JP3307333B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用のナビゲー
ション装置に関し、特に経路設定がされていない場合に
道路上の状況を報知する機能を持つナビゲーション装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行に伴ってＧＰＳ等により現在
位置を検出し、その現在位置をディスプレイ上に道路地
図と共に表示することにより、円滑に目的地に到達させ
るナビゲーション装置が知られている。さらに、現在地
から目的地までの適切な経路（目的地経路）を設定し、
案内として利用するナビゲーション装置も知られ、より
円滑なドライブに寄与している。

【０００３】このような、ナビゲーション装置において
は、目的地経路上で利用者に案内すべき分岐点（案内分
岐点）に近接する毎に、その案内分岐点についての走行
案内を例えば音声で行うものが知られている。これは、
設定された目的地経路を間違えずに走行するための案内
であるが、その他の案内として、目的地経路上に急カー
ブがある場合や踏切がある場合にその存在をユーザに報
知するものも知られている。このように急カーブなどの
警戒地点に対する注意喚起のための報知を「警戒報知」
と呼ぶこととする。この警戒報知は、その報知対象の場
所に車両が到達してから行っていては実益がないため、
報知対象からある程度手前で報知する必要がある。この
ための距離の最適値としては、報知を認識したユーザが
適切な運転操作をできる十分な距離であることが必要で
ある。つまり、例えば急カーブであれば適切な速度まで
減速でき、踏切であれば停止できるような距離である。
この距離は、その時点での車速や道路状況などによって
変更可能とすべきである。そのため、目的地経路上にお
いて、その警戒地点から所定距離だけ手前において警戒
報知をする。このように、ユーザにとってこの警戒報知
は有効である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この警
戒報知は、その報知対象である警戒地点が経路上に存在
することを前提として行うものであり、目的地経路が設
定されていない場合には、報知対象の特定が難しくな
る。例えば図４（Ｂ）に示すように、報知対象となり得
る急カーブと車両現在地との間に分岐道路が存在する場
合、車両がその急カーブを通過する方向に進行するとは
断定できないので、その急カーブを報知対象とすべきか
どうか特定し難いのである。但し、警戒報知自体は、目
的地経路の設定の有無に関係なく実行した方が好ましい
ことである。

【０００５】もちろん、進行する可能性がある範囲に存
在する全ての報知対象候補に対して報知することも可能
ではあるが、そのようにすると、実際には通過しないの
に報知ばかりなされ、ユーザにとって余計な報知が多く
なってしまう。特に音声報知する場合には、ユーザは結
果的に自分にとって必要でない場合であっても、その音
声報知に注意を向ける必要があるため、報知が煩雑に感
じてしまうと共に、真に必要な報知に対する注意力が散
漫になりがちであり、報知の実効性の低下を招く可能性
がある。

【０００６】この報知の実効性の向上の点からすれば、
たとえ経路が設定されていなくても、該当ポイントを通
過する可能性の高い報知対象のみについて報知がなされ
るような状態に近づけることが好ましいと言える。そこ
で本発明は、このような問題を解決し、目的地経路が設
定されていない場合、又は目的地経路は設定されている
が当該目的地経路外を走行している場合であっても、通
過する可能性の高い警戒地点のみについて報知がなされ
る状態に近づけて、報知の実効性をより向上させた車載
用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するためになされた請求項１記載の車載用ナビゲ
ーション装置によれば、走行案内手段が、出発地から目
的地へ到達するための経路として設定された目的地経路
上に存在する所定の案内すべき分岐点に近接する毎に、
その分岐点についての走行案内を行う。なお、目的地経
路の設定に際しては、例えばノード間を接続するリンク
のリンク情報とリンク間の接続情報によりダイクストラ
法を用いた経路コストの算出を行い経路コストが最小と
なるリンクの接続により経路設定を行うことが考えられ
る。

