CN112177407A - 一种立体化车库 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种立体化车库，包括车库本体，车库本体包括周转平台以及停放平台，停放平台上侧均转动连接有多个环状平台，各停放平台的中部均竖直开设有通槽一，车库本体对应停放平台通槽一的位置水平设置有能够竖直运动的升降台一，升降台一上转动连接有水平设置的旋转台一，停放平台对应各环状平台的中部均竖直开设有通槽二，车库本体对应停放平台的各通槽二位置水平设置有能够竖直运动的升降台二，升降台二上转动连接有水平设置的旋转台二，环状平台上设置有能够将车辆送至旋转台一或旋转台二的取放装置。本申请具有能够提高立体车库停车与取车效率的效果。

Description

一种立体化车库
技术领域
本申请涉及停车设备的领域，尤其是涉及一种立体化车库。
背景技术
立体车库是停车设备的一种，属特种设备产品之一，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。立体车库与传统地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全。由于其具有占地面积少，建设费用低，无堵车现象的优点，在大中城市停车用地十分紧张的现状下得到了广泛的应用。
相关技术公开了一种多层环式垂直立体车库，车库包括多层竖直设置的环状停车台，车库对应多层环状停车台的中部水平设置有能够竖直运动的升降停车台，当待停的车辆开至升降停车台后，通过升降停车台升降，可以将车送至指定的环状停车台，实现停车，需要将环状停车台的车辆取走时，再将升降停车台升到对应环状停车台位置，将车辆置于升降停车台上，通过升降停车台将车降下，实现取走车辆。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有当出现同时需要停车以及取车的情况时，采用的升降停车台无法实现，只能分别进行，导致取车以及停车的效率较低，花费时间较长缺陷。
发明内容
为了提高立体车库停车与取车的效率，本申请提供一种立体化车库。
本申请提供的一种立体化车库，采用如下的技术方案：
一种立体化车库，包括竖直设置的车库本体，所述车库本体包括底部的周转平台以及若干位于周转平台上侧的停放平台，所述停放平台上侧均转动连接有多个环状平台，多个环状平台以停放平台的中部为中心呈圆周阵列设置，各停放平台的中部均竖直开设有通槽一，所述车库本体对应停放平台通槽一的位置水平设置有能够竖直运动的升降台一，所述升降台一上转动连接有水平设置的旋转台一，所述停放平台对应各环状平台的中部均竖直开设有通槽二，所述车库本体对应停放平台的各通槽二位置水平设置有能够竖直运动的升降台二，所述升降台二上转动连接有水平设置的旋转台二，所述环状平台上设置有能够将车辆送至旋转台一或旋转台二的取放装置。
通过采用上述技术方案，在立体车库使用时，首先将车辆开至升降台一上侧的旋转台一上，然后通过升降台一升降，带动各车辆升降至任一停放平台的位置，然后，通过取放装置即可将旋转台一上侧的车辆送至停放平台的环状平台，当环状平台上靠近升降台一的一侧停放车辆后，环状平台转动，即可将未停放车辆的位置朝向升降台一，当旋转台一上车辆靠近的环状平台一侧停放车辆时，也可以通过旋转台一转动，使旋转台一的还上侧的车辆朝向另一环状平台，便于车辆的停放，当需要取走车辆时，通过各升降台二升降至对应的车辆的环状平台位置，然后通过取放装置将环状平台上侧的车辆取至升降台二的旋转台二上，再通过升降台二下降至周转平台位置即可取走车辆，当一次性需要取走多层环状平台上侧的车辆时，可以通过旋转台二转动，实现车辆的让位，便于其他车辆放置旋转台二上，另外，当短时内仅需停车时，可以使升降台一与升降台二均进行升降停车工作，当短时内仅需取车时，也可以使升降台一与升降台二均进行升降取车工作，从而大大的缓解高峰期立体车库停车取车的效率，节省时间。
