JP2015135325A - Ｘ線蛍光透視イメージングシステム - Google Patents

Abstract

【課題】２重エネルギー／２重視野角を持つ蛍光透視画像を達成するＸ線蛍光透視イメージングシステムを提供する。
【解決手段】Ｘ線蛍光透視イメージングシステムは、検査通路と、電子加速器と、遮蔽構造体、ならびに、遮蔽構造体の中に配列された低エネルギー平面扇状Ｘ線ビームを抽出する第１のコリメータおよび高エネルギー平面扇状Ｘ線ビームを抽出する第２のコリメータを備える遮蔽コリメータ装置と、第１のコリメータからＸ線ビームを受ける低エネルギー検出器アレイと、第２のコリメータからＸ線ビームを受ける高エネルギー検出器アレイとを備える。第１のコリメータ、低エネルギー検出器アレイ、および、電子ビームによって衝突される標的点は、第１の平面内に位置し、第２のコリメータ、高エネルギー検出器アレイ、および、電子ビームによって衝突される標的点は、第２の平面内に位置している。
【選択図】図１

Description

本発明は、２つ以上の異なるエネルギーをそれぞれに持つＸ線を使用することにより２つ以上の異なった角度から被検査対象物上に蛍光透視イメージングを実行するシステム、詳しくは、大規模コンテナ検査、車両検査、航空貨物検査、列車検査などのため使用される非破壊探傷、蛍光透視イメージング、ならびに、セキュリティ検査装置において高エネルギー電子加速器によって発生された高エネルギーＸ線を使用することにより蛍光透視イメージングを実行するシステムに関する。

Ｘ線は、工業用非破壊検査、セキュリティ検査などの分野において広く用いられている。大規模被検査対象物、たとえば、ボイラー、航空機エンジン、空港／鉄道／税関における大量貨物、自動車／トラック／コンテナ／列車の貨物全体などに対して、概ね２ＭｅＶより高いエネルギーを持つ電子加速器を使用することにより発生される高エネルギーＸ線がこれらの蛍光透視検査のため使用されることが必要である。電子加速器がＸ線を発生する基本的な方法は、以下のとおりである：電子銃を用いて電子ビームを発生し、電子ビームが高エネルギーを獲得するように電場を用いて電子ビームを加速し、そして、標的に高エネルギー電子ビームを衝突させることによりＸ線を発生する。高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、Ｘ線の高透過能力を利用する。Ｘ線が被検査対象物に侵入するとき、Ｘ線の強度は、低下するものであり、低下の程度は、被検査対象物の密度、形状、厚さ、材料などに関連している。被検査対象物への侵入後のＸ線の強度情報は、検出器を用いて獲得され、被検査対象物の形状、構造、さらに材料のような情報を反映する蛍光透視画像を獲得するために信号処理、アルゴリズム解析、画像再構成などのようなプロセスの影響を受け、それによって、構造解析、探傷、物品の名前およびタイプ検査、危険物認識、禁制品検査などのような目的が達成される。

中国特許“Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｒａｄｉａｔｉｏｎ Ｉｍａｇｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｄｏｕｂｌｅ Ｖｉｅｗｉｎｇ Ａｎｇｌｅｓ（特許第ＣＮ１０１２１０８９５号）”は、被検査対象物上で蛍光透視イメージングを実行するために２つのＸ線ビームが１つの放射線源を使用することにより発生され、マルチレベル画像が構成される具体的な方法を開示する。これは、低コスト、便利、かつ高速な奥行き認識方法である。

さらに、中国特許“Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｏｕｂｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｐａｒｔｉｃｌｅ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｔｈｅｒｅｏｆ（特許第ＣＮ１０１１６３３７２号）”は、異なった時点にある程度の数の異なったエネルギーを持つ電子ビームおよびＸ線を発生するために電子加速器を利用する技術を開示し、中国特許“Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ ａｎ Ｘ−ｒａｙ ｗｉｔｈ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ Ｅｎｅｒｇｉｅｓ ａｎｄ Ｍａｔｅｒｉａｌ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（特許第ＣＮ１０１０７６２１８号）”、“Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｒａｄｉａｔｉｏｎ Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｓｕｂｓｔａｎｃｅ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｅｎｅｒｇｉｅｓ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｔｈｅｒｅｏｆ（特許第ＣＮ１９９５９９３号）”、“Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｓｕｂｓｔａｎｃｅ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ(特許第１０１４３５７８３号)”などは、被検査対象物の蛍光透視画像および材料情報を獲得するために、被検査対象物が高エネルギーＸ線および低エネルギーＸ線を用いる蛍光透視イメージングの影響を受ける方法を開示する。

