CN108286345A - 单车存取系统 - Google Patents

Abstract

本发明申请的单车存取系统包括：一或多个单车存取装置；所述单车存取装置包括：存储舱，其包括：至少有部分位于空中的存储空间；升降单元，设于所述存储舱，以在地面及所述存储空间间运送单车；移动单元，设于所述存储空间内，供从所述升降单元接收单车，并能沿线形和/或环形平移；其中，所述移动单元在仅能沿线形移动时供存取共享单车；以及/或者，所述移动单元在能沿环形平移时供存取共享单车或普通单车；本发明申请的单车存取系统，能实现普通单车或共享单车的集中管理，且在一些实施方式中能设于空中而不会占用地面空间，良好解决现有技术的问题。

Description

单车存取系统

技术领域

本专利申请涉及单车存放管理技术领域，特别是涉及单车存取系统。

背景技术

目前，共享单车的发展如火如荼，它的出现极大便利了大众出行；但是，由于共享单车停放的随意性，难以合理管理，需要耗费大量人力；且由于投放量巨大，大大占用路面空间。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供单车存取系统，解决现有技术的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本专利申请提供一种单车存取系统包括：一或多个单车存取装置；所述单车存取装置包括：存储舱，其包括：至少有部分位于空中的存储空间；升降单元，设于所述存储舱，以在地面及所述存储空间间运送单车；移动单元，设于所述存储空间内，供从所述升降单元接收单车，并能沿线形和/或环形平移；其中，所述移动单元在仅能沿线形移动时供存取共享单车；以及/或者，所述移动单元在能沿环形平移时供存取共享单车或普通单车。

于本专利申请的一实施例中，所述移动单元包括：沿线形和/或环形设置且能运动的运动轨道；所述升降单元包括：升降挂件，连接所述运动轨道，且具有供挂设单车的挂部。

于本专利申请的一实施例中，所述存储舱设于空中。

于本专利申请的一实施例中，所述存储舱是悬吊设置的。

于本专利申请的一实施例中，所述存储舱是支托设置的，其包括：至少一支撑体，立设于地面；所述存储舱架设于所述支撑体上。

于本专利申请的一实施例中，所述存储舱与所述支撑体间可脱离地连接。

于本专利申请的一实施例中，所述存储舱与所述支撑体间可上下脱离地连接，所述存储舱于至少一侧板的侧面向内凹陷形成有结合部，供结合于用于提起所述存储舱的取舱装置。

于本专利申请的一实施例中，所述单车存取装置有组合使用的多个；所述多个单车存取装置的组合结构包括以下中的任意一种：(1)相同高度的多个单车存取装置在横向或纵向拼接的结构；(2)不同高度的多个单车存取装置排列成阶梯形的多级结构。

于本专利申请的一实施例中，所述存储舱立设于地面。

于本专利申请的一实施例中，所述存储舱的形状包括：盒状及云朵状中的任意一种。

于本专利申请的一实施例中，所述存储舱的壳体的形成材料包括：玻璃、阳光板、金属、LED屏、及玻璃钢中的一种或多种组合。

于本专利申请的一实施例中，所述存储舱顶部设有太阳能发电装置。

于本专利申请的一实施例中，所述的单车存取系统，包括：交互单元，用于与用户交互，以获取单车入舱请求或单车出舱请求；处理单元，通信连接并能控制所述升降单元、移动单元、及交互单元，用于根据单车入舱请求或单车出舱请求来控制完成单车的入舱或出舱。

于本专利申请的一实施例中，所述单车入舱请求及单车出舱请求包含：用户标识信息；所述单车存取系统包括：操作单元，用于对进入存储空间的普通单车设置标签，所述标签存储有唯一的预设单车标识；读取单元，用于从每个普通单车的标签读取所述预设单车标识；所述处理单元，还通信连接所述读取单元，用于在接收到单车入舱请求时，从中提取所述用户标识信息，并与当前入舱的普通单车的预设单车标识关联存储；并用于在接收到单车出舱请求时，从中提取用户标识信息，并据以匹配关联的预设单车标识，以对所匹配到的预设单车标识所在的普通单车加以出舱。

