CN112389310A - 一种可避开道路堵塞的救援车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种可避开道路堵塞救援车，属于道路救援技术领域，包括底盘，所述底盘上设有可进行升降的载物台，其特征在于，在底盘底部的四个角上分别通过竖直放置的升降框架连接可进行水平移动和竖直移动的车轮，在底盘长度方向上两端分别铰接可在竖直平面内旋转的驱动架，所述驱动架的底部连接驱动轮。该救援车不受堵塞道路状况的影响，节省了救援时间，这样救援工作的质量与效率大大提高，受伤人员的生命安全得到更好的保证。

Description

一种可避开道路堵塞的救援车

技术领域

本公开属于道路救援技术领域，具体是涉及一种可避开道路堵塞的救援车。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在交通事故发生以后，事故车辆很难完成自我施救，很容易造成道路拥堵，交通瘫痪，甚至经常有车辆会发生违法占用应急车道，使救援车辆难以到达事故地点的情况，这给救援人员开展施救工作造成很大阻碍。针对于堵塞路况，国内外的大部分救援活动都是在道路疏通后开展的，花费时间长，救援效率低，事故人员的生命安全难以得到保障。

现有技术一种桅柱式共享翻越AGV，公开日：2020年10月13日，该AGV包括移动装置和托举装置，移动装置移动到指定位置，然后将需要托举的物体放到托举装置上升到AGV顶部，通过该托举装置可以向前/向后翻越排队车辆至不拥堵的道路。但是，发明人发现该AGV只能在同一车道内进行行走，无法进行变道，特别是该小车的前方和后方都停有车辆的时候，更无法变道，延缓了救援车车辆到达救援现场的时间，虽然该AGV上设有四个桅柱，该桅柱可以加工的高一些，越过前方的车辆，但是在同一车道遇到高度比较高的车，比如小货车、公交车等，此时该单纯的增加AGV的桅柱高度，显然是不合实际的。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本公开提供了一种可避开道路堵塞的救援车。该救援车不受堵塞道路状况的影响，节省了救援时间，这样救援工作的质量与效率大大提高，受伤人员的生命安全得到更好的保证。

本公开至少一实施例提出了一种可避开道路堵塞的救援车，包括底盘，所述底盘上设有可进行升降的载物台，在底盘底部的四个角上分别通过竖直放置的升降框架连接可进行水平移动和竖直移动的行走轮，在底盘长度方向上两端分别铰接可在竖直平面内旋转的驱动架，所述驱动架的底部连接驱动轮。

进一步地，所述升降框架包括相互嵌套连接的外框架和内框架，在所述升降框架内部设有竖直放置且长度可变化的伸缩轴，伸缩轴的顶部连接驱动系统，底部通过传动系统连接行走轮。

进一步地，所述伸缩轴包括两个滑动连接，且同步转动的第一传动轴和第二传动轴，在第一传动轴和第二传动轴相连接的端部外壁上均匀设有若干个向传动轴中心线方向延伸的凸起，这些凸起呈圆周分布，在第一传动轴和第二转动轴通过由若干个联轴器相互并列连接的滑动装置相连接，联轴器的内壁圆周方向上设有若干个导向槽，传动轴上的凸起设置在联轴器的导向槽内。

进一步地，所述底盘在长度方向上分为第一底盘和第二底盘，第一底盘和第二底盘之间通过水平方向的平行四杆机构相连接。

进一步地，在所述第一底盘的顶部上设有传动系统，所述传动系统包括依次连接的发动机、变速箱以及差速器，差速器的两个输出端均通过第一万向联轴器连接两个传动轴，两个传动轴的端部分别连接第二万向联轴器，在第一底盘上两侧升降框架的顶部设有支撑座，所述支撑座上设有相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，第二万向联轴器与主动锥齿轮连接，从动锥齿轮与第一传动轴的顶部相连接。

进一步地，在所述第一底盘的顶部上还有转向驱动装置，所述转动驱动装置包括由若干根杆件相互铰接的多杆机构，用于驱动多杆机构转动的驱动器以及平衡杆，所述多杆机构的起始杆与驱动器铰接，多杆机构的末端杆与支撑座固定连接，第一底盘两侧的支撑座均通过平衡杆铰接。

