CN109898905A - 一种井筒式地下智能立体车库 - Google Patents

Abstract

一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，包括机械停车系统、地下井筒区域、出入口区域、配套系统及附属设备系统；所述机械停车系统包括主升降机、副升降机、回转盘和搬运器；所述地下井筒区域包括停车区域、主升降机通道和副升降机通道；其中所述副升降机用于将车辆从出入口区域运至地下井筒区域；所述主升降机用于与副升降机进行车辆交接，并能将车辆运送至指定停车区域；所述井筒式地下立体车库利用主副升降机结合的方式，在机械停车系统、配套系统和附属设备系统三者的配合下，自动完成整个存取车过程。与传统同类型车库相比，既节约出入口区域所占地面空间，大量增加车位数量，提高空间利用率，又能有效提升车辆存取速度。

Description

一种井筒式地下智能立体车库

技术领域

。本发明涉及停车规划相关领域，更具体地说，涉及一种井筒式地下智能立体车库。

背景技术

随着经济的快速发展和人们生活水平的日益提高，汽车已逐渐进入千家万户，但汽车数量的迅猛增加，却使得现有停车泊位不能满足日益增长的停车需求，所以需要加建停车位。但城市核心区、胡同片区、老旧小区等停车需求较大的区域，现有建筑密集、土地稀缺，无大面积空地来集中兴建停车场，使得停车难问题凸显严重。因此这些区域如何在极大程度节约地下空间的基础上，为更多的车辆提供停车位成为了当下亟需解决的问题。

为了解决此问题，很多地区选择加建停车库，但在既有建筑如此密集、可用空地少，且上部建筑无法拆建的情况下，只能采用加建占地面积较小的垂直升降式停车楼，因其每层只能停放2辆车辆，为停放更多的车辆并降低其造价，停车楼一般需建设较高高度。但在建筑密集的核心区域，如此高的停车楼不仅与周围建筑不协调，还会对周围建筑造成遮光等不利影响，综上，加强地下空间的开发利用可以有效缓解此问题。

因此本发明提出了一种井筒式地下智能立体车库，该方法不仅能把车库置于地下，仅在地面上方留存出入口区域，可解决无较大可用空地用于停车的问题，同时为用户提供更为便利智能的存取车服务。且主副升降机相结合的方式，与只有一个升降机的垂直升降式立体车库相比，每层不止只能设置2个车位，可根据需要在两侧均设置多个车位，不仅停车位层数多，且每层车位数量多，有效解决了狭小区域停车需求严重不足的问题。

与必须在中间井道上方建设出入口区域的传统井筒式地下智能立体相比，该车库出入口区域的布置位置更为灵活，且出入口区域无需沿井道方向整列全部凸起，可以有效节约更多的地面空间。此外，与传统式井筒式立体车库相比，在设置同等车位数量的时候，该车库所需的占地面积小的多，极大地提高了土地利用率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种井筒式地下智能立体车库，在解决城市停车需求的同时，还可以有效节约地面资源，为用户提供更智能的存取车服务。为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，包括机械停车系统、地下井筒区域、出入口区域、配套系统及附属设备系统；所述机械停车系统包括主升降机、副升降机、回转盘和搬运器；所述地下井筒区域包括停车区域、主升降机通道和副升降机通道；其中所述副升降机位于出入口区域下方的副升降机通道内，用于将车辆从出入口区域运至地下井筒区域；所述主升降机位于主升降机通道内，用于与副升降机进行车辆交接，并能将车辆运送至指定停车区域；所述出入口区域布置在副升降机通道上方；所述井筒式地下立体车库利用主副升降机结合的方式，在机械停车系统、配套系统和附属设备系统三者的配合下，自动完成整个存取车过程。

进一步的，所述地下井筒区域根据地质情况及周边环境能采用沉井法、冻结法、钻井法、钢板桩法、咬合桩法、地下连续墙法、倒挂井壁法、支护+盖挖逆作法、支护+顺做法施工建造。

进一步的，所述地下井筒区域平面能布置为圆形、椭圆形、多边形，若场地条件受限，地面上的建筑不可拆除或被占用，则所述地下井筒区域平面能布置为不规则形状，即上述图形被切割后的形状或上述图形的简易变换；所述立体车库由单个井筒组成，或由多个井筒组合成多联井筒。

