CN105937321A - 一种气动式立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及立体车库，具体是一种气动式立体车库。包括车辆出入口，停车位、搬运升降机和搬运设备，所述停车位多列多层布设，其中一列停车位设有搬运升降机，相邻两列停车位之间设置巷道，每层停车位分别设有巷道，每层停车位的巷道设有搬运设备。可以充分利用立体空间布设多列多层车位，缓解停车位紧张的难题。特别适合人员密集的商业区或住宅区。搬运升降机为充气式升降机，充气式升降机由气垫、伸缩防护罩、气垫支撑板组成，气垫设置多层，可根据升降高度增加气垫数量。顶层的气垫上部设有气垫支撑板，多层结构的气垫和气垫支撑板设在伸缩防护罩内。伸缩防护罩有效保护气垫，确保气垫使用安全，提高使用寿命。

Description

一种气动式立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库，具体是一种气动式立体车库。
背景技术
随着我国经济的快速发展，越来越多的家庭拥有私家车，车辆的保有量快速增长带来了停车难的问题，在寸土寸金的城市不能大量建设地面停车场，而立体车库具有节省空间、自动化程度高、安全可靠的优点，可有效解决城市停车难的问题。但现有立体车库如巷道堆垛式和平面移动式需要升降机和搬运台车对车辆进行移动，这些设备往往造价较高，结构复杂，而且对车辆的重量也有要求。推广应用难度大，严重制约了立体车库的发展。
发明内容
本发明的目的在于采用一种气动设备对车辆进行移动操作的立体车库，气动设备造价低，装置结构简单，机动灵活，可以代替价格较贵的搬运台车、升降机等设备，在降低设备故障率的同时有效减少立体车库的建设成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种气动式立体车库，包括车辆出入口，停车位、搬运升降机和搬运设备，所述停车位多列多层布设，其中一列停车位设有搬运升降机，相邻两列停车位之间设置巷道，每层停车位分别设有巷道，每层停车位的巷道设有搬运设备。
所述搬运升降机为充气式升降机，充气式升降机由气垫、伸缩防护罩、气垫支撑板组成，气垫设置多层，顶层的气垫上部设有气垫支撑板，多层结构的气垫和气垫支撑板设在伸缩防护罩内。
所述伸缩防护罩由上、下两层滑板拼装，气垫外侧设有气垫卡扣，滑板内侧设有卡槽，通过气垫卡扣与卡槽拼接使得气垫固定伸缩防护罩内，气垫沿卡槽垂直方向活动。
所述气垫内设置多个气囊，每个气囊均设有气口。
所述充气式升降机上方设有轿厢，轿厢由轿厢底板、轿厢顶、轿厢壁组成，轿厢顶设有梳齿式支架，梳齿式支架水平高度低于轿厢顶水平高度，轿厢底板与气垫支撑板连接成一体。
所述轿厢底板一侧设有限位档杆。
所述搬运设备为气垫式搬运设备，气垫式搬运设备包括支撑板、气囊、梳齿式支架和底座，所述支撑板下部设有底座和气囊，底座上设有转向轮，梳齿式支架安装在支撑板上部两侧。
所述气垫式搬运设备的气囊通过进气通道与气口连通，气囊上设有泄气孔，支撑板下部设有多个气囊，气囊分别布设在支撑板四周。
所述气垫式搬运设备的支撑板一侧设有光电传感器。
所述车辆出入口包括车厅和停放工位，车厅设有2个出入口，所述停车位上设有支撑架，支撑架上部设置梳齿式支架。
本发明的有益效果为：
1、一种气动式立体车库，包括车辆出入口，停车位、搬运升降机和搬运设备，所述停车位多列多层布设，其中一列停车位设有搬运升降机，相邻两列停车位之间设置巷道，每层停车位分别设有巷道，每层停车位的巷道设有搬运设备。可以充分利用立体空间布设多列多层车位，缓解停车位紧张的难题。特别适合人员密集的商业区或住宅区。
