JP2014077651A - 案内装置及びその方法、並びに案内するためのコンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】進入路毎に設定された案内データを備えた案内装置であって、一の進入路で停止した車両に対して、当該進入路に対応する案内データを出力する案内装置及びその方法を提供する。
【解決手段】同一の案内対象に関する案内データであって、所定の交差点への進入路毎に対応して設定された案内データを保存する案内データ保存部を備え、車両が走行している車両位置を特定し、該特定された車両位置を参照して、該車両が該進入路で停止したことを判定し、該車両の停止が判定されたとき、該進入路に対応する案内データを出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、進入路毎に設定された案内データを備えた案内装置であって、一の進入路で停止した車両に対して、当該進入路に対応する案内データを出力する案内装置及びその方法に関する。

近年の通信インフラの発達により、車両に対して各種施設の広告等を配信するシステムの開発が活発化している。そして、当該広告が効果的に車両に配信されるよう、種々の技術が開発されている。
このような技術として、例えば、上記施設の位置から所定範囲内に位置する車両に対して一律に広告を配信する技術がある。また、特許文献１には、信号サイクル情報に基づいて赤信号で停止する車両を予測し、当該停止予測された車両にのみ広告を配信する車両用広告配信システムが開示されている。
このように、車両が停止すると予測されるときに広告を配信すれば、車両運転者はより安全に広告を見られることなり、より効果的な広告の配信が可能となるとともに、運転者の負荷を軽減することができる。
本発明に関連する従来技術を開示する特許文献２又は３も参照されたい。

特開２００９−１２２０３４号公報 特開２００２−１０７１５６号公報 特開２００８−１８６２５０号公報

本発明者らは、上記従来技術に鑑み、車両に対してより効果的に案内データを配信可能とすべく、鋭意検討を重ねてきた。その結果、走行車両の位置情報から進入路を特定し、当該進入路において車両が停止したとき、当該進入路に対応して設定された案内データを出力することによって、当該進入路に応じた適切な情報を効果的に車両運転者に提供することができることに想到した。

この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
同一の案内対象に関する案内データであって、所定の交差点への進入路毎に対応して設定された案内データを保存する案内データ保存部と、
車両が走行している車両位置を特定する車両位置特定部と、
前記特定された車両位置を参照して、前記車両が前記進入路で停止したことを判定する停止判定部と、
前記停止判定部が前記車両の停止を判定したとき、前記進入路に対応する案内データを出力する出力部と、
を備える案内装置。

このように規定される第１の局面の案内装置によれば、車両の位置情報に基づいて特定された進入路において、車両の停止を判定し、当該停止判定された車両に対して、当該進入路に対応して設定された案内データを出力する。例えば、「この交差点を右折すると、１００ｍ先左手に牛丼の美味しい店、Ｘ店があります。」のように、進入路で停止した車両の位置を基準とした案内対象の位置等を提供すれば、運転者の意識にも残り易い。すなわち、本発明の案内装置によれば、車両運転者に対してより安全に、そして、進入路に応じた適切な案内データを提供することができ、より効果的な案内データの配信が可能となる。
ここで、前記交差点は信号機付交差点とすることとできる（第８の局面）。信号機の付された交差点であれば、信号機の付されていない交差点に比べ車両の停車確率が高く、また、停車時間が長いことから好ましい。

この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第1の局面に規定の案内装置において、前記車両の前記交差点における退出路を推定退出路として推定する退出路推定部と、
前記交差点における退出路であって、該交差点から前記案内対象へ向かう退出路を選択退出路として選択する退出路選択部と、
前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するか否かの比較を行う比較部と、を備え、
前記出力部は、前記比較部の比較の結果、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するとき、前記進入路に対応する案内データを出力する。
このように規定される第２の局面に規定の案内装置によれば、進入路に位置する車両の交差点における退出路を推定し、一方、当該交差点から上記案内対象へ向かう退出路を選択し、両退出路が一致するとき、上記進入路に対応した案内データを出力する。すなわち、車両が案内対象の方向へ向かうとき、上記案内データを出力する。このように、自らの進行方向に案内対象が存在することを案内することにより、また、当該車両が案内対象付近を通過することにより、車両運転者の意識に残り易くなる点で、効果的な配信が可能となる。

この発明の第３の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の案内装置において、前記車両の前記交差点における退出路を推定退出路として推定する退出路推定部と、
前記交差点における退出路であって、該交差点から前記案内対象へ向かう退出路を選択退出路として選択する退出路選択部と、
前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するか否かの比較を行う比較部と、を備え、
前記出力部は、前記比較部の比較の結果、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致しないとき、前記進入路に対応する案内データを出力する。
このように規定される第３の局面に規定の案内装置によれば、進入路に位置する車両の交差点における退出路を推定し、一方、当該交差点から上記案内対象へ向かう退出路を選択し、両退出路が一致しないとき、上記進入路に対応した案内データを出力する。すなわち、車両が案内対象の方向へ向かわないとき、上記案内データを出力する。このように、自らの進行方向とは一致しない方向に案内対象が存在することを案内することにより、車両運転者の走行経路では認知しえない案内対象を認知することができる点で、効果的な配信が可能となる。
ここで、前記退出路推定部は、前記車両のウインカの作動状況を示すウインカ情報に基づいて前記推定退出路を推定することとできる（第６の局面）。
また、目的地までの経路を探索する経路探索部を備える場合において、前記退出路推定部は、前記探索された経路に基づいて前記推定退出路を推定することとしても良い（第７の局面）。

この発明の第４の局面は次のように規定される。即ち、
第１〜第３のいずれかの局面に規定の案内装置において、前記進入路に接続する第２の道路を特定する第２の道路特定部と、
前記車両が前記特定された第２の道路で停止したことを判定する第２の停止判定部と、
前記第２の停止判定部が前記車両の停止を判定したとき、前記案内データに基づいて前記第２の道路に対応する第２の案内データを生成し、出力する生成・出力部と、を備える。
このように規定される第４の局面に規定の案内装置によれば、進入路に接続する第２の道路を特定し、当該第２の道路で車両が停止したとき、該進入路に設定された案内データに基づいて第２の道路に対応するよう第２の案内データを生成し、生成された第２の案内データを出力する。このように進入路に設定された案内データを車両が停止した第２の道路において事前に出力することで、当該案内対象を訪れたいと思った車両運転者の車線変更等を容易にする。また、進入路に設定された案内データに基づき、第２の道路に対応するよう生成された第２の案内データを配信することで、運転者は案内対象の位置を容易に把握することが可能となり、ひいてはその配信の効果も向上する。
ここで、第２の道路は、上記進入路に直接的に接続しているものであっても良く、他の道路が介在することにより間接的に接続しているものであっても良い。

