度等调整，还可以在站立状态下自然地展示脸部或手部姿势。

在一些可选的实施例中，所述图像采集装置10设置于所述车辆的左侧后视镜或者所述车辆的左侧前轮的翼子板上部，所述显示装置20的至少部分显示区域位于所述车辆的仪表台中对应主驾驶位的区域；在一可选的实施例中，所述显示装置20设置于所述车辆的仪表台；

或者

所述图像采集装置10设置于所述车辆的右侧后视镜或者右侧前轮的翼子板上部，所述显示装置的至少部分显示区域位于所述车辆的仪表台中对应副驾驶位的区域。在一可选的实施例中，所述显示装置20设置于所述车辆的仪表台。

示例性的，上述图像采集装置10可以设置于左侧后视镜的底部，或者可以设置于左侧前车轮的翼子板的外侧面，上述显示装置20可以设置于仪表台中对应主驾驶位的区域，这样用户站在主驾驶位的车窗外、处于自然站立状态时即可较为方便的展示手势图像并查看手势识别情况；或者上述图像采集装置 10可以设置于右侧后视镜的底部，或者可以设置于右侧前车轮的翼子板的外侧面，上述显示装置20可以设置于仪表台中对应副驾驶位的区域，这样用户站在副驾驶位的车窗外、处于自然站立状态时即可较为方便的展示手势并查看手势识别情况。

在一些可选的实施例中，上述显示屏可以自仪表台的中心区域一直延伸至仪表台的左侧边缘区域，或者，上述显示屏可以自仪表台的中心区域一直延伸至仪表台的右侧边缘区域，或者，上述显示屏可以自仪表台的左侧区域一直延伸至仪表台的右侧边缘区域。

在一些可选的实施例中，所述图像采集装置10和所述显示装置20可以复用所述车辆中已有的部件，从而可以降低用户使用本实施例的方法的学习障碍和成本，例如，上述显示装置20可以是车辆的车机显示屏，上述图像采集装置10可以是车辆的后视摄像头。

在一实施例中，所述图像采集装置10设置于所述车辆的左侧后视镜或者左侧前车轮的翼子板上部，所述显示装置20的至少部分显示区域位于所述仪表台中对应主驾驶位的区域，不仅方便用户在主驾驶位的车窗外、在直立状态下自然地展示手势图像并查看手势识别情况，还可以减少对车辆外观的影响。在另一实施例中，所述图像采集装置10设置于所述车辆的右侧后视镜或者右侧前车轮的翼子板上部，所述显示装置20的至少部分显示区域位于所述仪表台中对应副驾驶位的区域，不仅方便用户在副驾驶位的车窗外、在直立状态下自然地展示手势并查看手势识别情况，还可以减少对车辆外观的影响。

在一些可选的实施例中，所述车辆还包括语音采集设备，所述语音采集设备40与所述控制器30通信连接，用于采集所述目标用户的第一语音信息；

其中，所述控制器30还用于提取所述第一语音信息的声纹特征，并将所述第一语音信息的声纹特征与预设声纹特征进行对比，在所述第一语音信息的声纹特征与预设声纹特征匹配的情况下控制所述图像采集装置10采集所述目标用户的目标区域图像。

本实施例中，上述语音采集设备可以包括一个或多个麦克风。示例性的，上述语音采集设备可以设置于车辆的B柱、车辆的后视镜等位置。

上述声纹特征可以包括但不限于声学特征、词法特征、韵律特征、语种、方言和口音信息等中的至少一项。示例性的，上述声学特征可以包括快速傅里叶变换(Fast FourierTransmit，FFT)特征、梅尔频率倒谱系数(Mel Frequency Cepstrum Coefficient，MFCC)特征或基于滤波器组(Filter bank，Fbank)特征等。示例性的，上述词法特征可以包括通过n-gram(N元语法模型)描述的词、通过n-gram描述的音素等。示例性的，上述韵律特征可以包括通过n-gram描述的基音等。

在一些可选的实施例中，控制器30在接收到第一语音信息的情况下，可以对第一语音信息进行预处理，例如，降噪处理、唤醒检测等。其中，上述唤醒检测用于检测第一语音信息是否包括预设的唤醒词；并对预处理后的第一语音信息进行声纹特征提取。示例性的，上述第一语音信息的声纹特征与预设声纹特征匹配，可以包括上述第一语音信息的声纹特征与预设声纹特征的相识度大于第一预设值，其中，上述第一预设值可以根据需求进行合理设置，例如， 60％、75％或80％等。

在一些可选的实施例中，控制器30可以在第一语音信息的声纹特征与预设声纹特征匹配的情况下唤醒图像采集装置10和显示装置20，这样图像采集装置10可以采集所述目标用户的目标区域图像，显示装置20可以显示目标区域图像和与目标图像相关的信息中的至少一项，这样不仅可以提高目标用户车外控制车辆的安全性，还可以减少耗电。

