JPH03144799A - 車両走行ライン表示装置 - Google Patents
車両走行ライン表示装置Info
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- JPH03144799A JPH03144799A JP28196889A JP28196889A JPH03144799A JP H03144799 A JPH03144799 A JP H03144799A JP 28196889 A JP28196889 A JP 28196889A JP 28196889 A JP28196889 A JP 28196889A JP H03144799 A JPH03144799 A JP H03144799A
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- road surface
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、自車両の走行予定路面領域を運転者に明示す
る車両走行ライン表示装置に関する。
る車両走行ライン表示装置に関する。
（従来の技術）
近年の電子技術の発展に伴い、車両にレーダ装置を搭載
して自車両に対する他の走行体の走行状況を把握して走
行安全の向上に寄与せんとする種々の装置が開発されて
いる。その一つとして、例えば第１１図に示す如き状況
で追い越しをする場合、自車両９１の車幅に合わせて前
方をレーダで検知し、走行しようとしている前方の間隔
が車幅より狭いときには追い越し不可能と判断して警報
を発する装置がある。この装置によれば、安全な追い越
しが可能である。
して自車両に対する他の走行体の走行状況を把握して走
行安全の向上に寄与せんとする種々の装置が開発されて
いる。その一つとして、例えば第１１図に示す如き状況
で追い越しをする場合、自車両９１の車幅に合わせて前
方をレーダで検知し、走行しようとしている前方の間隔
が車幅より狭いときには追い越し不可能と判断して警報
を発する装置がある。この装置によれば、安全な追い越
しが可能である。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上述した装置にあっては、運転者が追い越し
の可否については知ることができる反面、追い越し可能
な場合でもどの程度の余裕があるか具体的に知ることが
できないという改善すべき課題を有していた。課題解決
のために、ＣＲＴデイスプレィを搭載してこれを介して
結果を表示することが容易に考えられるが、現実味に欠
ける、あるいは迅速な視認ができない等の別の問題を有
する。
の可否については知ることができる反面、追い越し可能
な場合でもどの程度の余裕があるか具体的に知ることが
できないという改善すべき課題を有していた。課題解決
のために、ＣＲＴデイスプレィを搭載してこれを介して
結果を表示することが容易に考えられるが、現実味に欠
ける、あるいは迅速な視認ができない等の別の問題を有
する。
本発明は上記に鑑みてさなれたもので、その目的として
は、余裕を持った無理のない安全な追い越しを可能にし
た車両走行ライン表示装置を提供することにある。
は、余裕を持った無理のない安全な追い越しを可能にし
た車両走行ライン表示装置を提供することにある。
（ｆｉ！ｆｉを躬決するための手段）
上記目的を遺戒するため、本発明は第１図に示す如く、
自車両の走行状況を検出する走行状況検出手段１と、検
出した走行状況および自車両の車幅に基づいて自車両の
走行予定路面領域を演算する演算手段３と、演算した走
行予定路面領域を道路面に明示する明示手段５とを有す
ることを要旨とする。
自車両の走行状況を検出する走行状況検出手段１と、検
出した走行状況および自車両の車幅に基づいて自車両の
走行予定路面領域を演算する演算手段３と、演算した走
行予定路面領域を道路面に明示する明示手段５とを有す
ることを要旨とする。
（作用）
本発明に係る車両走行ライン表示装置にあっては、自車
両の走行状況および車幅に基づいて走行予定路面領域を
演算し、この走行予定路面領域を道路面に実際に明示す
るようにしている。
両の走行状況および車幅に基づいて走行予定路面領域を
演算し、この走行予定路面領域を道路面に実際に明示す
るようにしている。
（実施例）
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の一実施例に係る走行予定ライン表示装
置の構成ブロックを示す図である。同図において、１１
は、走行状況検出手段を構成するもので、自車両の車速
を検出する車速センサである。、１３は、演算手段を構
成するもので、車速センサ１１で検出された車速および
予め記憶されている自車両の車幅に基づいて自車両の走
行予定路面領域を演算する機能を有する演算制御部であ
る。
置の構成ブロックを示す図である。同図において、１１
は、走行状況検出手段を構成するもので、自車両の車速
を検出する車速センサである。、１３は、演算手段を構
成するもので、車速センサ１１で検出された車速および
予め記憶されている自車両の車幅に基づいて自車両の走
行予定路面領域を演算する機能を有する演算制御部であ
る。
１５は、明示手段を構成するもので、演算制御部１３で
演算された走行予定路面領域を演算制御部１３の制御下
においてレーザ光によって道路面に実際に明示する可視
光レーザ照射部である。
演算された走行予定路面領域を演算制御部１３の制御下
においてレーザ光によって道路面に実際に明示する可視
光レーザ照射部である。
演算制御部１３における走行予定路面領域の演算は例え
ば次のようになされる。自車両の現在位置に対し前方方
向における車幅Ｓ領域内において、車速に応じた制動距
１ＩｌｌＬ前方までを走行予定路面領域とする。そして
、この場合、車速には下限速度を設定しておき、車速が
低速でも走行予定路面領域が短か過ぎないようにしてい
る。
ば次のようになされる。自車両の現在位置に対し前方方
向における車幅Ｓ領域内において、車速に応じた制動距
１ＩｌｌＬ前方までを走行予定路面領域とする。そして