进一步地，在所述第一底盘的顶部设有驾驶室，所述驾驶室内设有两个驾驶座，载物台设置在第二底盘上。

进一步地，所述驱动架通过旋转机构与所述底盘连接，所述旋转机构包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，其中第一连杆的自由端与底盘铰接，第二连杆的自由端与驱动框架铰接，第一连杆和第二连杆之间通过伸缩件相连接。

进一步地，所述驱动架包括相互嵌套的内框架和外框架，内框架的底部连接轮架，在所述驱动架内设有伸缩油缸，伸缩油缸的底座固定在外框架上，伸缩油缸的伸缩杆与轮架相连接。

进一步地，所述车轮包括两个竖直放置且相互平行的双轮毂，每个轮毂的外圈上均匀设有若干个横向转动轮，横向转动轮的转动方向平行于轮毂的轴线。

本公开的有益效果如下：

(1)、本公开的堵塞路况救援车由于救援车上的移动轮是可以进行横向移动和纵向移动，通过旋转底盘前后端的驱动架，使其接触底面，通过转动驱动轮，可以实现救援车辆在堵塞情况下的横向变道，这样在前方遇到大车堵塞的情况下，可以进行变道，避开堵塞情况。

(2)、本公开的救援车辆底盘的升降框架可进行高度调节，在同一车道内可以通过多种车辆。

(3)、本公开的救援车辆中底盘在前后方向分为第一底盘和第二底盘，两者通过水平的平行四杆机构相连接，这样可以驱使平行四边形机构运动，使救援车底盘前后错位，从而使救援车可以越过前后摆放不一致的车辆。

(4)、本公开的救援车辆中升降框架内设有两个滑动连接的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴可以在联轴器内滑动，这样可以实现车辆行驶过程和底盘升降过程同时进行，避免了车辆先停然后再升降，减少了救援车到达救援现场的时间。

(5)、本公开的救援车辆中底盘的前方设有转向机构，操作转向机构可以实现救援车辆的转向。

(6)、本公开的救援车辆中底盘的前后端分别旋转机构铰接驱动框架，这样可以在汽车行驶的过程中将驱动框架抬起，不会影响车辆的行驶，同时底盘是可以进行高度方向上的伸缩，通过底盘上的液压缸，将轮架上的驱动轮与地面压紧，提高了驱动轮和地面的摩擦力。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1是本公开实施例提供的救援车的整体结构图；

图2是本公开实施例提供的救援车上驱动系统的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的救援车上变道系统的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的救援车上越障系统的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的救援车上越障系统升高的状态结构示意图；

图6是本公开实施例提供的救援车上滑动装置的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的救援车上联轴器的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的救援车上转向系统的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的救援车上俯视图；

图10是本公开实施例提供的救援车上错位避障系统的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的救援车上起吊系统的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的救援车上移动轮结构示意图。

图中：10、发动机，101、变速箱，102、离合器，103、差速器，104传动轴，20、变道系统，201、第一连接杆，202、第二连接杆，203、基座，204、第一液压缸，205、驱动框架，206、轮架，207、第二液压缸、208、驱动电机，209、驱动轮，30、变速系统，40、越障系统，401、升降支架，402、轮支架，403、第一支撑座，404、第二支撑座，405、主动锥齿轮，406、从动锥齿轮，407、上转动轴，408、下转动轴，409、凸起，410、套筒，411、联轴器，412、连接板，414、卡槽，415、滑动槽，50、起吊系统，501、升降台，502、驱动电机、503、升降卷筒，504、升降绳，60、错位避障系统，601、连杆，602、驱动电机、603、驱动齿条，604、驱动连杆，70、转向系统，701、驱动器、702、一级连杆，703、二级连杆，704、三级连杆，705、平衡杆，80、底盘，801、前底盘，802、后底盘，90、车轮，901、轮毂，902、横向小轮。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本公开使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

如图1所示，本公开实施例提供了一种可避开道路堵塞路况的救援车，该救援车主要包括发动机10、变速系统30、变道系统20、转向系统70、越障系统40、起吊系统50、错位避障系统60以及底盘80。