この発明の第５の局面は次のように規定される。即ち、
第４の局面に規定の案内装置において、前記第２の停止判定部が前記車両の停止を判定したとき、前記第２の道路で停止したときの前記進入路における停止割合を特定する停止割合特定部、を備え、
前記生成・出力部は、前記特定された停止割合が所定閾値未満であるとき、前記第２の案内データを生成し、出力する。
このように規定される第５の局面に規定の案内装置によれば、上記第２の道路において車両が停止した際の進入路における停止割合を特定し、当該停止割合が所定閾値未満であるとき案内データを出力する。このように車両が進入路で停止する可能性が低い場合に、第２の道路で停止したときに予め上記第２の案内データを配信することで、進入路において配信される可能性の低い案内データについての車両への配信が可能となる。

また、この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
案内データ保存部が、同一の案内対象に関する案内データであって、所定の交差点への進入路毎に対応して設定された案内データを保存する案内データ保存ステップと、
車両位置特定部が、車両が走行している車両位置を特定する車両位置特定ステップと、
停止判定部が、前記特定された車両位置を参照して、前記車両が前記進入路で停止したことを判定する停止判定ステップと、
出力部が、前記停止判定ステップで前記車両の停止を判定したとき、前記進入路に対応する案内データを出力する出力ステップと、
を備える案内方法。
このように規定される第９の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
第９の局面に規定の方法において、退出路推定部が、前記車両の前記交差点における退出路を推定退出路として推定する退出路推定ステップと、
退出路選択部が、前記交差点における退出路であって、該交差点から前記案内対象へ向かう退出路を選択退出路として選択する退出路選択ステップと、
比較部が、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するか否かの比較を行う比較ステップと、を備え、
前記出力ステップは、前記比較部の比較の結果、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するとき、前記進入路に対応する案内データを出力する。
このように規定される第１０の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
第９の局面に規定の方法において、退出路推定部が、前記車両の前記交差点における退出路を推定する退出路推定ステップと、
退出路選択部が、前記交差点における退出路であって、該交差点から前記案内対象へ向かう退出路を選択退出路として選択する退出路選択ステップと、
比較部が、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するか否かの比較を行う比較ステップと、を備え、
前記出力ステップでは、前記比較ステップでの比較の結果、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致しないとき、前記進入路に対応する案内データを出力する。
このように規定される第１１の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
第９〜第１１のいずれかの局面に規定の方法において、第２の道路特定部が、前記進入路に接続する第２の道路を特定する第２の道路特定ステップと、
第２の停止判定部が、前記車両が前記特定された第２の道路で停止したことを判定する第２の停止判定ステップと、
生成・出力部が、前記第２の停止判定ステップで前記車両の停止を判定したとき、前記案内データに基づいて前記第２の道路に対応する第２の案内データを生成し、出力する生成・出力ステップと、を備える。
このように規定される第１２の局面の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１３の局面は次のように規定される。即ち、
第１２の局面に規定の方法において、停止割合特定部が、前記第２の停止判定ステップで前記車両の停止を判定したとき、前記第２の道路で停止したときの前記進入路における停止割合を特定する停止割合特定ステップ、を備え、
前記生成・出力ステップは、前記特定された停止割合が所定閾値未満であるとき、前記第２の案内データを生成し、出力する。
このように規定される第１３の局面の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１４の局面は次のように規定される。即ち、
第１０又は第１１の局面に規定の方法において、前記退出路推定ステップでは、前記車両のウインカの作動状況を示すウインカ情報に基づいて前記推定退出路を推定する。
このように規定される第１４の局面の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１５の局面は次のように規定される。即ち、
第１０又は第１１の局面に規定の方法において、経路探索部が、目的地までの経路を探索する経路探索ステップ、を備え、
前記退出路推定ステップでは、前記探索された経路に基づいて前記推定退出路を推定する。
このように規定される第１５の局面の発明によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１６の局面は次のように規定される。即ち、
第９〜第１５のいずれかの局面に規定の方法において、前記交差点は信号機付交差点である。
このように規定される第１６の局面の発明によれば、第８の局面と同等の効果を奏する。