、この場合、車速には下限速度を設定しておき、車速が
低速でも走行予定路面領域が短か過ぎないようにしてい
る。
可視光レーザ照射部１５は、第３図に示す如く、レーザ
光源１７、偏光ミラー１９．２１、電子シャッタ２３を
有するｔｌＩａである。この可視光レーザ照射部１５は
、第４図（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、自車両２５の前端
中央に配備され、レーザ光源１７からの可視光レーザを
偏光ミラー１９，２１で偏光および電子シャッタ２３で
透過制御しながら前記走行予定路面領域り内を連続走査
することで、同領域りを明示するのである。なお、走査
においては、前記制動距ＭＬに対し、自車両２５の車幅
Ｓから横方向の上限照射角θ管が決まり、また可視光レ
ーザ照射部１５の配備高さＨから縦方向の上限照射角θ
２が決まり、これら上限照射角θ５．θ２より偏光ミラ
ー１９．２１の回転角ω嘗、ω２が制御されることにな
る。
光源１７、偏光ミラー１９．２１、電子シャッタ２３を
有するｔｌＩａである。この可視光レーザ照射部１５は
、第４図（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、自車両２５の前端
中央に配備され、レーザ光源１７からの可視光レーザを
偏光ミラー１９，２１で偏光および電子シャッタ２３で
透過制御しながら前記走行予定路面領域り内を連続走査
することで、同領域りを明示するのである。なお、走査
においては、前記制動距ＭＬに対し、自車両２５の車幅
Ｓから横方向の上限照射角θ管が決まり、また可視光レ
ーザ照射部１５の配備高さＨから縦方向の上限照射角θ
２が決まり、これら上限照射角θ５．θ２より偏光ミラ
ー１９．２１の回転角ω嘗、ω２が制御されることにな
る。
次に、本実施例の作用を第５図および第６図を用いて説
明する。なお、第５図は演算制御部工３の処理フローチ
ャート図、第６図は自車両２５の走行状況例を示す図で
ある。
明する。なお、第５図は演算制御部工３の処理フローチ
ャート図、第６図は自車両２５の走行状況例を示す図で
ある。
演算制御部１３は、まず車速センサ１１から車速ｆｎ報
を入力すると、車速を予め設定されている下限速度と比
較する（ステップ１００，１１０）。
を入力すると、車速を予め設定されている下限速度と比
較する（ステップ１００，１１０）。
そして、比較結果において、車速が下限速度以上であれ
ば当該車速に応じた制動距離を表示長とし、車速か下限
速度に達しなければ当該下限速度に応じた制動距離を表
示長とする（ステップ１２０゜１３０）。したがって、
走行予定路面領域りとしては、求めた表示長（制動距離
Ｌ）と自車両２５の車幅Ｓとから第６図に示す如くにな
り、演算制御部１３はこの結果に基づいて明示を行うべ
くステップ１４０以降の明示処理に進むことになる。
ば当該車速に応じた制動距離を表示長とし、車速か下限
速度に達しなければ当該下限速度に応じた制動距離を表
示長とする（ステップ１２０゜１３０）。したがって、
走行予定路面領域りとしては、求めた表示長（制動距離
Ｌ）と自車両２５の車幅Ｓとから第６図に示す如くにな
り、演算制御部１３はこの結果に基づいて明示を行うべ
くステップ１４０以降の明示処理に進むことになる。
ステップ１４０に進むと、演算制御部１３は、可視光レ
ーザ照射部１５の偏光ミラー１９．２１および電子シャ
ッタ２３を制御して、自車両２５の手前から左右交互に
前方方向ヘレーザ光を走査して行き、表示長先端に達し
たら今度は自車両２５に向って同様の走査を行うといっ
たことを所定回数だけ繰り返すことで、前記走行予定路
面領域りを明示するのである（ステップ１４０〜１９０
）したがって、本実施例によれば走行予定路面領域りが
第６図に示す如く道路２７上に実際に明示されるので、
運転者としては容易ａつ迅速に自車両２５の走行予定経
路に対する他の車両２つの相対的な位置状況を視認でき
るので、追い越しをする場合にどの程度の余裕を持って
追い越しができるか判断できる。また一方、本実施例に
よれば、自車両の走行予定経路を第三者にも報知するこ
とができるので、例えば第７図に示す如く、自車両２５
が交差点２８に進入する場合に他の車両２９やバイラ３
０等に注意を促すことができる。さらに、走行予定路面
領域は、その表示長が原則として制動距離に基づくもの
であるので、これを車間距離の目安とすることができる
。
ーザ照射部１５の偏光ミラー１９．２１および電子シャ
ッタ２３を制御して、自車両２５の手前から左右交互に
前方方向ヘレーザ光を走査して行き、表示長先端に達し
たら今度は自車両２５に向って同様の走査を行うといっ
たことを所定回数だけ繰り返すことで、前記走行予定路
面領域りを明示するのである（ステップ１４０〜１９０
）したがって、本実施例によれば走行予定路面領域りが
第６図に示す如く道路２７上に実際に明示されるので、
運転者としては容易ａつ迅速に自車両２５の走行予定経
路に対する他の車両２つの相対的な位置状況を視認でき
るので、追い越しをする場合にどの程度の余裕を持って
追い越しができるか判断できる。また一方、本実施例に
よれば、自車両の走行予定経路を第三者にも報知するこ
とができるので、例えば第７図に示す如く、自車両２５
が交差点２８に進入する場合に他の車両２９やバイラ３
０等に注意を促すことができる。さらに、走行予定路面
領域は、その表示長が原則として制動距離に基づくもの
であるので、これを車間距離の目安とすることができる
。
第８図は本発明の他の実施例に係る車両走行ライン表示
装置の構成ブロックを示す図である。その特徴としては
、演算制御部３１における走行予定路面領域りの演算に
当って操舵角センサ３３からのステアリングの操舵角を
も踏まえて行うことで、第９図に示す如く、カーブ路３
５においても適切な走行予定路面領域りを表示すること
にある。
装置の構成ブロックを示す図である。その特徴としては
、演算制御部３１における走行予定路面領域りの演算に
当って操舵角センサ３３からのステアリングの操舵角を
も踏まえて行うことで、第９図に示す如く、カーブ路３
