JP2000339591A - 交差点の路車間通信装置 - Google Patents
交差点の路車間通信装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 見通し内通信の困難な交差点において、出会
い頭衝突のような事故を防止することができる交差点の
路車間通信装置を得る。 【解決手段】 交差点に向かう各々の道路の路肩に設け
られ、交差点に侵入する各々の車両から送信される車両
情報をそれぞれ受信する中継局２，３，４，５と、各々
の中継局２，３，４，５から送信された車両情報を受信
し、車両情報及びいずれの中継局から送信された車両情
報であるかの判断に基づいて各車両の位置を把握すると
共に、得られた各車両情報および各車両位置情報を周辺
の車両に送信する基地局１とを備えている。
い頭衝突のような事故を防止することができる交差点の
路車間通信装置を得る。 【解決手段】 交差点に向かう各々の道路の路肩に設け
られ、交差点に侵入する各々の車両から送信される車両
情報をそれぞれ受信する中継局２，３，４，５と、各々
の中継局２，３，４，５から送信された車両情報を受信
し、車両情報及びいずれの中継局から送信された車両情
報であるかの判断に基づいて各車両の位置を把握すると
共に、得られた各車両情報および各車両位置情報を周辺
の車両に送信する基地局１とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交差点に備えられ
た基地局と中継局により、各車両の車両情報と車両位置
情報を把握し、この車両情報と車両位置情報を各車両に
伝達することによって、交差点における出会い頭衝突等
の事故を防止する路車間通信装置に関するものである。
た基地局と中継局により、各車両の車両情報と車両位置
情報を把握し、この車両情報と車両位置情報を各車両に
伝達することによって、交差点における出会い頭衝突等
の事故を防止する路車間通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば特開平４−２４１１００号公報に
示されているように、車両間で走行データの通信を行い
走行の安全を保持するための走行支援装置が従来から知
られている。
示されているように、車両間で走行データの通信を行い
走行の安全を保持するための走行支援装置が従来から知
られている。
【０００３】このような走行支援装置では、他の車両か
ら送信された当該他の車両の走行データ、または当該他
の車両によって中継された当該さらに他の車両の走行デ
ータを受信して、自車の車両に操作指令を出すことによ
って、走行の安全を保持する効果がある。
ら送信された当該他の車両の走行データ、または当該他
の車両によって中継された当該さらに他の車両の走行デ
ータを受信して、自車の車両に操作指令を出すことによ
って、走行の安全を保持する効果がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の走行支援装置においては、走行データの送信および
受信は車両間でのみ行われるものであり、交差点のよう
な見通し内通信が困難な場所においては、出会い頭衝突
のような事故を防止できるものではなかった。
来の走行支援装置においては、走行データの送信および
受信は車両間でのみ行われるものであり、交差点のよう
な見通し内通信が困難な場所においては、出会い頭衝突
のような事故を防止できるものではなかった。
【０００５】また、このような走行支援装置では互いの
車両の位置関係を正確に知ることができないため、細か
な車両制御を行うことができないという問題点があっ
た。
車両の位置関係を正確に知ることができないため、細か
な車両制御を行うことができないという問題点があっ
た。
【０００６】さらにまた、このような走行支援装置では
４台以上の車両が通信範囲内に存在するときは、通信方
式により誤った車両の情報を伝達する可能性があるとい
う問題点があった。
４台以上の車両が通信範囲内に存在するときは、通信方
式により誤った車両の情報を伝達する可能性があるとい
う問題点があった。
【０００７】本発明は上述の問題点を解決するために鑑
みなされたもので、見通し内通信の困難な交差点におい
