JP2006059181A - 交差点情報配信システム - Google Patents

Abstract

【課題】 交差点に向かって走行している車両に対してのみ交差点情報を配信する。
【解決手段】 車載器３０を搭載した車両３０ａが、車両特定装置１０がカバーする通信エリア１０ａ内に移動すると、車両特定装置１０は、車載器３０から車載器ＩＤを取得して、取得した車載器ＩＤを交差点情報配信装置２０に送信する。交差点情報配信装置２０は、受信した車載器ＩＤに対応する車載器３０宛に交差点情報を配信する。これにより、車載器３０のディスプレイ上には、車両３０ａが接近している交差点に関する交差点情報が表示される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、交差点情報配信システムに関する。

ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）は、５.８ＧＨｚ帯の電波を使用し、数ｍ〜３０ｍ程度の限定された通信エリア内での双方向通信を可能とする通信方式である。近年、このような特徴を有するＤＳＲＣが、高度道路交通システム（Intelligent Transport Systems: ITS）にも利用されるようになってきた。例えば、ＤＳＲＣ装置を道路上に連続的に設置して、車両に搭載された無線装置と路側に設けられたＤＳＲＣ装置との間で連続的に通信を行わせることによって様々な情報を車両側に配信するサービスが提供されている。なお、下記特許文献１には、高度道路交通システムに用いられるＤＳＲＣの通信接続方式に関する技術が開示されている。
特開２００２−５７６１５号公報

ところで、ＤＳＲＣでは、通信エリア内に在圏する全ての無線装置に対して無差別に情報が配信されるため、例えば、ＤＳＲＣ装置を交差点に設置して、信号の状態や歩行者の有無などの交差点に関する情報を配信する場合には、交差点に接近している車両のみならず、交差点を通過して交差点から遠ざかっている車両に対してまで交差点情報が配信されてしまう。

そこで、本発明は、上述した課題を解決するために、交差点に向かって走行している車両に対してのみ交差点情報を配信することができる交差点情報配信システムを提供することを目的とする。

本発明の交差点情報配信システムは、所定の交差点に関する交差点情報を配信する交差点情報配信装置と、道路上を走行する車両に搭載され、交差点配信装置と無線通信可能な車載器とを備える交差点情報配信システムであって、上記車載器が、自器を搭載した車両の進行方向側にある交差点の交差点情報を交差点情報配信装置から受信する交差点情報受信手段と、交差点情報受信手段により受信された交差点情報を表示装置に表示させる交差点情報表示手段とを備えることを特徴とする。

この発明によれば、道路上を走行する車両に搭載された車載器が、自器を搭載した車両の進行方向側にある交差点に設置されている交差点情報配信装置から配信された交差点情報を受信するため、交差点に向かって走行している車両に対してのみ交差点情報を配信させることができる。

本発明の交差点情報配信システムにおいて、交差点を形成する道路上のうち当該交差点に向かう車線内の道路上の一部を通信エリアとする車両特定装置をさらに備え、上記車両特定装置が、通信エリア内を走行する車両に搭載された車載器を一意に特定する車載器ＩＤを、当該車載器から取得する車載器ＩＤ取得手段と、車載器ＩＤ取得手段により取得された車載器ＩＤを交差点情報配信装置に送信する車載器ＩＤ送信手段とを有し、上記交差点情報配信装置が、車両特定装置により送信された車載器ＩＤを受信する車載器ＩＤ受信手段と、車載器ＩＤ受信手段により受信された車載器ＩＤに対応する車載器宛に交差点情報を配信する交差点情報配信手段とを有することが好ましい。

このようにすれば、交差点情報配信装置が設置されている交差点の手前側に設置された車両特定装置によって車載器ＩＤが取得された車両宛に、交差点情報配信装置から交差点情報が配信されるため、交差点情報配信装置が設置されている交差点に向かって走行している車両に対してのみ交差点情報を配信することが可能となる。これにより、車両側の表示装置には、当該車両が接近している交差点に関する交差点情報のみが表示され、当該車両が遠ざかっている交差点に関する交差点情報が表示されることを防止することができる。

本発明の交差点情報配信システムにおいて、交差点を形成する道路上のうち当該交差点に向かう車線内の道路上の一部を撮影エリアとする車両特定装置をさらに備え、上記車両特定装置が、撮影エリア内を走行する車両を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影された画像に基づいて車両の登録ナンバーを認識する登録ナンバー認識手段と、登録ナンバー認識手段により認識された登録ナンバーに基づいて、予め当該登録ナンバーに対応して記憶され、車載器を一意に特定するための車載器ＩＤを抽出する車載器ＩＤ抽出手段と、車載器ＩＤ抽出手段により抽出された車載器ＩＤを交差点情報配信装置に送信する車載器ＩＤ送信手段とを有し、上記交差点情報配信装置が、車両特定装置により送信された車載器ＩＤを受信する車載器ＩＤ受信手段と、車載器ＩＤ受信手段により受信された車載器ＩＤに対応する車載器宛に交差点情報を配信する交差点情報配信手段とを有することが好ましい。