进一步的，所述副升降机通道占用所述地下井筒区域内的一层或多层，与所述主升降机通道相连通。

进一步的，所述主升降机能带动停放其上的车辆在主升降机通道内上下移动和水平移动；与所述主升降机相配套的机房能布置在主升降机通道的上方、下方或侧方；所述副升降机能带动车辆在副升降机通道内上下移动、旋转；所述副升降机上方能设置回转盘，所述回转盘分为边升边旋转式、升起后再旋转式，且所述回转盘能根据出入口区域的进出车方向旋转任意角度；所述搬运器位于主升降机上，能完成车辆在主升降机、副升降机、停车区域之间的搬运，并分为带旋转功能的搬运器和不带旋转功能的搬运器；所述搬运器采用梳齿交换式设备、夹持式设备、载车板式设备、带式设备、滚筒式设备或AGV设备。

进一步的，所述配套系统包括通风系统、照明系统、排水系统、监控系统、消防及报警系统中的部分或全部；所述附属设备系统包括安全检测系统、车牌识别系统、缴费系统、设备电控系统中的部分或全部。

进一步的，所述安全检测系统能够检测车辆的长度、宽度、高度和重量是否符合停放要求，以及车辆内部是否还有人员或动物停留，车辆是否熄火。

进一步的，所述出入口区域设置为单个出入口或多个出入口；若设置多个出入口区域，出入口区域能合并布置或分开布置；所述出入口区域布置为贯穿式、旋转式或正进倒出式。

进一步的，所述停车区域在竖向划分为2个或2个以上的停车层，每个停车层可根据需要布置2个或2个以上的机械停车位；车辆在所述停车层上横向停放、纵向停放或间隔一定角度停放；车辆在所述停车层上重列布置或非重列布置。

相对于现有技术，本发明所述一种井筒式地下智能立体车库具有以下优势：

本发明所述的一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，包括机械停车系统、地下井筒区域、出入口区域、配套系统及附属设备系统；所述机械停车系统包括主升降机、副升降机、回转盘和搬运器；所述地下井筒区域包括停车区域、主升降机通道和副升降机通道；其中所述副升降机位于出入口区域下方的副升降机通道内，用于将车辆从出入口区域运至地下井筒区域；所述主升降机位于主升降机通道内，用于与副升降机进行车辆交接，并能将车辆运送至指定停车区域；所述出入口区域布置在副升降机通道上方；所述井筒式地下立体车库利用主副升降机结合的方式，在机械停车系统、配套系统和附属设备系统三者的配合下，自动完成整个存取车过程。

该车库不仅能解决城市核心区、老旧小区等建筑密集区域的停车难问题，有效开发利用地下空间，为用户提供更多的停车位，让用户享受更为便捷智能的存取车服务。此外，与传统的井筒式智能立体车库相比，该井筒式智能立体车库每层不止只能设置2个车位，可根据需要每层设置多个车位；在成倍增加车位数量的同时，出入口区域所在位置的布置也更为灵活；还能有效节约更多的地面空间资源，极大程度地提高地下空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一种井筒式地下智能立体车库的剖面图；

图2为本发明实施例一种井筒式地下智能立体车库的剖面图(多个井筒相互组合)；

图3为本发明实施例一种井筒式地下智能立体车库的俯视图 (单个矩形井筒)；

图4为本发明实施例一种井筒式地下智能立体车库的俯视图 (多个井筒组合而成，且存入中间一列停车区域的车从两侧出入口均可存取)；

图5为本发明实施例一种井筒式地下智能立体车库的俯视图 (有多个出入口区域的矩形井筒)；

图6为本发明实施例一种井筒式地下智能立体车库的俯视图 (单个不规则形状井筒，因该井筒的部分区域为不可拆除或不可占用区域)；

图7为本发明实施例一种井筒式地下智能立体车库的俯视图 (单个圆形井筒地面出入口层平面图)；

图8为本发明实施例一种井筒式地下智能立体车库的俯视图 (单个圆形井筒的地下井筒区平面图)；

附图标记说明：

(1)出入口区域；(2)地下井筒区域；(3)主升降机；(4)副升降机；(5)机房；(6)回转盘；(7)搬运器；(8)主升降机通道；(9) 副升降机通道；(10)停车区域；(11)安全检测系统。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1和图3，本发明专利提供一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，包括机械停车系统、地下井筒区域（2）、出入口区域（1）、配套系统及附属设备系统；所述机械停车系统包括主升降机（3）、副升降机（4）、回转盘（6）和搬运器（7）；所述地下井筒区域（2）包括停车区域（10）、主升降机通道（8）和副升降机通道（9）；其中所述副升降机（4）位于出入口区域（1）下方的副升降机通道（9）内，用于将车辆从出入口区域（1）运至地下井筒区域（2）；所述主升降机（3）位于主升降机通道（8）内，用于与副升降机（4）进行车辆交接，并能将车辆运送至指定停车区域（10）；所述出入口区域（1）布置在副升降机通道（9）上方；所述井筒式地下立体车库利用主副升降机结合的方式，在机械停车系统、配套系统和附属设备系统三者的配合下，自动完成整个存取车过程。