て車両情報や車両位置情報を伝達して出会い頭衝突のよ
うな事故を防止し、さらに正確な車両位置情報を知るこ
とで、より細かな車両制御を可能にし、また、多くの車
両が通信範囲内に存在しても誤った情報を伝達せずに、
走行の安全度を増すことができる交差点の路車間通信装
置を得ることを目的とするものである。
みなされたもので、見通し内通信の困難な交差点におい
て車両情報や車両位置情報を伝達して出会い頭衝突のよ
うな事故を防止し、さらに正確な車両位置情報を知るこ
とで、より細かな車両制御を可能にし、また、多くの車
両が通信範囲内に存在しても誤った情報を伝達せずに、
走行の安全度を増すことができる交差点の路車間通信装
置を得ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る交差点の
路車間通信装置においては、交差点に向かう各々の道路
の路肩に設けられ、交差点に侵入する各々の車両から送
信される車両情報をそれぞれ受信する中継局と、各々の
中継局から送信された車両情報を受信し、車両情報及び
いずれの中継局から送信された車両情報であるかの判断
に基づいて各車両の位置を把握すると共に、得られた各
車両情報および各車両位置情報を周辺の車両に送信する
基地局とを備えている。
路車間通信装置においては、交差点に向かう各々の道路
の路肩に設けられ、交差点に侵入する各々の車両から送
信される車両情報をそれぞれ受信する中継局と、各々の
中継局から送信された車両情報を受信し、車両情報及び
いずれの中継局から送信された車両情報であるかの判断
に基づいて各車両の位置を把握すると共に、得られた各
車両情報および各車両位置情報を周辺の車両に送信する
基地局とを備えている。
【０００９】また、車両、中継局及び基地局との間で授
受される車両情報及び車両位置情報は、スペクトル拡散
方式を用いて授受される。
受される車両情報及び車両位置情報は、スペクトル拡散
方式を用いて授受される。
【００１０】また、他の発明に係る交差点の路車間通信
装置においては、自車の車両位置を獲得する自車位置獲
得手段を有し交差点に侵入する車両から送信される車両
情報及び車両位置情報を受信すると共に、得られた各車
両情報および各車両位置情報を周辺の車両に送信する基
地局とを備えている。
装置においては、自車の車両位置を獲得する自車位置獲
得手段を有し交差点に侵入する車両から送信される車両
情報及び車両位置情報を受信すると共に、得られた各車
両情報および各車両位置情報を周辺の車両に送信する基
地局とを備えている。
【００１１】また、車両及び基地局との間で授受される
車両情報及び車両位置情報は、スペクトル拡散方式を用
いて授受される。
車両情報及び車両位置情報は、スペクトル拡散方式を用
いて授受される。
【００１２】また、スペクトル拡散方式においては、送
信及び受信に疑似雑音（ＰＮ）信号を用い、疑似雑音信
号を基地局において割り当て管理する。
信及び受信に疑似雑音（ＰＮ）信号を用い、疑似雑音信
号を基地局において割り当て管理する。
【００１３】また、各車両が送信する車両情報は、ウィ
ンカー情報が重畳されて送信される。
ンカー情報が重畳されて送信される。
【００１４】また、車両は、他の車両からの当該他の車
両情報を受信し、中継局へ当該他の車両情報を送信する
手段を備えている。
両情報を受信し、中継局へ当該他の車両情報を送信する
手段を備えている。
【００１５】さらに、基地局は、車両情報及び車両位置
情報から特定の車両に危険が有ると判断した場合、車両
に警告情報を送信する。
情報から特定の車両に危険が有ると判断した場合、車両
に警告情報を送信する。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の実
施の形態１に係る交差点の路車間通信装置のシステム構
成図である。図において１は基地局、２は中継局Ａ、３
は中継局Ｂ、４は中継局Ｃ、５は中継局Ｄ、６は二輪
車、７は四輪車Ａ、８は四輪車Ｂ、９は四輪車Ｃ、１９
は四輪車Ｄ、１０は中継局Ａ２から通信範囲内の車両へ
の検知信号、１１は二輪車６から中継局２へ送信する車
両情報とウィンカー情報、１２は中継局Ａ２から基地局
１へ送信する二輪車６の車両情報とウィンカー情報、１