在一些可选的实施例中，所述语音采集设备包括第一麦克风和第二麦克风，其中，所述第一麦克风设置于所述车辆的左侧后视镜，所述第二麦克风设置于所述车辆的右侧后视镜。

示例性的，上述第一麦克风可以设置在左侧后视镜的底部，上述第二麦克风可以设置于右侧后视镜的底部，这样不仅方便目标用户在车外通过第一麦克风或第二麦克风采集语音信息，还可以减少第一麦克风和第二麦克风的设置对车辆外观的影响。

在一些可选的实施例中，所述车辆还包括扬声装置，所述扬声装置与所述控制器通信连接。

上述扬声装置可以包括一个或多个扬声器，此外，上述扬声装置可以设置于车舱内部，也可以设置于车舱外部，本实施例对此不做限定。

实际应用中，上述扬声装置可以用于对目标用户在车外控制车辆过程中进行语音指导、结果告知等，例如，在语音采集设备采集的语音信息的语音特征与预设语音特征不匹配的情况下，通过上述扬声装置语音提示用户需要重新采集语音，在采集的手部图像对应的手势与预设手势不匹配的情况下，通过上述扬声装置语音提示用户需要重新采集手部图像等，在采集的手部图像对应的手势与预设手势匹配的情况下，通过上述扬声装置语音提示用户手势识别成功。

本实施例可以通过上述扬声装置对目标用户在车外控制车辆过程中进行语音指导、结果告知等，方便用户快速执行对应动作，有利于提高车外控制车辆的效率。

在一些可选的实施例中，所述扬声装置包括第一扬声器和第二扬声器，所述第一扬声器设置于所述车辆的大灯底部，所述第二扬声器设置于所述车辆的翼子板。

示例性的，上述第一扬声器可以设置于所述车辆的左侧大灯底部或者右侧大灯底部。示例性的，上述第二扬声器可以设置于车辆的左前翼子板、左后翼子板、右前翼子板或右后翼子板等。

在一些可选的实施例中，上述第一扬声器和第二扬声器可以对应于上述图像采集装置设置的位置进行设置，例如，若上述图像采集装置设置于车辆的左侧区域，例如，左侧后视镜，则上述第一扬声器可以设置于左侧大灯底部，上述第二扬声器可以设置于左后翼子板；若上述图像采集装置设置于车辆的右侧区域，例如，右侧后视镜，则上述第一扬声器可以设置于右侧大灯底部，上述第二扬声器可以设置于右后翼子板，这样便于目标用户可以较为清晰的听到第一扬声器和第二扬声器播放的语音内容。

在一些可选的实施例中，所述车辆还包括唤醒开关，所述唤醒开关与所述控制器通信连接，在所述唤醒开关被触发的情况下唤醒所述图像采集装置和所述显示装置；其中，所述唤醒开关设置于所述车辆的A柱或B柱。

本实施例中，上述唤醒开关被触发可以理解为接收到针对唤醒开关的按压输。实际应用中，目标用户在需要车外控制车辆的情况下，可以按压上述唤醒开关，以唤醒图像采集装置和显示装置，进而可以通过图像采集装置采集目标用户的目标区域图像，并通过显示装置显示目标区域图像和与目标区域图像相关的信息等中的至少一项。

本实施例可以支持通过唤醒开关唤醒所述图像采集装置和所述显示装置，相比于图像采集装置和显示装置一直保持工作状态，这样可以在保证用户车外控制车辆的功能可以正常使用的同时，节省电量。

在一些可选的实施例中，所述图像采集装置集成有补光灯，所述补光灯与所述控制器通信连接；

其中，所述控制器还用于在所述图像采集装置采集的目标区域图像的亮度值低于预设亮度值的情况下，控制所述补光灯进行补光。

本实施例中可以在每采集一张目标用户的目标区域图像的情况下，计算所采集的目标区域图像的亮度值，在采集的目标区域图像的亮度值低于预设亮度值的情况下，控制所述图像采集装置的补光灯进行补光，并通过重新采集目标区域图像，这样可以减少在夜晚或光线较暗等场景因采集图像质量较差导致的图像识别失败或匹配失败的情况发生。

在一些可选的实施例中，所述控制器包括：

多媒体域控制器，所述多媒体域控制器分别与所述图像采集装置和所述显示装置通信连接，用于对所述目标区域图像进行处理，并在根据处理结果确定对所述车辆执行目标操作的情况下生成第一控制信号，其中，所述目标操作为针对所述车辆车身的操作；