进一步的，所述地下井筒区域（2）根据地质情况及周边环境能采用沉井法、冻结法、钻井法、钢板桩法、咬合桩法、地下连续墙法、倒挂井壁法、支护+盖挖逆作法、支护+顺做法施工建造。

进一步的，所述地下井筒区域（2）平面能布置为圆形、椭圆形、规则多边形，若场地条件受限，地面上的建筑不可拆除或被占用，则所述地下井筒区域（2）平面能布置为不规则形状，即上述图形被切割后的形状或上述图形的简易变换；所述立体车库由单个井筒组成，或由多个井筒组合成多联井筒。

进一步的，所述副升降机通道（9）占用所述地下井筒区域（2）内的一层或多层，与所述主升降机通道（8）相连通。

进一步的，所述主升降机（3）能带动停放其上的车辆在主升降机通道（8）内上下移动和沿轴线进行水平移动；与所述主升降机（3）相配套的机房（5）能布置在主升降机通道（8）的上方、下方或侧方，其中布置在所述地下井筒区（2）下方最优，因为布置在地下井筒区（2）下方可以减少车位的浪费，有效提高空间利用率；所述副升降机（4）能带动车辆在副升降机通道（9）内上下移动、旋转；所述副升降机（4）上方能设置回转盘（6），所述回转盘（6）分为边升边旋转式、升起后再旋转式，且所述回转盘（6）能根据出入口区域（1）的进出车方向旋转任意角度，便于出入口区域（1）布置方向与下方停车区域（10）车位布置方向不一致时进行车辆存取操作，以让车辆能实现沿道路方便驶出的方向正进正出，方便车主存取车辆；所述搬运器（7）位于主升降机（3）上，能完成车辆在主升降机（3）、副升降机（4）、停车区域（10）之间的搬运，并分为带旋转功能的搬运器（7）和不带旋转功能的搬运器（7）；所述搬运器（7）采用梳齿交换式设备、夹持式设备、载车板式设备、带式设备、滚筒式设备或AGV设备。

进一步的，所述配套系统包括通风系统、照明系统、排水系统、监控系统、消防及报警系统中的部分或全部；所述附属设备系统包括安全检测系统（11）、车牌识别系统、缴费系统、设备电控系统中的部分或全部。

进一步的，所述安全检测系统（11）能够检测车辆的长度、宽度、高度和重量是否符合停放要求，以及车辆内部是否还有人员或动物停留，车辆是否熄火。

进一步的，所述出入口区域（1）设置为单个出入口或多个出入口；若设置多个出入口区域（1），出入口区域（1）能合并布置或分开布置；所述出入口区域（1）布置为贯穿式、旋转式或正进倒出式。

进一步的，所述停车区域（10）在竖向划分为2个或2个以上的停车层，每个停车层可根据需要布置2个或2个以上的机械停车位；车辆在所述停车层上横向停放、纵向停放或间隔一定角度停放；车辆在所述停车层上重列布置或非重列布置。

存车过程：

车主按照指示牌将车辆停至立体车库出入口区域（1）内的副升降机（4）上指定位置处，安全检测系统（11）对车辆的长度、宽度、高度及重量进行检测，确保车辆符合停放标准后，提示车主下车离去。此后，安全检测系统（11）还会对车辆内是否有人员和动物停留进行检测，避免有儿童或动物物滞留车内，造成危险，经检测合格后，刷卡或使用手机APP进行停车操作，车牌识别系统识别并记录下车辆的车牌号码，设备电控系统自动为其分配停车区域（10），副升降机（4）带着车辆沿副升降机通道（9）下降到指定停车区域（10），此时位于主升降机通道（8）内的主升降机（3）也移动到该停车区域（10），停至副升降机（4）的前方，位于主升降机（3）上部的搬运器（7）滑动至副升降机（4）上部的车辆下方，将车辆移动至主升降机（3）上，主升降机（3）带动搬运器（7）及其上部的车辆一起在主升降机通道（8）内移动，并停至指定的机械停车位前方，载有车辆的搬运器（7）再次将车辆移至指定机械停车位，将车辆停放至指定机械停车位上的固定式梳齿架、夹持式设备、载车板式设备、带式设备、滚筒式设备或AGV设备的固定车位后，搬运器（7）移回至主升降机（3）上，存车过程完成。