３は基地局１から各車両へ送信する二輪車６の車両情
報、ウィンカー情報と車両位置情報、１４は四輪車Ａ７
から二輪車６へ通知するために中継局Ａ２へ送信する警
告情報、１５は中継局Ａ２から基地局１へ送信する四輪
車Ａ７からの警告情報、１６は四輪車Ｂ８から二輪車６
へ通知するために中継局Ｃ４へ送信する警告情報、１７
は中継局Ｃ４から基地局１へ送信する四輪車Ｂ８からの
警告情報、１８は基地局１から二輪車６へ送信する警告
情報である。
施の形態１に係る交差点の路車間通信装置のシステム構
成図である。図において１は基地局、２は中継局Ａ、３
は中継局Ｂ、４は中継局Ｃ、５は中継局Ｄ、６は二輪
車、７は四輪車Ａ、８は四輪車Ｂ、９は四輪車Ｃ、１９
は四輪車Ｄ、１０は中継局Ａ２から通信範囲内の車両へ
の検知信号、１１は二輪車６から中継局２へ送信する車
両情報とウィンカー情報、１２は中継局Ａ２から基地局
１へ送信する二輪車６の車両情報とウィンカー情報、１
３は基地局１から各車両へ送信する二輪車６の車両情
報、ウィンカー情報と車両位置情報、１４は四輪車Ａ７
から二輪車６へ通知するために中継局Ａ２へ送信する警
告情報、１５は中継局Ａ２から基地局１へ送信する四輪
車Ａ７からの警告情報、１６は四輪車Ｂ８から二輪車６
へ通知するために中継局Ｃ４へ送信する警告情報、１７
は中継局Ｃ４から基地局１へ送信する四輪車Ｂ８からの
警告情報、１８は基地局１から二輪車６へ送信する警告
情報である。
【００１７】各車両７乃至９及び１９、各中継局２乃至
５及び基地局１は、互いに疑似雑音（ＰＮ）信号を用い
たスペクトル拡散方式にて情報を授受する。スペクトル
拡散とは、情報信号の帯域を情報信号と独立な符号によ
って広い帯域に拡散して伝送し、受信時に同様の情報信
号とは独立な符号によってもとの情報信号に逆拡散する
ものである。これにより、符号分割多元接続（ＣＤＭ
Ａ：Code Divison Multiple Access）が可能となる。
５及び基地局１は、互いに疑似雑音（ＰＮ）信号を用い
たスペクトル拡散方式にて情報を授受する。スペクトル
拡散とは、情報信号の帯域を情報信号と独立な符号によ
って広い帯域に拡散して伝送し、受信時に同様の情報信
号とは独立な符号によってもとの情報信号に逆拡散する
ものである。これにより、符号分割多元接続（ＣＤＭ
Ａ：Code Divison Multiple Access）が可能となる。
【００１８】次に図１に示した路車間通信装置の動作を
説明する。図２及び図３に割り当ての様子を示す。ま
た、図４および図５に送信の手順を示す。図６に二輪車
６が車両情報とウィンカー情報を送信してから警告情報
を受け取るまでの手順を示す。
説明する。図２及び図３に割り当ての様子を示す。ま
た、図４および図５に送信の手順を示す。図６に二輪車
６が車両情報とウィンカー情報を送信してから警告情報
を受け取るまでの手順を示す。
【００１９】まず、各車両が通信するために用いる符号
を割り当てる手段として、中継局Ａ２は通信領域に侵入
す車両を検知するため常時符号ＰＮmr１０を用いて送信
を行っており、符号ＰＮmr１０を受信した二輪車６は、
同じ符号ＰＮmr２０を用いて車両ＩＤを送信し、車両Ｉ
Ｄを受信した中継局Ａ２は、基地局１に中継局ごとに固
有に割り当てられている符号ＰＮA２１を用いて二輪車
６が通信に用いる符号を問い合わせ、基地局は符号ＰＮ
A２２を用いて二輪車６が用いる符号ＰＮ1を割り当て、
中継局Ａ２は二輪車６に符号ＰＮmr１０を用いて符号Ｐ
Ｎ1を割り当てる。
を割り当てる手段として、中継局Ａ２は通信領域に侵入
す車両を検知するため常時符号ＰＮmr１０を用いて送信
を行っており、符号ＰＮmr１０を受信した二輪車６は、
同じ符号ＰＮmr２０を用いて車両ＩＤを送信し、車両Ｉ
Ｄを受信した中継局Ａ２は、基地局１に中継局ごとに固
有に割り当てられている符号ＰＮA２１を用いて二輪車
６が通信に用いる符号を問い合わせ、基地局は符号ＰＮ
A２２を用いて二輪車６が用いる符号ＰＮ1を割り当て、
中継局Ａ２は二輪車６に符号ＰＮmr１０を用いて符号Ｐ
Ｎ1を割り当てる。
【００２０】四輪車Ａ７が用いる符号ＰＮ2、四輪車Ｂ
８が用いる符号ＰＮ3についても前記の方法を用いて基
地局１から割り当てられる。