于本专利申请的一实施例中，所述用户标识信息包括：用户脸部图像信息或密钥信息。

于本专利申请的一实施例中，所述标签为条形码标签、二维码标签、或RFID标签；所述读取单元包括对应的条形码扫描器、二维码扫描器、或RFID读取器。

于本专利申请的一实施例中，所述的单车存取系统，包括：读取单元，用于读取所述存储空间中共享单车上的单车标识；通信单元，用于与外部通信；处理单元，还通信连接所述读取单元及通信单元，用于通过所述通信单元来访问与所述单车标识中的链接信息对应的服务端，并利用单车出舱请求中的用户授权信息来向服务端请求使用许可信息，并利用所获得的使用许可信息解锁所述共享单车并出舱。

综上所述，本专利申请的单车存取系统包括：一或多个单车存取装置；所述单车存取装置包括：存储舱，其包括：至少有部分位于空中的存储空间；升降单元，设于所述存储舱，以在地面及所述存储空间间运送单车；移动单元，设于所述存储空间内，供从所述升降单元接收单车，并能沿线形和/或环形平移；其中，所述移动单元在仅能沿线形移动时供存取共享单车；以及/或者，所述移动单元在能沿环形平移时供存取共享单车或普通单车；本专利申请的单车存取系统，能实现普通单车或共享单车的集中管理，且在一些实施方式中能设于空中而不会占用地面空间，良好解决现有技术的问题。

附图说明

图1显示为本专利申请一实施例中单车存取装置的结构示意图。

图2显示为本专利申请一实施例中单车存取装置的存储舱壳体外层装饰材料的结构示意图。

图3显示为本专利申请又一实施例中单车存取装置的存储舱壳体外层装饰材料的结构示意图。

图4a显示为本专利申请一实施例中实现单车存取的结构示意图。

图4b显示为本专利申请又一实施例中升降单元的结构示意图。

图5a显示为本专利申请一实施例中多个高度相同的单车存取装置横向组合放置的结构示意图。

图5b显示为本专利申请一实施例中多个高度相同的单车存取装置横向组合放置且外围单车存取装置外壳具有装饰层的结构示意图。

图6a显示为本专利申请一实施例中多个高度不同的单车存取装置排列成阶梯形多级结构应用的结构示意图。

图6b显示为本专利申请一实施例中多个高度不同的单车存取装置排列成阶梯形多级结构应用的结构在地面进出口正面视角的结构示意图。

图7显示为本专利申请一实施例中单车存取系统中控制电路的结构示意图。

图8显示为本专利申请一实施例中单车存取系统中用于普通单车存取的控制电路的结构示意图。

图9显示为本专利申请一实施例中单车存取系统中用于共享单车存取的控制电路的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本专利申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利申请的其他优点与功效。本专利申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利申请的基本构想，遂图式中仅显示与本专利申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本专利申请的技术方案关于单车存取系统，该系统可以设于室外场所，单车可存放于其内部，集中管理。

本专利申请提供的单车存取系统，一或多个单车组件；每个单车组件包括：存储舱，所述存储舱内有用于存取单车的存储空间，所述存储空间中至少有部分位于空中，即可将单车存放于空中；所述存储舱具有一个或两个舱口，作为单车的入口或出口。

如图1所示，展示本专利申请的一实施例中的单车组件的结构，其包括：存储舱101及支撑体102；所述存储舱101可以是如图1所示通过支撑体102架设在空中的，所述支撑体102可以是任意结构，如立柱、X形、梯形、或三角形等结构。在本申请的其它实施例中，所述存储舱也可以是悬吊于空中的，具体可通过例如钢索、挂钩等悬吊；或者，所述存储舱也可以是立柜形式，以竖立方式立设于地面。