优选的，所述环状平台上以其轴线为中心均匀划分为多个停车区，所述取放装置分别置于各停车区，所述取放装置包括两相互平行且固接于停车区底面的导轨一，所述导轨一端朝向环状平台轴线位置，所述导轨一相互靠近一侧均设置有能够沿导轨一滑移至旋转台一或选旋转台二的滑轨，各所述滑轨的上侧均设置有两能够竖直运动的升降块，所述升降块上均设置有两能够沿垂直于导轨一的长度方向运动的承接柱，两承接柱的轴线方向垂直于导轨一的长度方向并能够抵接于停放车辆的车轮周面两侧。
通过采用上述技术方案，当车辆开至旋转台一或旋转台二的停车区后，停车区的两滑轨沿两导轨一滑移，从而使两滑轨滑移至旋转台上，然后两滑轨的两承接柱均朝向车辆的方向运动，使各组的两承接柱分别位于车轮的周面两侧，可以对车辆的车轮进行限位，然后，升降块上升，通过承接柱将车辆的各车轮抬起，最后滑轨沿导轨滑移复位，实现将车辆送至环状平台的停车区，升降块再次下降复位至车辆的车轮抵接于环状平台停车区的底面即可，且此时，各承接柱能够对车辆的车轮进行限位，防止车辆活动，实现停车；当需要从环状平台上将车辆取下时，升降块再次上升，托起车辆，滑轨趋向旋转台一或旋转台二方向运动，将车辆送至旋转台一或旋转台二上，升降块再次下降，使车辆的车轮抵接于旋转台一或旋转台二底面，各承接柱趋向远离车辆方向运动至复位，滑轨滑移回导轨一，即可实现车辆的送至旋转台一或旋转台二上侧，实现取车。
优选的，所述环状平台的周面均固接有齿环，所述停放平台对应环状平台的一侧均固接有伺服电机一，伺服电机一的输出轴固接有啮合于齿环的齿轮一。
通过采用上述技术方案，伺服电机一带动齿轮一转动，可以通过齿轮一环带动环状平台转动，便于车辆的停放。
优选的，所述车库本体对应通槽一的周边位置处转动连接有多根竖直设置有丝杠一，所述升降台一螺纹连接于多根丝杠一，多根所述丝杠一的一端均固接有链轮一，多根链轮一上套设有传动链一，一丝杠一的端部固接有伺服电机二。
通过采用上述技术方案，伺服电机二带动一丝杠一转动，通过传动链一能够带动多个链轮一同步转动，从而实现升降台一的升降。
优选的，所述车库本体对应通槽二的周边位置处转动连接有多根竖直设置的丝杠二，所述升降台二螺纹连接于多根丝杠二，多根所述丝杠二的一端均固接有链轮二，多根链轮二上套设有传动链二，一丝杠二的端部固接有伺服电机三。
通过采用上述技术方案，伺服电机三带动一丝杠二转动，通过传动链二能够带动多个链轮二同步转动，从而实现升降台二的升降。
优选的，所述升降台一内固接有伺服电机四，伺服电机四的输出轴朝上设置并固接于旋转台一的中心位置；所述升降台二内固接有伺服电机五，伺服电机五的输出轴朝上设置并固接于旋转台二的中心位置。
通过采用上述技术方案，伺服电机四能够带动旋转台一转动，伺服电机五能够带动旋转台二转动，从而实现车辆的停放。
优选的，所述旋转台一与旋转台二上侧均固接有两导轨二，旋转台一与旋转台二的两导轨二随环状平台转动均能够与环状平台各停车区的两导轨一对接。
通过采用上述技术方案，环状平台与旋转台转动能够使导轨一与导轨二对接，从而在滑轨滑移时，能够便于滑轨的滑移导向。
优选的，所述两导轨二的两端之间均固接有限位凸条，限位凸条的长度方向垂直于导轨二的长度方向。
通过采用上述技术方案，当汽车置于旋转台一或旋转台二后，两限位凸条能够对车辆进行限位，从而进一步的保证汽车升降的稳定性。