【０００８】この走行案内は目的地経路が設定されてい
る場合になされるものであるが、本発明の車載用のナビ
ゲーション装置の有するナビＥＣＵは、目的地経路が設
定されていない場合、又は目的地経路は設定されている
が当該目的地経路外を走行している場合、現在走行して
いる道路を追跡して分岐点若しくは警戒地点の検出を行
い、分岐点が検出されたと判断された場合には、その分
岐点において道なりの道路が存在するかどうかを判断
し、道なりの道路が存在すれば道路の追跡を続行し、警
戒地点を検出した場合には、その警戒地点が存在する状
況に限り、その警戒地点に近接する毎に、その警戒地点
に対する注意喚起のための報知を行う。この警戒地点と
は、例えば急カーブがある地点や踏切がある地点などで
あり、総括的に言えば、いわゆる警戒標識による警戒対
象地点である。警戒標識は、道路の状況や走行上危険な
個所などを予告するための標識であり、上述例以外で
は、スリップ注意、合流注意、横風注意、工事中などが
挙げられる。これらの警戒標識は基本的にはドライバが
意識的に注意して視認することによって警戒内容を知る
ことを前提としたものであるが、ナビゲーション装置側
から報知してもらえれば非常に有益である。

【０００９】しかし、上述したように、目的地経路が設
定されていればその経路上に警戒地点が存在するかどう
かの簡単な判定で済むが、経路設定がされていない状
況、あるいは経路設定自体はなされているがその目的地
経路外を走行しているような状況では警戒地点の特定が
難しく、例えば進行する可能性がある範囲に存在する全
ての報知対象候補に対して報知してしまうと、実際には
通過しないのに報知ばかりなされ、ユーザにとって余計
な報知が多くなり、報知が煩雑に感じてしまうと共に、
真に必要な報知に対する注意力が散漫になって報知の実
効性の低下を招いてしまう。したがって、報知の実効性
の向上の点からすれば、たとえ経路が設定されていなく
ても、該当ポイントを通過する可能性の高い報知対象の
みについて報知がなされるような状態に近づけることが
好ましいと言える。

【００１０】そこで本発明の車載用ナビゲーション装置
においては、現在走行している道路を追跡して分岐点若
しくは警戒地点の検出を行い、分岐点が検出されたと判
断された場合には、その分岐点において道なりの道路が
存在するかどうかを判断し、道なりの道路が存在すれば
道路の追跡を続行し、警戒地点を検出した場合には、そ
の警戒地点が存在する状況に限って報知を行うようにし
た。道なりの道路であるから、例えば分岐点を通過する
場合に進入道路と退出道路の角度が直線に近い関係であ
れば該当する。また、単に角度だけでなく、道路種別な
ども関係してくる。例えば幅員の大きな国道に幅員の小
さな県道が接続して分岐点を構成している場合を想定す
る。その国道がカーブしており、そのカーブし始める部
分に上述の県道が接続しており、現在の走行方向からす
ると、その県道に進入した方が直進に近いような場合で
あっても、国道に沿った走行が、この場合には「道な
り」に走行することとなる。

【００１１】このように報知する警戒地点を特定するこ
とにより、分岐点にて走行案内をして左右いずれかに曲
がった先に警戒地点が存在したとしても、その警戒地点
に対しては、現時点では報知をしない。そして、分岐点
にて左右いずれかに曲がった先に警戒地点Ａがあり、且
つ実際に分岐点で曲がった場合、その曲がって走行して
いる状態において、警戒地点Ａは走行案内手段による走
行案内がされないと予想される方向に存在することとな
る。したがって、やはりその警戒地点Ａに近接した時点
で報知がなされることとなる。

【００１２】また、このように分岐点で曲がってしまっ
た場合には、曲がる前に報知した警戒地点を通過しない
こととなるが、実質的な問題は少ない。なぜなら走行案
内をしない方向はユーザから見て視覚的に確認できる状
況が多く、その警戒地点を通過する手前の分岐点にて曲
がってしまった場合でも、視認しているためユーザに違
和感を与える可能性が少ない。つまり、従来技術の問題
点として「進行する可能性がある範囲に存在する全ての
報知対象候補に対して報知してしまうと、実際には通過
しないのに報知ばかりなされ、ユーザにとって余計な報
知が多くなる」点を挙げたが、単に余計な報知が多くな
るだけでなく、ユーザが実際には視認できないのに報知
だけされる点も問題の一つである。したがって、実際に
通過するかどうか判らない状況であると共に、視認でき
ない状況において警戒報知のみがなされると、報知の実
効性の低下を招いてしまうため、その点でも本車載用ナ
ビゲーション装置による報知は好ましい。また、請求項
２の車載ナビゲーション装置によれば、目的地経路が設
定されていない場合、又は目的地経路は設定されている
が目的地経路外を走行している場合には、警戒報知手段
が、道なりに走行する方向に所定の警戒地点が存在する
状況に限り、その警戒地点に近接する毎に、その警戒地
点に対する注意喚起のための報知を行う。この場合は、
道なりに走行する方向を基準として報知する警戒地点を
特定するため、やはり請求項１と同様の効果が得られ
る。