在上述实施例中，所述存储舱的形状可以是任意，为美观起见，可以优选是盒状及云朵状中的任意一种；所述存储舱的壳体形成材料包括：玻璃、阳光板、金属、显示屏、及玻璃钢中的一种或多种组合，所述存储舱的壳体也可以是多层结构，内层为硬度较高的建筑材料，外层为装饰材料等，从而令其外形更为美观或者可展示信息更多。

如图2及3所示，展示不同实施例中所述存储舱壳体的结构，图2展示的是存储舱201壳体的至少部分外层202是平面形状的材料，例如平面形状的玻璃、阳光板、金属、LED屏、及玻璃钢中的一种或多种组合等，图3展示的是存储舱壳体301外层302是曲线形的材料，例如曲面形状的玻璃、阳光板、金属、显示屏、及玻璃钢中的一种或多种组合等。

所述单车存取系统还包括：升降单元及移动单元，设于所述存储舱。所述升降单元，用于以在地面及所述存储空间间运送单车；移动单元，设于所述存储空间内，供从所述升降单元接收单车。

于本专利申请的一实施例中，所述移动单元可以沿预定轨迹移动，该预定轨迹可以是线形(直线或曲线等)或环形(方环形、圆环形或其它形状的环形)等，相应的，所述移动单元可以包括线形的且能运动的轨道，或者环形的且能运动的轨道，或能旋转的盘体等，采用轨道相对盘体而言可以节省空间。

所述升降单元，可以包括升降挂件，该升降挂件连接于所述移动单元，并可随其运动，所述升降挂件具有挂部(例如挂钩)，可用于挂设单车。所述升降挂件可以通过升降吊索、升降平台或其它升降机构实现。

需特别说明的是，所述升降单元和移动单元之间也可以不需要连接，移动单元也可以是机械手臂等，单车入舱时，其将升降单元运入存储舱内的单车抓取并放置预定位置；单车出舱时，其将单车从预定位置抓取并送至出舱口，由升降单元出舱，故并非以上述为限。

单车类型有共享单车和普通单车，共享单车属于任何用户均可使用，因此若移动单元用于共享单车的运送，则能沿线形运动即可；若移动单元用于普通单车的运送，则可以为环形，便于快速将需要出舱的单车运送到舱口，当然，运送普通单车或共享单车皆可。

如图4所示，是参考图1的实施例，对支撑体402上的存储舱401增加移动单元403和升降单元404后的结构。于本实施例中，所述移动单元403包括直线形的运动轨道，所述升降单元404包括通过升降吊索上下运动的升降挂件，其通过挂部挂起单车405。

在图1或图4的实施例中，所述存储舱101或401与所述支撑体102或402间可脱离地连接，例如，所述存储舱101或401可以直接放置于支撑体102或402上，利用两者间的摩擦力来定位存储舱101或401，或者，存储舱101或401和支撑体102或402之间可以通过凹凸配合、或卡合来定位。

需说明的是，虽然图1中未展示移动单元和升降单元的结构，但本领域技术人员应当可以根据图4a的实施例来加以实现，图1中为简化显示的结构更便于读者理解而加以省略；当然，图4a也仅仅是示意性地展示一种移动单元和升降单元的结构，在其它实施例中也可以加以变化，例如图4b中，升降单元为有托板的电动升降室404a的结构，降低用户摆放单车的操作难度。

可选的，在图1或图4b的实施例中，单车优选是纵向堆叠结合横向并排放置的，当然也可以如图4a所示，仅是横向并排放置的，该些实施方式均可根据存储舱实际设计的高度或宽度要求来对应选择。

