CN104442548B - 一种公交车智能转向灯的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公交车智能转向灯的控制系统及控制方法，包括车载GPS定位天线和GPS车载终端控制器，车载GPS定位天线用于接收GPS定位卫星传回的车辆位置信息，GPS车载终端控制器内部存储有公交线路站点电子地图，GPS车载终端控制器的信号输入端与车载GPS定位天线相连，用于将车辆位置信息与公交线路站点电子地图进行对比，判断车辆是否需要转弯；GPS车载终端控制器的信号输出端与转向灯操纵开关相连，用于控制转向灯操作开关的接通或断开。本发明根据车辆的位置信息，实现了公交车转向灯的自动控制，解决了公交车驾驶员由于频繁进站、出战、转弯需要手动操作转向灯的驾驶疲劳问题，提高了行车安全性。

Description

一种公交车智能转向灯的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种公交车智能转向灯的控制系统及控制方法。

背景技术

目前我国正大力倡导公交优先的政策以解决城市拥堵的问题，因此城市公交车的数量不断增加。公交线路站点间隔距离短，站点数量多，同时城市公交线路中转弯（左转或右转）数量也很多，这样就需要驾驶员频繁操作转向灯，驾驶员容易感到驾驶疲劳，甚至疏忽开转向灯，给行车安全造成很大的威胁。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种公交车智能转向灯的控制系统及控制方法，解决公交车驾驶员需要频繁操作转向灯而容易产生驾驶疲劳的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种公交车智能转向灯的控制系统，包括设置在公交车上的车载GPS定位天线、以及设置在公交车内的GPS车载终端控制器，所述车载GPS定位天线用于接收GPS定位卫星传回的车辆位置信息，所述GPS车载终端控制器内部存储有公交线路站点电子地图，GPS车载终端控制器的信号输入端与车载GPS定位天线相连，用于接收车辆位置信息并将车辆位置信息与公交线路站点电子地图进行对比，判断车辆是否需要转弯；GPS车载终端控制器的信号输出端与转向灯操纵开关相连，用于控制转向灯操作开关的接通或断开。

一种公交车智能转向灯的控制方法，包括如下步骤：

1）首先通过车载GPS定位天线接收车辆的位置信息，再通过GPS车载终端控制器将车辆位置信息与公交线路站点电子地图进行对比，判断车辆是否需要转弯；

2）若经过步骤1）对比后，判断车辆即将入站，则GPS车载终端控制器自动接通右侧转向灯的转向灯操纵开关，开启右侧转向灯；车辆出站时，若驾驶员松开手刹、挂入前进挡，则GPS车载终端控制器自动断开右侧转向灯的转向灯操纵开关，右侧转向灯熄灭，同时GPS车载终端控制器自动接通转向灯操纵开关，开启左侧转向灯，驶出站台后自动断开左侧转向灯的转向灯操纵开关，左侧转向灯熄灭；

3）若经过步骤1）对比后，判断车辆即将驶入十字路口，若十字路口需要转弯，则GPS车载终端控制器自动接通左侧或右侧转向灯的转向灯操纵开关，根据转向开启左侧或右侧转向灯，转过十字路口后自动断开相应的转向灯操纵开关，转向灯熄灭。

优选地，在所述步骤2）中，在车辆距离站点40-60m处，GPS车载终端控制器自动接通右侧转向灯的转向灯操纵开关，开启右侧转向灯。

优选地，在所述步骤2）中，在车辆驶出站台20-40m后自动断开左侧转向灯的转向灯操纵开关，左侧转向灯熄灭。

优选地，在所述步骤3）中，在车辆距离十字路口40-60m处，GPS车载终端控制器自动接通左侧或右侧转向灯的转向灯操纵开关，根据转向开启左侧或右侧转向灯，转过十字路口20-40m后自动断开相应的转向灯操纵开关，转向灯熄灭。

本发明的有益效果在于：

本发明根据车辆的位置信息，实现了公交车转向灯的自动控制，一方面解决了公交车驾驶员由于频繁进站、出战、转弯需要手动操作转向灯的驾驶疲劳问题，另一方面避免了公交车进站、出战、转弯过程中由于驾驶员的疏忽未开转向灯而引起的安全问题，提高了行车安全性。