【００１３】なお、本発明は目的地経路が設定されてい
ない場合、又は目的地経路は設定されているが当該目的
地経路外を走行している場合における警戒地点に対する
報知を主眼としているのであるが、当然ながら、目的地
経路が設定されておりその目的地経路上を走行している
場合にも警戒地点に対する報知を行ってもよい。その場
合、警戒報知手段は、請求項３に示すように、目的地経
路上に存在する警戒地点に近接する毎に報知を行うので
ある。この場合には、目的地経路外の警戒地点について
は考慮する必要がないので、特定は容易である。

【００１４】ところで、警戒地点に対する報知の実効性
の観点からは、報知を行うべき近接地点について工夫す
ることも有効である。つまり、請求項４に示すように、
少なくとも道路状況に基づいてその近接地点を決定する
のである。例えば、一般道路であれば１００ｍ手前、高
速道路では５００ｍ手前といったように道路種別に基づ
いて決定することが考えられる。

【００１５】また、請求項５に示すように、警戒地点に
対して報知を行うべき近接地点を、さらに車速にも基づ
いて決定するようにしてもよい。報知の意図からすれ
ば、報知を認識したユーザが適切な運転操作をできる十
分な距離であることが必要である。つまり、例えば急カ
ーブであれば適切な速度まで減速でき、踏切であれば停
止できるような距離である。特に、法定速度を超えて走
行している場合には、より早期に報知することによって
事故を未然に防ぐ必要があるので、その時点での車速に
基づいて決定することは好ましい。

【００１６】なお、このような車載用ナビゲーションに
おいては、請求項６に示すように、警戒報知手段による
報知を許可あるいは禁止する指示を利用者が入力可能な
報知指示入力手段を備え、その報知指示入力手段を介し
て報知許可が指示されている場合に限り、警戒報知手段
が報知を実行するようにしてもよい。例えば、基本的に
は警戒地点に対する注意喚起のための報知をしてもらう
方がユーザにとっても便利であると考えられるが、頻繁
に走行する道路であって、何度も繰り返して報知されて
いる内に報知がなくても十分注意する状況となっている
場合には、ユーザも特に報知してもらう必要性を感じな
くなることも考えられる。したがって、ユーザの意図で
報知の有無を選択できるようにしておくことは好まし
い。

【００１７】また、警戒報知に際しては、少なくとも音
声発声装置から音声にて出力することが好ましいが、前
記報知を、音声発生装置から音声にて出力することによ
って実行すると共に、表示装置の画面上に該当する警戒
標識の模式図形を表示することによって実行してもよ
い。現在のナビゲーション装置などを考えると、画面表
示と共に音声出力をすることで視覚及び聴覚に訴えて報
知することが一般的であるので、このようにすることも
好ましい。なお、報知において、音声発声装置から音声
にて出力することにより行う場合の利点としては、ドラ
イバーは視点を表示装置にずらしたりする必要がないの
で、安全運転が一層良好に確保されるという点などが挙
げられる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態として
の車載用ナビゲーション装置２０の全体構成を示すブロ
ック図である。本車載用ナビゲーション装置２０は、位
置検出器２４、地図データ入力器２６、操作スイッチ群
２８、これらに接続されたナビＥＣＵ３０、ナビゲーシ
ョンＥＣＵ３０に接続された外部メモリ３２、表示装置
３４およびスピーカ３５を備えている。なお、ナビＥＣ
Ｕ３０は通常のコンピュータとして構成されており、内
部には、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよび
これらの構成を接続するバスラインが備えられている。