在上述实施例中，存储舱于至少一侧板的侧面向内凹陷形成有结合部(未图示)，供结合于用于提起所述存储舱的取舱装置。所述结合部可以是一中空管道，所述取舱装置例如为叉车，其叉部与结合部尺寸配合，叉部插入该结合部之后，叉车可以举起存储舱并将其从支撑体上取下，并可运送至其它地点的支撑体处加以组合后使用，实现存储舱的灵活流动使用。

在上述或其它实施例中，所述存储舱顶部还可设有太阳能发电装置，用于采集能量以供使用。

所述单车存取系统可以包括组合使用的多个单车存取装置。

如图5a所示，展示在图1实施例基础上的一种变种实施例，一单车存取系统可以包括多个相同高度的单车存取装置501a、501b、501c、及501d，在水平横向放置组合成不同的形状来使用，例如图示的方形体等，以适应不同尺寸、形状的场所设置空间的需求；优选的，在图5b中，展示多个单车存取装置502a、502b、502c横向拼接使用的情况下，外围的单车存取装置502a和502c的壳体外层可以是装饰材料，例如LED屏、阳光板等，而位于中间的单车存取装置502b的外露表面及与外围单车存取装置502a和502c相接的表面可以是非装饰材料，例如玻璃等。

如图6a所示，在本专利申请的一实施例中，多个不同高度的单车存取装置601a、601b、601c和601d也可以排列成阶梯形的多级结构，该结构可架设在地面进出口建筑物602(例如地道进出口建筑物、地铁进出口建筑物等)的上方，节省空间，也便于从地下进入地面的人群快速使用单车；而如图6b所示，展示一实施例中从地面进出口正面观看到的阶梯形多级结构中最高的单车存取装置603的结构，在本实施例中，该单车存取装置603具有作为单车入口的第一舱口604和作为单车出口的第二舱口605，第一舱口604和第二舱口分别位于地面进出口的两侧，令出该地面进出口的人群能最大便利地存取单车。

于本专利申请的一实施例中，所述移动单元、升降单元的活动均可通过电机驱动，所述单车存取系统还可包括控制电路，用于控制所述单车存取系统的单车存取的自动化执行；需说明的是，所述太阳能发电装置所生成的电能可供该些电机或控制电路使用。

如图7所示，于本专利申请的一实施例中，所述控制电路包括：交互单元701，用于与用户交互，以获取单车入舱请求或单车出舱请求；处理单元702，通信连接并能控制所述升降单元703、移动单元704、及交互单元701，用于根据单车入舱请求或单车出舱请求来控制完成单车的入舱或出舱，即进或出所述存储仓。

具体的，所述交互单元701例如为触摸屏等，提供人机交互界面，用户可通过交互单元701来输入信息以产生单车入舱请求或单车出舱请求；所述处理单元702，可以包含处理器，处理器例如为CPU、MCU、FPGA、CPLD、DSP等，其通过运行存储器中的程序来实现对通信连接的各个电路部件的使用；其中，所述通信连接可以是有线连接或无线连接，所述有线连接方式例如电子线路连接、有线网络连接；所述无线连接例如WiFi、2G/3G/4G网络连接等。

以下通过具体实施例说明普通单车和共享单车的出/入舱的自动执行流程：

实施例1：

在普通单车的出/入舱实施例中，所述单车入舱请求及单车出舱请求包含：用户标识信息，例如为用户脸部图像信息或密钥信息。

如图8所示，于本实施例中，除了交互单元801、处理单元802以外，所述控制电路还包括：

操作单元803，用于对进入存储空间的普通单车设置标签，所述标签存储有唯一的预设单车标识。于本专利申请的一实施例中，所述操作单元803可例如为机械手臂等，其可通过例如位置传感器辨别或图像识别等技术手段侦测单车是否被升降单元804或移动单元805移动至存储舱中的预定位置，然后对其贴设标签，所述标签可以是条形码标签、二维码标签、或RFID标签等。

读取单元806，用于从每个普通单车的标签读取所述预设单车标识。对应所述标签的类型，所述读取单元806可以包括对应的条形码扫描器、二维码扫描器、或RFID读取器等。