2、搬运升降机为充气式升降机，充气式升降机由气垫、伸缩防护罩、气垫支撑板组成，气垫设置多层，可根据升降高度增加气垫数量。顶层的气垫上部设有气垫支撑板，多层结构的气垫和气垫支撑板设在伸缩防护罩内。伸缩防护罩有效保护气垫，确保气垫使用安全，提高使用寿命。所述伸缩防护罩由上、下两层滑板拼装，气垫外侧设有气垫卡扣，滑板内侧设有卡槽，通过气垫卡扣与卡槽拼接使得气垫固定伸缩防护罩内，气垫沿卡槽垂直方向活动。防止充气式升降机在升降过程中发生摆动。
3、充气式升降机上方设有轿厢，通过轿厢实现与气垫式搬运设备的互联互通，梳齿式支架水平高度低于轿厢顶水平高度，便于车辆取放。所述轿厢底板一侧设有限位档杆，确保车辆停靠在准确位置，防止车辆发生碰撞危险。所述气垫式搬运设备的支撑板一侧设有光电传感器。通过光电传感器测定气垫式搬运设备是否准确进入轿厢内部。
4、车辆出入口包括车厅和停放工位，车厅设有2个出入口，方便车辆出入停放。所述停车位上设有支撑架，支撑架上部设置梳齿式支架。可配合气垫式搬运设备完成每个车位的车辆停放。
附图说明
图1为本发明的气动式立体车库结构示意图；
图2为气垫式搬运设备的结构示意图；
图3为气垫式搬运设备的侧视图；
图4为轿厢的结构示意图；
图5为充气式升降机的结构示意图；
图6为充气式升降机的伸缩防护罩结构示意图；
图7为停车位的结构示意图。
具体实施方式
一种气动式立体车库，包括车辆出入口，停车位19、搬运升降机和搬运设备，所述停车位19多列多层布设，其中一列停车位19设有搬运升降机，相邻两列停车位19之间设置巷道20，每层停车位19分别设有巷道20，每层停车位的巷道20设有搬运设备。
搬运升降机为充气式升降机22，充气式升降机22由气垫18、伸缩防护罩、气垫支撑板16组成，气垫18设置多层，顶层的气垫18上部设有气垫支撑板16，多层结构的气垫18和气垫支撑板16设在伸缩防护罩内。所述伸缩防护罩由上、下两层滑板14拼装，气垫18外侧设有气垫卡扣17，滑板14内侧设有卡槽，通过气垫卡扣17与卡槽拼接使得气垫18固定伸缩防护罩内，气垫18沿卡槽垂直方向活动。所述气垫18内设置多个气囊2，每个气囊均设有气口1。
充气式升降机22上方设有轿厢21，轿厢21由轿厢底板13、轿厢顶15、轿厢壁11组成，轿厢顶15设有梳齿式支架3，梳齿式支架3水平高度低于轿厢顶15水平高度，轿厢底板13与气垫支撑板16连接成一体。所述轿厢底板13一侧设有限位档杆12。
搬运设备为气垫式搬运设备25，气垫式搬运设备25包括支撑板6、气囊2、梳齿式支架3和底座9，所述支撑板6下部设有底座9和气囊2，底座9上设有转向轮4，，梳齿式支架3安装在支撑板6上部两侧。气垫式搬运设备25的气囊2通过进气通道7与气口1连通，气囊2上设有泄气孔8，支撑板6下部设有多个气囊2，气囊2分别布设在支撑板6四周。
气垫式搬运设备25的支撑板6一侧设有光电传感器10。
车辆出入口包括车厅23和停放工位24，车厅23设有2个出入口，所述停车位19上设有支撑架26，支撑架26上部设置梳齿式支架3。
使用时，车辆进入车厅23后在停放工位24上等待，气垫式搬运设备25通过驱动电机5带动转向轮4移动至轿厢21内，通过气泵从气口1持续不断地将空气输送到气囊2中，气囊2开始膨胀，整个气垫式搬运设备25开始抬升，气垫式搬运设备25上的梳齿式支架3将车辆抬起，当气囊2内的空气从泄气孔8溢出到达地面，气囊2内的空气从泄气孔8溢出，与地面形成一层空气薄膜，气垫式搬运设备25与地面摩擦力降到最低。气垫式搬运设备25沿巷道20进行横向移动到指定停车位19，然后纵向移动到支撑架26内并将车辆放入支撑架26上的梳齿式支架3上，气垫式搬运设备25和支撑架26的梳齿式支架3齿条错落布设，便于气垫式搬运设备25升降停放车辆。气囊2开始放气收缩，气垫式搬运设备25的梳齿式支架3下降，车辆下降到停车位19上，气垫式搬运设备25从停车位19处移出。
