CN110476038A - 显示控制装置及显示控制方法 - Google Patents

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CN110476038A CN201780088853.7A CN201780088853A CN110476038A CN 110476038 A CN110476038 A CN 110476038A CN 201780088853 A CN201780088853 A CN 201780088853A CN 110476038 A CN110476038 A CN 110476038A
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Abstract

本发明的目的在于，提供一种显示控制装置及显示控制方法，在与交叉路口相连接的道路的车道存在多个的情况下也能够进行充分且准确的交叉路口引导。本发明的显示控制装置包括：位置信息获取部，该位置信息获取部获取本车辆当前的位置信息；地图信息获取部，该地图信息获取部获取包含作为与交叉路口相关的信息的与该交叉路口相连接的所有道路的车道的相关信息在内的地图信息；车道限制判断部，该车道限制判断部基于位置信息获取部获取到的位置信息、以及地图信息获取部获取到的地图信息，判断针对与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道的限制；以及显示控制部，该显示控制部基于车道限制判断部的判断来进行下述控制，即，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，显示表示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶的对象。

Description

显示控制装置及显示控制方法
技术领域
本发明涉及对用于对驾驶员进行交叉路口引导的信息的显示进行控制的显示控制装置及显示控制方法。
背景技术
以往，公开了下述技术，即：在本车辆靠近交叉路口时，将通过该交叉路口后的道路是否能够行驶显示于HUD(Head Up Display：平视显示器)(例如，参照专利文献1、2)。此外，公开了下述技术，即：根据预先设定的路线，确定通过了交叉路口后本车辆能够行驶的车道并进行显示(例如，参照专利文献3)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平7-146154号公报
专利文献2：日本专利特开2013-217739号公报
专利文献3：日本专利特开2001-272240号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在与交叉路口相连接的道路的车道存在多个的情况下，有时难以一下子判断出驾驶员能够行驶于通过交叉路口后的道路中的哪个车道而不能够行驶于哪个车道。在这种情况下，专利文献1～3中，关于与交叉路口相连接的所有道路的车道，没有显示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶，因此，无法认为进行了充分且准确的交叉路口引导，从而还留有改善的余地。
本发明是为了解决这种问题而完成的，其目的在于，提供一种显示控制装置及显示控制方法，在与交叉路口相连接的道路的车道存在多个的情况下也能够进行充分且准确的交叉路口引导。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述问题，本发明所涉及的显示控制装置包括：位置信息获取部，该位置信息获取部获取本车辆当前的位置信息；地图信息获取部，该地图信息获取部获取包含作为与交叉路口相关的信息的与该交叉路口相连接的所有道路的车道的相关信息在内的地图信息；车道限制判断部，该车道限制判断部基于位置信息获取部获取到的位置信息、以及地图信息获取部获取到的地图信息，判断针对与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道的限制；以及显示控制部，该显示控制部基于车道限制判断部的判断来进行下述控制，即，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，显示表示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶的对象。
此外，本发明所涉及的显示控制方法中，获取本车辆的当前的位置信息，获取包含作为与交叉路口相关的信息的与该交叉路口相连接的所有道路的车道的相关信息在内的地图信息，基于获取到的位置信息以及获取到的地图信息，判断针对与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道的限制即车道限制，基于判断来进行下述控制，即，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，显示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶。
发明效果
根据本发明，显示控制装置包括：位置信息获取部，该位置信息获取部获取本车辆当前的位置信息；地图信息获取部，该地图信息获取部获取包含作为与交叉路口相关的信息的与该交叉路口相连接的所有道路的车道的相关信息在内的地图信息；车道限制判断部，该车道限制判断部基于位置信息获取部获取到的位置信息、以及地图信息获取部获取到的地图信息，判断针对与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道的限制；以及显示控制部，该显示控制部基于车道限制判断部的判断来进行下述控制，即，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，显示表示车辆在通过交叉路口后是否能够行驶的对象，因此，能够在与交叉路口相连接的道路的车道存在多个的情况下进行充分且准确的交叉路口引导。