取车过程：

车主只需在立体车库出入口区域(1)处刷卡或使用手机APP进行操作取车，缴费系统自动抵扣相应费用，电控系统经过识别后，会使主升降机（3）自动移动到对应车辆的停车区域（10）前方，位于主升降机（3）上的搬运器（7）滑动到指定停车区域（10）的下方，将

车辆运至主升降机（3）上，主升降机（3）带动搬运器（7）及其上的车辆一起移动到副升降机（4）所在位置的前方，主升降机（3）上的搬运器（7）带着车辆一起滑动至副升降机（4）上部，将车辆与位于副升降机通道（9）内的副升降机（4）进行交接后，搬运器（7）移回至主升降机（3）上，副升降机（4）将车辆提升至立体车库出入口区域（1），车主将车辆取走，取车过程完成。

参考图2，本发明专利提供一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，对于由两个井筒组成的二联井筒式地下智能立体车库，其中位于两井筒中间的一列停车区域（10）可由两井筒共用，该列停车区域（10）所停车辆从两侧出入口区域（1）进出均可。

参考图 6，本发明专利提供一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，若在建筑密集、场地条件受限的情况下，所建车库区域内存在地面上的建筑不可拆除或被占用的情况，则所述地下井筒区域（2）平面能布置为由四边形切割部分区域后的不规则形状，其车辆存取方式与其他布置方式相同。

参考图 7和图8，本发明专利提供一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，所述地下井筒区域（2）平面布置为圆形，其主升降机（3）和主升降机井道（8）布置在圆心处，副升降机（4）和副升降机井道（9）布置在四周停车区域（10）的部分机械停车位处，车辆存取方式与其他布置方式相同。

Claims (9)

1.一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，包括机械停车系统、地下井筒区域、出入口区域、配套系统及附属设备系统；所述机械停车系统包括主升降机、副升降机、回转盘和搬运器；所述地下井筒区域包括停车区域、主升降机通道和副升降机通道；其中所述副升降机位于出入口区域下方的副升降机通道内，用于将车辆从出入口区域运至地下井筒区域；所述主升降机位于主升降机通道内，用于与副升降机进行车辆交接，并能将车辆运送至指定停车区域；所述出入口区域布置在副升降机通道上方；所述井筒式地下立体车库利用主副升降机结合的方式，在机械停车系统、配套系统和附属设备系统三者的配合下，自动完成整个存取车过程。

2.根据权利要求1所述的一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，所述地下井筒区域根据地质情况及周边环境能采用沉井法、冻结法、钻井法、钢板桩法、咬合桩法、地下连续墙法、倒挂井壁法、支护+盖挖逆作法、支护+顺做法施工建造。

3.根据权利要求1所述的一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，若场地条件受限，所述地下井筒区域平面能布置为不规则形状；所述立体车库由单个井筒组成，或由多个井筒组合成多联井筒。

4.根据权利要求1所述的一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，所述副升降机通道占用所述地下井筒区域内的一层或多层，与所述主升降机通道相连通。

5.根据权利要求1所述的一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，所述主升降机能带动停放其上的车辆在主升降机通道内上下移动和水平移动；与所述主升降机相配套的机房能布置在主升降机通道的上方、下方或侧方；所述副升降机能带动车辆在副升降机通道内上下移动、旋转；所述副升降机上方能设置回转盘，所述回转盘分为边升边旋转式、升起后再旋转式，且所述回转盘能根据出入口区域的进出车方向旋转任意角度；所述搬运器位于主升降机上，能完成车辆在主升降机、副升降机、停车区域之间的搬运，并分为带旋转功能的搬运器和不带旋转功能的搬运器；所述搬运器采用梳齿交换式设备、夹持式设备、载车板式设备、带式设备、滚筒式设备或AGV设备。

6.根据权利要求1所述的一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，所述配套系统包括通风系统、照明系统、排水系统、监控系统、消防及报警系统中的部分或全部；所述附属设备系统包括安全检测系统、车牌识别系统、缴费系统、设备电控系统中的部分或全部。

7.根据权利要求6所述的一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，所述安全检测系统能够检测车辆的长度、宽度、高度和重量是否符合停放要求，以及车辆内部是否还有人员或动物停留，车辆是否熄火。

8.根据权利要求1所述的一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，所述出入口区域设置为单个出入口或多个出入口；若设置多个出入口区域，出入口区域能合并布置或分开布置；所述出入口区域布置为贯穿式、旋转式或正进倒出式。

9.根据权利要求1所述的一种井筒式地下智能立体车库，其特征在于，所述停车区域在竖向划分为2个或2个以上的停车层，每个停车层可根据需要布置2个或2个以上的机械停车位；车辆在所述停车层上横向停放、纵向停放或间隔一定角度停放；车辆在所述停车层上重列布置或非重列布置。