其中所述底盘的底部四个角上分别安装一个越障系统40，在所述越障系统的底部设有一个可以进行前后和左右移动的车轮90，所述发动机通过变速系统30、与变速系统连接的传动系统驱动车轮90传动，实现救援车辆的前进，在所述底盘的前后端分别铰接一个在底盘宽度方向的竖直平面内转动的变道系统20，所述变道系统上的底部设有驱动轮，正如背景技术所述，现有的救援车辆无法在被堵塞的情况进行变道，延缓了救援车辆到达救援现场的时间，单单依靠增加诡柱的高度，无法实现，且成本增加，所以本实施例的救援车辆通过转动底盘前后的变道系统20，使得变道系统中底部的驱动轮接触地面，通过转动驱动轮可以实现在救援车辆停止的情况下进行左右方向上的变道，变道完成之后继续前进，避开堵塞路况，节省救援时间。

需要说明的就是，为了实现救援车辆的可以进行前后和左右移动，如图12所示，本实施例中的车轮是由两对轮毂901和多个横向小轮902组成，每对轮毂在圆周方向设有若干个可以横向转动的小轮，当救援车辆进行横向运动的时候，可依靠其表面上的横向小轮转动实现救援车整体的左向移动。

如图2所示，为了实现救援车辆的移动，本实施例中的发动机10安装在底盘的前部，所述发动机依次连接变速箱101、离合器以及差速器103，所述差速器的两端分别通过球笼万向节连接一个传动轴104，所述传动轴的另一端再通过球笼万向节以及第一锥齿轮传动系统与设置在越障系统中的传动轴的顶端相连接，同时传动轴的底部通过第二锥齿轮传动系统与可进行前后和左右移动的车轮90相连接，这样通过救援车辆前端的两个车轮转动就可以带动救援车辆的移动。

进一步地，如上述，该救援车辆的前后端分别铰接一个变道系统20实现车辆在停止的过程左右变道，如图3所示，本实施例中的底盘的前后端铰接铰接一个双连杆机构，所述双连杆机构包括第一连杆201和第二连杆202，其中第一连杆201的自由端铰接在基座203上，所述基座203再安装在底盘80上，第一连杆与第二连杆之间设有第一液压缸204，通过第一液压缸的伸缩实现两个连杆的转动，进一步地，该变道系统还包括驱动框架205，所述驱动框架包括相互嵌套且滑动连接的内框架和外框架，内框架的底部连接轮架206，在所述驱动框架内还设有第二液压缸207，第二液压缸的钢筒与外框架的顶部相连接，第二液压缸的伸缩杆与轮架206相连接，所述轮架上设有驱动电机208，驱动电机的输出轴通过传动系统与驱动轮209相连接。

进一步地，所述双连杆机构中的第二连杆202的自由端与第二液压缸207的钢筒外壁铰接，这样可以通过驱动第一液压缸204实现驱动框架205的折叠，当救援车辆在行驶的过程中，可将驱动框架折叠起来，保持水平状态，这样不会影响救援车辆的行驶；另一方面，控制第二液压缸可以通过轮架将驱动轮紧紧地压在地面上，提高驱动轮与地面的摩擦力。

当救援车辆行驶在一个车道中，在所述车道中会出现高度不同的车辆，此时可控制越障系统改变救援车辆整体的高度，能够通过包括SUV等中型车辆，如图4所示，本实施中的越障系统40主要包括升降支架401以及轮支架402，轮支架设置在升降支架的下方，升降支架的上方安装有截面呈“几”字型的第一支撑座403，所述第一支撑座中的中间板的上方设有第二支撑座404，其中第一支撑座403上在宽度方向的一侧安装有一个圆形板，所述圆形板上安装有第一锥齿轮传动系统中的主动锥齿轮405，在第一支撑座中的中间板的底部安装有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮406。

进一步地，所述升降支架包括相互嵌套且滑动连接的上支架和下支架，其中下支架的顶部在高度方向上设有升降油缸，升降油缸的伸缩杆与上支架相连接，这样通过升降油缸的驱动可以实现上下支架的移动，实现了救援车辆的高度调节。