８が用いる符号ＰＮ3についても前記の方法を用いて基
地局１から割り当てられる。
【００２１】図４において、四輪車Ｄ１９については、
中継局２により近い四輪車Ａ７に遮蔽され、中継局Ａ２
と直接通信することが出来ないため、四輪車Ａ７は四輪
車Ｄ１９の車両ＩＤを中継し中継局Ａ２と通信を行い符
号ＰＮ4を割り当てられる。
中継局２により近い四輪車Ａ７に遮蔽され、中継局Ａ２
と直接通信することが出来ないため、四輪車Ａ７は四輪
車Ｄ１９の車両ＩＤを中継し中継局Ａ２と通信を行い符
号ＰＮ4を割り当てられる。
【００２２】符号ＰＮ1１１を獲得した二輪車６は、符
号ＰＮ1１１を用いて、中継局Ａ２へ自車の車両情報と
ウィンカー情報を送信し、中継局Ａ２は二輪車６の車両
情報とウィンカー情報を、符号ＰＮ1を用いて受信す
る。
号ＰＮ1１１を用いて、中継局Ａ２へ自車の車両情報と
ウィンカー情報を送信し、中継局Ａ２は二輪車６の車両
情報とウィンカー情報を、符号ＰＮ1を用いて受信す
る。
【００２３】二輪車６の符号ＰＮ1は、中継局Ａ２を経
由して割り当てられるため、中継局Ａは二輪車６に割り
当てられている符号がＰＮ1であることを知り、符号Ｐ
Ｎ1での受信が可能となる。
由して割り当てられるため、中継局Ａは二輪車６に割り
当てられている符号がＰＮ1であることを知り、符号Ｐ
Ｎ1での受信が可能となる。
【００２４】中継局Ａ２は、二輪車６の車両情報とウィ
ンカー情報を、基地局１へあらかじめ割り当てられてい
る符号ＰＮA１２を用いてを送信し、基地局１は、中継
局からの符号ＰＮAの信号を受信し、二輪車６の車両情
報とウィンカー情報を獲得する。
ンカー情報を、基地局１へあらかじめ割り当てられてい
る符号ＰＮA１２を用いてを送信し、基地局１は、中継
局からの符号ＰＮAの信号を受信し、二輪車６の車両情
報とウィンカー情報を獲得する。
【００２５】基地局１は、符号ＰＮA１２を用いて二輪
車６の車両情報、ウィンカー情報を獲得するとともに、
中継局Ａ２から二輪車６の車両情報を受信することによ
り、二輪車６が中継局Ａ２の通信範囲にいることを知
り、二輪車６の車両位置情報を獲得できる。
車６の車両情報、ウィンカー情報を獲得するとともに、
中継局Ａ２から二輪車６の車両情報を受信することによ
り、二輪車６が中継局Ａ２の通信範囲にいることを知
り、二輪車６の車両位置情報を獲得できる。
【００２６】基地局１は、前記の手法によって獲得した
二輪車６の車両情報、ウィンカー情報と車両位置情報を
交差点の全域にわたって符号ＰＮbaを用いて送信する。
二輪車６の車両情報、ウィンカー情報と車両位置情報を
交差点の全域にわたって符号ＰＮbaを用いて送信する。
【００２７】四輪車Ａ７、四輪車Ｂ８、四輪車Ｃ９、四
輪車Ｄ１９は、基地局１から二輪車６の車両情報、ウィ
ンカー情報、車両位置情報を受信し、二輪車６が自車両
に対して危険な状態かどうか判断する。
輪車Ｄ１９は、基地局１から二輪車６の車両情報、ウィ
ンカー情報、車両位置情報を受信し、二輪車６が自車両
に対して危険な状態かどうか判断する。
【００２８】図１において、ウィンカー情報から二輪車
６の進行方向を知り、四輪車Ａ７にとって危険な状態で
ある場合、警告情報をあらかじめ獲得した符号ＰＮ2１
４を用いて送信する。
６の進行方向を知り、四輪車Ａ７にとって危険な状態で
ある場合、警告情報をあらかじめ獲得した符号ＰＮ2１
４を用いて送信する。
【００２９】図１において、ウィンカー情報から二輪車
６の進行方向を知り、四輪車Ｂ８にとって危険な状態で
ある場合、警告情報をあらかじめ獲得した符号ＰＮ3１
６を用いて送信する。
６の進行方向を知り、四輪車Ｂ８にとって危険な状態で
ある場合、警告情報をあらかじめ獲得した符号ＰＮ3１
６を用いて送信する。
【００３０】図１において、ウィンカー情報から二輪車
６の進行方向を知り、四輪車Ｃ９にとって危険な状態で
ない場合、警告情報は送信しない。
６の進行方向を知り、四輪車Ｃ９にとって危険な状態で
ない場合、警告情報は送信しない。
【００３１】四輪車Ｄ１９が危険な状態と判断し、警告
情報を中継局Ａ２へ送信する場合、中継局Ａ２との間に
四輪車Ａ７があり遮蔽されるため、四輪車Ａ７を中継し
中継局Ａ２へ送信する。
情報を中継局Ａ２へ送信する場合、中継局Ａ２との間に