优选的，所述导轨一的上侧均沿其长度方向固接有齿条，所述滑轨上均固接有伺服电机六，所述伺服电机六的输出轴固接有啮合于齿条的齿轮二。
通过采用上述技术方案，工作时，伺服电机带动齿轮二转动，能够通过齿条与齿轮配合，实现两滑轨的滑移，完成车辆的输送。
优选的，所述滑轨对应升降块的下侧均竖直固接有举升缸，所述举升缸的伸缩杆固接于升降块。
通过采用上述技术方案，举升缸带动伸缩缸延伸，能够带动升降块上升实现车辆的举升。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在立体车库使用时，首先将车辆开至升降台一上侧的旋转台一上，然后通过升降台一升降，带动各车辆升降至任一停放平台的位置，然后，通过取放装置即可将旋转台一上侧的车辆送至停放平台的环状平台，当环状平台上靠近升降台一的一侧停放车辆后，环状平台转动，即可将未停放车辆的位置朝向升降台一，当旋转台一上车辆靠近的环状平台一侧停放车辆时，也可以通过旋转台一转动，使旋转台一的还上侧的车辆朝向另一环状平台，便于车辆的停放，当需要取走车辆时，通过各升降台二升降至对应的车辆的环状平台位置，然后通过取放装置将环状平台上侧的车辆取至升降台二的旋转台二上，再通过升降台二下降至周转平台位置即可取走车辆，当一次性需要取走多层环状平台上侧的车辆时，可以通过旋转台二转动，实现车辆的让位，便于其他车辆放置旋转台二上，另外，当短时内仅需停车时，可以使升降台一与升降台二均进行升降停车工作，当短时内仅需取车时，也可以使升降台一与升降台二均进行升降取车工作，从而大大的缓解高峰期立体车库停车取车的效率，节省时间；
2.当车辆开至旋转台一或旋转台二的停车区后，停车区的两滑轨沿两导轨一滑移，从而使两滑轨滑移至旋转台上，然后两滑轨的两承接柱均朝向车辆的方向运动，使各组的两承接柱分别位于车轮的周面两侧，可以对车辆的车轮进行限位，然后，升降块上升，通过承接柱将车辆的各车轮抬起，最后滑轨沿导轨滑移复位，实现将车辆送至环状平台的停车区，升降块再次下降复位至车辆的车轮抵接于环状平台停车区的底面即可，且此时，各承接柱能够对车辆的车轮进行限位，防止车辆活动，实现停车；当需要从环状平台上将车辆取下时，升降块再次上升，托起车辆，滑轨趋向旋转台一或旋转台二方向运动，将车辆送至旋转台一或旋转台二上，升降块再次下降，使车辆的车轮抵接于旋转台一或旋转台二底面，各承接柱趋向远离车辆方向运动至复位，滑轨滑移回导轨一，即可实现车辆的送至旋转台一或旋转台二上侧，实现取车。
附图说明
图1是本申请实施例中立体化车库的剖面示意图。
图2是本申请实施例中停放平台的示意图。
图3是图2中C部放大示意图。
图4是图1中A部放大示意图。
图5是图1中B部放大示意图。
图6是本申请实施例中旋转台一结构的示意图。
图7是图2中D部放大示意图。
图8是本申请实施例中滑轨结构示意图示意图。
附图标记说明：1、车库本体；11、丝杠一；111、链轮一；112、传动链一；113、伺服电机二；12、丝杠二；121、链轮二；122、传动链二；123、伺服电机三；2、周转平台；3、停放平台；31、环状平台；311、齿环；32、齿轮一；33、通槽一；34、通槽二；4、升降台一；41、旋转台一；42、伺服电机四；5、升降台二；51、旋转台二；52、伺服电机五；6、取放装置；61、导轨一；611、齿条；62、滑轨；63、伺服电机六；631、齿轮二；64、举升缸；65、升降块；651、承接柱；66、往复缸；661、连接杆；7、导轨二；71、凸条。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种立体化车库。