车身域控制器，所述车身域控制器与所述多媒体域控制器通信连接，用于根据所述第一控制信号对所述车辆执行所述目标操作。

本实施例中，上述多媒体域控制器也可以称为座舱域控制器(Cockpit DomainController，CDC)。示例性的，上述多媒体域控制器可以用于对语音采集设备采集的语音信息进行语音识别、声纹特征提取、声纹特征匹配等，以及驱动上述图像采集装置采集手势图像、识别手势图像对应的手势、手势匹配等，并可以根据手势匹配结果生成对应的控制信号并发送给车身域控制器。上述车身域控制器可以根据上述多媒体域控制器发送的控制信号控制车辆，例如，解锁车辆、打开车窗、打开车灯等。

本实施例通过多媒体域控制器对采集的目标区域图像进行处理并生成对应的控制信号，通过车身域控制器控制车辆执行控制信号对应的操作，由于划分不同域控制器对车辆进行控制，这样可以提高车辆控制的安全性。

以下结合图3至图6进行对本实用新型实施例进行说明：

如图3和图4所示，车辆1上分别设置有图像采集装置10、显示装置20、多媒体域控制器(CDC)31、车身域控制器(BGM)32、语音采集设备40、扬声装置50、补光灯60和唤醒开关70，其中，图像采集装置10、显示装置 20、语音采集设备40和扬声装置50均与多媒体域控制器31连接，补光灯60 和唤醒开关70均与车身域控制器32，车身域控制器32与多媒体域控制器31 连接。需要说明的是，上述BGM32和CDC31之间可以采用以太网和CAN总线的方式通信。

示例性的，如图5所示，目标用户2站在车辆1左前侧车门处，在目标用户需要在车外控制车辆的情况下，可以通过语音采集设备40采集目标用户的第一语音信息，通过CDC31提取采集的第一语音信息的声纹特征并与预设声纹特征进行匹配，在所述第一语音信息的声纹特征与预设声纹特征匹配的情况下，通过图像采集装置10采集所述目标用户的手部图像，通过显示装置20显示采集的手部图像，通过CDC31对上述手部图像进行处理，在确定目标信息满足预设条件的情况下生成第一控制信号并发送给BGM32，BGM32根据第一控制信号控制所述车辆执行目标操作，其中，所述目标信息包括所述手部图像和与所述手部图像相关的信息中的至少一项。

在一些可选的实施例中，所述手部图像包括手势图像，所述目标信息包括所述手势图像识别到的手势，相应的，图像采集装置10用于依次采集所述目标用户的N个手势图像，N为大于1的整数；CDC31用于在确定目标手势序列与预设手势序列匹配的情况下，生成第一控制信号，其中，所述目标手势序列为所述N个手势图像对应的手势按照所述N个手势图像采集的先后顺序排列得到的手势序列。上述N的取值根据预设手势序列包括的预设手势的数量确定，具体的，上述N的取值为预设手势序列包括的预设手势的数量。

上述预设手势序列也可以称为手势密码，可以包括N个按序排序的预设手势。上述目标手势序列与预设手势序列匹配可以包括上述目标手势序列中的每个手势均与预设手势序列中对应的预设手势相匹配。其中，上述手势与对应的预设手势相匹配，可以包括上述手势与对应的预设手势的相似度大于第二预设值，其中，上述第二预设值可以根据需求进行合理设置，例如，80％、90％等。

在一些可选的实施例中，上述CDC31具体可以用于：在所述目标手势序列与所述预设手势序列匹配的情况下，分别将所述N个手势图像中的每个手势图像与N个预设手势图像中对应的预设手势图像进行比对；在所述N个手势图像中的至少一个手势图像与所述N个预设手势图像中对应的预设手势图像匹配的情况下，生成第一控制信号。

在一些可选的实施例中，上述CDC31具体可以用于：在所述目标手势序列与所述预设手势序列匹配的情况下，分别提取所述N个手势图像中的每个手势图像的手部特征信息；在所述N个手势图像中的至少一个手势图像的手部特征信息与预设手部特征信息匹配的情况下，生成第一控制信号。

示例性的，如图6所示，对本实施例提供的车辆进行控制的方法可以包括如下步骤：

步骤601、采集用户的语音信息，并基于用户的语音信息唤醒车辆。

该步骤，可以在目标用户位于车舱外部的情况下，通过语音采集设备40 采集目标用户的语音信息，并可以通过CDC31将语音信息对应的文字与预设文字进行对比，在在语音信息对应的文字与预设文字匹配的情况，唤醒车辆。