四輪車Ａ７があり遮蔽されるため、四輪車Ａ７を中継し
中継局Ａ２へ送信する。
【００３２】中継局Ａ２は、四輪車Ａ７から符号ＰＮ2
１４を用いて送信された警告情報を受信し、基地局１へ
符号ＰＮA１５を用いて送信する。
１４を用いて送信された警告情報を受信し、基地局１へ
符号ＰＮA１５を用いて送信する。
【００３３】中継局Ｃ４は、四輪車Ｂ８から符号ＰＮ3
１６を用いて送信された警告情報を受信し、基地局１へ
符号ＰＮC１７を用いて送信する。
１６を用いて送信された警告情報を受信し、基地局１へ
符号ＰＮC１７を用いて送信する。
【００３４】基地局１は、中継局Ａ２から符号ＰＮA１
５で四輪車Ａ７からの警告情報を受信するとともに、中
継局Ｃ４から符号ＰＮC１７で四輪車Ｂ８からの警告情
報を受信し、当該情報を符号ＰＮba１８を用いて交差点
全域に送信する。
５で四輪車Ａ７からの警告情報を受信するとともに、中
継局Ｃ４から符号ＰＮC１７で四輪車Ｂ８からの警告情
報を受信し、当該情報を符号ＰＮba１８を用いて交差点
全域に送信する。
【００３５】二輪車６は、基地局１が符号ＰＮba１８を
用いて送信した警告情報を受信し、危険の予知を実現す
る。
用いて送信した警告情報を受信し、危険の予知を実現す
る。
【００３６】本実施の形態では、見通し内通信の困難な
交差点において車両情報やウィンカー情報、車両位置情
報を伝達し、巻き込みや、右直衝突、出会い頭衝突のよ
うな事故を防止することができ、また各車両が他の車両
からの当該他の車両情報を受信し、中継局へ当該他の車
両情報を送信する手段を備えるため、中継局からより近
い車両に遮蔽されることなく通信を行うことができる。
交差点において車両情報やウィンカー情報、車両位置情
報を伝達し、巻き込みや、右直衝突、出会い頭衝突のよ
うな事故を防止することができ、また各車両が他の車両
からの当該他の車両情報を受信し、中継局へ当該他の車
両情報を送信する手段を備えるため、中継局からより近
い車両に遮蔽されることなく通信を行うことができる。
【００３７】実施の形態２．図７は本発明の実施の形態
２に係る交差点の路車間通信装置のシステム構成図であ
る。図において３１は基地局、３２は二輪車、３３は四
輪車Ａ、３４は四輪車Ｂ、３５は四輪車Ｃ、３６は二輪
車３２から基地局３１へ送信する車両情報、ウィンカー
情報、車両位置情報、３７は基地局３１から各車両へ送
信する二輪車３２の車両情報、ウィンカー情報、車両位
置情報、３８は四輪車Ａ３３から二輪車３２に通知する
ために基地局３１へ送信する警告情報、３９は四輪車Ｂ
３４から二輪車３２に通知するために基地局３１へ送信
する警告情報、４０は基地局３１が送信する四輪車Ａ３
３，四輪車Ｂ３４からの警告情報である。
２に係る交差点の路車間通信装置のシステム構成図であ
る。図において３１は基地局、３２は二輪車、３３は四
輪車Ａ、３４は四輪車Ｂ、３５は四輪車Ｃ、３６は二輪
車３２から基地局３１へ送信する車両情報、ウィンカー
情報、車両位置情報、３７は基地局３１から各車両へ送
信する二輪車３２の車両情報、ウィンカー情報、車両位
置情報、３８は四輪車Ａ３３から二輪車３２に通知する
ために基地局３１へ送信する警告情報、３９は四輪車Ｂ
３４から二輪車３２に通知するために基地局３１へ送信
する警告情報、４０は基地局３１が送信する四輪車Ａ３
３，四輪車Ｂ３４からの警告情報である。
【００３８】次に図７に示した路車間通信装置の動作を
説明する。また、図８に二輪車３２が車両情報、ウィン
カー情報、車両位置情報を送信し、警告情報を受信する
までの手順を示す。
説明する。また、図８に二輪車３２が車両情報、ウィン
カー情報、車両位置情報を送信し、警告情報を受信する
までの手順を示す。
【００３９】まず、各車両が通信するために用いる符号
を割り当てる手段として、基地局３１は常時ＰＮbaを用
いて送信を行っており、符号ＰＮbaを受信した二輪車３
２は、同じ符号ＰＮbaを用いて車両ＩＤを送信し、車両
ＩＤを受信した基地局３１は、二輪車３２に対して符号
ＰＮ1３６を割り当てる。
を割り当てる手段として、基地局３１は常時ＰＮbaを用
いて送信を行っており、符号ＰＮbaを受信した二輪車３
２は、同じ符号ＰＮbaを用いて車両ＩＤを送信し、車両