【００１９】前記位置検出器２４は、周知のジャイロス
コープ３８、距離センサ４０、および衛星からの電波に
基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（GlobalPosition
ingSystem）のためのＧＰＳ受信機４２を有している。
これらのセンサ等３８，４０，４２は各々が性質の異な
る誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補間
しながら使用するように構成されている。なお、精度に
よっては上述した内の一部で構成してもよく、更に、ス
テアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用
いてもよい。

【００２０】また、前記地図データ入力器２６は、位置
検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用デ
ータ、地図データを含む各種データを入力するための装
置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−
ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、メモリカ
ード等の他の媒体を用いても良い。

【００２１】前記表示装置３４はカラー表示装置であ
り、表示装置３４の画面には、位置検出器２４から入力
された車両現在位置マークと、地図データ入力器２６よ
り入力された地図データと、さらに地図上に表示する誘
導経路や後述する設定地点の目印等の付加データとを重
ねて表示することができる。

【００２２】さらに、スピーカ３５を介し、音声にて走
行案内をドライバーに報知するように構成されており、
表示装置３４による表示とスピーカ３５からの音声出力
との両方で、ドライバーに走行案内することができる。
例えば、右折の場合には、「次の交差点を右折して下さ
い」といった内容を音声にて出力する。音声によりドラ
イバーに報知すれば、ドライバーは視点を移動させるこ
と無く、設定した地点の交通情報を確認できるので、よ
り一層の安全運転を達成できる。なお、表示装置３４及
びスピーカ３５は本発明の「走行案内手段」及び「警戒
報知手段」に相当する。

【００２３】また、「報知指示入力手段」に相当する前
記操作スイッチ群２８は、例えば表示装置３４と一体に
なったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等
が用いられ、各種入力に使用される。そして、本車載用
ナビゲーション装置２０は、この操作スイッチ群２８に
より目的地の位置を入力すると、現在位置からその目的
地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成
し、表示装置３４に表示すると共にスピーカ３５を介し
て音声にて案内する、いわゆる経路案内機能を備えてい
る。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、
ダイクストラ法等の手法が知られている。

【００２４】さらに、車載用ナビゲーション装置２０
は、通信装置４４を備えている。この通信装置４４は、
外部の発信源としての情報センタ１０との通信を行なう
ためのものであり、通信装置４４として利用される機器
としては、移動体通信機器である自動車電話や携帯電話
などを用いてもよいし、専用の受信機を用いてもよい。

【００２５】ここで、情報センタ１０の構成について簡
単に説明しておく。情報センタ１０は、道路付近に取り
付けられた各種センサＳ等から道路状態等の外部事象を
収集する外部事象収集装置１２と、センタエリア内の道
路地図と共に、各種規制や外部事象収集装置１２により
収集された外部事象に基づいて作成された各種交通情報
が格納された道路ネットワークデータ記憶装置１４と、
自動車電話や携帯電話等の無線回線を介して車両に搭載
されたナビゲーション装置２０との通信を行う通信装置
１６と、ナビゲーション装置２０から受信した位置デー
タ（現在地及び目的地）及び道路ネットワークデータ記
憶装置１４に記憶された情報に基づいて、交通規制や渋
滞などの対象道路を特定し、その情報を通信装置１６を
介して送信したりする制御の主体となる制御装置１８と
を備えている。

【００２６】このような構成を持つことにより、本車載
用ナビゲーション装置２０は次のような動作を行う。つ
まりナビＥＣＵ３０は、電源オン後に、表示装置３４上
に表示されるメニューから、ドライバーが操作スイッチ
群２８を操作することにより、案内経路を表示装置３４
に表示させるために経路情報表示処理を選択した場合、
次のような処理を実施する。すなわち、ドライバーが表
示装置３４上の地図に基づいて目的地を入力すると、Ｇ
ＰＳ受信機４２から得られる衛星のデータに基づき車両
の現在地が求められ、目的地と現在地との間に、ダイク
ストラ法によりコスト計算して、現在地から目的地まで
の最も短距離の経路を誘導経路として求める処理が行わ
れる。そして、表示装置４４上の道路地図に重ねて誘導
経路を表示して、ドライバーに適切なルートを案内す
る。また、経路上で利用者に案内すべき分岐点（案内分
岐点）に近接する毎に、その案内分岐点についての走行
案内も行う。さらに、所定の警戒地点に近づいた場合に
は警戒報知を行う。