このようにすれば、交差点情報配信装置が設置されている交差点の手前側に設置された車両特定装置によって車載器ＩＤが認識された車両宛に、交差点情報配信装置から交差点情報が配信されるため、交差点情報配信装置が設置されている交差点に向かって走行している車両に対してのみ交差点情報を配信することが可能となる。これにより、車両側の表示装置には、当該車両が接近している交差点に関する交差点情報のみが表示され、当該車両が遠ざかっている交差点に関する交差点情報が表示されることを防止することができる。

本発明の交差点情報配信システムにおいて、交差点を形成する道路上のうち当該交差点に向かう車線内の道路上の一部を通信エリアに含んでいる通過情報発信装置をさらに備え、交差点情報には、通過情報発信装置を一意に特定するための発信装置ＩＤが含まれ、上記車載器が、通信エリア内を走行している際に、当該通信エリアをカバーする通過情報発信装置により送信された発信装置ＩＤを受信する発信装置ＩＤ受信手段と、交差点情報受信手段により受信された交差点情報に含まれる発信装置ＩＤが、発信装置ＩＤ受信手段により受信された発信装置ＩＤと一致するか否かを判定する発信装置ＩＤ判定手段とをさらに有し、交差点情報表示手段は、発信装置ＩＤ判定手段によって両発信装置ＩＤが一致すると判定された場合に、交差点情報受信手段により受信された交差点情報を表示することが好ましい。

このようにすれば、交差点情報配信装置が設置されている交差点の手前側に設置された通過情報発信装置の発信装置ＩＤを取得した車載器を搭載した車両のみが、当該交差点情報配信装置から配信された交差点情報を表示装置に表示させることができるため、交差点情報配信装置が設置されている交差点に向かって走行している車両にのみ交差点情報を配信することが可能となる。これにより、車両側の表示装置には、当該車両が接近している交差点に関する交差点情報のみが表示され、当該車両が遠ざかっている交差点に関する交差点情報が表示されることを防止することができる。

本発明の交差点情報配信システムにおいて、交差点情報には、当該交差点情報の配信先となる車両の進行方向を特定するための配信先進行方向が含まれ、上記車載器が、自器の位置情報に基づいて自器の移動方向を認識する移動方向認識手段と、交差点情報受信手段により受信された交差点情報に含まれる配信先進行方向が、移動方向認識手段により認識された移動方向と一致するか否かを判定する方向判定手段とを備え、交差点情報表示手段は、方向判定手段により、配信先進行方向が、移動方向と一致すると判定された場合に、交差点情報受信手段により受信された交差点情報を表示することが好ましい。

このようにすれば、交差点情報配信装置により配信された交差点情報に含まれる配信先進行方向と同じ方向に移動している車載器を搭載した車両のみが、当該交差点情報配信装置から配信された交差点情報を表示装置に表示させることができるため、交差点情報配信装置が設置されている交差点に向かって走行している車両にのみ交差点情報を配信することが可能となる。これにより、車両側の表示装置には、当該車両が接近している交差点に関する交差点情報のみが表示され、当該車両が遠ざかっている交差点に関する交差点情報が表示されることを防止することができる。

本発明の交差点情報配信システムにおいて、上記車載器が、自器の位置情報に基づいて自器の移動方向を認識する移動方向認識手段と、移動方向認識手段により認識された移動方向に基づいて、自器が交差点に接近しているか否かを判定する交差点判定手段と、交差点判定手段により、自器が交差点に接近していると判定された場合に、当該交差点の交差点情報を配信する交差点情報配信装置に対して、当該交差点情報を配信するように要求するための配信要求を送信する配信要求送信手段とを備え、上記交差点情報受信手段は、配信要求を受信した交差点情報配信装置から配信された交差点情報を受信することが好ましい。

このようにすれば、交差点に接近した車両に搭載された車載器が、当該交差点に設置されている交差点情報配信装置に配信要求を送信することによって交差点情報が取得されるため、交差点情報配信装置が設置されている交差点に向かって走行している車両にのみ交差点情報を配信することが可能となる。これにより、車両側の表示装置には、当該車両が接近している交差点に関する交差点情報のみが表示され、当該車両が遠ざかっている交差点に関する交差点情報が表示されることを防止することができる。

本発明に係る交差点情報配信システムによれば、交差点に向かって走行している車両に対してのみ交差点情報を配信させることができる。

以下、本発明に係る交差点情報配信システムの各実施形態を図面に基づき説明する。なお、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。

[第１実施形態]
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態における交差点情報配信システムの構成を例示する図である。図１に示すように、交差点情報配信システム１は、車両特定装置１０と、交差点情報配信装置２０と、車両３０ａに搭載される車載器３０とを備える。車両特定装置１０と交差点情報配信装置２０は、例えば、光通信回線等の通信回線を介して接続されている。

次に、図１に示された各装置について説明する。

まず、車両特定装置１０は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）による無線通信手段を有し、このＤＳＲＣは、交差点を形成する道路上のうち当該交差点に向かう車線内の道路上の一部を通信エリア１０ａとする。車両特定装置１０は、ＤＳＲＣにより、通信エリア１０ａ内に在圏する車載器３０と無線通信を行う。なお、無線通信手段はＤＳＲＣに限らず、例えば、光ビーコンや電波ビーコンであってもよい。