更に、この発明の第１７の局面は次のように規定される。即ち、
案内するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
同一の案内対象に関する案内データであって、所定の交差点への進入路毎に対応して設定された案内データを保存する案内データ保存手段と、
車両が走行している車両位置を特定する車両位置特定手段と、
前記特定された車両位置を参照して、前記車両が前記進入路で停止したことを判定する停止判定手段と、
前記停止判定手段が前記車両の停止を判定したとき、前記進入路に対応する案内データを出力する出力手段、
として機能させるコンピュータプログラム。
このように規定される第１７の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１８の局面は次のように規定される。即ち、
第１７の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記車両の前記交差点における退出路を推定退出路として推定する退出路推定手段と、
前記交差点における退出路であって、該交差点から前記案内対象へ向かう退出路を選択退出路として選択する退出路選択手段と、
前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するか否かの比較を行う比較手段、として機能させ、
前記出力手段は、前記比較部の比較の結果、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するとき、前記進入路に対応する案内データを出力する。
このように規定される第１８の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１９の局面は次のように規定される。即ち、
第１７の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記車両の前記交差点における退出路を推定する退出路推定手段と、
前記交差点における退出路であって、該交差点から前記案内対象へ向かう退出路を選択退出路として選択する退出路選択手段と、
前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するか否かの比較を行う比較手段、として機能させ、
前記出力手段は、前記比較ステップでの比較の結果、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致しないとき、前記進入路に対応する案内データを出力する。
このように規定される第１９の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第２０の局面は次のように規定される。即ち、
第１７〜第１９のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記進入路に接続する第２の道路を特定する第２の道路特定手段と、
前記車両が前記特定された第２の道路で停止したことを判定する第２の停止判定手段と、
前記第２の停止判定手段が前記車両の停止を判定したとき、前記案内データに基づいて前記第２の道路に対応する第２の案内データを生成し、出力する生成・出力手段、として機能させる。
このように規定される第２０の局面の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第２１の局面は次のように規定される。即ち、
第２０の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記第２の停止判定手段が前記車両の停止を判定したとき、前記第２の道路で停止したときの前記進入路における停止割合を特定する停止割合特定手段、として機能させ、
前記生成・出力手段は、前記特定された停止割合が所定閾値未満であるとき、前記第２の案内データを生成し、出力する。
このように規定される第２１の局面の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第２２の局面は次のように規定される。即ち、
第１８又は第１９の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記退出路推定手段は、前記車両のウインカの作動状況を示すウインカ情報に基づいて前記推定退出路を推定する。
このように規定される第２２の局面の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第２３の局面は次のように規定される。即ち、
第１８又は第１９の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
目的地までの経路を探索する経路探索手段、として機能させ、
前記退出路推定手段は、前記探索された経路に基づいて前記推定退出路を推定する。
このように規定される第２３の局面の発明によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第２４の局面は次のように規定される。即ち、
第１７〜第２３のいずれかの局面に規定の方法において、前記交差点は信号機付交差点である。
このように規定される第２４の局面の発明によれば、第８の局面と同等の効果を奏する。

第１７〜第２４のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第２５の局面として規定される。

本発明の実施の形態の案内装置１００の構成を示すブロック図である。 （Ａ）進入路で車両が停止したとき案内データを出力する場合、（Ｂ）進入路に接続する第２の道路で車両が停止したとき案内データを出力する場合の一例を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態の案内装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態の案内装置１１０の構成を示すブロック図である。 本発明の他の実施の形態の案内装置１４０の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例の案内装置１７０の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例で用いる交差点停止割合特定装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例で用いる停止割合特定部の詳細構成を示すブロック図である。 本発明の実施例で用いる交差点停止割合特定装置の動作を示すフローチャートである。 ステップ７の詳細動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例で用いる交差点停止割合特定装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例で用いる交差点停止割合特定装置の構成を示すブロック図である。

この発明の実施の形態の案内装置を説明する。
図１に、案内装置１００の概略構成を示す。
図１に示すように、この案内装置１００は、地図データ保存部１０３、案内データ保存部１０４、車両位置特定部１０５、進入路特定部１０６、停止判定部１０７及び出力部１０８を備えている。
地図データ保存部１０３には地図情報が保存される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。

案内データ保存部１０４には、同一の案内対象に関する案内データであって、所定の交差点への進入路毎に対応して設定された案内データが保存される。当該案内データとしては、音声データ、テキストデータ等が挙げられる。当該案内データは、案内対象を案内するためのものであり、地図データにおける進入路と関連付けて保存されている。当該案内対象としては、例えば、飲食店、病院等の施設や観光ポイント等が挙げられ、これらの名称が上記案内データに関連付けられていても良い。具体的に、図２（Ａ）を用いて、案内対象Ｘに関する案内データについて説明すると、交差点Ｎ１への進入路Ｌ２〜Ｌ４ごとに対応して、案内データが設定され、保存される。例えば、進入路Ｌ２に対しては、「この交差点を右折すると、１００ｍ先左手に牛丼の美味しい店、Ｘ店があります。」（案内データＭ２）のような案内データが保存される。また、進入路Ｌ３に対しては、「この交差点を直進すると、１００ｍ先左手に牛丼の美味しい店、Ｘ店があります。」（案内データＭ３）、進入路Ｌ４に対しては、「この交差点を左折すると、１００ｍ先左手に牛丼の美味しい店、Ｘ店があります。」（案内データＭ４）のように、同一の案内対象について、進入路に応じた案内データが保存される。当該案内データは、当該交差点に進入する全ての進入路に対して設定されていても良いし、当該交差点に進入する一部の進入路に対して設定されていても良い。上記のように、案内メッセージ中に距離に関する事項を含めることにより、上記Ｘ店に来店する運転者に対してより安全、安心な案内を行うことができる。

車両位置特定部１０５はＧＰＳ装置やジャイロ装置を用いて車両の現在の位置を特定する。
進入路特定部１０６は、地図データ保存部１０３を参照し、上記車両位置特定部１０５で特定された車両位置に基づいて交差点への進入路を特定する。当該特定の方法は、特に限定されないが、上記車両位置の軌跡に基づいて、当該車両が位置する道路を進入路と特定することとできる。他の例として、当該車両の車両位置と方向情報に基づき、当該車両が位置する道路を進入路と特定することとしても良い。
停止判定部１０７は、上記特定された車両位置を参照して、上記車両の停止を判定する。例えば、当該停止判定部１０７は、上記特定された車両位置に基づき進入路が特定されたとき機能し、当該進入路における車両の停止判定を行うこととできる。当該停止判定の方法としては、特に限定されないが、車速あるいはブレーキ操作に基づいて判定することとできる。上記車速に基づき停止判定する場合として、例えば、車両に備えられた車速センサにより検出される車速が所定閾値以下となったとき、車両が停止したと判定できる。また、上記ブレーキ操作に基づき停止判定する場合として、例えば、ブレーキ油圧センサ、ブレーキペダル操作若しくはハンドブレーキ操作のオン／オフを検出可能なブレーキスイッチ又はブレーキペダルの踏み込み度合いを検出可能なブレーキペダルストロークセンサ等に基づいて判定することとできる。

