JP4305301B2 - 車両用経路計算装置 - Google Patents
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Description
道路を複数のリンクによって示した道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、
少なくともリンクに対してコストを付与するとともに、そのコストの合計値が小さくなるように2つの地点間を結ぶ経路を探索する経路探索手段とを備えた車両用経路計算装置であって、
車両が道路を走行した際に、その道路に対応するリンクに関連付けて、実際の走行状況を示す複数種類のデータからなる走行状況データを記憶する記憶手段と、
走行状況データの複数種類のデータの内、いずれのデータを重視するかを選択するための手段と、を備え、
経路探索手段は、選択されたデータを重視して評価される前記リンクの走り易さに応じて、リンクに対して付与するコストを決定することを特徴とする。
また、請求項9に記載したように、経路探索手段は、複数種類のデータと各々の基準値との比較結果に係数を乗じた上で加算することにより、リンクの走り易さを評価するものであって、選択されたデータと基準値との比較結果には、その他のデータと基準値との比較結果よりも大きな係数を乗じることが好ましい。さらに、請求項10に記載したように、その他のデータと基準値との比較結果に乗じる係数はゼロを含んでも良い。
例えば、過去の走行状況データから、最長時間、最悪燃費、或いは最大停止回数が得られるので、これらを参考にして、複数の経路からの経路選択等を行なうことも可能になる。
6…地図データ入力器
7…操作スイッチ群
8…ECU
9…外部メモリ
10…表示装置
11…VICS受信機
20…車両用ナビゲーション装置
Claims (10)
- 道路を複数のリンクによって示した道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、
少なくとも前記リンクに対してコストを付与するとともに、そのコストの合計値が小さくなるように2つの地点間を結ぶ経路を探索する経路探索手段とを備えた車両用経路計算装置であって、
車両が前記道路を走行した際に、その道路に対応するリンクに関連付けて、実際の走行状況を示す複数種類のデータからなる走行状況データを記憶する記憶手段と、
前記走行状況データの複数種類のデータの内、いずれのデータを重視するかを選択するための手段と、を備え
前記経路探索手段は、選択されたデータを重視して評価される前記リンクの走り易さに応じて、前記リンクに対して付与するコストを決定することを特徴とする車両用経路計算装置。 - 前記経路探索手段は、道路種別ごとに、車両の走行状況に関する基準値を設定しておき、前記走行状況データとその基準値との比較結果に基づいて、前記リンクに対して付与するコストを増減することを特徴とする請求項1に記載の車両用経路計算装置。
- 前記走行状況データは、前記複数種類のデータとして、平均速度、最高速度、停止回数、走行所要時間、平均燃費を含むことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用経路計算装置。
- 車両が同じ道路を複数回走行した場合、前記記憶手段は、前記走行状況データを平均化して記憶することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車両用経路計算装置。
- 前記走行状況データは、前記車両が道路を走行した際の時間的情報を含み、その時間的情報に基づいて、前記記憶手段に分類して記憶されることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車両用経路計算装置。
- 前記時間的情報は、車両が道路を走行した時刻、日付、曜日の少なくとも1つであることを特徴とする請求項5に記載の車両用経路計算装置。
- 前記記憶手段に記憶された走行状況データは、ユーザによって編集可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の車両用経路計算装置。
- 車両が複数のユーザによって共同使用される場合、前記記憶手段には、ユーザごとに独立した走行状況データが記憶されることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の車両用経路計算装置。
- 前記経路探索手段は、前記複数種類のデータと各々の基準値との比較結果に係数を乗じた上で加算することにより、前記リンクの走り易さを評価するものであって、選択されたデータと基準値との比較結果には、その他のデータと基準値との比較結果よりも大きな係数を乗じることを特徴とする請求項1に記載の車両用経路計算装置。
- 前記その他のデータと基準値との比較結果に乗じる係数はゼロを含むことを特徴とする請求項9に記載の車両用経路計算装置。
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