交差点情報配信装置２０は、所定の交差点に設置され、ＤＳＲＣによる無線通信手段を有する。交差点情報配信装置２０は、設置された交差点に関する交差点情報を、交差点情報配信装置２０の通信エリア２０ａ内に在圏する車載器３０に配信する。この交差点情報には、例えば、信号の現示（信号機の現在の表示状態）、渋滞長等の渋滞状況、交差点近辺の車両の走行状態、交差点内の歩行者や自転車の有無等が該当する。なお、無線通信手段はＤＳＲＣに限らず、例えば、無線ＬＡＮやＰＨＳ（personal handyphone system）であってもよい。

車載器３０は、道路上を走行する車両３０ａに搭載される無線装置であり、車両特定装置１０や交差点情報配信装置２０とＤＳＲＣにより相互にデータの送受信を行う。なお、車載器３０は、必ずしも独立した装置である必要はなく、例えば、カーナビ、携帯型情報端末（ＰＤＡ）、携帯電話機、簡易型携帯電話機（ＰＨＳ）等に格納されていてもよい。

次に、図２を参照して車両特定装置１０の機能構成について説明する。図２に示すように、車両特定装置１０は、車載器ＩＤ取得部１１（車載器ＩＤ取得手段）と、車載器ＩＤ送信部１２（車載器ＩＤ送信手段）とを備えている。

車載器ＩＤ取得部１１は、車両特定装置１０の通信エリア１０ａ内を走行する車両３０ａに搭載された車載器３０から、車載器３０を一意に特定するための車載器ＩＤを取得する。具体的に説明すると、車載器ＩＤ取得部１１は、車載器ＩＤを送信するように要求するための送信要求を、車載器３０に対して送信する。そして、車載器ＩＤ取得部１１は、送信要求を受信した車載器３０から送信された車載器ＩＤを受信する。

車載器ＩＤ送信部１２は、車載器ＩＤ取得部１１により取得された車載器ＩＤを交差点情報配信装置２０に送信する。

次に、図３を参照して交差点情報配信装置２０の機能構成について説明する。図３に示すように、交差点情報配信装置２０は、車載器ＩＤ受信部２１（車載器ＩＤ受信手段）と、交差点情報配信部２２（交差点情報配信手段）とを備えている。

車載器ＩＤ受信部２１は、車両特定装置１０により送信された車載器ＩＤを受信する。

交差点情報配信部２２は、車載器ＩＤ受信部２１により受信された車載器ＩＤに対応する車載器３０宛に交差点情報を配信する。具体的に説明すると、交差点情報配信部２２は、例えば、交差点情報に含まれる交差点情報の送信先アドレスに、車載器ＩＤ受信部２１により受信された車載器ＩＤを格納する。これにより、交差点情報の送信先アドレスに格納された車載器ＩＤに対応する車載器３０のみが、当該交差点情報を取得することができる。

次に、図４を参照して車載器３０の機能構成について説明する。図４に示すように、車載器３０は、交差点情報受信部３１（交差点情報受信手段）と、交差点情報表示部３２（交差点情報表示手段）とを備えている。

交差点情報受信部３１は、車載器３０を搭載した車両３０ａの進行方向３０ｂ側にある交差点の交差点情報を交差点情報配信装置２０から受信する。

交差点情報表示部３２は、交差点情報受信部３１により受信された交差点情報を、ディスプレイ（表示装置）上に表示させる。

次に、図５を参照して交差点情報配信システム１において実行される交差点情報配信処理の流れについて説明する。

まず、車載器３０を搭載した車両３０ａが、車両特定装置１０がカバーする通信エリア１０ａ内に移動すると、車両特定装置１０の車載器ＩＤ取得部１１は、車載器３０から車載器ＩＤを取得する（ステップＳ１）。

次に、車両特定装置１０の車載器ＩＤ送信部１２は、車載器ＩＤ取得部１１により取得された車載器ＩＤを交差点情報配信装置２０に送信する（ステップＳ２）。

次に、交差点情報配信装置２０の交差点情報配信部２２は、車載器ＩＤ受信部２１により受信された車載器ＩＤに対応する車載器３０宛に交差点情報を配信する（ステップＳ３）。

次に、車載器３０の交差点情報表示部３２は、交差点情報受信部３１により受信された交差点情報を、ディスプレイ上に表示させる（ステップＳ４）。

このように、交差点の手前側に設置された車両特定装置１０によって車載器ＩＤが取得された車両３０ａ宛に、交差点情報配信装置２０から交差点情報が配信されるため、交差点情報配信装置２０が設置されている交差点に向かって走行している車両３０ａに対してのみ交差点情報を配信することが可能となる。したがって、車両３０ａに搭載された車載器３０のディスプレイ上には、当該車両３０ａが接近している交差点に関する交差点情報のみを表示させることが可能となり、当該車両３０ａが遠ざかっている交差点に関する交差点情報を排除することができる。

[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態における交差点情報配信システムの構成を例示する図である。ここで、図６に示す第２実施形態における交差点情報配信システム２と、図１に示す第１実施形態における交差点情報配信システム１との相違点を以下に述べる。第２実施形態における交差点情報配信システム２では、車両特定装置１０ｓが撮影エリア１０ｓａ内を走行する車両３０ａを撮影し、撮影画像を解析することによって車載器ＩＤを取得しているのに対し、第１実施形態における交差点情報配信システム１では、車両特定装置１０が通信エリア１０ａ内を走行する車両３０ａに搭載された車載器３０から車載器ＩＤを取得している点で両者は相違する。