５においても適切な走行予定路面領域りを表示すること
にある。
処理としては、第５図の処理に対して、第１０図に示す
如く走行予定路面領域りの演算に先立って自車両２５が
カーブ路３５にさしかかったことを検知した場合、操舵
角センサ３３からステアリングの操舵角を人力してカー
ブ路３５の半径を算出する処理（ステップ１０２，１０
４．１０６）および表示に際してカーブ路３５の半径に
応じて表示位置を補正する処理（ステップ１６５）が新
たに加わっている。
如く走行予定路面領域りの演算に先立って自車両２５が
カーブ路３５にさしかかったことを検知した場合、操舵
角センサ３３からステアリングの操舵角を人力してカー
ブ路３５の半径を算出する処理（ステップ１０２，１０
４．１０６）および表示に際してカーブ路３５の半径に
応じて表示位置を補正する処理（ステップ１６５）が新
たに加わっている。
なお、第８図および第１０図において、それぞれ第２図
および第５図と同一物あるいは同一処理には同一符号を
付して詳細な説明を省略する。
および第５図と同一物あるいは同一処理には同一符号を
付して詳細な説明を省略する。
したがって、本実施例によれば、前述した実施例の効果
に加えて、運転者にカーブ路に対してステアリング操舵
角が適切か否かを報知することができる。
に加えて、運転者にカーブ路に対してステアリング操舵
角が適切か否かを報知することができる。
なお、上述した両実施例では、走行予定路面領域の演算
のために検出する走行状況データとして車速またはこれ
にステアリングの操舵角を加えたものを用いたが、これ
に限定されないことはもちろんである。
のために検出する走行状況データとして車速またはこれ
にステアリングの操舵角を加えたものを用いたが、これ
に限定されないことはもちろんである。
また、上述した両実施例では、車両前方のみ表示するよ
うにしたが、同様の処理で車両後方にも表示してもよく
、後続車への注意となる。
うにしたが、同様の処理で車両後方にも表示してもよく
、後続車への注意となる。
さらに、上述した両実施例では、走行予定路面領域の表
示手段を車両に配備するようにしたが、表示手段を道路
近傍に配備しておき、車両との無線情報のやりとりを通
じて走行状況を把握しそれに応じて表示するようにして
もよい。
示手段を車両に配備するようにしたが、表示手段を道路
近傍に配備しておき、車両との無線情報のやりとりを通
じて走行状況を把握しそれに応じて表示するようにして
もよい。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、自車両の走行状況
および車幅に基づいて走行予定路面領域を演算し、この
走行予定路面領域を道路面に実際に明示するようにした
ので、運転者としては、余裕を持った無理のない安全な
追い越しができる。
および車幅に基づいて走行予定路面領域を演算し、この
走行予定路面領域を道路面に実際に明示するようにした
ので、運転者としては、余裕を持った無理のない安全な
追い越しができる。
第１図はクレーム対応図、第２図は本発明の一実施例の
構成ブロック図、第３図および第４図は当該一実施例の
一部構成を説明するための図、第５図は当該一実施例の
処理フローチャート図、第６図および第７図は当該一実
施例の作用を説明す６えめの図、第８図は本発明の他の
一実施例の構成プ。ツク図、第９図は当該他の一実施例
の作用を説明するための図、第１０図は当該他の一実施
例。処理フローチャート図、第１１図は従来例を説明す
るための図である。 １・・・走行状ｎ山手段 ３・・・演算手段 ５・・・明示手段 １１・・・車速センサ １３・・・演算制御部 １５・・・可視光レーザ照射部 １７・・・レーザ光源 １つ・・・偏光ミラー ２１・・・偏光ミラー ２３・・・電子シャッタ ２５・・・自車両 ２７・・・道路 ２８・・・交差点 ２つ・・・他の車両 ３０・・・バイク ３１・・・演算制御部 ３３・・・操舵角センサ ３５・・・カーブ路
構成ブロック図、第３図および第４図は当該一実施例の
一部構成を説明するための図、第５図は当該一実施例の
処理フローチャート図、第６図および第７図は当該一実
施例の作用を説明す６えめの図、第８図は本発明の他の
一実施例の構成プ。ツク図、第９図は当該他の一実施例
の作用を説明するための図、第１０図は当該他の一実施
例。処理フローチャート図、第１１図は従来例を説明す
るための図である。 １・・・走行状ｎ山手段 ３・・・演算手段 ５・・・明示手段 １１・・・車速センサ １３・・・演算制御部 １５・・・可視光レーザ照射部 １７・・・レーザ光源 １つ・・・偏光ミラー ２１・・・偏光ミラー ２３・・・電子シャッタ ２５・・・自車両 ２７・・・道路 ２８・・・交差点 ２つ・・・他の車両 ３０・・・バイク ３１・・・演算制御部 ３３・・・操舵角センサ ３５・・・カーブ路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 自車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、 検出した走行状況および自車両の車幅に基づいて自車両
の走行予定路面領域を演算する演算手段と、 演算した走行予定路面領域を道路面に明示する明示手段
とを有することを特徴とする車両走行ライン表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28196889A JPH03144799A (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 車両走行ライン表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28196889A JPH03144799A (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 車両走行ライン表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03144799A true JPH03144799A (ja) | 1991-06-20 |