ＩＤを受信した基地局３１は、二輪車３２に対して符号
ＰＮ1３６を割り当てる。
【００４０】四輪車Ａ３３が用いる符号ＰＮ2、四輪車
Ｂ３４が用いる符号ＰＮ3についても前記の手段を用い
て基地局３１から割り当てられる。
Ｂ３４が用いる符号ＰＮ3についても前記の手段を用い
て基地局３１から割り当てられる。
【００４１】二輪車３２は、符号ＰＮ1３６を用いて、
基地局３１へ自車の車両情報、ウィンカー情報およびＫ
−ＧＰＳを用いて獲得した車両位置情報を送信する。
基地局３１へ自車の車両情報、ウィンカー情報およびＫ
−ＧＰＳを用いて獲得した車両位置情報を送信する。
【００４２】基地局３１は、二輪車３２の車両情報、ウ
ィンカー情報、車両位置情報を受信し、受信した情報を
ＰＮba３７を用いて交差点全域に送信する。
ィンカー情報、車両位置情報を受信し、受信した情報を
ＰＮba３７を用いて交差点全域に送信する。
【００４３】四輪車Ａ３３及び四輪車Ｂ３４は、受信し
た二輪車３２の車両情報、ウィンカー情報、車両位置情
報から危険状態と判断し、警告情報を符号ＰＮ2３８お
よび符号ＰＮ3３９を用いて基地局３１へ送信する。
た二輪車３２の車両情報、ウィンカー情報、車両位置情
報から危険状態と判断し、警告情報を符号ＰＮ2３８お
よび符号ＰＮ3３９を用いて基地局３１へ送信する。
【００４４】基地局３１は、四輪車Ａ３３及び四輪車Ｂ
３４から警告情報を受信し、符号ＰＮba４０を用いて交
差点全域に送信する。二輪車３２は、基地局３１が中継
した警告情報を受信し、危険の予知を実現する。
３４から警告情報を受信し、符号ＰＮba４０を用いて交
差点全域に送信する。二輪車３２は、基地局３１が中継
した警告情報を受信し、危険の予知を実現する。
【００４５】車両位置情報の獲得手段として、Ｋ−ＧＰ
Ｓを用いることにより、正確な車両位置情報を知ること
ができ、より細かな車両制御が可能となる。
Ｓを用いることにより、正確な車両位置情報を知ること
ができ、より細かな車両制御が可能となる。
【００４６】
【発明の効果】この発明に係る交差点の路車間通信装置
においては、交差点に向かう各々の道路の路肩に設けら
れ、交差点に侵入する各々の車両から送信される車両情
報をそれぞれ受信する中継局と、各々の中継局から送信
された車両情報を受信し、車両情報及びいずれの中継局
から送信された車両情報であるかの判断に基づいて各車
両の位置を把握すると共に、得られた各車両情報および
各車両位置情報を周辺の車両に送信する基地局とを備え
ている。そのため、見通し内通信の困難な交差点におい
て車両情報や車両位置情報を伝達して、出会い頭衝突の
ような事故を防止することができる。
においては、交差点に向かう各々の道路の路肩に設けら
れ、交差点に侵入する各々の車両から送信される車両情
報をそれぞれ受信する中継局と、各々の中継局から送信
された車両情報を受信し、車両情報及びいずれの中継局
から送信された車両情報であるかの判断に基づいて各車
両の位置を把握すると共に、得られた各車両情報および
各車両位置情報を周辺の車両に送信する基地局とを備え
ている。そのため、見通し内通信の困難な交差点におい
て車両情報や車両位置情報を伝達して、出会い頭衝突の
ような事故を防止することができる。
【００４７】また、車両、中継局及び基地局との間で授
受される車両情報及び車両位置情報は、スペクトル拡散
方式を用いて授受される。そのため、ブロードキャスト
の送信することができ、さらに符号分割多元接続が可能
となる。
受される車両情報及び車両位置情報は、スペクトル拡散
方式を用いて授受される。そのため、ブロードキャスト
の送信することができ、さらに符号分割多元接続が可能
となる。
【００４８】また、他の発明に係る交差点の路車間通信
装置においては、自車の車両位置を獲得する自車位置獲
得手段を有し交差点に侵入する車両から送信される車両
情報及び車両位置情報を受信すると共に、得られた各車
両情報および各車両位置情報を周辺の車両に送信する基
地局とを備えている。そのため、そのため、正確な車両
位置情報を知ることができ、より細かな車両制御が可能
になる。
装置においては、自車の車両位置を獲得する自車位置獲
得手段を有し交差点に侵入する車両から送信される車両
情報及び車両位置情報を受信すると共に、得られた各車