なお、第２実施形態における交差点情報配信システム２の車両特定装置１０ｓ以外の構成については、第１実施形態における交差点情報配信システム１の構成と同様であるため、各構成要素には同一の符合を付しその説明は省略する。以下においては、第１実施形態との相違点について詳述する。

車両特定装置１０ｓは、カメラ等の撮影手段を有し、この撮影手段は、交差点を形成する道路上のうち当該交差点に向かう車線内の道路上の一部を撮影エリア１０ｓａとする。

次に、図７を参照して車両特定装置１０ｓの機能構成について説明する。図７に示すように、車両特定装置１０ｓは、車両撮影部１３（撮影手段）と、登録ナンバー認識部１４（登録ナンバー認識手段）と、車載器ＩＤ抽出部１５（車載器ＩＤ抽出手段）と、車載器ＩＤ送信部１２（車載器ＩＤ送信手段）とを備えている。また、車両特定装置１０ｓは、車載器ＩＤ抽出部１５により参照される車載器ＩＤ情報データベース１Ａを備えている。

ここで、図８を参照して、車載器ＩＤ情報データベース１Ａのデータ構成について説明する。車載器ＩＤ情報データベース１Ａは、データ項目として、例えば、車載器ＩＤと登録ナンバーを有する。車載器ＩＤには、例えば、“Ａ００１”のように車載器３０を一意に特定するための識別コードが格納される。登録ナンバーには、例えば、“大宮３３た９９９９”のように車両３０ａに取り付けられたナンバープレートに表示されている登録ナンバーが格納される。

図７に示す車両撮影部１３は、車両特定装置１０ｓの撮影エリア１０ｓａ内を走行する車両３０ａを撮影する。すなわち、車両撮影部１３は、車両３０ａのナンバープレートを撮影する。

登録ナンバー認識部１４は、車両撮影部１３により撮影された画像に基づいて、車両３０ａに取り付けられたナンバープレートに表示されている登録ナンバーを認識する。

車載器ＩＤ抽出部１５は、登録ナンバー認識部１４により認識された登録ナンバーに基づいて、車載器ＩＤ情報データベース１Ａから、当該登録ナンバーに対応する車載器ＩＤを抽出する。

車載器ＩＤ送信部１２は、車載器ＩＤ抽出部１５により抽出された車載器ＩＤを交差点情報配信装置２０に送信する。

次に、図９を参照して第２実施形態における交差点情報配信システム２において実行される交差点情報配信処理の流れについて説明する。

まず、車載器３０を搭載した車両３０ａが、車両特定装置１０ｓの撮影エリア１０ｓａ内に移動すると、車両特定装置１０ｓの車両撮影部１３は、撮影エリア１０ｓａ内を走行する車両３０ａを撮影する（ステップＳ１１）。

次に、車両特定装置１０の登録ナンバー認識部１４は、車両撮影部１３により撮影された画像に基づいて、車両３０ａに取り付けられたナンバープレートに表示されている登録ナンバーを認識する（ステップＳ１２）。

次に、車両特定装置１０の車載器ＩＤ抽出部１５は、登録ナンバー認識部１４により認識された登録ナンバーに基づいて、車載器ＩＤ情報データベース１Ａから、当該登録ナンバーに対応する車載器ＩＤを抽出する（ステップＳ１３）。

次に、車両特定装置１０の車載器ＩＤ送信部１２は、車載器ＩＤ抽出部１５により抽出された車載器ＩＤを交差点情報配信装置２０に送信する（ステップＳ１４）。

次に、交差点情報配信装置２０の交差点情報配信部２２は、車載器ＩＤ受信部２１により受信された車載器ＩＤに対応する車載器３０宛に交差点情報を配信する（ステップＳ１５）。

次に、車載器３０の交差点情報表示部３２は、交差点情報受信部３１により受信された交差点情報を、ディスプレイ上に表示させる（ステップＳ１６）。

このように、交差点の手前側に設置された車両特定装置１０ｓによって車載器ＩＤが認識された車両３０ａ宛に、交差点情報配信装置２０から交差点情報が配信されるため、交差点情報配信装置２０が設置されている交差点に向かって走行している車両３０ａに対してのみ交差点情報を配信することが可能となる。したがって、車両３０ａに搭載された車載器３０のディスプレイ上には、当該車両３０ａが接近している交差点に関する交差点情報のみを表示させることが可能となり、当該車両３０ａが遠ざかっている交差点に関する交差点情報を排除することができる。

[第３実施形態]
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１０は、第３実施形態における交差点情報配信システムの構成を例示する図である。ここで、図１０に示す第３実施形態における交差点情報配信システム３と、図１に示す第１実施形態における交差点情報配信システム１との相違点を以下に述べる。第３実施形態における交差点情報配信システム３では、通過情報発信装置４０を備えるとともに、この通過情報発信装置４０から送信された発信装置ＩＤに基づいて、交差点情報を受信する車載器３０ｓ側で交差点情報を表示するか否かを判断しているのに対し、第１実施形態における交差点情報配信システム１では、車両特定装置１０を備えるとともに、この車両特定装置１０から送信された車載器ＩＤ（後述）に基づいて、交差点情報を配信する交差点情報配信装置２０側で交差点情報の配信先となる車載器３０を特定している点で両者は相違する。