出力部１０８は、案内データ保存部１０４、進入路特定部１０６及び停止判定部１０７を参照し、上記車両の停止を判定したとき、上記進入路に対応する案内データを出力する。当該出力の方法は、特に限定されず、音声によるものであっても良いし、画面表示によるものであっても良い。また、これらのデータを併せて出力することとしても良い。上記案内データを読み出し、出力するタイミングとして、上記出力部１０８は、上記停止判定部１０７が、上記進入路特定部１０６で特定された進入路において当該車両が停止したことを判定した後、上記案内データ保存部１０４から当該進入路に関連付けられた案内データを読み出し、出力することとできる。他の例として、上記進入路特定部１０６で特定された進入路に関連付けられた案内データを予め読み出し、当該読み出された案内データを上記車両の停止を判定した際に出力することとしても良い。

図３を用いて、図１に示す案内装置１０１の動作の一例を説明する。
ステップ１０１では、車両特定部１０５は、ＧＰＳ等の装置を用いて車両の現在の位置を特定する。
ステップ１０３では、進入路特定部１０６は、ステップ１０１で特定された車両位置に基づき、進入路を特定する。
ステップ１０５では、停止判定部１０７は、ステップ１０３で特定された進入路における車両の停止を判定する。当該車両の停止は、例えば、車速が所定閾値以下であることにより判定することとできる。当該判定の結果、車速が所定閾値以下であるとき（ステップ１０７：Ｙｅｓ）、ステップ１０９へ進む。
ステップ１０９では、出力部１０８は、案内データ保存部１０４を参照し、ステップ１０３で特定された進入路に関連付けられた案内データを読み出し、出力する。

図４に、他の実施の形態の案内装置１１０を示す。図４において、図１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図４に示すのは、上記交差点における、車両の退出路と案内対象に向かう退出路とが一致するか否かの比較を行い、当該比較結果に基づいて案内データの出力を行う案内装置１１０である。すなわち、当該装置１１０は、図１に示す装置１００において、案内対象位置保存部１１３、退出路推定部１１４、退出路選択部１１５及び比較部１１６を更に備え、出力部１０８に代えて出力部１１７を備えている。
案内対象位置保存部１１３は案内対象の位置情報を保存する。
退出路推定部１１４は、地図データ保存部１０３を参照して、上記車両の上記交差点における退出路を推定退出路として推定する。当該推定の方法としては、特に限定されないが、車両のウインカ情報に基づいて推定することとできる。他の例としては、目的地までの経路を探索する経路探索部（図示しない）により探索された経路を参照して、上記交差点における推定退出路を推定することとしても良い。

退出路選択部１１５は、上記交差点における退出路であって、該交差点から上記案内対象へ向かう退出路を選択退出路として選択する。当該選択の方法としては、上記交差点における退出路であって、案内対象が面する退出路を選択退出路として選択することとできる。他の例として、当該交差点に接続する退出路のうち、退出路の延長上に上記案内対象が存在する退出路若しくは当該延長上から所定範囲内に上記案内対象が存在する退出路を選択することとしても良い。また、当該交差点に接続する退出路のうち、上記案内対象からの距離が最も近い退出路を選択することもできる。
比較部１１６は、上記退出路推定部１１４及び上記退出路選択部１１５を参照し、当該推定退出路と当該選択退出路とが一致するか否かの比較を行う。
出力部１１７は、上記停止判定部１０７が車両の停止を判定したとき、上記比較部１１６の比較の結果を参照し、上記進入路に対応する案内データを出力する。当該出力の方法としては、特に限定されないが、上記比較部１１６の比較の結果において、上記推定退出路と上記選択退出路とが一致するとき、上記案内データを出力することとできる。他の例として、出力部１１７は、上記比較結果において、上記推定退出路と上記選択退出路とが一致しないとき、上記案内データを出力することとしても良い。

図５に、他の実施の形態の案内装置１４０を示す。図５において、図１又は図４と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図５に示すのは、車両が進入路に接続する第２の道路で停止したと判定されたとき、該進入路に設定された案内データに基づき生成される第２の案内データを出力可能な案内装置１４０である。すなわち、当該装置１４０は、図１に示す装置１００において、第２道路特定部１４３、停止判定部１４５及び生成・出力部１４６を更に備え、進入路特定部１０６に代えて進入路特定部１４４を備えている。適宜、図２（Ｂ）に示す模式図を用いて、以下に説明する。
第２の道路特定部１４３は、地図データ保存部１０３を参照し、上記車両位置特定部１０５で特定された車両位置に基づき、当該車両位置の位置する道路を第２の道路と特定する。図２（Ｂ）において、第２の道路特定部１４３は、車両が位置する道路Ｌ１２を第２の道路と特定する。
進入路特定部１４４は、上記地図データ保存部１０３及び案内データ保存部１０４を参照して、上記特定された第２の道路に接続する道路であって、上記案内データが設定されている道路を進入路と特定する。図２（Ｂ）において、進入路特定部１４４は、第２の道路Ｌ１２に接続する道路であって、案内データＭ２が設定されている道路Ｌ２を進入路と特定する。

停止判定部１４５は上記車両の停止を判定する。当該停止判定部１４５は、上記第１の判定部１４７及び第２の判定部１４８を備える。当該停止判定の方法は上述の通りである。
第１の判定部１４７は、上記進入路特定部１４４で特定された進入路で車両が停止したことをもって、第１の停止判定を行う。
第２の判定部１４８は、上記第２の道路特定部１４３で特定された第２の道路で当該車両が停止したことをもって、第２の停止判定を行う。
上記判定部１４７、１４８の判定結果は、後述する生成・出力部１４６へ送られる。

生成・出力部１４６は、案内データ保存部１０４及び進入路特定部１４４を参照し、停止判定部１４５の判定結果に応じて、適宜案内データに基づき第２の案内データを生成し、出力する。
第１の出力部１４９は、上記出力部１０８と同様、案内データ保存部１０４、進入路特定部１４４及び第１の判定部１４７を参照し、上記車両の第１の停止を判定したとき、上記進入路に対応する案内でデータを出力する。当該出力の方法は上述の通りである。
生成部１５０は、第２の判定部１４８の判定結果を受けると、上記特定された第２の道路に対応するよう、上記進入路に設定された案内データに基づく第２の案内データを生成する。例えば、生成部１５０は、進入路Ｌ２に設定された案内データＭ２「この交差点を右折すると、１００ｍ先左手に牛丼の美味しい店、Ｘ店があります。」に基づき、第２の道路Ｌ１２に対応するよう「この交差点を直進して、次の交差点を右折すると、１００ｍ先左手に牛丼の美味しい店、Ｘ店があります。」のように第２の案内データを生成する。当該生成された第２の案内データは、後述する第２の出力部１５１へ送られる。
第２の出力部１５１は、上記生成された第２の案内データを出力する。
上記装置１４０では、第１の出力部１４９及び第２の出力部１５１をともに機能させることとしているが、第２の出力部１５１で第２の案内データを出力したときは、第１の出力部１４９を機能させないよう設定することとしても良い。