进一步地，当救援车辆停下然后实现升降支架高度变化的时候，显然延缓了救援车到达救援现场的时间，进一步地，所述升降支架内部设有两个竖直放置，且滑动连接的转动轴，如图5所示，所述转动轴包括上转动轴407和下转动轴408，其中上转动轴底端和下转动抽的上端的外壁上，均设有若干个沿着传动轴轴线方向沿着的凸起409见图6，所述凸起沿着转动轴圆周方向上均匀设置，并且上传动轴和下转动轴上的凸起形状、大小以及位置都相同，在上转动轴底部和下转动轴的顶部通过滑动装置相连接，如图6-图7所示，所述滑动装置包括若干个并列设置的组合套相互连接，所述组合套包括一个套筒410和设置在套筒两端的联轴器411组成，两端的联轴器上设有卡槽414，相连的组合套之间通过连接板413组合而成，所述连接板卡在卡槽内，相邻的组合套之间通过连接板相连接，同时为了减少联轴器的数量。

进一步，所述套筒和联轴器的内壁均匀设有四个滑动槽415，见图7，这四个滑动槽也沿着联轴器和套筒内部圆周方向上均匀设置，其中上转动轴底部插在滑动装置顶部的组合套内，下转动轴的顶部插在滑动装置底部的组合套，这样，一方面，在最上部的上转动轴407通过键槽和锥齿轮传动系统相连，将来自发动机的扭矩传递到滑动装置，滑动装置再将扭矩传递给下部传动轴，下部传动轴穿过底部的轮支架402再通过锥齿轮传动系统传递给车轮90实现车辆的行走；另一方面，可以实现车辆在行驶的过程通过控制上下支架的升降，上传动轴和下转动轴在转动的过程中在滑动滑动中移动，避免了救援车辆需要停下调整高度。

为了实现车辆的转向，本公开实施例在底盘的前端设置了两套转向系统70，所述转向系统70为两套分别设置在底盘前端的移动方向的两侧，以左侧的转向系统70为例，如图8所示，所述旋转机构包括驱动器701，一级连杆702、二级连杆703、三级连杆704，其中一级连杆、二级连杆以及三级连杆依次串联铰接在一起，其中驱动器701与一级连杆的自由端也就是起始段铰接，三级连杆的末端与设置在底盘上的第二支撑座固定连接，这样当需要转弯时，驾驶员转动方向盘，方向盘产生转动的力经电动助力器701，电动助力器将其增强的转动力传递到一级连杆702，一级连杆带动二级连杆703，将力传递到与腿部机构相连的三级连杆704上，从而实现左侧侧与腿部机构一体的轮胎转向。

进一步地，本实施例中的右侧的旋转机构具体设置于上述左侧旋转机构设置方式一样，而且左侧腿部机构中的第二支撑座通过平衡杆705与右侧腿部机构相连，通过平衡杆705的联动作用，实现两侧腿部机构的同步转向。

可以发现，当车辆行驶在同一车道的过程中，位于同一车道中的车辆可能并不在同一条竖直线线，会出现前后车辆交错分别情况，这样当救援车辆底盘前半部分越过前方车辆时，底盘的后半部分还没有越过后方错位的车辆，所以如图9所示，本实施中救援车辆上的底盘由前底盘801和后底盘802组成，其中前底盘与后底盘之间通过错位避障系统60连接，所述错位避障系统60为多组连杆组成的平行四边形机构，如图9-图10所示，其中前底盘和后底盘均设有两层，前底盘和后底盘相互对接的地方，两个底盘的上、下两层之间通过若干杆连杆601铰接，同时在前底盘的上下层之间设有转动装置，所述转动装置包括旋转驱动电机602、驱动齿条603以及驱动连杆604，其中驱动连杆为两根，设置在两个底盘上下两层的若干根连杆601之间，其中这两根驱动连杆与上下两层的若干根连杆平行，且与下层的连杆相互连接；进一步地，所述驱动齿条603的两端分别与驱动连杆的端部铰接，所述驱动电机602通过电机座603固定在前移动架801上，所述驱动电机的输出轴连接驱动齿轮，这样可通过控制驱动电机的转动实现驱动连杆604的转动，进而控制前底盘与后底盘之间的若干根连杆同时转动实现两者的错位，通过上述设置从而使救援车辆可以超过前后摆放不一样的车辆。