此外，显示控制方法中，获取本车辆的当前的位置信息，获取包含作为与交叉路口相关的信息的与该交叉路口相连接的所有道路的车道的相关信息在内的地图信息，基于获取到的位置信息以及获取到的地图信息，判断针对与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道的限制即车道限制，基于判断来进行下述控制，即，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，显示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶，因此，能够在与交叉路口相连接的道路的车道存在多个的情况下进行充分且准确的交叉路口引导。
本发明的目的、特征、方式以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的显示控制装置的结构的一个示例的框图。
图2是表示本发明的实施方式1所涉及的显示控制装置的结构的一个示例的框图。
图3是表示本发明的实施方式1所涉及的显示控制装置的硬件结构的一个示例的框图。
图4是表示本发明的实施方式1所涉及的显示控制装置的动作的一个示例的流程图。
图5是用于说明本发明的实施方式1所涉及的显示控制装置的动作的图。
图6是表示本发明的实施方式1所涉及的显示的一个示例的图。
图7是用于说明本发明的实施方式1所涉及的显示控制装置的动作的图。
图8是表示本发明的实施方式1所涉及的显示的一个示例的图。
图9是用于说明本发明的实施方式1所涉及的显示控制装置的动作的图。
图10是表示本发明的实施方式1所涉及的显示的一个示例的图。
图11是表示本发明的实施方式2所涉及的显示控制装置的结构的一个示例的框图。
图12是表示本发明的实施方式2所涉及的显示控制装置的动作的一个示例的流程图。
图13是用于说明本发明的实施方式2所涉及的显示控制装置的动作的图。
图14是用于说明本发明的实施方式2所涉及的显示控制装置的动作的图。
图15是表示本发明的实施方式2所涉及的显示的一个示例的图。
图16是表示本发明的实施方式3所涉及的显示控制装置的动作的一个示例的流程图。
图17是用于说明本发明的实施方式3所涉及的显示控制装置的动作的图。
图18是用于说明本发明的实施方式3所涉及的显示控制装置的动作的图。
图19是表示本发明的实施方式3所涉及的显示的一个示例的图。
图20是表示本发明的实施方式4所涉及的显示控制装置的动作的一个示例的流程图。
图21是用于说明本发明的实施方式4所涉及的显示控制装置的动作的图。
图22是表示本发明的实施方式4所涉及的显示的一个示例的图。
图23是表示本发明的实施方式5所涉及的显示控制装置的动作的一个示例的流程图。
图24是用于说明本发明的实施方式5所涉及的显示控制装置的动作的图。
图25是表示本发明的实施方式5所涉及的显示的一个示例的图。
图26是表示本发明的实施方式所涉及的显示控制系统的结构的一个示例的框图。
具体实施方式
下面，基于附图，说明本发明的实施方式。
＜实施方式1＞
<结构>
首先，对本发明的实施方式1所涉及的显示控制装置的结构进行说明。
图1是表示本实施方式1所涉及的显示控制装置1的结构的一个示例的框图。另外，图1中，示出构成本实施方式所涉及的显示控制装置的必要最小限度的结构。
如图1所示，显示控制装置1包括位置信息获取部2、地图信息获取部3、车道限制判断部4、以及显示控制部5。位置信息获取部2获取本车辆当前的位置信息。地图信息获取部3获取包含作为与交叉路口相关的信息的与该交叉路口相连接的所有道路的车道的相关信息在内的地图信息。车道限制判断部4基于位置信息获取部2获取到的位置信息、以及地图信息获取部3获取到的地图信息，判断针对与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道的限制。显示控制部5基于车道限制判断部4的判断来进行下述控制，即，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，显示表示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶的对象。
接着，对包含图1所示的显示控制装置1的显示控制装置的其它结构进行说明。
图2是表示其它结构所涉及的显示控制装置6的结构的一个示例的框图。
如图2所示，显示控制装置6包括位置信息获取部2、地图信息获取部3、车道限制判断部4、显示控制部5、以及输入输出接口部7。位置信息获取部2与位置检测装置8相连接。地图信息获取部3与地图数据库9相连接。输入输出接口部7与摄像头10、输入装置11、以及HUD12相连接。
位置信息获取部2从位置检测装置8获取本车辆当前的位置信息。位置检测装置8由接收GPS(Global Positioning System：全球定位系统)信号的天线、行驶距离传感器、方位传感器等构成，根据这些检测到的各种信息来计算本车辆的当前的位置信息。位置检测装置8设置在本车辆内。
地图信息获取部3从地图数据库9获取包含作为与交叉路口相关的信息的与该交叉路口相连接的所有道路的车道的相关信息在内的地图信息。地图数据库9例如有硬盘(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或半导体存储器等存储装置构成，存储有地图信息。地图数据库9可以设置在本车辆内，也可以设置在本车辆的外部。地图数据库9存储包含与交叉路口相连接的所有道路的车道的相关信息在内的地图信息、检索信息、地上物信息等。车道的相关信息例如包含仅右转弯、仅左转弯、仅直行、以及禁止右转弯等按车道来确定的车道限制。此外，车道的相关信息中，关于与交叉路口相连接的所有道路的车道，包含有关联可行驶车道彼此的信息。例如，仅能够右转弯的车道与通过交叉路口后可行驶的车道相关联。
车道限制判断部4基于位置信息获取部2获取到的位置信息、以及地图信息获取部3获取到的地图信息，判断针对与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道的限制。具体而言，车道限制判断部4使用位置信息获取部2获取到的位置信息来确定本车辆进入的交叉路口，判断针对与该交叉路口相连接的所有道路的车道的车道限制。