【００２７】このような処理について、図を参照してさ
らに詳しく説明する。図２は、目的地経路が設定された
場合に実行される分岐点案内及び警戒報知にかかる処理
を示すフローチャートである。処理が開始されると、最
初のステップＳ１０では、指定された目的地までの経路
の設定（経路計算）を実行し、目的地経路が設定される
と経路案内を開始する（Ｓ２０）。

【００２８】Ｓ２０にて経路案内を開始すると、続くＳ
３０において、自車両の現在地が目的地に到着したかど
うかを判断する。目的地に到着した場合には（Ｓ３０：
ＹＥＳ）、本処理ルーチンを終了するが、目的地に到着
していない場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ４０へ移行す
る。

【００２９】Ｓ４０では、案内分岐点から所定距離Ａｍ
手前であるかどうかを判断する。この所定距離Ａｍは、
固定値でもよいし、あるいは道路種別などに応じて変更
してもよい。なお、この「案内分岐点」とは、道路形状
や周囲の状況などから案内が必要であると判断した分岐
点のみを指す。したがって、目的地経路上で経由する分
岐点全てを指すのではなく、いわゆる「道なり」に走行
する場合に単に通過するに過ぎない分岐点は基本的には
該当しないものとする。例えば幅員の大きな国道に幅員
の小さな県道が接続して分岐点を構成しており、その国
道に道なりに走行する目的地経路が設定されている場合
には、その分岐点はここでいう案内分岐点ではない。

【００３０】そして、案内分岐点のＡｍ手前となってい
れば（Ｓ４０：ＹＥＳ）、所定の分岐点案内処理を行う
（Ｓ５０）。この分岐点案内処理は、その分岐点につい
ての走行案内をスピーカ３５から音声出力するものであ
り、例えば「○○メートル先、右方向です。」というよ
うに分岐点までの距離とその曲がる方向を示したり、あ
るいは「△△メートル先、□□２丁目の交差点を左方向
です。」というように分岐点の名称まで案内するもので
あってもよい。もちろん、表示装置３４にも、その分岐
点周辺の拡大図と曲がる方向を表示してもよい。このＳ
５０の分岐点案内処理後はＳ３０へ戻る。

【００３１】一方、案内分岐点のＡｍ手前にまでなって
いなければ（Ｓ４０：ＮＯ）、Ｓ６０へ移行し、ユーザ
が操作スイッチ群２８を介して行った設定状態に基づ
き、現時点の状態が、警戒地点に対する注意喚起のため
の報知を許可されているか否かを判断する。警戒報知が
許可されていない場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、Ｓ７０〜
Ｓ９０の処理を実行することなくＳ３０へ戻るが、警戒
報知が許可されている場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ
７０へ移行し、報知距離Ｂを決定する。

【００３２】警戒報知は、警戒地点からこの報知距離Ｂ
だけ手前で報知をすることとなる。そこで、この報知距
離Ｂは、道路状況及び車速に基づいて決定する。道路状
況とは、例えば道路種別である。具体的には、一般道路
であれば１００ｍ、高速道路では５００ｍといったよう
に決定する。また、車速に基づく場合には、当然ながら
車速が大きいほど報知距離Ｂを長くする。報知の意図か
らすれば、報知を認識したユーザが適切な運転操作をで
きる十分な距離であることが必要である。つまり、例え
ば急カーブであれば適切な速度まで減速でき、踏切であ
れば停止できるような距離である。特に、法定速度を超
えて走行している場合には、より早期に報知することに
よって事故を未然に防ぐ必要があるので、その時点での
車速に基づいて決定することが好ましい。