Family
ID=17646410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28196889A Pending JPH03144799A (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 車両走行ライン表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03144799A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003231438A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Toyota Motor Corp | 車両運転支援装置および車両運転支援システム |
| JP2003231450A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Toyota Motor Corp | 移動体用安全装置 |
| JP2003285685A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-07 | Toyota Motor Corp | 車両運転支援システム |
| JP2004009829A (ja) * | 2002-06-05 | 2004-01-15 | Toyota Motor Corp | 車載運転支援装置 |
| JP2005044219A (ja) * | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Denso Corp | 運転支援装置 |
| JP2005157003A (ja) * | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Toyota Motor Corp | レーザー光による描写装置 |
| JP2005157873A (ja) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両用走行支援装置 |
| US7287884B2 (en) * | 2002-02-07 | 2007-10-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle operation supporting device and vehicle operation supporting system |
| WO2020085505A1 (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 株式会社小糸製作所 | 車両の路面描画装置 |
| CN112912278A (zh) * | 2018-10-26 | 2021-06-04 | 株式会社小糸制作所 | 车辆的路面描绘装置 |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP28196889A patent/JPH03144799A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7561180B2 (en) | 2002-02-07 | 2009-07-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Movable body safety system and movable body operation support method |
| JP2003231450A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Toyota Motor Corp | 移動体用安全装置 |
| JP2003231438A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Toyota Motor Corp | 車両運転支援装置および車両運転支援システム |
| EP1334869B1 (en) | 2002-02-07 | 2017-01-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle operation supporting device and vehicle operation supporting system |
| EP1334869A3 (en) * | 2002-02-07 | 2010-01-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle operation supporting device and vehicle operation supporting system |
| EP1334871A3 (en) * | 2002-02-07 | 2009-12-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Movable body safety system and movable body operation support method |
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| CN112912278A (zh) * | 2018-10-26 | 2021-06-04 | 株式会社小糸制作所 | 车辆的路面描绘装置 |
| EP3871924A4 (en) * | 2018-10-26 | 2021-12-08 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | DEVICE FOR DRAWING ROAD SURFACES FOR VEHICLES |
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