显示控制部5基于车道限制判断部4的判断来进行下述控制，即，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，显示表示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶的对象。具体而言，显示控制部5生成表示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶的对象，并控制输入输出接口部7以将所生成的对象显示于HUD12。
输入输出接口部7将摄像头10拍摄到的图像输出到显示控制部5。摄像头10设置在本车辆的前侧，对包含道路的本车辆的前方进行拍摄。摄像头10所拍摄到的图像相当于驾驶员隔着挡风玻璃所能看到的风景。输入输出接口部7将由包含驾驶员在内的用户使用输入装置11输入的信息输出到显示控制部5。作为输入装置11，可以由触摸面板构成，也可以由硬件键盘构成。输入输出接口部7将显示控制部5生成的对象显示于HUD12。
图3是表示显示控制装置6的硬件结构的一个示例的框图。另外，对于显示控制装置1也是同样。
显示控制装置6中的位置信息获取部2、地图信息获取部3、车道限制判断部4、显示控制部5、以及输入输出接口部7的各功能由处理电路实现。即，显示控制装置6具备用于实现下述功能的处理电路，即：获取本车辆当前的位置信息，获取包含作为与交叉路口相关的信息的与该交叉路口相连接的所有道路的车道的相关信息在内的地图信息，判断针对与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道的限制，并进行控制，以使得至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，显示表示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶的对象，并对外部的装置进行信息的输入输出。处理电路是执行存储在存储器14中的程序的处理器13(也被称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微机、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器))。
显示控制装置6中的位置信息获取部2、地图信息获取部3、车道限制判断部4、显示控制部5、以及输入输出接口部7的各功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。软件或固件以程序的形式来记述，并存储于存储器14。处理电路读出存储于存储器14的程序并执行，从而实现各部分的功能。即，显示控制装置6具备用于存储最终执行下述步骤的程序的存储器14，即：获取本车辆当前的位置信息的步骤；获取包含作为与交叉路口相关的信息的与该交叉路口相连接的所有道路的车道的相关信息在内的地图信息的步骤；判断针对与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道的限制的步骤；进行下述控制的步骤，即，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，显示表示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶的对象；以及对外部的装置进行信息的输入输出的步骤。另外，这些程序也可认为是使计算机执行位置信息获取部2、地图信息获取部3、车道限制判断部4、显示控制部5、以及输入输出接口部7的步骤或方法的程序。这里，存储器例如可以是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory：电可擦除可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD、小型磁盘、DVD等，或者今后会被使用的任意存储介质。
<动作>
接着，对显示控制装置6的动作进行说明。
图4是表示显示控制装置6的动作的一个示例的流程图。图5是用于说明显示控制装置6的动作的一个示例的图。显示控制装置6例如在将本车辆的发动机设为启动(ON)时开始图4所示的各处理。
在步骤S101中，位置信息获取部2从位置检测装置8获取本车辆当前的位置信息。
在步骤S102中，地图信息获取部3获取包含与交叉路口相连接的所有道路的车道的相关信息在内的地图信息。
在步骤S103中，车道限制判断部4基于位置信息获取部2获取到的本车辆的当前的位置信息、以及地图信息获取部3获取到的地图信息，计算出图5所示那样的从本车辆的当前位置到交叉路口为止的距离Da。另外，图5中，空心三角表示本车辆的当前位置，交叉路口内的黑色圆圈表示交叉路口的中心。
接着，车道限制判断部4判断距离Da是否在预先确定的距离Da0以下。在距离Da在距离Da0以下的情况下，转移至步骤S104。另一方面，在距离Da不在距离Da0以下的情况下，重复步骤S103的处理。另外，距离Da0可以由用户使用输入装置11来进行设定。
在步骤S104中，车道限制判断部4基于位置信息获取部2获取到的本车辆的当前位置信息、以及地图信息获取部3获取到的地图信息，确定本车辆当前存在的道路的车道，对与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道限制进行判断。具体而言，如图5所示那样，车道限制判断部4确定本车辆存在于左转弯专用的车道。接着，车道限制判断部4对本车辆从当前存在的车道起到通过交叉路口后可行驶车道和不可行驶车道进行判断。图5的示例中，带有圆形标记的车道表示可行驶车道，带有叉形标记的车道表示不可行驶车道。
在步骤S105中，显示控制部5基于车道限制判断部4的判断，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，生成表示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶的对象。具体而言，显示控制部5使用来自摄像头10的包含本车辆进入的交叉路口在内的图像，生成重叠地显示于该图像包含的各车道所对应的位置的对象。