図６に、実施例の案内装置１６０を示す。図６において、図１、図４又は図５と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図６に示すのは、上記交差点が信号機付交差点であって、上記第２の道路で車両が停止したときの進入路における停止割合が所定閾値未満であるとき、上記第２の道路で停止した車両に対して、第２の案内データを生成し、出力可能な案内装置１６０である。すなわち、当該装置１６０は、図５に示す装置１４０において、制御部１７１、メモリ部１７２、入力部１７３、出力部１７４、インターフェース部１７５及び停止割合特定部１７７を更に備え、生成・出力部１４６に代えて生成・出力部１７８を備えている。
制御部１７１はＣＰＵ、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、案内装置１７０を構成する他の要素を制御する。
メモリ部１７２にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部１７１に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムは、案内装置の記憶装置としての内蔵ハードディスク又は内蔵メモリ、案内装置に差し替え可能な記憶媒体としてのＳＤ（登録商標）メモリカード、メモリスティック、スマートメディア、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＤＶＤ等の汎用的な媒体へ保存できる。
入力部１７３は、例えば、ユーザの指令の入力に用いられる。入力部１７３として、マウス、ライトペン又はディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード又はマイクロホン等の音声入力装置を用いることができる。

出力部１７４は音声発信部及びディスプレイを含み、案内データを出力する際の音声データやテキストデータ、入力画面、その他の情報を表示する。
インターフェース部１７５は案内装置１７０を無線ネットワーク等へ連結させる。
停止割合特定部１７７は、上記第２の停止判定部１４８において車両の停止が判定されると、当該第２の道路で停止した場合における進入路での停止割合を特定する。当該特定の方法は特に限定されないが、例えば、プローブカーから取得可能なデータを用いて、当該第２の道路で停止したときの進入路における停止割合を特定することとできる。このような停止割合は、以下の装置又は方法により予め用意しておくこととできる。なお、この点についての技術的説明の詳細については、本出願人らによる特願２０１１−５２３１１４号明細書及び図面を参照されたい。
生成・出力部１７８内生成部は、停止割合特定部１７７の特定結果を参照して、該停止割合が所定閾値未満であるとき、該第２の道路に対応するよう、上記進入路に設定された案内データに基づく第２の案内データを生成する。
上記停止割合が、曜日や時間帯ごとに特定されている場合には、曜日や時間帯に応じた停止割合を考慮することとしても良い。

図７に、交差点停止割合特定装置１の概略構成を示す。
図７に示すように、この交差点停止割合特定装置１は、信号機付交差点情報保存部２、走行履歴データ保存部３、対象交差点選択部４、対象交差点保存部５、通過交差点抽出部６、ルート毎仕分部７、ルート毎保存部８、停止割合特定部９及び停止割合保存部１０を備える。
信号機付交差点情報保存部２には、信号機付交差点情報が保存される。信号機付交差点情報は地図上において信号機が設置されている交差点を特定する情報であって、例えば、地図情報としてのノードと道路情報としての信号機の有無に関する情報との組合せを用いることができる。

走行履歴データ保存部３には、実際に車輌が走行した際の走行履歴データが保存される。走行履歴データとしては、例えば、プローブ情報を挙げることができる。当該プローブ情報には、少なくとも座標情報、プローブカーを特定するＩＤ情報が含まれる。ＧＰＳ等の位置検出機能を有する車輌であればこれらの情報を特定することができる。更に、時間情報、速度情報、方位情報、高度情報、アクセル開度、エンジン回転数、前後加速度、ヨーレイト、ストップランプ、ＡＢＳウォーニングランプ、燃料消費量、電力残存容量、舵角（ハンドルの回転角度情報）、シフトレバー情報等を備えることが好ましい。
対象交差点選択部４は、信号機付交差点情報保存部２を参照し、停止割合を特定する対象となる信号機付交差点を対象交差点として選択する。選択される当該交差点は、信号機が付されている交差点であれば良いが、例えば、幹線道路上に存在する信号機付交差点としても良い。ナビゲーションシステムにおいて、案内ルートとして選択されるのは主に幹線道路となるためである。選択された当該対象交差点情報は、対象交差点保存部５に保存される。

通過交差点抽出部６は、信号機付交差点情報保存部２を参照し、所定のルールに従って、当該対象交差点に到達する直前に通過した信号機付交差点を通過交差点として抽出する。所定のルールとして、例えば、対象交差点に到達する直前に通過した信号機付交差点が、対象交差点から一定距離内に存在するとき、当該信号機付交差点を通過交差点として抽出することとできる。また、他のルールとして、対象交差点と、当該対象交差点に到達する直前に通過した信号機付交差点とが、両交差点間に存在するノードで曲がることなく道なりに接続した信号機付交差点を通過交差点とすることとしてもよい。さらには、通過交差点として、押しボタン式信号機等、特定の信号機種別を除外すること、をルールとしてもよい。特定の信号機種別として、他に、点滅式信号機、車両感応式信号機等が挙げられる。

当該抽出される通過交差点は、１つであってもよく、また、２以上の通過交差点をセットにしてもよい。例えば、対象交差点に到達する直前に通過した第１の信号機付交差点と、当該第１の信号機付交差点に到達する直前に通過した第２の信号機付交差点とをセットにして通過交差点とすることができる。
上記所定のルールに従って通過交差点を抽出すれば、より精度良く、対象交差点での停止割合を特定することができる。