如图11所示，本实施例中的后底盘802上的中心位置是中空的，在所述后移动架上设有起吊系统50，所述起吊系统包括升降台501和升降动力装置，其中在后移动架宽度方向的两侧分别设有一套升降动力装置，该升降动力装置包括升降驱动电机502、升降卷筒503以及升降绳504，所述升降驱动电机以及升降卷筒固定在后底盘上，升降驱动电机的输出轴连接升降卷筒，升降绳的一端卷在升降卷筒上，另一端直接与升降台相连接，这样就可以实现升降台的下降。在救援车车体行驶的过程中，所述升降台被架高到2.2m以上，这对于救援人员和伤者的上下车都极为不利。因此，所述堵塞道路救援车在后底盘架上设计了一种能够帮助救援人员以及伤者平稳上下车的运送系统。在使用运送系统时，两侧的每个发动机传递驱动力减速箱变速后作用于升降动力装置，通过钢丝绳将升降平台升起和放下，实现救援人员和伤者的上下车。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本公开的权利要求范围当中。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种可避开道路堵塞的救援车，包括底盘，所述底盘上设有可进行升降的载物台，其特征在于，在底盘底部的四个角上分别通过竖直放置的升降框架连接可进行水平移动和竖直移动的行走轮，在底盘长度方向上两端分别铰接可在竖直平面内旋转的驱动架，所述驱动架的底部连接驱动轮。

2.如权利要求1所述的一种可避开道路堵塞的救援车，其特征在于，所述升降框架包括相互嵌套连接的外框架和内框架，在所述升降框架内部设有竖直放置且长度可变化的伸缩轴，伸缩轴的顶部连接驱动系统，底部通过传动系统连接行走轮。

3.如权利要求2所述的一种可避开道路堵塞的救援车，其特征在于，所述伸缩轴包括两个滑动连接，且同步转动的第一传动轴和第二传动轴，在第一传动轴和第二传动轴相连接的端部外壁上均匀设有若干个向传动轴中心线方向延伸的凸起，这些凸起呈圆周分布，在第一传动轴和第二转动轴通过由若干个联轴器相互并列连接的滑动装置相连接，联轴器的内壁圆周方向上设有若干个导向槽，传动轴上的凸起设置在联轴器的导向槽内。

4.如权利要求3所述的一种可避开道路堵塞的救援车，其特征在于，所述底盘在长度方向上分为第一底盘和第二底盘，第一底盘和第二底盘之间通过水平方向的平行四杆机构相连接。

5.如权利要求4所述的一种可避开道路堵塞的救援车，其特征在于，在所述第一底盘的顶部上设有传动系统，所述传动系统包括依次连接的发动机、变速箱以及差速器，差速器的两个输出端均通过第一万向联轴器连接两个传动轴，两个传动轴的端部分别连接第二万向联轴器，在第一底盘上两侧升降框架的顶部设有支撑座，所述支撑座上设有相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，第二万向联轴器与主动锥齿轮连接，从动锥齿轮与第一传动轴的顶部相连接。

6.如权利要求5所述的一种可避开道路堵塞的救援车，其特征在于，在所述第一底盘的顶部上还有转向驱动装置，所述转动驱动装置包括由若干根杆件相互铰接的多杆机构，用于驱动多杆机构转动的驱动器以及平衡杆，所述多杆机构的起始杆与驱动器铰接，多杆机构的末端杆与支撑座固定连接，第一底盘两侧的支撑座均通过平衡杆铰接。

7.如权利要求3所述的一种可避开道路堵塞的救援车，其特征在于，在所述第一底盘的顶部设有驾驶室，所述驾驶室内设有两个驾驶座，载物台设置在第二底盘上。

8.如权利要求1所述的一种可避开道路堵塞的救援车，其特征在于，所述驱动架通过旋转机构与所述底盘连接，所述旋转机构包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，其中第一连杆的自由端与底盘铰接，第二连杆的自由端与驱动框架铰接，第一连杆和第二连杆之间通过伸缩件相连接。

9.如权利要求8所述的一种可避开道路堵塞的救援车，其特征在于，所述驱动架包括相互嵌套的内框架和外框架，内框架的底部连接轮架，在所述驱动架内设有伸缩油缸，伸缩油缸的底座固定在外框架上，伸缩油缸的伸缩杆与轮架相连接。

10.如权利要求1所述的一种可避开道路堵塞的救援车，其特征在于，所述车轮包括两个竖直放置且相互平行的双轮毂，每个轮毂的外圈上均匀设有若干个横向转动轮，横向转动轮的转动方向平行于轮毂的轴线。

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