参照图1，一种立体化车库，包括竖直设置的车库本体1，车库本体1包括多层，其中车库本体1底层为周转平台2，设置于车库本体1底层上侧的多层为停放平台3。周转平台2用于车辆进出车库本体1，停放平台3用于停放车辆。
参照图2，停放平台3上侧水平设置有多个环状平台31，多个环状平台31以停放平台3的中部为圆心呈圆周阵列设置，本实施例中以停放平台3上设置有四个环状平台31为例，各环状平台31的上表面均与停放平台3的上表面处于同一水平面，且各环状平台31均以及其轴线为转动中心转动连接于停放平台3，环状平台31的周面均固接有齿环311，停放平台3对应环状平台31的一侧均固接有伺服电机一（图中未示出），伺服电机一的输出轴固接有啮合于齿环311的齿轮一32。伺服电机一带动齿轮一32转动，可以通过齿轮一32环带动环状平台31转动。
参照图3和图4，停放平台3中部均竖直开设有通槽一33，车库本体1对应通槽一33的位置水平设置有升降台一4，车库本体1对应通槽一33的周边位置处转动连接有多根竖直设置有丝杠一11，升降台一4螺纹连接于多根丝杠一11，多根丝杠一11的一端均固接有链轮一111，多根链轮一111上套设有传动链一112，一丝杠一11的端部固接有伺服电机二113。伺服电机二113带动一丝杠一11转动，通过传动链一112能够带动多个链轮一111同步转动，从而实现升降台一4的升降，实现升降台一4由周转平台2升至各层停放平台3。
参照图2和图5，停放平台3对应各环状平台31中部均竖直开设有通槽二34，车库本体1对应通槽二34的位置水平设置有升降台二5，车库本体1对应通槽二34的周边位置处转动连接有多根竖直设置的丝杠二12，升降台二5螺纹连接于多根丝杠二12，多根丝杠二12的一端均固接有链轮二121，多根链轮二121上套设有传动链二122，一丝杠二12的端部固接有伺服电机三123。伺服电机三123带动一丝杠二12转动，通过传动链二122能够带动多个链轮二121同步转动，从而实现升降台二5的升降，实现升降台二5由周转平台2升至各层环状平台31位置处。
回看图2和图3,升降台一4上转动连接有水平设置的旋转台一41，旋转台呈盘状，旋转台一41的上侧与升降台一4的上侧平齐，升降台一4内的固接有伺服电机四，伺服电机四的输出轴朝上设置并固接于旋转台一41的轴线位置，升降台二5上转动连接有水平设置的旋转台二51，旋转台二51呈盘状，旋转台二51的上侧与升降台二5的上侧平齐，升降台二5内固接有伺服电机五，伺服电机五的输出轴朝上设置并固接于旋转台一41的轴线位置，环状平台31上以其轴线为中心均匀划分为多个停车区，各停车区上均设置有能够将车辆从旋转台一41或旋转台二51上取至环状平台31或从环状平台31上将车辆送至旋转台一41或旋转台二51的取放装置6。
取放装置6包括两相互平行且固接于停车区底面的导轨一61，两导轨一61的一端朝向环状平台31的中心位置，两导轨一61相互靠近一侧均滑移连接有滑轨62，导轨一61的上侧均沿其长度方向固接有齿条611，滑轨62的两端均固接有伺服电机六63，伺服电机六63的输出轴固接有啮合于齿条611的齿轮二631。工作时，滑轨62上远离旋转台一41一端的伺服电机六63带动齿轮二631转动，能够通过齿条611与齿轮二631配合，实现两滑轨62的滑移至旋转台一41上，滑轨62上远离旋转台二51一端的伺服电机六63带动齿轮二631转动，能够通过齿条611与齿轮二631配合，实现两滑轨62滑移至旋转台二51上。