ルート毎仕分部７は、走行履歴データ保存部３に保存される走行履歴データのうち、抽出された当該通過交差点と、対象交差点保存部５に保存された対象交差点とを走行した走行履歴を含む走行履歴データを、ルート毎に仕分ける。ここで、ルート毎に仕分けられた走行履歴データは、通過交差点から対象交差点までの走行ルートが同一であり、少なくとも、通過交差点に直接接続するリンク（以下、流入リンクともいう）と、対象交差点に直接接続するリンク（以下、流出リンクともいう）とが同一であるよう仕分けられていることが好ましい。例えば、通過交差点及び対象交差点がともに４差路の場合、ルート毎仕分部７は、通過交差点に接続された３の流入リンク及び対象交差点に接続された３の流出リンクを考慮した９通りのルートに仕分けることになる。このようにルート毎に仕分けられた走行履歴データに基づいて、後述する対象交差点における停止割合を特定すれば、通過交差点と対象交差点との信号の切替タイミングの連動、及び、流入・流出リンクの異同を考慮した停止割合が特定される。

ルート毎仕分部７は、走行履歴データをルート毎に仕分ける際、著しく走行速度の遅い走行履歴データや、当該ルートに設定された制限速度を著しく超える走行履歴データを除外して、仕分けることとしても良い。
上記ルート毎に仕分けられた走行履歴データは、当該ルートと関連付けてルート毎保存部８内の第１ルート保存部８１、第２ルート保存部８２、…、第ｎルート保存部８ｎにそれぞれ保存される（図８参照）。
停止割合特定部９は、仕分けられたルート毎に、プローブカーが対象交差点で停止した割合を停止割合として特定する。なお、停止割合特定部９は、ルート毎仕分部７内の各ルート保存部に保存された走行履歴データの数が所定閾値以上のとき、停止割合を特定することとしても良い。特定された停止割合は、停止割合保存部１０に保存される。

図８を用いて、停止割合特定部９の詳細構成を説明する。
停止割合特定部９は、ルート毎保存部８内の第１ルート保存部８１に保存された走行履歴データについて停止割合を特定するための、第１全データカウンタ９１、第１停止データカウンタ９２、第１演算部９３、第1特定部９４を備える。

第１全データカウンタ９１は、第１ルート保存部８１に保存された走行履歴データの全データの数をカウントし、第１停止データカウンタ９２は、第１ルート保存部８１に保存された走行履歴データのうち停止データの数をカウントする。ここで、停止データとは対象交差点で停止した走行履歴データをいい、例えば、走行履歴データのうち対象交差点での車速がゼロであることをもって停止データとすることができる。ここで、当該車速の判定は、対象交差点で行う他、通過交差点と対象交差点との間の区間で行っても良い。また、対象交差点の所定距離手前（例えば３０ｍ）から対象交差点までの区間で、車速がゼロである走行履歴データを停止データすることとしても良い。

第１演算部９３は、第１全データカウンタ９１でカウントされた数に占める第１停止データカウンタ９２でカウントされた数の割合を演算する。
第1特定部９４は、演算された当該割合を第1停止割合と特定する。特定された当該停止割合は、ルートと関連付けて停止割合保存部１０内に保存される。
停止割合特定部９は、第２ルート保存部８２〜第ｎルート保存部８ｎに保存された走行履歴データについてそれぞれ停止割合を特定するために、それぞれの保存部に対応する全データカウンタ、停止データカウンタ、演算部及び特定部を更に備える。特定された当該停止割合は、ルートと関連付けて停止割合保存部１０内に保存される。

図９及び図１０を用いて、図１及び図８に示す交差点停止割合特定装置１の動作を説明する。
まず、ステップ１では、信号機付交差点情報保存部２を参照し、停止割合を特定する対象となる信号機付交差点を対象交差点として選択し、保存する。
ステップ３では、信号機付交差点情報保存部２及び対象交差点保存部５を参照し、ステップ１で選択された対象交差点に到達する直前に通過した信号機付交差点を通過交差点として抽出する。
次いで、走行履歴データ保存部３に保存された走行履歴データのうち、抽出された当該通過交差点と対象交差点保存部５に保存された対象交差点とを通過する走行履歴データを、ルート毎に仕分け、保存する（ステップ５）。
ステップ７では、当該ルート毎に保存された走行履歴データについて、対象交差点での停止割合を特定し、保存する。

図１０を用いて、ステップ７の詳細動作を説明する。
ステップ７１では、ステップ５でルート毎に仕分けられ、保存された走行履歴データの全データの数をカウントする。次いで、当該走行履歴データのうち停止データの数をカウントする（ステップ７３）。
ステップ７５では、ステップ７１でカウントされた全データの数とステップ７３でカウントされた停止データの数とから、全データの数に占める停止データの数の割合を演算する。当該演算結果を当該ルートにおける対象交差点での停止割合と特定し、当該特定結果を停止割合保存部１０に保存する（ステップ７７）。

図１１に、他の例として交差点停止割合特定装置２１を示す。図１１において、図７及び図８と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図１１に示すのは、予め指定された条件ごとに対象交差点での停止割合を特定可能な交差点停止割合特定装置２１である。すなわち、当該装置２１は、図８に示す交差点停止割合特定装置１において、停止割合特定部９に代えて、停止割合特定部１２を備える点で異なる。
停止割合特定部１２は、停止割合特定部９内の第１全データカウンタ９１に代えて、第１−１全データカウンタ１２１及び第１−２全データカウンタ１２５を備える。また、第１停止データカウンタ９２に代えて、第１−１停止データカウンタ１２２及び第１−２停止データカウンタ１２６を備える。更には、第１演算部９３に代えて、第１−１演算部１２３及び第１−２演算部１２７を、第１特定部９４に代えて、第１−１特定部１２４及び第１−２特定部１２８を備えている。