在步骤S106中，显示控制部5对输入输出接口部7进行控制，以将步骤S15中所生成的对象显示于HUD12。HUD12中，例如图6所示那样的叉形标记的对象显示在与各车道相对应的位置。叉形标记的对象表示是不可行驶的车道。
在步骤S107中，显示控制装置6判断是否结束了图4所示的各处理。例如，显示控制装置6在本车辆的发动机变为关闭(OFF)时判断为结束了图4的各处理。在判断为结束了图4的各处理的情况下，结束处理。另一方面，在判断为没有结束图4所示的各处理的情况下，返回步骤S101，进行步骤S101～步骤S107的各处理。
上述内容中，如图5所示那样，对本车辆存在于左转弯专用的车道的情况进行了说明，但在本车辆存在于其它的车道的情况下也进行图4所示的各处理。例如，如图7所示那样，在本车辆存在于左转弯和直行专用的车道的情况下，HUD12显示图8所示那样的叉形标记的对象。此外，如图9所示那样，在本车辆存在于右转弯专用的车道的情况下，HUD12显示图10所示那样的叉形标记的对象。
另外，在图6、8、10中，HUD12中仅显示叉形标记的对象，但并不限于此。例如，可以仅将表示可行驶的圆形标记的对象重叠在与各车道相对应的位置来显示于HUD12，也可以将叉形标记的对象和圆形标记的对象这两者重叠在与各车道相对应的位置来显示于HUD12。
图6、8、10中，示出了在与各车道相对应的位置显示对象的情况，但HUD12的显示并不限于此。例如，也可以将图5、7、9所示那样的图像显示于HUD12的预先确定的区域。
在上述内容中，举例示出图5～9，对与交叉路口相连接的所有道路均为两侧多个车道的情况进行了说明，但并不限于此。例如，与交叉路口相连接的道路中的至少一个可以是单侧1车道。
对于本车辆存在的道路的相向车道，也可以显示表示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶的对象。例如，若是禁止掉头(U turn)的交叉路口，则显示表示本车辆存在的道路的相向车道是不可行驶的车道的对象。
根据上述内容，若采用本实施方式1，则关于与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道，显示表示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶的对象，因此，在与交叉路口相连接的道路的车道存在多个的情况下，能够进行充分且准确的交叉路口引导。此外，由于将表示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶的对象显示于HUD12，因此，能够通过简单的结构来实现充分且准确的交叉路口引导。并且，由于将表示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶的对象显示于HUD12，因此，驾驶员通过较少的视线移动就能够判断通过交叉路口后是否能够行驶。
＜实施方式2＞
<结构>
图11是表示本发明的实施方式2所涉及的显示控制装置15的结构的一个示例的图。
如图11所示，显示控制装置15的特征在于具备导航部16。此外，输入输出接口部7与显示装置17相连接。其它结构及基本动作与实施方式1相同，因此这里省略详细说明。
导航部16基于位置信息获取部2从位置检测装置8获取到的本车辆的当前位置、用户所设定的目的地或经由地、以及地图信息，计算出从本车辆的当前位置到目的地或经由地为止的路线。用户可使用输入装置11设定任意的目的地或经由地。另外，经由地是从当前位置到目的地为止的用户所能设定的地点。因此，在用户设定经由地的情况下，设为已经设定了目的地。
显示装置17显示与导航部16计算出的路线相关的信息以及与路线引导相关的信息等。具体而言，显示控制部5控制输入输出接口部7，以将与导航部16计算出的路线相关的信息和与路线引导相关的信息等显示于显示装置17。
显示控制装置15中的导航部16的功能通过处理电路来实现。即，显示控制装置15具备用于实现下述功能的处理电路，即：计算从位置信息获取部2从位置检测装置8获取到的本车辆的当前位置起到目的地或经由地为止的路线。处理电路是执行存储于图3所示那样的存储器14的程序的处理器13。另外，关于显示控制装置15的其它的各功能，与实施方式1相同。
显示控制装置15中的导航部16的功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。如图3所示那样，软件或固件以程序的形式来记述，并存储于存储器14。处理电路读取出存储于存储器14的程序并执行，从而实现导航部16的功能。即，显示控制装置15具备用于存储最终执行下述步骤的程序的存储器14，即：计算从位置信息获取部2从位置检测装置8获取到的本车辆的当前位置起到目的地或经由地为止的路线。另外，这些程序也可认为是使计算机执行导航部16的步骤或方法的程序。另外，关于显示控制装置15的其它的各功能，与实施方式1相同。
<动作>
接着，对显示控制装置15的动作进行说明。
图12是表示显示控制装置15的动作的一个示例的流程图。图13、14是用于说明显示控制装置15的动作的一个示例的图。另外，图12的步骤S201、步骤S202、以及步骤S210分别与图4的步骤S101、S102、以及步骤S107相对应，因此这里省略说明。以下，对步骤S203～步骤S209进行说明。
在步骤S203中，导航部16计算出从位置信息获取部2从位置检测装置8获得的本车辆的当前位置起到目的地或经由地为止的路线。接着，车道限制判断部4获取导航部16计算出的目的地或经由地。
在步骤S204中，车道限制判断部4基于位置信息获取部2获取到的本车辆的当前的位置信息、以及地图信息获取部3获取到的地图信息，计算出图13、图14所示那样的从本车辆的当前位置到交叉路口为止的距离Da。另外，图13、图14中，空心三角表示本车辆的当前位置，交叉路口内的黑色圆圈表示交叉路口的中心。
接着，车道限制判断部4判断距离Da是否在预先确定的距离Da0以下。在距离Da在距离Da0以下的情况下，转移至步骤S205。另一方面，在距离Da不在距离Da0以下的情况下，重复步骤S204的处理。另外，距离Da0可以由用户使用输入装置11来进行设定。