【００３３】このように報知距離Ｂｍが決定された後、
警戒地点のＢｍ手前であるかどうかを判断する（Ｓ８
０）。なお、警戒地点とは、例えば急カーブがある地点
や踏切がある地点などであり、総括的に言えば、いわゆ
る警戒標識による警戒対象地点である。警戒標識は、道
路の状況や走行上危険な個所などを予告するための標識
であり、上述例以外では、スリップ注意や横風注意、工
事中などが挙げられる。また、この警戒地点及びその警
戒内容については、地図データ入力器２６がデータ入力
をする記憶媒体中に地図データの一部として記憶されて
いる。この場合には、Ｓ１０にて設定された目的地経路
上に存在する警戒地点のみが対象となる。

【００３４】そして、警戒地点のＢｍ手前となっていれ
ば（Ｓ９０：ＹＥＳ）、所定の警戒報知処理を行う（Ｓ
９０）。この警戒報知処理は、その警戒地点に対する注
意喚起を促す報知をスピーカ３５から音声出力するもの
であり、例えば「○○メートル先に急カーブがありま
す。」というように警戒地点までの距離とその警戒内容
を示す。もちろん、表示装置３４にも、その警戒内容に
対応する警戒標識の模式図形を表示してもよい。このＳ
９０での警戒報知処理はＳ３０へ戻る。

【００３５】一方、Ｓ８０にて否定判断、すなわち警戒
地点のＢｍ手前にまでなっていなければ、Ｓ３０へ戻
る。このように、目的地経路が設定されている場合に
は、その目的地経路上に存在する案内分岐点に近接する
毎に、その案内分岐点についての走行案内を行うと共
に、所定の警戒地点に近接する毎に、その警戒地点に対
する警戒報知を行う。しかし、この警戒報知自体は、目
的地経路の設定の有無に関係なく実行した方が好まし
い。詳しくは、目的地経路が設定されていない場合や、
目的地経路が設定されていたとしても、その設定された
目的地経路から外れて走行しているような場合にも警戒
報知を実行したほうがよい。したがって、本実施形態で
はそのような場合にも警報報知を行う。

【００３６】そこで、次に、目的地経路が設定されてい
ない場合、又は目的地経路が設定されていても、その目
的地経路外を走行している場合に実行する警戒報知に関
する処理について、図３のフローチャートを参照して説
明する。なお、本処理は、上述の観点より、目的地経路
が設定されていない状況であると判断した場合、又は図
２には示さなかったが、目的地経路が設定されている状
態で車両の現在位置が目的地経路外となった状況を判断
した場合に実行することとなる。

【００３７】本処理の最初のステップＳ１１０では、図
２のＳ６０の処理と同様に、ユーザが操作スイッチ群２
８を介して行った設定状態に基づき、現時点の状態が、
警戒地点に対する注意喚起のための報知が許可されてい
るか否かを判断する。警戒報知が許可されていなければ
（Ｓ１１０：ＮＯ）、本処理ルーチンを一旦終了する
が、報警戒報知が許可されている場合には（Ｓ１１０：
ＹＥＳ）、Ｓ１２０へ移行する。

【００３８】Ｓ１２０では、報知距離Ｂを決定する。こ
の報知距離Ｂの決定に際して道路状況や車速を考慮する
点については、図２のＳ７０と同じ内容なので繰り返し
説明はしない。このように報知距離Ｂｍが決定される
と、Ｓ１３０へ移行し、現在走行している道路を追跡し
て所定の地点の検出を行う。この所定の地点とは分岐点
若しくは警戒地点を指す。そして、続くＳ１４０におい
てＢｍ以上追跡したかどうかを判断し、Ｂｍ以上追跡し
ていなければ（Ｓ１４０：ＮＯ）、Ｓ１５０へ移行して
地点検出したかどうか判断する。地点検出していなけれ
ば（Ｓ１５０：ＮＯ）、Ｓ１３０へ戻る。

【００３９】一方、地点検出した場合には（Ｓ１５０：
ＹＥＳ）、その検出ポイントの種別を判断する。種別は
分岐点か警戒地点である。そして、警戒地点の場合に
は、所定の警戒報知処理を行う（Ｓ１７０）。この警戒
報知処理は、その警戒地点に対する注意喚起を促す報知
をスピーカ３５から音声出力するものであり、図２のＳ
９０の処理と同様に、例えば「○○メートル先に急カー
ブがあります。」というように警戒地点までの距離とそ
の警戒内容を報知したり、さらに、表示装置３４にも、
その警戒内容に対応する警戒標識の模式図形を表示など
する。