両情報および各車両位置情報を周辺の車両に送信する基
地局とを備えている。そのため、そのため、正確な車両
位置情報を知ることができ、より細かな車両制御が可能
になる。
【００４９】また、車両及び基地局との間で授受される
車両情報及び車両位置情報は、スペクトル拡散方式を用
いて授受される。そのため、ブロードキャストの送信す
ることができ、さらに符号分割多元接続が可能となる。
車両情報及び車両位置情報は、スペクトル拡散方式を用
いて授受される。そのため、ブロードキャストの送信す
ることができ、さらに符号分割多元接続が可能となる。
【００５０】また、スペクトル拡散方式においては、送
信及び受信に疑似雑音（ＰＮ）信号を用い、疑似雑音信
号を基地局において割り当て管理する。そのため、多く
の車両が通信範囲内に存在しても誤った情報を伝達せず
に、走行の安全度を増すことができる。
信及び受信に疑似雑音（ＰＮ）信号を用い、疑似雑音信
号を基地局において割り当て管理する。そのため、多く
の車両が通信範囲内に存在しても誤った情報を伝達せず
に、走行の安全度を増すことができる。
【００５１】また、各車両が送信する車両情報は、ウィ
ンカー情報が重畳されて送信される。そのため、他の車
両の走行を予測することができ、走行の安全度が増すこ
とができる。
ンカー情報が重畳されて送信される。そのため、他の車
両の走行を予測することができ、走行の安全度が増すこ
とができる。
【００５２】また、車両は、他の車両からの当該他の車
両情報を受信し、中継局へ当該他の車両情報を送信する
手段を備えている。そのため、片側２車線以上の道路や
右折レーンがある道路などで、複数の車が並行して存在
した場合でも、中継局からより近い車両に遮蔽されるこ
となく通信を行うことができる。
両情報を受信し、中継局へ当該他の車両情報を送信する
手段を備えている。そのため、片側２車線以上の道路や
右折レーンがある道路などで、複数の車が並行して存在
した場合でも、中継局からより近い車両に遮蔽されるこ
となく通信を行うことができる。
【００５３】さらに、基地局は、車両情報及び車両位置
情報から特定の車両に危険が有ると判断した場合、車両
に警告情報を送信する。そのため、危険が有る車両に警
告をすることができる。
情報から特定の車両に危険が有ると判断した場合、車両
に警告情報を送信する。そのため、危険が有る車両に警
告をすることができる。
【図１】 本発明の実施の形態１に係る交差点の路車間
通信装置のシステム構成図である。
通信装置のシステム構成図である。
【図２】 符号の割り当てを示す模式図である。
【図３】 符号の割り当ての順序を示すチャートであ
る。
る。
【図４】 送信の手順を示す模式図である。
【図５】 送信の手順を示すチャートである。
【図６】 二輪車が車両情報とウィンカー情報を送信し
てから警告情報を受け取るまでの手順を示すチャートで
ある。
てから警告情報を受け取るまでの手順を示すチャートで
ある。
【図７】 本発明の実施の形態２に係る交差点の路車間
通信装置のシステム構成図である。
通信装置のシステム構成図である。
【図８】 二輪車が車両情報、ウィンカー情報、車両位
置情報を送信し、警告情報を受信するまでの手順を示す
チャートである。
置情報を送信し、警告情報を受信するまでの手順を示す
チャートである。
１，３１ 基地局、２，３，４，５ 中継局、６，３２
二輪車（車両）、７，８，９，１９、３３，３４，３
５ 四輪車（車両）。
二輪車（車両）、７，８，９，１９、３３，３４，３
５ 四輪車（車両）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ｄ (72)発明者 田宮 則宏 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 深江 唯正 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 CC12 EE07 FF05 FF13 LL02 LL04 LL08 5K067 AA21 BB36 BB43 CC10 EE02 EE06 EE10 FF03 FF20 JJ53 JJ55
Claims (8)