在步骤S205中，车道限制判断部4基于位置信息获取部2获取到的本车辆的当前位置信息、以及地图信息获取部3获取到的地图信息，确定本车辆当前存在的道路的车道，对与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道限制进行判断。即，车道限制判断部4在距离Da为距离Da0以下的情况下，对与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道限制进行判断。
具体而言，如图13、图14所示那样，车道限制判断部4确定本车辆存在于右转弯专用的车道。接着，车道限制判断部4对本车辆从当前存在的车道起到通过交叉路口后可行驶车道和不可行驶车道进行判断。图13、图14的示例中，带有圆形标记的车道表示可行驶车道，带有叉形标记的车道表示不可行驶车道。
在步骤S206中，车道限制判断部4基于从导航部16获取到的目的地或经由地、以及地图信息获取部3获取到的地图信息，计算出图13、图14所示那样的从交叉路口到目的地或经由地为止的距离Db。另外，图13、图14中，星形标记表示目的地或经由地。
接着，车道限制判断部4判断距离Db是否在预先确定的距离Db0以下。在距离Db在距离Db0以下的情况下，转移至步骤S207。另一方面，在距离Db不在距离Db0以下的情况下，转移至步骤S208。另外，距离Db0可以由用户使用输入装置11来进行设定。
在步骤S207中，显示控制部5基于车道限制判断部4的判断，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，生成表示本车辆在通过交叉路口后不可行驶的对象。此外，显示控制部5基于车道限制判断部4的判断、以及导航部16计算出的目的地或经由地，生成对本车辆通过交叉路口后可行驶的车道中靠近目的地或经由地的车道进行确定的对象。具体而言，显示控制部5使用来自摄像头10的包含本车辆进入的交叉路口在内的图像，生成重叠地显示于该图像包含的各车道所对应的位置的对象。图13的示例中，目的地或经由地存在于本车辆通过交叉路口后的道路的左侧。因此，显示控制部5生成对本车辆通过交叉路口后所行驶的道路的两个车道中靠近目的地或经由地的车道进行确定的对象。
在步骤S208中，显示控制部5基于车道限制判断部4的判断，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，生成表示本车辆在通过交叉路口后不可行驶的对象。此外，显示控制部5基于车道限制判断部4的判断、以及导航部16计算出的目的地或经由地，生成对本车辆通过交叉路口后可行驶的车道进行确定的对象。图14的示例中，显示控制部5生成对本车辆通过交叉路口后行驶的道路的两个车道进行确定的对象。
在步骤S209中，显示控制部5对输入输出接口部7进行控制，以将步骤S207或步骤S208中所生成的对象显示于HUD12。在步骤S207中所生成的对象的情况下，HUD12中，例如图15所示的叉形标记的对象显示在与各车道相对应的位置，并且箭头标记的对象显示在与车道相对应的位置。叉形标记的对象表示是不可行驶的车道。箭头标记的对象表示是靠近目的地或经由地的车道。此外，在步骤S208中所生成的对象的情况下，HUD12中，未图示的例如箭头标记的对象分别显示在两个车道所对应的位置。
上述内容中，如图13、14所示那样，对本车辆存在于右转弯专用的车道的情况进行了说明，但在本车辆存在于其它的车道的情况下也进行图12所示的各处理。
另外，图15中，显示了箭头标记的对象来作为对靠近目的地或经由地的车道进行确定的对象，但并不限于此，只要是对靠近目的地或经由地的车道进行确定的对象即可，可以是任意对象。
在上述内容中，如图13、14所示那样，对通过交叉路口后的道路的车道为两个的情况进行了说明，但并不限于此，通过交叉路口后的道路的车道也可以是多个或单个。
在根据导航部16计算出的路线进行语音引导的情况下，可以根据该语音引导来进行HUD12的显示。例如，在进行了语音引导“请在前方100米的信号灯右转弯。”的同时，可以在HUD12显示图15所示那样的对象。此时，输入输出接口部7与未图示的扬声器相连接。
根据上述内容，若采用本实施方式2，则除了实施方式1的效果之外，由于在从本车辆的当前位置到交叉路口为止的距离Da为预先确定的距离Da0以下、且从交叉路口到目的地或经由地为止的距离Db为预先确定的距离Db0以下的情况下，显示了对本车辆通过交叉路口后可行驶的车道中靠近目的地或经由地的车道进行确定的对象，因此，驾驶员还能够容易地掌握靠近目的地或经由地的车道。即，驾驶员能够沿着图13所示的虚线箭头标记进行驾驶，在通过交叉路口后无需进行车道变更就能够抵达目的地或经由地。
此外，在从本车辆的当前位置到交叉路口为止的距离Da为预先确定的距离Da0以下、且从交叉路口到目的地或经由地为止的距离Db不为预先确定的距离Db0以下的情况下，在从交叉路口到目的地或经由地之间能够进行车道变更。在这种情况下，本实施方式2中，由于显示了对本车辆通过交叉路口后可行驶的车道进行确定的对象，因此，驾驶员在可行驶的车道存在多个的情况下能够选择任意的车道来行驶。
＜实施方式3＞
本发明实施方式3所涉及的显示控制装置的结构与图11所示的实施方式2所涉及的显示控制装置15相同。以下，将本实施方式3所涉及的显示控制装置设为图11所示的显示控制装置15来进行说明。
<动作>
图16是表示本实施方式3所涉及的显示控制装置15的动作的一个示例的流程图。图17、18是用于说明本实施方式3所涉及的显示控制装置15的动作的一个示例的图。另外，图16的步骤S301、步骤S302、以及步骤S310分别与图12的步骤S201、S202、以及步骤S210相对应，因此这里省略说明。以下，对步骤S303～步骤S309进行说明。
在步骤S303中，导航部16计算出从位置信息获取部2从位置检测装置8获得的本车辆的当前位置起到目的地或经由地为止的路线。接着，车道限制判断部4获取导航部16计算出的包含引导点的路线。引导点是存在于从当前位置到目的地之间的地点，例如称为道路的分岔点。