なお、第３実施形態における交差点情報配信システム３の通過情報発信装置４０および車載器３０ｓ以外の構成は、第１実施形態における交差点情報配信システム１の構成と同様であるので、各構成要素には同一の符合を付しその説明は省略する。ただし、第３実施形態における交差点情報配信装置２０の機能構成には、図３に示す車載器ＩＤ受信部２１は不要である。以下においては、第１実施形態との相違点について詳述する。

通過情報発信装置４０は、ＤＳＲＣによる無線通信手段を有し、このＤＳＲＣの通信エリア４０ａには、交差点を形成する道路上のうち当該交差点に向かう車線内の道路上の一部が含まれている。なお、無線通信手段はＤＳＲＣに限らず、光ビーコン、電波ビーコン、無線ＬＡＮまたはＰＨＳを用いてもよい。通過情報発信装置４０は、通信エリア４０ａ内を走行する車両３０ａに搭載された車載器３０ｓに対して、当該通過情報発信装置４０を一意に特定するための発信装置ＩＤを送信する。

第３実施形態における交差点情報には、データ項目として発信装置ＩＤが含まれる。この発信装置ＩＤには、所定の通過情報発信装置４０の発信装置ＩＤが格納される。すなわち、通過情報発信装置４０が設置された交差点の手前側に設置されている通過情報発信装置４０の発信装置ＩＤが格納される。このように、交差点の手前側に設置された通過情報発信装置４０の発信装置ＩＤを、交差点情報に含めることによって、車載器３０ｓは、当該通過情報発信装置４０から受信した発信装置ＩＤが含まれる交差点情報のみを、自車両３０ａに有効な情報として認識することが可能となる。

次に、図１１を参照して車載器３０ｓの機能構成について説明する。図１１に示すように、車載器３０ｓは、発信装置ＩＤ受信部３３（発信装置ＩＤ受信）と、交差点情報受信部３１（交差点情報受信手段）と、発信装置ＩＤ判定部３４（発信装置ＩＤ判定手段）と、交差点情報表示部３２（交差点情報表示手段）とを備えている。

発信装置ＩＤ受信部３３は、通過情報発信装置４０がカバーする通信エリア４０ａ内において、当該通過情報発信装置４０により送信された発信装置ＩＤを受信する。

交差点情報受信部３１は、交差点情報配信装置２０から配信された交差点情報を受信する。

発信装置ＩＤ判定部３４は、交差点情報受信部３１により受信された交差点情報に含まれる発信装置ＩＤが、発信装置ＩＤ受信部３３により受信された発信装置ＩＤと一致するか否かを判定する。

交差点情報表示部３２は、発信装置ＩＤ判定部３４によって両発信装置ＩＤが一致すると判定された場合に、交差点情報受信部３１により受信された交差点情報を、ディスプレイ上に表示させる。

次に、図１２を参照して第３実施形態における交差点情報配信システム３において実行される交差点情報配信処理の流れについて説明する。

まず、車載器３０ｓを搭載した車両３０ａが、通過情報発信装置４０の通信エリア４０ａ内に移動すると、車載器３０ｓの発信装置ＩＤ受信部３３は、通過情報発信装置４０により送信された発信装置ＩＤを受信する（ステップＳ２１）。

次に、車載器３０ｓを搭載した車両３０ａが、交差点情報配信装置２０の通信エリア２０ａ内に移動すると、車載器３０ｓの交差点情報受信部３１は、交差点情報配信装置２０から配信された交差点情報を受信する（ステップＳ２２）。

次に、車載器３０ｓの発信装置ＩＤ判定部３４は、上述したステップＳ２２で交差点情報受信部３１により受信された交差点情報に含まれる発信装置ＩＤが、上述したステップＳ２１で発信装置ＩＤ受信部３３により受信された発信装置ＩＤと一致するか否かを判定する（ステップＳ２３）。

このステップＳ２３の判定がＹＥＳの場合に、車載器３０ｓの交差点情報表示部３２は、交差点情報受信部３１により受信された交差点情報を、ディスプレイ上に表示させる（ステップＳ２４）。

このように、交差点情報配信装置２０が設置されている交差点の手前側に設置された通過情報発信装置４０の発信装置ＩＤを取得した車載器３０ｓを搭載した車両３０ａのみが、当該交差点情報配信装置２０から配信された交差点情報をディスプレイ上に表示させることができるため、結果的には、交差点情報配信装置２０が設置されている交差点に向かって走行している車両３０ａにのみ交差点情報を配信することが可能となる。したがって、車両３０ａに搭載された車載器３０ｓのディスプレイ上には、当該車両３０ａが接近している交差点に関する交差点情報のみが表示され、当該車両３０ａが遠ざかっている交差点に関する交差点情報については排除される。