【００４０】一方、Ｓ１６０にて分岐点が検出されたと
判断された場合には、Ｓ１８０へ移行し、その分岐点に
おいて「道なり」の道路が存在するかどうかを判断す
る。道なり道路が存在すれば（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、Ｓ
１３０へ戻って、道路追跡を続行する。例えば、図４
（Ａ）に示すように、進行方向の道路に対して直交する
道路が存在した場合には、その交差点が分岐点となる
が、この場合には元々走行していた道路を直進する方向
の道路が道なり道路となる。また、図４（Ｂ）に示すよ
うに、進行方向の道路が前方にて曲がっており、その曲
がり始める付近にて分岐している場合を想定する。元々
走行していた道路は曲がってはいるが、やはり道なり道
路である。したがって、これらの場合にはいずれも、元
々走行していた道路について分岐点を超えた先も追跡す
ることとなる。

【００４１】なお、道なり道路が存在しなければ（Ｓ１
８０：ＮＯ）、本処理を一旦終了する。以上説明したよ
うに本実施形態の車載用ナビゲーション装置２０によれ
ば、図２に示すように、設定された目的地経路上に存在
する案内分岐点に近接する毎に、その案内分岐点につい
ての走行案内を行うと共に、所定の警戒地点に近接する
毎に、その警戒地点に対する警戒報知を行うのはもちろ
ん、図３に示すように、目的地経路が設定されていない
場合、又は目的地経路が設定されていても、その目的地
経路外を走行している場合においても警戒報知を行うこ
とができる。目的地経路外を走行している場合には、分
岐点においていずれの方向にも走行する可能性がある
が、本実施形態においては、目的地経路に基づく走行案
内がされないと予想される方向に所定の警戒地点が存在
する状況に限り、その警戒地点に近接する毎に、その警
戒地点に対する注意喚起のための報知を行う。

【００４２】このように報知対象の警戒地点を絞ること
で報知の実効性を向上させることができる。つまり、分
岐点があるため複数の進行方向が考えられる場合、その
全ての方向の警戒地点について報知してしまうと、実際
には通過しないのに報知ばかりなされ、ユーザにとって
余計な報知が多くなり、報知が煩雑に感じてしまうと共
に、真に必要な報知に対する注意力が散漫になって報知
の実効性の低下を招いてしまう。したがって、報知の実
効性の向上の点からすれば、たとえ経路が設定されてい
なくても、該当ポイントを通過する可能性の高い報知対
象のみについて報知がなされるような状態に近づけるこ
とが好ましいと言える。そのため、本実施形態では、走
行案内がされないと予想される方向に所定の警戒地点が
存在する状況に限って報知を行っているのである。

【００４３】また、このように分岐点で曲がってしまっ
た場合には、曲がる前に報知した警戒地点を通過しない
こととなるが、実質的な問題は少ない。なぜなら走行案
内をしない方向はユーザから見て視覚的に確認できる状
況が多く、その警戒地点を通過する手前の分岐点にて曲
がってしまった場合でも、視認しているためユーザに違
和感を与える可能性が少ないからである。

【００４４】また、本実施形態においては、図３のＳ１
１０（あるいは図２のＳ６０）に示すように、警戒報知
を許可あるいは禁止する指示を利用者が入力できるよう
にされている。基本的には警戒地点に対する注意喚起の
ための報知をしてもらう方がユーザにとっても便利であ
ると考えられるが、頻繁に走行する道路であって、何度
も繰り返して報知されている内に報知がなくても十分注
意する状況となっている場合には、ユーザも特に報知し
てもらう必要性を感じなくなることも考えられる。した
がって、ユーザの意図で報知の有無を選択できるように
しておくことは好ましい。

【００４５】以上、本発明はこのような実施形態に何等
限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範
囲において種々なる形態で実施し得る。例えば一つの警
戒地点に対する報知の回数は２回以上であってもよい。
例えば急カーブに対する警戒報知の場合には、「２００
ｍ先に急カーブがあります」、「１００ｍ先に急カーブ
があります」、「間もなく急カーブです」というように
３回報知してもよい。