在步骤S304中，车道限制判断部4基于位置信息获取部2获取到的本车辆的当前的位置信息、以及地图信息获取部3获取到的地图信息，计算出图17、图18所示那样的从本车辆的当前位置到交叉路口为止的距离Da。另外，图17、图18中，空心三角表示本车辆的当前位置，交叉路口内的黑色圆圈表示交叉路口的中心。
接着，车道限制判断部4判断距离Da是否在预先确定的距离Da0以下。在距离Da在距离Da0以下的情况下，转移至步骤S305。另一方面，在距离Da不在距离Da0以下的情况下，重复步骤S304的处理。另外，距离Da0可以由用户使用输入装置11来进行设定。
在步骤S305中，车道限制判断部4基于位置信息获取部2获取到的本车辆的当前位置信息、以及地图信息获取部3获取到的地图信息，确定本车辆当前存在的道路的车道，对与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道限制进行判断。即，车道限制判断部4在距离Da为距离Da0以下的情况下，对与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道限制进行判断。
具体而言，如图17、图18所示那样，车道限制判断部4确定为本车辆存在于右转弯专用的车道。接着，车道限制判断部4对本车辆从当前存在的车道起到通过交叉路口后可行驶车道和不可行驶车道进行判断。图17、图18的示例中，带有圆形标记的车道表示可行驶车道，带有叉形标记的车道表示不可行驶车道。
在步骤S306中，车道限制判断部4基于从导航部16获取到的引导点、以及地图信息获取部3获取到的地图信息，计算出图17、图18所示那样的从交叉路口到引导点为止的距离Dc。另外，图17、图18中，星形标记表示引导点。
接着，车道限制判断部4判断距离Dc是否在预先确定的距离Dc0以下。在距离Dc在距离Dc0以下的情况下，转移至步骤S307。另一方面，在距离Dc不在距离Dc0以下的情况下，转移至步骤S308。另外，距离Dc0可以由用户使用输入装置11来进行设定。
在步骤S307中，显示控制部5基于车道限制判断部4的判断，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，生成表示本车辆在通过交叉路口后无法行驶的对象。此外，显示控制部5基于车道限制判断部4的判断、以及导航部16计算出的包含引导点的路线，生成对本车辆通过交叉路口后可行驶的车道中与通过引导点后行驶的车道相连接的车道进行确定的对象。
具体而言，显示控制部5使用来自摄像头10的包含本车辆进入的交叉路口在内的图像，生成重叠地显示于该图像包含的各车道所对应的位置的对象。图17的示例中，由导航部16计算出的路线成为在通过引导点后在车道4行驶的路线。于是，通过交叉路口后的车道1、2中，与通过引导点后的车道4相连接的车道是车道2。因此，显示控制部5生成对通过交叉路口后的车道1、2中的车道2进行确定的对象。
在步骤S308中，显示控制部5基于车道限制判断部4的判断，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，生成表示本车辆在通过交叉路口后不可行驶的对象。此外，显示控制部5基于车道限制判断部4的判断、以及导航部16计算出的包含引导点的路线，生成对本车辆通过交叉路口后可行驶的车道进行确定的对象。图18的示例中，显示控制部5生成对本车辆通过交叉路口后行驶的道路的两个车道进行确定的对象。
在步骤S309中，显示控制部5对输入输出接口部7进行控制，以将步骤S307或步骤S308中所生成的对象显示于HUD12。在步骤S307中所生成的对象的情况下，HUD12中，例如图19所示的叉形标记的对象显示在与各车道相对应的位置，并且箭头标记的对象显示在与车道相对应的位置。叉形标记的对象表示是不可行驶的车道。箭头标记的对象表示是与通过引导点后行驶的车道相连接的车道。此外，在步骤S308中所生成的对象的情况下，HUD12中，未图示的例如箭头标记的对象分别显示在两个车道所对应的位置。
上述内容中，如图17、18所示那样，对本车辆存在于右转弯专用的车道的情况进行了说明，但在本车辆存在于其它的车道的情况下也进行图16所示的各处理。
另外，图19中，显示了箭头标记的对象作为对与通过引导点后行驶的车道相连接的车道进行确定的对象，但并不限于此，只要是对与通过引导点后行驶的车道相连接的车道进行确定的对象，则可以是任意的对象。
在上述内容中，如图17、18所示那样，对通过交叉路口后的道路的车道为两个的情况进行了说明，但并不限于此，通过交叉路口后的道路的车道也可以是多个或单个。
根据上述内容，若采用本实施方式3，则除了实施方式1的效果之外，由于在从本车辆的当前位置到交叉路口为止的距离Da为预先确定的距离Da0以下、且从交叉路口到引导点为止的距离Dc为预先确定的距离Dc0以下的情况下，显示了对本车辆在通过交叉路口后可行驶的车道中与通过引导点后行驶的车道相连接的车道进行确定的对象，因此，驾驶员还能够容易地掌握与通过引导点后行驶的车道相连接的车道。即，驾驶员能够沿着图17所示的虚线箭头标记进行驾驶，在通过交叉路口后无需进行车道变更就能够在通过引导点的车道上进行行驶。
此外，在从本车辆的当前位置到交叉路口为止的距离Da为预先确定的距离Da0以下、且从交叉路口到引导点为止的距离Dc不为预先确定的距离Dc0以下的情况下，在从交叉路口到引导点之间能够进行车道变更。在这种情况下，本实施方式3中，由于显示了对本车辆在通过交叉路口后可行驶的车道进行确定的对象，因此，驾驶员在可行驶的车道存在多个的情况下能够选择任意的车道来行驶。
＜实施方式4＞
本发明实施方式4所涉及的显示控制装置的结构与图11所示的实施方式2所涉及的显示控制装置15相同。以下，将本实施方式4所涉及的显示控制装置设为图11所示的显示控制装置15来进行说明。
<动作>
图20是表示本实施方式4所涉及的显示控制装置15的动作的一个示例的流程图。图21是用于说明本实施方式4所涉及的显示控制装置15的动作的一个示例的图。另外，图20的步骤S401～步骤S406、以及步骤S410分别与图12的步骤S201～步骤S206、以及步骤S210相对应，因此这里省略说明。以下，对步骤S407、步骤S408、以及步骤S409进行说明。