需要不同高度存放车辆时，车辆进入车厅23后在停放工位24上等待，气垫式搬运设备25通过驱动电机5带动转向轮4移动至轿厢21内，充气式升降机22通过气垫18充气提升高度运行到指定层后，参照上述步骤使用每层设置的气垫式搬运设备25来移动车辆。取车过程与存车过程相反。
在气垫式搬运设备25运行过程中，光电传感器10与驱动电机5电路连接，通过光电传感器10对设备运行的位置进行定位，当气垫式搬运设备25完全驶入支撑架26或轿厢21内，触发光电传感器10切断驱动电机5，气垫式搬运设备25停止移动。限位档杆12的作用是当光电传感器10失效或其他原因导致气垫式搬运设备25无法停止时，防止气垫式搬运设备继续向前移动对车辆造成磕碰。

Claims (10)

1.一种气动式立体车库，包括车辆出入口，停车位（19）、搬运升降机和搬运设备，其特征在于：所述停车位(19)多列多层布设，其中一列停车位(19)设有搬运升降机，相邻两列停车位(19)之间设置巷道(20)，每层停车位(19)分别设有巷道(20)，每层停车位的巷道(20)设有搬运设备。
2.根据权利要求1所述一种气动式立体车库，其特征在于：所述搬运升降机为充气式升降机（22），充气式升降机（22）由气垫（18）、伸缩防护罩、气垫支撑板（16）组成，气垫（18）设置多层，顶层的气垫（18）上部设有气垫支撑板（16），多层结构的气垫（18）和气垫支撑板（16）设在伸缩防护罩内。
3.根据权利要求2所述一种气动式立体车库，其特征在于：所述伸缩防护罩由上、下两层滑板（14）拼装，气垫（18）外侧设有气垫卡扣（17），滑板（14）内侧设有卡槽，通过气垫卡扣（17）与卡槽拼接使得气垫（18）固定伸缩防护罩内，气垫（18）沿卡槽垂直方向活动。
4.根据权利要求2所述一种气动式立体车库，其特征在于：所述气垫（18）内设置多个气囊（2），每个气囊均设有气口（1）。
5.根据权利要求2所述一种气动式立体车库，其特征在于：所述充气式升降机（22）上方设有轿厢（21），轿厢（21）由轿厢底板（13）、轿厢顶（15）、轿厢壁（11）组成，轿厢顶（15）设有梳齿式支架（3），梳齿式支架（3）水平高度低于轿厢顶（15）水平高度，轿厢底板（13）与气垫支撑板（16）连接成一体。
6.根据权利要求5所述一种气动式立体车库，其特征在于：所述轿厢底板（13）一侧设有限位档杆（12）。
7.根据权利要求1所述一种气动式立体车库，其特征在于：所述搬运设备为气垫式搬运设备（25），气垫式搬运设备（25）包括支撑板（6）、气囊（2）、梳齿式支架（3）和底座（9），所述支撑板（6）下部设有底座（9）和气囊（2），底座（9）上设有转向轮（4），梳齿式支架（3）安装在支撑板（6）上部两侧。
8.根据权利要求7所述一种气动式立体车库，其特征在于：所述气垫式搬运设备（25）的气囊（2）通过进气通道（7）与气口（1）连通，气囊（2）上设有泄气孔（8），支撑板（6）下部设有多个气囊（2），气囊（2）分别布设在支撑板（6）四周。
9.根据权利要求7所述一种气动式立体车库，其特征在于：所述气垫式搬运设备（25）的支撑板（6）一侧设有光电传感器（10）。
10.根据权利要求1所述一种气动式立体车库，其特征在于：所述车辆出入口包括车厅（23）和停放工位（24），车厅（23）设有2个出入口，所述停车位（19）上设有支撑架（26），支撑架（26）上部设置梳齿式支架（3）。
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