[第４実施形態]
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図１３は、第４実施形態における交差点情報配信システムの構成を例示する図である。ここで、図１３に示す第４実施形態における交差点情報配信システム４と、図１に示す第１実施形態における交差点情報配信システム１との相違点を以下に述べる。図１３に示す第４実施形態における交差点情報配信システム４では、車両特定装置１０が省略されているとともに、交差点情報に含まれる配信先進行方向（後述）に基づいて、交差点情報を受信する車載器３０ｔ側で交差点情報を表示するか否かを判断しているのに対し、第１実施形態における交差点情報配信システム１では、車両特定装置１０を備えるとともに、この車両特定装置１０から送信された車載器ＩＤに基づいて、交差点情報を配信する交差点情報配信装置２０側で交差点情報の配信先となる車載器３０を特定している点で両者は相違する。

以下においては、第１実施形態との相違点について詳述する。なお、第４実施形態における交差点情報配信装置２０の機能構成には、図３に示す車載器ＩＤ受信部２１は不要である。

第４実施形態における交差点情報には、データ項目として配信先進行方向が含まれる。この配信先進行方向には、所定の進行方向に関する情報が格納される。すなわち、交差点情報に対応する交差点に向かって走行している車両３０ａの進行方向に関する情報が格納される。進行方向に関する情報は、例えば、東方向、西方向、南方向、北方向等の方位に関する情報で表すことができる。このように、交差点情報に配信先進行方向を含めることによって、交差点情報を受信した車載器３０ｔ側において、自器の進行方向と比較させることで自器に有効な情報であるか否かを判断させることができる。

図１４を参照して車載器３０ｔの機能構成について説明する。図１４に示すように、車載器３０ｔは、移動方向認識部３５（移動方向認識手段）と、交差点情報受信部３１（交差点情報受信手段）と、方向判定部３６（方向判定手段）と、交差点情報表示部３２（交差点情報表示手段）とを備えている。

移動方向認識部３５は、車載器３０ｔの位置情報を算出し、この算出した位置情報に基づいて車載器３０ｔの移動方向を認識する。このような機能を実現する装置として、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置が該当する。具体的に説明すると、移動方向認識部３５は、ＧＰＳ衛星からの電波を利用して車載器３０ｔの位置情報を随時算出し、この算出された位置情報に基づいて車載器３０ｔの移動方向を認識する。なお、ＧＰＳ装置を用いて位置情報を算出することには限られず、例えば、車載器３０ｔの位置情報を管理する位置情報管理サーバから位置情報を取得することとしてもよい。この位置情報管理サーバは、例えば、車載器３０ｔから随時発信される信号に基づいて車載器３０ｔの現在の位置情報を把握して管理する。

交差点情報受信部３１は、交差点情報配信装置２０から配信された交差点情報を受信する。

方向判定部３６は、交差点情報受信部３１により受信された交差点情報に含まれる配信先進行方向が、移動方向認識部３５により認識された移動方向と一致するか否かを判定する。

交差点情報表示部３２は、方向判定部３６により、配信先進行方向が移動方向と一致すると判定された場合に、交差点情報受信部３１により受信された交差点情報を、ディスプレイ上に表示させる。

次に、図１５を参照して第４実施形態における交差点情報配信システム４において実行される交差点情報配信処理の流れについて説明する。

まず、道路上を走行する車両３０ａに搭載された車載器３０ｔの移動方向認識部３５は、車載器３０ｔの位置情報を算出し、この算出した位置情報に基づいて車載器３０ｔの移動方向を認識する（ステップＳ３１）。

次に、車載器３０ｔを搭載した車両３０ａが、交差点情報配信装置２０の通信エリア２０ａ内に移動すると、車載器３０ｔの交差点情報受信部３１は、交差点情報配信装置２０から配信された交差点情報を受信する（ステップＳ３２）。

次に、車載器３０ｔの方向判定部３６は、上述したステップＳ３２で交差点情報受信部３１により受信された交差点情報に含まれる配信先進行方向が、上述したステップＳ３１で移動方向認識部３５により認識された移動方向と一致するか否かを判定する（ステップＳ３３）。

このステップＳ３３の判定がＹＥＳの場合に、車載器３０ｔの交差点情報表示部３２は、交差点情報受信部３１により受信された交差点情報を、ディスプレイ上に表示させる（ステップＳ３４）。

このように、交差点情報配信装置２０により配信された交差点情報に含まれる配信先進行方向と同じ方向に移動している車載器３０ｔを搭載した車両３０ａのみが、当該交差点情報配信装置２０から配信された交差点情報をディスプレイ上に表示させることができるため、結果的には、交差点情報配信装置２０が設置されている交差点に向かって走行している車両３０ａにのみ交差点情報を配信することが可能となる。したがって、車両３０ａに搭載された車載器３０ｔのディスプレイ上には、当該車両３０ａが接近している交差点に関する交差点情報のみを表示させることが可能となり、当該車両３０ａが遠ざかっている交差点に関する交差点情報については排除することができる。

[第５実施形態]
次に、本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態における交差点情報配信システムの構成は、図１３に示す第４実施形態における交差点情報配信システム４の構成と同様（車載器の機能構成が異なる点を除く）であるため、その説明を省略する。第５実施形態における交差点情報配信システムは、車載器側で交差点に接近していることを認識し、接近している交差点に設置されている交差点情報配信装置２０から交差点情報を取得する点に特徴がある。

図１６を参照して第５実施形態における車載器３０ｆの機能構成について説明する。図１６に示すように、車載器３０ｆは、移動方向認識部３５（移動方向認識手段）と、交差点判定部３７（交差点判定手段）と、配信要求送信部３８（配信要求送信手段）と、交差点情報受信部３１（交差点情報受信手段）と、交差点情報表示部３２（交差点情報表示手段）とを備えている。