需要说明的是，本实施例的用户即为上述目标用户。

步骤602、判断是否设置关联语音识别。

该步骤中，可以通过上述CDC31判断是否设置关联语音识别。具体的，若设置了关联语音识别，则执行步骤603，否则可以直接执行步骤607，或者结束流程。

步骤603、从用户的语音信息中提取声纹特征。

该步骤中，可以通过上述CDC31从用户的语音信息中提取声纹特征。

步骤604、判断提取的声纹特征与预设声纹特征的相识度是否大于第一预设值。

该步骤中，可以通过上述CDC31判断提取的声纹特征与预设声纹特征的相识度是否大于第一预设值。

上述第一预设值可以根据需求进行合理设置，示例性的，上述第一预设值可以是60％。

步骤605、提示用户需要重新采集语音。

该步骤中，可以通过上述扬声装置50输出语音，以提示用户需要重新采集语音。

步骤606、重新采集用户的语音信息。

该步骤中，可以通过上述语音采集设备40重新采集用户的语音信息。

步骤607、提示用户摆出第y个手势。

上述y的初始值可以为1。

该步骤中，可以通过上述扬声装置50输出语音，以提示用户摆出第y个手势。

步骤608、采集用户的第y个手势图像。

该步骤中，可以通过上述图像采集装置10采集用户的手势图像。

步骤609、判断是否手势识别成功且匹配成功。

该步骤中，可以通过上述CDC31判断是否手势识别成功且匹配成功。若是，则执行步骤610，否则返回执行步骤607。

步骤610、判断是否完成所有手势密码识别。

该步骤中，可以通过上述CDC31判断是否完成所有手势密码识别，若是，则执行步骤612，否则可以执行步骤611。

步骤611、y的取值加1。

步骤612、提示用户手势识别完成，并驱动BGM解锁车辆。

该步骤中，可以通过上述扬声装置50输出语音，以提示用户需要重新采集语音，并可以通过上述CDC31生成第一控制信号并发送给BGM31，以通过 BGM31控制解锁车辆。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本实用新型的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本实用新型的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网、以太网和CAN总线。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端 -服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本实用新型中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本实用新型公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆，所述车辆可形成一封闭车舱，所述车舱包括侧门和侧门玻璃，其特征在于，所述车辆还包括：

图像采集装置，用于采集目标用户的目标区域图像；其中，所述目标用户位于所述车舱的外部，所述目标区域图像包括手部图像或者脸部图像；

显示装置，所述显示装置与所述图像采集装置通信连接，所述显示装置的显示区域用于显示目标信息，其中，当通过所述图像采集装置采集所述目标用户的目标区域图像时，所述显示区域位于所述目标用户的视线经过所述侧门玻璃后的可视区域，所述目标信息包括所述图像采集装置采集的目标区域图像和与所述目标区域图像相关的信息中的至少一项；

控制器，所述控制器分别与所述图像采集装置和所述显示装置通信连接，用于对所述目标区域图像进行处理，并根据处理结果确定是否对所述车辆执行目标操作。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述图像采集装置设置于所述车舱的外部，所述显示装置设置于所述车舱的内部。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述图像采集装置和所述显示装置的显示区域之间的相对位置使得所述图像采集装置采集所述目标区域图像时，所述显示区域位于所述目标用户处于直立状态时的可视区域内。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述图像采集装置设置于所述车辆的左侧后视镜或者所述车辆的左侧前车轮翼子板的上部，所述显示装置的至少部分显示区域位于所述车辆的仪表台中对应主驾驶位的区域；

或者

所述图像采集装置设置于所述车辆的右侧后视镜或者所述车辆的右侧前车轮翼子板的上部，所述显示装置的至少部分显示区域位于所述车辆的仪表台中对应副驾驶位的区域。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括语音采集设备，所述语音采集设备与所述控制器通信连接，用于采集所述目标用户的第一语音信息；

其中，所述控制器还用于提取所述第一语音信息的声纹特征，并将所述第一语音信息的声纹特征与预设声纹特征进行对比，在所述第一语音信息的声纹特征与预设声纹特征匹配的情况下控制所述图像采集装置采集所述目标用户的目标区域图像。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述语音采集设备包括第一麦克风和第二麦克风，其中，所述第一麦克风设置于所述车辆的左侧后视镜，所述第二麦克风设置于所述车辆的右侧后视镜。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括扬声装置，所述扬声装置与所述控制器通信连接。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述扬声装置包括第一扬声器和第二扬声器，所述第一扬声器设置于所述车辆的大灯底部，所述第二扬声器设置于所述车辆的翼子板。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括唤醒开关，所述唤醒开关与所述控制器通信连接，在所述唤醒开关被触发的情况下唤醒所述图像采集装置和所述显示装置；其中，所述唤醒开关设置于所述车辆的A柱或B柱。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制器包括：

多媒体域控制器，所述多媒体域控制器分别与所述图像采集装置和所述显示装置通信连接，用于对所述目标区域图像进行处理，并在根据处理结果确定对所述车辆执行目标操作的情况下生成第一控制信号，其中，所述目标操作为针对所述车辆车身的操作；

车身域控制器，所述车身域控制器与所述多媒体域控制器通信连接，用于根据所述第一控制信号对所述车辆执行所述目标操作。

Images