在步骤S407中，显示控制部5基于车道限制判断部4的判断，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，生成表示本车辆在通过交叉路口后不可行驶的对象。此外，显示控制部5基于车道限制判断部4的判断、以及导航部16计算出的目的地或经由地，对于本车辆通过交叉路口后可行驶的多个车道，生成表示靠近目的地或经由地的车道的优先度较高的对象。
具体而言，显示控制部5使用来自摄像头10的包含本车辆进入的交叉路口在内的图像，生成重叠地显示于该图像包含的各车道所对应的位置的对象。图21的示例中，目的地或经由地存在于本车辆通过交叉路口后的道路的左侧。因此，显示控制部5生成表示本车辆通过交叉路口后所行驶的道路的两个车道中靠近目的地或经由地的车道的优先度较高的对象。图21中，双圆标记表示比单圆标记优先度要高。
在步骤S408中，显示控制部5基于车道限制判断部4的判断，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，生成表示本车辆在通过交叉路口后不可行驶的对象。此外，显示控制部5基于车道限制判断部4的判断、以及导航部16计算出的目的地或经由地，生成对本车辆通过交叉路口后可行驶的车道进行确定的对象。例如如图14所示那样，显示控制部5生成对本车辆通过交叉路口后行驶的道路的两个车道进行确定的对象。
在步骤S409中，显示控制部5对输入输出接口部7进行控制，以将步骤S407或步骤S408中所生成的对象显示于HUD12。在步骤S407中所生成的对象的情况下，HUD12中，例如图22所示的叉形标记的对象显示在与各车道相对应的位置，并且实线箭头标记的对象和虚线箭头标记的对象显示在与各车道相对应的位置。叉形标记的对象表示是不可行驶的车道。实线箭头标记的对象表示是比虚线箭头标记的对象更靠近目的地或经由地的车道。即，实线箭头标记的对象表示比虚线箭头标记的对象的优先度要高。此外，在步骤S408中所生成的对象的情况下，HUD12中，未图示的例如实线箭头标记的对象分别显示在两个车道所对应的位置。
上述内容中，如图21所示那样，对本车辆存在于右转弯专用的车道的情况进行了说明，但在本车辆存在于其它的车道的情况下也进行图20所示的各处理。
另外，在图22中，显示了实线箭头标记和虚线箭头标记来作为表示优先度的对象，但并不限于此，只要是表示优先度的对象，则可以是任意的对象。
根据上述内容，若采用本实施方式4，则除了实施方式2的效果之外，由于在从本车辆的当前位置到交叉路口为止的距离Da为预先确定的距离Da0以下、且从交叉路口到目的地或经由地为止的距离Db为预先确定的距离Db0以下的情况下，显示了表示本车辆在通过交叉路口后可行驶的车道中靠近目的地或经由地的车道的优先度较高的情况的对象，因此，驾驶员还能够容易地掌握靠近目的地或经由地的车道。由此，驾驶员在通过交叉路口后无需变更车道就能够抵达目的地或经由地。
此外，在从本车辆的当前位置到交叉路口为止的距离Da为预先确定的距离Da0以下、且从交叉路口到目的地或经由地为止的距离Db不为预先确定的距离Db0以下的情况下，在从交叉路口到目的地或经由地之间能够进行车道变更。在这种情况下，本实施方式4中，由于显示了对本车辆在通过交叉路口后可行驶的车道进行确定的对象，因此，驾驶员在可行驶的车道存在多个的情况下能够选择任意的车道来行驶。
在上述内容中，对在实施方式2中显示表示靠近目的地或经由地的车道的优先度较高的内容的对象的情况进行了说明，但并不限于此。例如，在实施方式3中，也可以显示表示本车辆在通过交叉路口后可行驶的车道中与通过引导点后行驶的车道相连接的车道的优先度较高的内容的对象。该情况下也可获得与上述相同的效果。
＜实施方式5＞
本实施方式5所涉及的显示控制装置的结构与图2所示的实施方式1所涉及的显示控制装置6相同。以下，将本实施方式5所涉及的显示控制装置设为图2所示的显示控制装置6来进行说明。
<动作>
图23是表示本实施方式5所涉及的显示控制装置6的动作的一个示例的流程图。图24是用于说明本实施方式5所涉及的显示控制装置6的动作的一个示例的图。另外，图23的步骤S501～步骤S504、以及步骤S507分别与图4的步骤S101～步骤S104、以及步骤S107相对应，因此这里省略说明。以下，对步骤S505和步骤S506进行说明。
步骤S505中，显示控制部5基于车道限制判断部4的判断，针对除本车辆进入的道路以外的与交叉路口相连接的各道路的车道，生成分别明确示出逆行和违反交规的对象。违反交规是指例如在图24中本车辆虽然存在于左转弯专用车道但却直行或右转弯的情况。具体而言，显示控制部5使用来自摄像头10的包含本车辆进入的交叉路口在内的图像，生成重叠地显示于该图像包含的各车道所对应的位置的对象。
在步骤S506中，显示控制部5对输入输出接口部7进行控制，以将步骤S505中所生成的对象显示于HUD12。HUD12中，例如图25所示那样的叉形标记的对象和禁止进入标志的对象显示在与各车道相对应的位置。叉形标记的对象表示是会违反交规的车道。禁止进入标志的对象表示是会变为逆行的车道。另外，由于禁止进入标志在各国中各不相同，因此，不限于图24、25所示的标志，只要是表示是会变为逆行的车道的标志即可。
根据上述内容，若采用本实施方式5，则除了实施方式1的效果以外，由于显示了分别明确示出逆行和违反交规的对象，因此，驾驶员能够容易地对每个车道掌握逆行或违反交通的情况。
在上述内容中，对在实施方式1中显示分别明确示出逆行和违反交通的对象的情况进行了说明，但并不限于此，也可以适用于实施方式2～4。
以上所说明的显示控制装置不仅仅适用于车载用导航装置、即车辆导航装置，还可适用于适当地组合能够搭载于车辆的PND(Portable Navigation Device：便携式导航设备)、以及设置于车辆的外部的服务器等从而构建作为系统的导航装置或导航装置以外的装置。该情况下，显示控制装置的各功能或各构成要素分散地配置为构建上述系统的各功能。