移動方向認識部３５は、車載器３０ｔの位置情報を算出し、この算出した位置情報に基づいて車載器３０ｔの移動方向を認識する。このような機能を実現する装置としては、例えば、ＧＰＳ装置や位置情報管理サーバが該当することは、上述した第４実施形態における移動方向認識部３５と同様である。

交差点判定部３７は、移動方向認識部３５により認識された車載器３０ｆの移動方向に基づいて、車載器３０ｆが交差点に接近しているか否かを判定する。車載器３０ｆが交差点に接近しているか否かは、例えば、ＧＰＳ装置や位置情報管理サーバによって認識される位置情報と、車載器３０ｆが参照可能な地図情報とに基づいて判定することができる。具体的に説明すると、交差点判定部３７は、移動方向認識部３５により認識された移動方向の前方側にある交差点を地図情報から抽出し、この交差点までの距離を測定することにより、交差点に接近しているか否かを判定すればよい。

配信要求送信部３８は、交差点判定部３７により、車載器３０ｆが交差点に接近していると判定された場合に、当該交差点の交差点情報を配信する交差点情報配信装置２０に対して、交差点情報を配信するように要求するための配信要求を送信する。

交差点情報受信部３１は、配信要求を受信した交差点情報配信装置２０によって配信された交差点情報を受信する。

交差点情報表示部３２は、交差点情報受信部３１により受信された交差点情報を、ディスプレイ上に表示させる。

次に、図１７を参照して第５実施形態における交差点情報配信システムにおいて実行される交差点情報配信処理の流れについて説明する。

まず、道路上を走行する車両３０ａに搭載された車載器３０ｆの移動方向認識部３５は、車載器３０ｆの位置情報を算出し、この算出した位置情報に基づいて車載器３０ｆの移動方向を認識する（ステップＳ４１）。

次に、車載器３０ｆの交差点判定部３７は、移動方向認識部３５により認識された車載器３０ｆの移動方向に基づいて、車載器３０ｆが交差点に接近しているか否かを判定する（ステップＳ４２）。

このステップＳ４２の判定がＹＥＳの場合に、車載器３０ｆの配信要求送信部３８は、接近している交差点に設置されている交差点情報配信装置２０に対して、交差点情報を配信するように要求するための配信要求を送信する（ステップＳ４３）。

次に、交差点情報配信装置２０の交差点情報配信部２２は、配信要求に対応する車載器３０ｆに交差点情報を配信する（ステップＳ４４）。

次に、車載器３０ｆの交差点情報表示部３２は、交差点情報受信部３１により受信された交差点情報を、ディスプレイ上に表示させる（ステップＳ４５）。

このように、交差点に接近した車両３０ａに搭載された車載器３０ｆが、当該交差点に設置されている交差点情報配信装置２０に配信要求を送信することによって交差点情報が取得されるため、交差点情報配信装置２０が設置されている交差点に向かって走行している車両にのみ交差点情報を配信することが可能となる。したがって、車両３０ａに搭載された車載器３０ｆのディスプレイ上には、当該車両３０ａが接近している交差点に関する交差点情報のみを表示させることが可能となり、当該車両３０ａが遠ざかっている交差点に関する交差点情報については排除することができる。

第１実施形態における交差点情報配信システムのシステム構成を例示する図である。 図１に示す車両特定装置の機能構成を示すブロック図である。 図１に示す交差点情報配信装置の機能構成を示すブロック図である。 図１に示す車載器の機能構成を示すブロック図である。 第１実施形態における交差点情報配信処理の流れを示すシーケンス図である。 第２実施形態における交差点情報配信システムのシステム構成を例示する図である。 図６に示す車両特定装置の機能構成を示すブロック図である。 車載器ＩＤ情報データベースのデータ構成を示す図である。 第２実施形態における交差点情報配信処理の流れを示すシーケンス図である。 第３実施形態における交差点情報配信システムのシステム構成を例示する図である。 図１０に示す車載器の機能構成を示すブロック図である。 第３実施形態における交差点情報配信処理の流れを示すシーケンス図である。 第４実施形態における交差点情報配信システムのシステム構成を例示する図である。 図１３に示す車載器の機能構成を示すブロック図である。 第４実施形態における交差点情報配信処理の流れを示すシーケンス図である。 第５実施形態における車載器の機能構成を示すブロック図である。 第５実施形態における交差点情報配信処理の流れを示すシーケンス図である。

符号の説明

１，２，３，４・・・交差点情報配信システム、１０，１０ｓ・・・車両特定装置、１１・・・車載器ＩＤ取得部、１２・・・車載器ＩＤ送信部、１３・・・車両撮影部、１４・・・登録ナンバー認識部、１５・・・車載器ＩＤ抽出部、１Ａ・・・車載器ＩＤ情報データベース、２０・・・交差点情報配信装置、２１・・・車載器ＩＤ受信部、２２・・・交差点情報配信部、３０，３０ｓ，３０ｔ，３０ｆ・・・車載器、３１・・・交差点情報受信部、３２・・・交差点情報表示部、３３・・・発信装置ＩＤ受信部、３４・・・発信装置ＩＤ判定部、３５・・・移動方向認識部、３６・・・方向判定部、３７・・・交差点判定部、３８・・・配信要求送信部、４０・・・通過情報発信装置、１０ａ，２０ａ，４０ａ・・・通信エリア、１０ｓａ・・・撮影エリア、３０ａ・・・車両。