【００４６】また、警戒地点は基本的には継続して存在
するものであるが、例えば工事中などのように期間限定
的なものもあるので、そのような情報は情報センタ１０
から取得し警戒地点のデータとして追加すればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態としての車載用ナビゲー
ション装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】 実施形態の車載用ナビゲーション装置が実行
する目的地経路が設定された場合の走行案内及び警戒報
知に関する処理を示すフローチャートである。

【図３】 実施形態の車載用ナビゲーション装置が実行
する目的地経路が設定されていない場合の警戒報知に関
する処理を示すフローチャートである。

【図４】 経路案内なしの場合の進行予想方向の説明図
である。

【符号の説明】

２０…車載用ナビゲーション装置 ２４…位置検
出器 ２６…地図データ入力器 ２８…操作ス
イッチ群 ３０…ナビＥＣＵ ３２…外部メ
モリ ３４…表示装置 ３５…スピー
カ ３８…ジャイロスコープ ４０…距離セ
ンサ ４２…ＧＰＳ受信機 ４４…通信装
置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−9879（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−94368（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−309810（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−44087（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/09 - 1/137 G09B 29/00 - 29/10

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】出発地から目的地へ到達するための経路と
   して設定された目的地経路上に存在する所定の分岐点に
   近接する毎に、その分岐点についての走行案内を行う走
   行案内手段を備えた車載用のナビゲーション装置であっ
   て、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの
   構成を接続するバスラインを備えるコンピュータとして
   構成されたナビＥＣＵを有し、 該ナビＥＣＵは、 前記目的地経路が設定されていない場
   合、又は目的地経路は設定されているが当該目的地経路
   外を走行している場合、現在走行している道路を追跡し
   て分岐点若しくは警戒地点の検出を行い、前記分岐点が
   検出されたと判断された場合には、その分岐点において
   道なりの道路が存在するかどうかを判断し、道なりの道
   路が存在すれば前記道路の追跡を続行し、前記警戒地点
   を検出した場合には、その警戒地点が存在する状況に限
   り、その警戒地点に近接する毎に、その警戒地点に対す
   る注意喚起のための報知を行うこと、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】出発地から目的地へ到達するための経路と
   して設定された目的地経路上に存在する所定の分岐点に
   近接する毎に、その分岐点についての走行案内を行う走
   行案内手段を備えた車載用のナビゲーション装置であっ
   て、 さらに、前記目的地経路が設定されていない場合、又は
   目的地経路は設定されているが当該目的地経路外を走行
   している場合には、道なりに走行する方向に所定の警戒
   地点が存在する状況に限り、その警戒地点に近接する毎
   に、その警戒地点に対する注意喚起のための報知を行う
   警戒報知手段を備えている こと、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の車載用ナビゲーション装置
   において、 前記警戒報知手段は、前記目的地経路上を走行している
   場合には、その目的地経路上に存在する前記警戒地点に
   近接する毎に前記報知を行うこと、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか記載の車載用ナビ
   ゲーション装置において、 前記警戒地点に対して報知を行うべき近接地点は、少な
   くとも道路状況に基づいて決定されること、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の車載用ナビゲーション装置
   において、 前記警戒地点に対して報知を行うべき近接地点は、さら
   に車速にも基づいて決定されること、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】請求項２又は３記載の車載用ナビゲーショ
   ン装置において、 前記警戒報知手段による報知を許可あるいは禁止する指
   示を利用者が入力可能な報知指示入力手段を備え、 その報知指示入力手段を介して報知許可が指示されてい
   る場合に限り、前記警戒報知手段は前記報知を実行する
   こと、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】請求項２，３，６のいずれか記載の車載用
   ナビゲーション装置において、 前記警戒報知手段は、少なくとも音声発生装置から音声
   で出力することによって前記報知を行うこと、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
8. 【請求項８】請求項７記載の車載用ナビゲーション装置
   において、 前記警戒報知手段は、前記報知を、前記音声発生装置か
   ら音声にて出力することによって実行すると共に、表示
   装置の画面上に該当する警戒標識の模式図形を表示する
   ことによっても実行可能に構成されていること、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。