所述处理单元802，还通信连接所述读取单元806，用于在接收到单车入舱请求时，从中提取所述用户标识信息，并与当前入舱的普通单车的预设单车标识关联存储，例如，将用户脸部图像信息和该预设单车标识关联存储于一表格中。

并且，所述处理单元802用于在接收到单车出舱请求时，从中提取用户标识信息，并据以匹配关联的预设单车标识，以对所匹配到的预设单车标识所在的普通单车加以出舱；若用户标识信息匹配不上任何的预设单车标识，则说明该用户标识信息有误，例如伪造的非原始用户标识信息等。

具体的，可以通过所述读取单元806逐一读取由移动单元805运送的各个普通单车上获得预设单车标识，并传送给所述处理单元802与已匹配于单车出舱请求中用户标识信息的预设单车标识再进行匹配；当能匹配上时，处理单元802可以计算将当前匹配到的单车离出舱口需要移动的移动量，例如距离、步数、或位移等，进而控制移动单元805将单车移动到出舱口，由升降单元804送出存储舱。

实施例2：

在共享单车的出/入舱的实施例中，由于共享单车本身的特点，带有单车标识(常见如二维码等，当然，并非以此为限)而无需另外分配标识，且无需识别特定单车出舱，相较于普通单车的出/入舱而言，方便很多。

如图8所示，于本实施例中，除了交互单元901、处理单元902以外，所述控制电路还包括：

读取单元904，用于读取所述存储空间中共享单车上的单车标识。

通信单元905，用于与外部通信。所述通信单元905优选包括无线通信单元905，遵循例如WiFi、2G/3G/4G/5G移动通信网络、或NB-IOT等无线通信协议。

在共享单车入舱时，用户仅需在交互单元901发送单车入舱请求，处理单元902控制升降单元903降下，用户锁上共享单车且放于升降单元903，升降单元903将共享单车入舱。

所述处理单元902，还通信连接所述读取单元904及通信单元905，用于通过所述通信单元905来访问与所述单车标识中的链接信息对应的服务端906(即共享单车运营商的服务端906)，并利用单车出舱请求中的用户授权信息来向该服务端906请求使用许可信息，并利用所获得的使用许可信息解锁所述共享单车并通过移动单元907及升降单元903运送出舱，如此，用户可直接使用出舱的共享单车，无需再另行解锁。

由于需要使用共享单车的用户预先在所述服务端906有注册过账号，且需符合共享单车运营商要求条件(例如已缴纳押金等)才能使用单车，则所述用户授权信息即表示该注册账号授权单车存取系统代其发起许可使用的请求，则服务端906许可之后，共享单车即能解锁。

需说明的是，共享单车使用、解锁等技术均为现有，故本专利申请不作进一步展开赘述。

综上所述，本专利申请的单车存取系统包括：一或多个单车存取装置；所述单车存取装置包括：存储舱，其包括：至少有部分位于空中的存储空间；升降单元，设于所述存储舱，以在地面及所述存储空间间运送单车；移动单元，设于所述存储空间内，供从所述升降单元接收单车，并能沿线形和/或环形平移；其中，所述移动单元在仅能沿线形移动时供存取共享单车；以及/或者，所述移动单元在能沿环形平移时供存取共享单车或普通单车；本专利申请的单车存取系统，能实现普通单车或共享单车的集中管理，且在一些实施方式中能设于空中而不会占用地面空间，良好解决现有技术的问题。

本专利申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利申请的权利要求所涵盖。

Claims (17)