Claims (6)

1. 所定の交差点に関する交差点情報を配信する交差点情報配信装置と、道路上を走行する車両に搭載され、前記交差点配信装置と無線通信可能な車載器とを備える交差点情報配信システムであって、
   前記車載器が、
   自器を搭載した前記車両の進行方向側にある交差点の前記交差点情報を前記交差点情報配信装置から受信する交差点情報受信手段と、
   前記交差点情報受信手段により受信された前記交差点情報を表示装置に表示させる交差点情報表示手段と、
   を有することを特徴とする交差点情報配信システム。
2. 前記交差点を形成する道路上のうち当該交差点に向かう車線内の道路上の一部を通信エリアとする車両特定装置をさらに備え、
   前記車両特定装置が、
   前記通信エリア内を走行する前記車両に搭載された前記車載器を一意に特定する車載器ＩＤを、当該車載器から取得する車載器ＩＤ取得手段と、
   前記車載器ＩＤ取得手段により取得された車載器ＩＤを前記交差点情報配信装置に送信する車載器ＩＤ送信手段とを有し、
   前記交差点情報配信装置が、
   前記車両特定装置により送信された前記車載器ＩＤを受信する車載器ＩＤ受信手段と、
   前記車載器ＩＤ受信手段により受信された前記車載器ＩＤに対応する前記車載器宛に前記交差点情報を配信する交差点情報配信手段とを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の交差点情報配信システム。
3. 前記交差点を形成する道路上のうち当該交差点に向かう車線内の道路上の一部を撮影エリアとする車両特定装置をさらに備え、
   前記車両特定装置が、
   前記撮影エリア内を走行する前記車両を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段により撮影された画像に基づいて前記車両の登録ナンバーを認識する登録ナンバー認識手段と、
   前記登録ナンバー認識手段により認識された登録ナンバーに基づいて、予め当該登録ナンバーに対応して記憶され、前記車載器を一意に特定するための車載器ＩＤを抽出する車載器ＩＤ抽出手段と、
   前記車載器ＩＤ抽出手段により抽出された前記車載器ＩＤを前記交差点情報配信装置に送信する車載器ＩＤ送信手段とを有し、
   前記交差点情報配信装置が、
   前記車両特定装置により送信された前記車載器ＩＤを受信する車載器ＩＤ受信手段と、
   前記車載器ＩＤ受信手段により受信された前記車載器ＩＤに対応する前記車載器宛に前記交差点情報を配信する交差点情報配信手段とを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の交差点情報配信システム。
4. 前記交差点を形成する道路上のうち当該交差点に向かう車線内の道路上の一部を通信エリアに含んでいる通過情報発信装置をさらに備え、
   前記交差点情報には、前記通過情報発信装置を一意に特定するための発信装置ＩＤが含まれ、
   前記車載器が、
   前記通信エリア内を走行している際に、当該通信エリアをカバーする前記通過情報発信装置により送信された前記発信装置ＩＤを受信する発信装置ＩＤ受信手段と、
   前記交差点情報受信手段により受信された前記交差点情報に含まれる前記発信装置ＩＤが、前記発信装置ＩＤ受信手段により受信された前記発信装置ＩＤと一致するか否かを判定する発信装置ＩＤ判定手段とをさらに有し、
   前記交差点情報表示手段は、前記発信装置ＩＤ判定手段によって前記両発信装置ＩＤが一致すると判定された場合に、前記交差点情報受信手段により受信された前記交差点情報を表示することを特徴とする請求項１記載の交差点情報配信システム。
5. 前記交差点情報には、当該交差点情報の配信先となる前記車両の進行方向を特定するための配信先進行方向が含まれ、
   前記車載器が、
   自器の位置情報に基づいて自器の移動方向を認識する移動方向認識手段と、
   前記交差点情報受信手段により受信された前記交差点情報に含まれる前記配信先進行方向が、前記移動方向認識手段により認識された前記移動方向と一致するか否かを判定する方向判定手段とを備え、
   前記交差点情報表示手段は、前記方向判定手段により、前記配信先進行方向が、前記移動方向と一致すると判定された場合に、前記交差点情報受信手段により受信された交差点情報を表示することを特徴とする請求項１記載の交差点情報配信システム。
6. 前記車載器が、
   自器の位置情報に基づいて自器の移動方向を認識する移動方向認識手段と、
   前記移動方向認識手段により認識された前記移動方向に基づいて、自器が交差点に接近しているか否かを判定する交差点判定手段と、
   前記交差点判定手段により、自器が交差点に接近していると判定された場合に、当該交差点の交差点情報を配信する前記交差点情報配信装置に対して、当該交差点情報を配信するように要求するための配信要求を送信する配信要求送信手段とを備え、
   前記交差点情報受信手段は、前記配信要求を受信した前記交差点情報配信装置から配信された前記交差点情報を受信することを特徴とする請求項１記載の交差点情報配信システム。

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