各滑轨62的上均固接有两举升缸64，两举升缸64的伸缩杆均朝上设置并固接于有升降块65，各升降块65上均沿垂直于滑轨62的长度方向滑移连接有两承接柱651，承接柱651贯穿升降块65，两侧滑轨62的对应升降块65相互远离一侧均固接有水平设置的往复缸66，往复缸66的伸缩杆朝向远离对应升降块65一侧并固接有水平设置的连接杆661，升降块65的两承接柱651一端均固接于连接杆661。旋转台一41与旋转台二51的上侧均固接有两导轨二7，导轨二7随环状平台31转动能够与停车区的导轨一61处于同一直线，两导轨二7的两端之间均固接有限位凸条71，限位凸条71的长度方向垂直于导轨二7的长度方向。
当车辆开至旋转台一41或旋转台二51的两导轨一61之间后，旋转台一41或旋转台二51升至合适高度，需要将车辆送至环状平台31时，环状平台31上取放装置6的滑轨62首先滑移至旋转台一41或旋转台二51的上的车辆两侧，然后，各承接柱651趋向车辆方向运动，升降块65带动承接柱651上升托起车辆的车轮，然后滑轨62复位至导轨一61内，然后升降块65带动承接柱651下降至车辆的车轮抵接于停车区底面即可，实现车辆从旋转台上将车辆取至环状平台31上。
当需要将环状平台31上车辆送至旋转台一41或旋转台二51时，两升降块65带动承接柱651上升托起车辆的车轮，然后，滑轨62趋向旋转台一41或旋转台二51方向运动，将车辆送至旋转台一41或旋转台二51上，然后，升降块65带动承接柱651下降至车辆的车轮抵接于环状平台31上侧，往复缸66带动承接柱651趋向远离车辆的方向运动至脱离车辆车轮两侧，再通过滑轨62滑移回环状平台31内，即可实现车辆的存放。
本实施例的实施原理为：在立体车库使用时，首先将车辆开至升降台一4上侧的旋转台一41上两导轨二7之间，然后通过升降台一4升降，带动各车辆升降至任一停放平台3的位置，然后，通过取放装置6即可将旋转台一41上侧的车辆送至停放平台3的环状平台31，当环状平台31上靠近升降台一4的一侧停放车辆后，环状平台31转动，即可将未停放车辆的位置朝向升降台一4，当旋转台一41上车辆靠近的环状平台31一侧停放车辆时，也可以通过旋转台一41转动，使旋转台一41的还上侧的车辆朝向另一环状平台31，便于车辆的停放，当需要取走车辆时，通过各升降台二5升降至对应的车辆的环状平台31位置，然后通过取放装置6将环状平台31上侧的车辆取至升降台二5的旋转台二51上，再通过升降台二5下降至周转平台2位置即可取走车辆，当一次性需要取走多层环状平台31上侧的车辆时，可以通过旋转台二51转动，实现车辆的让位，便于其他车辆放置旋转台二51上，另外，当短时内仅需停车时，可以使升降台一4与升降台二5均进行升降停车工作，当短时内仅需取车时，也可以使升降台一4与升降台二5均进行升降取车工作，从而大大的缓解高峰期立体车库停车取车的效率，节省时间。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体化车库，其特征在于：包括竖直设置的车库本体(1)，所述车库本体(1)包括底部的周转平台(2)以及若干位于周转平台(2)上侧的停放平台(3)，所述停放平台(3)上侧均转动连接有多个环状平台(31)，多个环状平台(31)以停放平台(3)的中部为中心呈圆周阵列设置，各停放平台(3)的中部均竖直开设有通槽一(33)，所述车库本体(1)对应停放平台(3)通槽一(33)的位置水平设置有能够竖直运动的升降台一(4)，所述升降台一(4)上转动连接有水平设置的旋转台一(41)，所述停放平台(3)对应各环状平台(31)的中部均竖直开设有通槽二(34)，所述车库本体(