附图说明

图1为本发明公交车的结构示意图；

图2为本发明公交车智能转向灯控制系统的原理框图；

图3为本发明公交车智能转向灯的控制流程图；

图4为图2中进出站子程序的控制流程图；

图5为图2中十字路口子程序的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

参见附图，一种公交车智能转向灯的控制系统，包括公交车4、设置在公交车4尾部的转向灯5、设置在公交车4内用于控制转向灯打开或熄灭的转向灯操纵开关6、设置在公交车4上的车载GPS定位天线2、以及设置在公交车4内的GPS车载终端控制器3，通常，公交车的转向灯操纵开关6设置在方向盘上以方便手动操作，车载GPS定位天线2用于接收GPS定位卫星1传回的车辆位置信息，GPS车载终端控制器3内部存储有公交线路站点电子地图，GPS车载终端控制器3的信号输入端与车载GPS定位天线2相连，用于接收车辆位置信息并将车辆位置信息与公交线路站点电子地图进行对比，判断车辆是否需要转弯；GPS车载终端控制器3的信号输出端与转向灯操纵开关6相连，用于控制转向灯5操作开关的接通或断开。

一种公交车智能转向灯的控制方法，包括如下步骤：

1）首先通过车载GPS定位天线2接收车辆的位置信息，再通过GPS车载终端控制器3将车辆位置信息与公交线路站点电子地图进行对比，判断车辆是否入站以及在经过十字路口时是否需要转弯。

2）若经过步骤1）对比后，判断车辆即将入站，则进入进出站子程序，此时在距离站点60m处，GPS车载终端控制器3提前自动接通右侧转向灯的转向灯操纵开关，开启右侧转向灯；车辆出站时，若驾驶员松开手刹、挂入前进挡，则GPS车载终端控制器3自动断开右侧转向灯的转向灯操纵开关，右侧转向灯熄灭，同时GPS车载终端控制器自动接通转向灯操纵开关，开启左侧转向灯，驶出站台30m后自动断开左侧转向灯的转向灯操纵开关，左侧转向灯熄灭。

3）若经过步骤1）对比后，判断车辆即将驶入十字路口，若十字路口需要转弯，则进入十字路口子程序，此时在距离十字路口60m处，GPS车载终端控制器3提前自动接通左侧或右侧转向灯的转向灯操纵开关，根据转向开启左侧或右侧转向灯，转过十字路口30m后自动断开相应的转向灯操纵开关，转向灯熄灭。

在公交车入站或经过十字路口需要转弯时，提前打开转向灯的目的是为了使后面车辆的驾驶员提前做好预判，提高行车安全性。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种公交车智能转向灯的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

首先通过车载GPS 定位天线接收车辆的位置信息，再通过GPS 车载终端控制器将车辆位置信息与公交线路站点电子地图进行对比，判断车辆是否需要转弯；

若经过步骤1）对比后，判断车辆即将入站，则GPS 车载终端控制器自动接通右侧转向灯的转向灯操纵开关，开启右侧转向灯；车辆出站时，若驾驶员松开手刹、挂入前进挡，则GPS 车载终端控制器自动断开右侧转向灯的转向灯操纵开关，右侧转向灯熄灭，同时GPS车载终端控制器自动接通转向灯操纵开关，开启左侧转向灯，驶出站台后自动断开左侧转向灯的转向灯操纵开关，左侧转向灯熄灭；

若经过步骤1）对比后，判断车辆即将驶入十字路口，若十字路口需要转弯，则GPS 车载终端控制器自动接通左侧或右侧转向灯的转向灯操纵开关，根据转向开启左侧或右侧转向灯，转过十字路口后自动断开相应的转向灯操纵开关，转向灯熄灭。

2.根据权利要求1 所述的公交车智能转向灯的控制方法，其特征在于，在所述步骤2）中，在车辆距离站点40-60m 处，GPS 车载终端控制器自动接通右侧转向灯的转向灯操纵开关，开启右侧转向灯。

3.根据权利要求1 所述的公交车智能转向灯的控制方法，其特征在于，在所述步骤2）中，在车辆驶出站台20-40m 后自动断开左侧转向灯的转向灯操纵开关，左侧转向灯熄灭。

4.根据权利要求1所述的公交车智能转向灯的控制方法，其特征在于，在所述步骤3）中，在车辆距离十字路口40-60m 处，GPS 车载终端控制器自动接通左侧或右侧转向灯的转向灯操纵开关，根据转向开启左侧或右侧转向灯，转过十字路口20-40m 后自动断开相应的转向灯操纵开关，转向灯熄灭。

5.一种基于权利要求1所述的公交车智能转向灯控制方法的控制系统，其特征在于，包括设置在公交车上的车载GPS定位天线、以及设置在公交车内的GPS 车载终端控制器，所述车载GPS 定位天线用于接收GPS 定位卫星传回的车辆位置信息，所述GPS 车载终端控制器内部存储有公交线路站点电子地图，GPS 车载终端控制器的信号输入端与车载GPS 定位天线相连，用于接收车辆位置信息并将车辆位置信息与公交线路站点电子地图进行对比，判断车辆是否需要转弯；GPS 车载终端控制器的信号输出端与设置在方向盘上的转向灯操纵开关相连，用于控制转向灯操纵开关的接通或断开。