- 【請求項１】 交差点に向かう各々の道路の路肩に設け
られ、該交差点に侵入する各々の車両から送信される車
両情報をそれぞれ受信する中継局と、 上記各々の中継局から送信された上記車両情報を受信
し、該車両情報及びいずれの中継局から送信された該車
両情報であるかの判断に基づいて各車両の位置を把握す
ると共に、得られた各車両情報および各車両位置情報を
周辺の車両に送信する基地局とを備えたことを特徴とす
る交差点の路車間通信装置。 - 【請求項２】 上記車両、上記中継局及び上記基地局と
の間で授受される上記車両情報及び上記車両位置情報
は、スペクトル拡散方式を用いて授受されることを特徴
とする請求項１記載の交差点の路車間通信装置。 - 【請求項３】 自車の車両位置を獲得する自車位置獲得
手段を有し交差点に侵入する車両から送信される車両情
報及び車両位置情報を受信すると共に、得られた各車両
情報および各車両位置情報を周辺の車両に送信する基地
局とを備えたことを特徴とする交差点の路車間通信装
置。 - 【請求項４】 上記車両及び上記基地局との間で授受さ
れる上記車両情報及び上記車両位置情報は、スペクトル
拡散方式を用いて授受されることを特徴とする請求項３
記載の交差点の路車間通信装置。 - 【請求項５】 上記スペクトル拡散方式においては、送
信及び受信に疑似雑音（ＰＮ）信号を用い、該疑似雑音
信号を上記基地局において割り当て管理することを特徴
とする請求項２または請求項４記載の交差点の路車間通
信装置。 - 【請求項６】 各車両が送信する上記車両情報は、ウィ
ンカー情報が重畳されて送信されることを特徴とする請
求項１乃至５のいずれか記載の交差点の路車間通信装
置。 - 【請求項７】 上記車両は、他の車両からの当該他の車
両情報を受信し、上記中継局へ当該他の車両情報を送信
する手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至６
のいずれか記載の交差点の路車間通信装置。 - 【請求項８】 上記基地局は、上記車両情報及び上記車
両位置情報から特定の車両に危険が有ると判断した場
合、該車両に警告情報を送信することを特徴とする請求
項１乃至７のいずれか記載の交差点の路車間通信装置。
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|---|---|---|---|
| JP14859099A JP4293675B2 (ja) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | 路車間通信システム、基地局 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14859099A JP4293675B2 (ja) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | 路車間通信システム、基地局 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008329300A Division JP4739402B2 (ja) | 2008-12-25 | 2008-12-25 | 路車間通信装置 |
| JP2008329299A Division JP4795425B2 (ja) | 2008-12-25 | 2008-12-25 | 路車間通信システム、路車間通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000339591A true JP2000339591A (ja) | 2000-12-08 |
| JP4293675B2 JP4293675B2 (ja) | 2009-07-08 |
Family
ID=15456163
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- 1999-05-27 JP JP14859099A patent/JP4293675B2/ja not_active Expired - Lifetime
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