第１−１全データカウンタ１２１は、第１ルート保存部８１に保存された走行履歴データのうち、第１の条件に合致した走行履歴データの数をカウントする。
第１−１停止データカウンタ１２２は、第１ルート保存部８１に保存された走行履歴データの停止データのうち、第１の条件に合致した走行履歴データの数をカウントする。
第１−１演算部１２３は、第１−１全データカウンタ１２１でカウントされたデータの数に占める第１−１停止データカウンタ１２２でカウントされたデータの数の割合を演算する。
第１−１特定部１２４は、当該演算の結果を停止割合と特定する。特定された当該停止割合は、停止割合保存部１０内に当該条件及びルートと関連付けて保存される。
上記と同様に、第１−２全データカウンタ１２５、第１−２停止データカウンタ１２６、第１−２演算部１２７及び第１−２特定部１２８は機能し、第１ルート保存部８１に保存された走行履歴データのうち、第２の条件に合致した走行履歴データの対象交差点での停止割合を特定する。

交差点停止割合特定装置２１では、予め指定された条件を、第１の条件を通過交差点で停止したこと、かつ第２の条件を通過交差点で停止せずに通過したこと、とした。第１ルート保存部８１〜第ｎルート保存部８ｎに対応する、全データカウンタ、停止データカウンタ、演算部及び特定部の数は、条件の数に応じて適宜備えればよい。このような条件に基づいて対象交差点での停止割合を特定すれば、通過交差点と対象交差点との信号機の連動タイミングがより反映された停止割合の特定が可能となる。すなわち、例えば、案内ルートを走行中の車輌が通過交差点で停止したとき、対象交差点における第１の条件に基づいて特定された停止割合を案内することにより、交差点（通過交差点）において停止中のドライバへ次に通過する交差点（対象交差点）での停止割合を精度良く知らせられる。

また、他の例として、第１の条件を平日（月曜〜金曜）、第２の条件を休日（土日祝日）としてもよい。当該条件は、目的に応じて適宜指定すればよく、例えば、走行時間帯、曜日、走行車線、天候等とすることができる。走行車線別、天候別を条件とする場合には、走行履歴データが車線別情報、各地域の天候情報、ワイパー及びヘッドライトの動作情報等を持つか、あるいは、それらの情報が走行履歴データに関連付けられていれば、当該条件ごとにカウント可能である。
さらには、指定された条件を、対象交差点での信号待ち停止時間とすることもできる。例えば、第１の条件を停止時間１０秒未満、第２の条件を停止時間１０秒以上３０秒未満、第３の条件を停止時間３１秒以上として、停止割合の特定を行う。特定された当該停止割合は、当該信号待ち停止時間あるいは該当する条件と併せて案内することとできる。当該指定された条件の数は、１であってもよく、２以上指定されていても良い。

図１２に、他の例として交差点停止割合特定装置３１を示す。図１２において、図７、図８及び図１１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図１２に示す交差点停止割合特定装置３１では、図７に示す交差点停止割合特定装置１において、更にコスト設定部１５及びコスト保存部１６を備えている。
コスト設定部１５は、停止割合保存部１０に保存された対象交差点の停止割合に基づき、当該対象交差点に対応するノードに、ルートと関連付けてコストを設定する。当該コストは、コスト保存部１６に保存される。このように設定されたコストに基づけば、停止割合の特定された信号機付交差点を階層化することが可能となる。階層化された信号機付交差点情報を用いれば、ナビゲーションシステムでの経路案内において、よりスムーズに走行可能な省燃費案内ルートを提供することができる。また、予め停止する割合の高い対象交差点については、当該交差点（あるいは当該交差点付近のルート）を案内ルートから外したり、当該交差点手前から減速の運転アドバイス等を行えば、過剰な燃料消費を抑制することが可能となる。

以上、本発明の実施の形態及び実施例について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態（実施例）を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態（実施例）を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態（実施例）を部分的に組み合わせて実施しても構わない。

この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。

１００ １１０ １４０ １７０ 案内装置
１０３ 地図データ保存部
１０４ 案内データ保存部
１０５ 車両位置特定部
１０６ １４４ 進入路特定部
１０７ １４５ 停止判定部
１０８ １１７ 出力部
１１４ 退出路推定部
１１５ 退出路選択部
１１６ 比較部
１４３ 第２の道路特定部
１４６ １７８ 生成・出力部
１７７ 停止割合特定部

Claims (25)