具体而言，作为一个示例，可将显示控制装置的功能配置于服务器。例如，如图26所示那样，通过在用户侧具备位置检测装置8、摄像头10、输入装置11、以及HUD12，在服务器18中具备位置信息获取部2、地图信息获取部3、车道限制判断部4、显示控制部5、以及输入输出接口部7，从而能够构建显示控制系统。对于图11所示的显示控制装置15也同样。另外，地图数据库9可以独立于服务器18进行设置，也可以由服务器18所具备。
由此，即使是将显示控制装置的各功能分散成构建系统的各功能来进行配置的结构，也能够获得与上述实施方式相同的效果。
此外，也可以将执行上述实施方式的动作的软件组装入例如服务器。在通过由服务器执行该软件来实现的显示控制方法中，获取本车辆的当前的位置信息，获取包含作为与交叉路口相关的信息的与该交叉路口相连接的所有道路的车道的相关信息在内的地图信息，基于获取到的位置信息以及获取到的地图信息，判断针对与本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道的限制即车道限制，基于判断来进行下述控制，即，至少针对除本车辆存在的道路以外的与交叉路口相连接的所有道路的车道，显示表示本车辆在通过交叉路口后是否能够行驶的对象。
由此，通过将执行上述实施方式的动作的软件组装入服务器并使它们动作，从而可获得与上述实施方式相同的效果。
另外，本发明在其发明的范围内可以对各实施方式进行自由组合，或者对各实施方式适当地进行变形、省略。
虽然对本发明进行了详细的说明，但上述的说明在所有方式中均为例示，本发明并不限于此。未例示的无数的变形例可被解释为能够在不脱离本发明的范围内设想得到。
标号说明
1显示控制装置、2位置信息获取部、3地图信息获取部、4车道限制判断部、5显示控制部、6显示控制装置、7输入输出接口部、8位置检测装置、9地图数据库、10摄像头、11输入装置、12HUD、13处理器、14存储器、15显示控制装置、16导航部、17显示装置、18服务器。

Claims (10)

1.一种显示控制装置，其特征在于，包括：
位置信息获取部，该位置信息获取部获取本车辆的当前的位置信息；
地图信息获取部，该地图信息获取部获取包含作为与交叉路口相关的信息的与该交叉路口相连接的所有道路的车道的相关信息在内的地图信息；
车道限制判断部，该车道限制判断部基于所述位置信息获取部获取到的所述位置信息、以及所述地图信息获取部获取到的所述地图信息，判断针对与所述本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道的限制；以及
显示控制部，该显示控制部基于所述车道限制判断部的所述判断来进行下述控制，即，至少针对除所述本车辆存在的道路以外的与所述交叉路口相连接的所有道路的车道，显示表示所述本车辆在通过所述交叉路口后是否能够行驶的对象。
2.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述车道限制判断部在所述位置信息获取部获取到的所述本车辆的当前位置与所述本车辆进入的所述交叉路口之间的距离变为预先确定的距离以下时，进行所述判断。
3.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
还包括导航部，该导航部计算出从所述位置信息获取部获取到的所述本车辆的当前位置起到目的地或经由地为止的路线，
所述显示控制部基于所述车道限制判断部的所述判断、以及所述导航部计算出的所述目的地或所述经由地来进行下述控制，即，显示对所述本车辆在通过所述交叉路口后行驶的道路的车道中靠近所述目的地或所述经由地的车道进行确定的对象。
4.如权利要求3所述的显示控制装置，其特征在于，
所述车道限制判断部在所述位置信息获取部获取到的所述本车辆的当前位置与所述本车辆进入的所述交叉路口之间的距离为预先确定的距离以下、且所述交叉路口与所述目的地或所述经由地之间的距离为预先确定的距离以下时，进行所述判断。
5.如权利要求3所述的显示控制装置，其特征在于，
所述显示控制部进行下述控制，即，针对所述本车辆在通过所述交叉路口后行驶的道路的多个车道，显示表示靠近所述目的地或所述经由地的车道的优先度较高的内容的对象。
6.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
还包括导航部，该导航部计算出包含从所述位置信息获取部获取到的所述本车辆的当前位置到目的地之间所存在的引导点在内的路线，
所述显示控制部基于所述车道限制判断部的所述判断、以及所述导航部计算出的包含所述引导点在内的所述路线，来进行下述控制，即，显示对所述本车辆在通过所述交叉路口后行驶的道路的车道中与通过所述引导点后行驶的车道相连接的车道进行确定的对象。
7.如权利要6所述的显示控制装置，其特征在于，
所述车道限制判断部在所述位置信息获取部获取到的所述本车辆的当前位置与所述本车辆进入的所述交叉路口之间的距离为预先确定的距离以下、且所述交叉路口与所述引导点之间的距离为预先确定的距离以下时，进行所述判断。
8.如权利要6所述的显示控制装置，其特征在于，
所述显示控制部进行下述控制，即，针对所述本车辆在通过所述交叉路口后行驶的道路的多个车道，显示表示与通过所述引导点后行驶的车道相连接的车道的优先度较高的内容的对象。
9.如权利要1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述显示控制部显示将所述本车辆在通过所述交叉路口后会变为逆行的车道与违反交规的车道区分开的对象。
10.一种显示控制方法，其特征在于，
获取本车辆的当前的位置信息，
获取包含作为与交叉路口相关的信息的与该交叉路口相连接的所有道路的车道的相关信息在内的地图信息，
基于所述获取到的所述位置信息、以及所述获取到的所述地图信息，判断针对与所述本车辆进入的交叉路口相连接的所有道路的车道的限制，
基于所述判断来进行下述控制，即，至少针对除所述本车辆存在的道路以外的与所述交叉路口相连接的所有道路的车道，显示所述本车辆在通过所述交叉路口后是否能够行驶。
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