1.一种单车存取系统，其特征在于，包括：

一或多个单车存取装置；所述单车存取装置包括：

存储舱，其包括：至少有部分位于空中的存储空间；

升降单元，设于所述存储舱，以在地面及所述存储空间间运送单车；

移动单元，设于所述存储空间内，供从所述升降单元接收单车，并能沿线形和/或环形平移；

其中，所述移动单元在仅能沿线形移动时供存取共享单车；以及/或者，所述移动单元在能沿环形平移时供存取共享单车或普通单车。

2.根据权利要求1所述的单车存取系统，其特征在于，所述移动单元包括：沿线形和/或环形设置且能运动的运动轨道；所述升降单元包括：升降挂件，连接所述运动轨道，且具有供挂设单车的挂部。

3.根据权利要求1所述的单车存取系统，其特征在于，所述存储舱设于空中。

4.根据权利要求3所述的单车存取系统，其特征在于，所述存储舱是悬吊设置的。

5.根据权利要求3所述的单车存取系统，其特征在于，所述存储舱是支托设置的，其包括：至少一支撑体，立设于地面；所述存储舱架设于所述支撑体上。

6.根据权利要求5所述的单车存取系统，其特征在于，所述存储舱与所述支撑体间可脱离地连接。

7.根据权利要求6所述的单车存取系统，其特征在于，所述存储舱与所述支撑体间可上下脱离地连接，所述存储舱于至少一侧板的侧面向内凹陷形成有结合部，供结合于用于提起所述存储舱的取舱装置。

8.根据权利要求1所述的单车存取系统，其特征在于，所述单车存取装置有组合使用的多个；所述多个单车存取装置的组合结构包括以下中的任意一种：(1)相同高度的多个单车存取装置在横向或纵向拼接的结构；(2)不同高度的多个单车存取装置排列成阶梯形的多级结构。

9.根据权利要求1所述的单车存取系统，其特征在于，所述存储舱立设于地面。

10.根据权利要求1所述的单车存取系统，其特征在于，所述存储舱的形状包括：盒状及云朵状中的任意一种。

11.根据权利要求1所述的单车存取系统，其特征在于，所述存储舱的壳体的形成材料包括：玻璃、阳光板、金属、LED屏、及玻璃钢中的一种或多种组合。

12.根据权利要求1所述的单车存取系统，其特征在于，所述存储舱顶部设有太阳能发电装置。

13.根据权利要求1所述的单车存取系统，其特征在于，包括：

交互单元，用于与用户交互，以获取单车入舱请求或单车出舱请求；

处理单元，通信连接并能控制所述升降单元、移动单元、及交互单元，用于根据单车入舱请求或单车出舱请求来控制完成单车的入舱或出舱。

14.根据权利要求13所述的单车存取系统，其特征在于，所述单车入舱请求及单车出舱请求包含：用户标识信息；所述单车存取系统包括：

操作单元，用于对进入存储空间的普通单车设置标签，所述标签存储有唯一的预设单车标识；

读取单元，用于从每个普通单车的标签读取所述预设单车标识；

所述处理单元，还通信连接所述读取单元，用于在接收到单车入舱请求时，从中提取所述用户标识信息，并与当前入舱的普通单车的预设单车标识关联存储；并用于在接收到单车出舱请求时，从中提取用户标识信息，并据以匹配关联的预设单车标识，以对所匹配到的预设单车标识所在的普通单车加以出舱。

15.根据权利要求14所述的单车存取系统，其特征在于，所述用户标识信息包括：用户脸部图像信息或密钥信息。

16.根据权利要求14所述的单车存取系统，其特征在于，所述标签为条形码标签、二维码标签、或RFID标签；所述读取单元包括对应的条形码扫描器、二维码扫描器、或RFID读取器。

17.根据权利要求13所述的单车存取系统，其特征在于，包括：

读取单元，用于读取所述存储空间中共享单车上的单车标识；

通信单元，用于与外部通信；

所述处理单元，还通信连接所述读取单元及通信单元，用于通过所述通信单元来访问与所述单车标识中的链接信息对应的服务端，并利用单车出舱请求中的用户授权信息来向服务端请求使用许可信息，并利用所获得的使用许可信息解锁所述共享单车并出舱。