1. 同一の案内対象に関する案内データであって、所定の交差点への進入路毎に対応して設定された案内データを保存する案内データ保存部と、
   車両が走行している車両位置を特定する車両位置特定部と、
   前記特定された車両位置を参照して、前記車両が前記進入路で停止したことを判定する停止判定部と、
   前記停止判定部が前記車両の停止を判定したとき、前記進入路に対応する案内データを出力する出力部と、
   を備える案内装置。
2. 前記車両の前記交差点における退出路を推定退出路として推定する退出路推定部と、
   前記交差点における退出路であって、該交差点から前記案内対象へ向かう退出路を選択退出路として選択する退出路選択部と、
   前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するか否かの比較を行う比較部と、を備え、
   前記出力部は、前記比較部の比較の結果、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するとき、前記進入路に対応する案内データを出力する、
   請求項１に記載の案内装置。
3. 前記車両の前記交差点における退出路を推定する退出路推定部と、
   前記交差点における退出路であって、該交差点から前記案内対象へ向かう退出路を選択退出路として選択する退出路選択部と、
   前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するか否かの比較を行う比較部と、を備え、
   前記出力部は、前記比較部の比較の結果、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致しないとき、前記進入路に対応する案内データを出力する、
   請求項１に記載の案内装置。
4. 前記進入路に接続する第２の道路を特定する第２の道路特定部と、
   前記車両が前記特定された第２の道路で停止したことを判定する第２の停止判定部と、
   前記第２の停止判定部が前記車両の停止を判定したとき、前記案内データに基づいて前記第２の道路に対応する第２の案内データを生成し、出力する生成・出力部と、
   を備える請求項１〜３のいずれか一項に記載の案内装置。
5. 前記第２の停止判定部が前記車両の停止を判定したとき、前記第２の道路で停止したときの前記進入路における停止割合を特定する停止割合特定部、を備え、
   前記生成・出力部は、前記特定された停止割合が所定閾値未満であるとき、前記第２の案内データを生成し、出力する、
   請求項４に記載の案内装置。
6. 前記退出路推定部は、前記車両のウインカの作動状況を示すウインカ情報に基づいて前記推定退出路を推定する、請求項２又は３に記載の案内装置。
7. 目的地までの経路を探索する経路探索部、を備え、
   前記退出路推定部は、前記探索された経路に基づいて前記推定退出路を推定する、請求項２又は３に記載の案内装置。
8. 前記交差点は信号機付交差点である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の案内装置。
9. 案内データ保存部が、同一の案内対象に関する案内データであって、所定の交差点への進入路毎に対応して設定された案内データを保存する案内データ保存ステップと、
   車両位置特定部が、車両が走行している車両位置を特定する車両位置特定ステップと、
   停止判定部が、前記特定された車両位置を参照して、前記車両が前記進入路で停止したことを判定する停止判定ステップと、
   出力部が、前記停止判定ステップで前記車両の停止を判定したとき、前記進入路に対応する案内データを出力する出力ステップと、
   を備える案内方法。
10. 退出路推定部が、前記車両の前記交差点における退出路を推定退出路として推定する退出路推定ステップと、
    退出路選択部が、前記交差点における退出路であって、該交差点から前記案内対象へ向かう退出路を選択退出路として選択する退出路選択ステップと、
    比較部が、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するか否かの比較を行う比較ステップと、を備え、
    前記出力ステップは、前記比較部の比較の結果、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するとき、前記進入路に対応する案内データを出力する、
    請求項９に記載の案内方法。
11. 退出路推定部が、前記車両の前記交差点における退出路を推定する退出路推定ステップと、
    退出路選択部が、前記交差点における退出路であって、該交差点から前記案内対象へ向かう退出路を選択退出路として選択する退出路選択ステップと、
    比較部が、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するか否かの比較を行う比較ステップと、を備え、
    前記出力ステップでは、前記比較ステップでの比較の結果、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致しないとき、前記進入路に対応する案内データを出力する、
    請求項９に記載の案内方法。
12. 第２の道路特定部が、前記進入路に接続する第２の道路を特定する第２の道路特定ステップと、
    第２の停止判定部が、前記車両が前記特定された第２の道路で停止したことを判定する第２の停止判定ステップと、
    生成・出力部が、前記第２の停止判定ステップで前記車両の停止を判定したとき、前記案内データに基づいて前記第２の道路に対応する第２の案内データを生成し、出力する生成・出力ステップと、
    を備える請求項９〜１１のいずれか一項に記載の案内方法。
13. 停止割合特定部が、前記第２の停止判定ステップで前記車両の停止を判定したとき、前記第２の道路で停止したときの前記進入路における停止割合を特定する停止割合特定ステップ、を備え、
    前記生成・出力ステップは、前記特定された停止割合が所定閾値未満であるとき、前記第２の案内データを生成し、出力する、
    請求項１２に記載の案内方法。
14. 前記退出路推定ステップでは、前記車両のウインカの作動状況を示すウインカ情報に基づいて前記推定退出路を推定する、請求項１０又は１１に記載の案内方法。
15. 経路探索部が、目的地までの経路を探索する経路探索ステップ、を備え、
    前記退出路推定ステップでは、前記探索された経路に基づいて前記推定退出路を推定する、請求項１０又は１１に記載の案内方法。
16. 前記交差点は信号機付交差点である、請求項９〜１５のいずれか一項に記載の案内方法。
17. 案内するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
    同一の案内対象に関する案内データであって、所定の交差点への進入路毎に対応して設定された案内データを保存する案内データ保存手段と、
    車両が走行している車両位置を特定する車両位置特定手段と、
    前記特定された車両位置を参照して、前記車両が前記進入路で停止したことを判定する停止判定手段と、
    前記停止判定手段が前記車両の停止を判定したとき、前記進入路に対応する案内データを出力する出力手段、
    として機能させるコンピュータプログラム。
18. 前記コンピュータを、更に、
    前記車両の前記交差点における退出路を推定退出路として推定する退出路推定手段と、
    前記交差点における退出路であって、該交差点から前記案内対象へ向かう退出路を選択退出路として選択する退出路選択手段と、
    前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するか否かの比較を行う比較手段、として機能させ、
    前記出力手段は、前記比較部の比較の結果、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するとき、前記進入路に対応する案内データを出力する、
    請求項１７に記載のコンピュータプログラム。
19. 前記コンピュータを、更に、
    前記車両の前記交差点における退出路を推定する退出路推定手段と、
    前記交差点における退出路であって、該交差点から前記案内対象へ向かう退出路を選択退出路として選択する退出路選択手段と、
    前記推定退出路と前記選択退出路とが一致するか否かの比較を行う比較手段、として機能させ、
    前記出力手段は、前記比較ステップでの比較の結果、前記推定退出路と前記選択退出路とが一致しないとき、前記進入路に対応する案内データを出力する、
    請求項１７に記載のコンピュータプログラム。
20. 前記コンピュータを、更に、
    前記進入路に接続する第２の道路を特定する第２の道路特定手段と、
    前記車両が前記特定された第２の道路で停止したことを判定する第２の停止判定手段と、
    前記第２の停止判定手段が前記車両の停止を判定したとき、前記案内データに基づいて前記第２の道路に対応する第２の案内データを生成し、出力する生成・出力手段、
    として機能させる請求項１７〜１９のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
21. 前記コンピュータを、更に、
    前記第２の停止判定手段が前記車両の停止を判定したとき、前記第２の道路で停止したときの前記進入路における停止割合を特定する停止割合特定手段、として機能させ、
    前記生成・出力手段は、前記特定された停止割合が所定閾値未満であるとき、前記第２の案内データを生成し、出力する、
    請求項２０に記載のコンピュータプログラム。
22. 前記退出路推定手段は、前記車両のウインカの作動状況を示すウインカ情報に基づいて前記推定退出路を推定する、請求項１８又は１９に記載のコンピュータプログラム。
23. 前記コンピュータを、更に、
    目的地までの経路を探索する経路探索手段、として機能させ、
    前記退出路推定手段は、前記探索された経路に基づいて前記推定退出路を推定する、請求項１８又は１９に記載のコンピュータプログラム。
24. 前記交差点は信号機付交差点である、請求項１７〜２３のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
25. 請求項１７〜請求項２４のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。

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