1)对应停放平台(3)的各通槽二(34)位置水平设置有能够竖直运动的升降台二(5)，所述升降台二(5)上转动连接有水平设置的旋转台二(51)，所述环状平台(31)上设置有能够将车辆送至旋转台一(41)或旋转台二(51)的取放装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种立体化车库，其特征在于：所述环状平台(31)上以其轴线为中心均匀划分为多个停车区，所述取放装置(6)分别置于各停车区，所述取放装置(6)包括两相互平行且固接于停车区底面的导轨一(61)，所述导轨一(61)端朝向环状平台(31)轴线位置，所述导轨一(61)相互靠近一侧均设置有能够沿导轨一(61)滑移至旋转台一(41)或选旋转台二(51)的滑轨(62)，各所述滑轨(62)的上侧均设置有两能够竖直运动的升降块(65)，所述升降块(65)上均设置有两能够沿垂直于导轨一(61)的长度方向运动的承接柱(651)，两承接柱(651)的轴线方向垂直于导轨一(61)的长度方向并能够抵接于停放车辆的车轮周面两侧。
3.根据权利要求1所述的一种立体化车库，其特征在于：所述环状平台(31)的周面均固接有齿环(311)，所述停放平台(3)对应环状平台(31)的一侧均固接有伺服电机一，伺服电机一的输出轴固接有啮合于齿环(311)的齿轮一(32)。
4.根据权利要求1所述的一种立体化车库，其特征在于：所述车库本体(1)对应通槽一(33)的周边位置处转动连接有多根竖直设置有丝杠一(11)，所述升降台一(4)螺纹连接于多根丝杠一(11)，多根所述丝杠一(11)的一端均固接有链轮一(111)，多根链轮一(111)上套设有传动链一(112)，一丝杠一(11)的端部固接有伺服电机二(113)。
5.根据权利要求1所述的一种立体化车库，其特征在于：所述车库本体(1)对应通槽二(34)的周边位置处转动连接有多根竖直设置的丝杠二(12)，所述升降台二(5)螺纹连接于多根丝杠二(12)，多根所述丝杠二(12)的一端均固接有链轮二(121)，多根链轮二(121)上套设有传动链二(122)，一丝杠二(12)的端部固接有伺服电机三(123)。
6.根据权利要求1所述的一种立体化车库，其特征在于：所述升降台一(4)内固接有伺服电机四(42)，伺服电机四(42)的输出轴朝上设置并固接于旋转台一(41)的中心位置；所述升降台二(5)内固接有伺服电机五(52)，伺服电机五(52)的输出轴朝上设置并固接于旋转台二(51)的中心位置。
7.根据权利要求2所述的一种立体化车库，其特征在于：所述旋转台一(41)与旋转台二(51)上侧均固接有两导轨二(7)，旋转台一(41)与旋转台二(51)的两导轨二(7)随环状平台(31)转动均能够与环状平台(31)各停车区的两导轨一(61)对接。
8.根据权利要求7所述的一种立体化车库，其特征在于：所述两导轨二(7)的两端之间均固接有限位凸条(71)，限位凸条(71)的长度方向垂直于导轨二(7)的长度方向。
9.根据权利要求2所述的一种立体化车库，其特征在于：所述导轨一(61)的上侧均沿其长度方向固接有齿条(611)，所述滑轨(62)上均固接有伺服电机六(63)，所述伺服电机六(63)的输出轴固接有啮合于齿条(611)的齿轮二(631)。
10.根据权利要求2所述的一种立体化车库，其特征在于：所述滑轨(62)对应升降块(65)的下侧均竖直固接有举升缸(64)，所述举升缸(64)的伸缩杆固接于升降块(65)。
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