さらに、中国特許“Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍａｔｅｒｉａｌ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ｄｏｕｂｌｅ−Ｖｉｅｗｉｎｇ−Ａｎｇｌｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ−Ｅｎｅｒｇｙ Ｆｌｕｏｒｏｓｃｏｐｉｃ Ｉｍａｇｅ（特許第ＣＮ１０１３５８９３６号）”は、（対称性位置、同一エネルギー、同一強度などを持つ）対称性Ｘ線ビームが放射線源として多重エネルギー電子加速器を使用して２個のコリメータによって獲得され、それによって、２つの視野角および多重エネルギーを持つ蛍光透視画像が達成される方法を開示する。ここで、多重エネルギー電子加速器は、中国特許第ＣＮ１０１１６３３７２号および第ＣＮ１０１０７６２１８号に開示された技術のような異なった時点に異なったエネルギーを持つＸ線を出力する可能性がある加速器のことを指す。２個のコリメータが存在するが、２個のコリメータによって獲得されるＸ線は、同じ特性を持つ。

中国特許第１０１２１０８９５号明細書 中国特許第１０１１６３３７２号明細書 中国特許第１０１０７６２１８号明細書 中国特許第１９９５９９３号明細書 中国特許第１０１４３５７８３号明細書 中国特許第１０１３５８９３６号明細書

既存技術の欠点に対処するために、本発明は、放射線源として低コスト単一エネルギー電子加速器を使用して異なる位置で２個のコリメータによってそれぞれ（異なったエネルギー、異なった強度、および異なった視野角を含む）異なった特性を持つ２本のＸ線ビームを獲得し（２本のＸ線ビームは、同時に発生され、異なったエネルギーを有するので、２つのエネルギーを持つＸ線ビームは、単一エネルギー加速器だけによって獲得される可能性があり、そして、２本のＸ線ビームは、両方共に非常に良好な面内一様性を有する）、それによって、２重エネルギー／２重視野角を持つ蛍光透視画像を達成する。

本発明は、
被検査対象物が通過させられる検査通路と、
電子加速ユニット、電子放出ユニットおよび標的を備え、電子放出ユニットから出て、電子加速ユニットによって加速された電子ビームが標的に衝突してＸ線を発生する電子ビーム電子加速器と、
遮蔽構造体と、遮蔽構造体の中に配列された低エネルギー平面扇状Ｘ線ビームを抽出する第１のコリメータおよび高エネルギー平面扇状Ｘ線ビームを抽出する第２のコリメータとを備える遮蔽コリメータ装置と、
第１のコリメータからＸ線ビームを受ける低エネルギー検出器アレイと、
第２のコリメータからＸ線ビームを受ける高エネルギー検出器アレイと、
を備え、
遮蔽構造体は、標的を取り囲み、
第１のコリメータ、低エネルギー検出器アレイ、および、電子ビームによって衝突された標的点が第１の平面に位置し、
第２のコリメータ、高エネルギー検出器アレイ、および、電子ビームによって衝突された標的点が第２の平面に位置する、
Ｘ線蛍光透視イメージングシステムを提供する。

さらに、本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムでは、第１および／または第２のコリメータが配列される方向と電子ビームが標的に衝突する方向との間の角度は、３０°から１５０°である。

さらに、本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムでは、電子加速器の軸と検査通路との間の角度は、６０°未満である。

さらに、本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムでは、第１および第２のコリメータは、電子ビームの軸（Ｌ）に対して同じ側に位置している。

さらに、本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムでは、電子加速器の軸は、検査通路に平行である。

さらに、本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムでは、第１および第２のコリメータの中心対称線と検査通路との間の角度は、４５°より大きくなる。

さらに、本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムでは、第１および第２のコリメータの中心対称線は、検査通路に垂直である。

さらに、本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムでは、低および高エネルギー検出器アレイは、直線型配置、折れ線配置、標準的なＬ型配置またはＣ型配置にあり、複数の低および高エネルギー検出器によってそれぞれ構成されている。

さらに、本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムでは、低および高エネルギー検出器アレイは、それぞれ１列または複数の列に配置された複数の検出器である。

さらに、本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムは、低および高エネルギー検出器アレイから信号を受信し、最終的に計算および解析により蛍光透視画像を発生する信号解析および画像処理サブシステム（７）と、Ｘ線蛍光透視イメージングシステムの運転に電力を供給し、運転を制御する電源および制御サブシステム（６）とをさらに備える。

さらに、本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムは、以下の：直線型、折れ線型、標準的なＬ型またはＣ型の配置構造体に形成された、検出器の取り付けおよび固定のための検出器アーム支持体、ならびに、検出器アーム支持体を独立に床に固定する調整可能な固定用装置と、所定の速度で検査通路を通過させるために被検査対象物を引っ張る搬送装置と、検査通路の一方側または両側に配列された散乱遮蔽構造体と、電子加速器などのような装置の取り付けおよび固定のための設備室と、設備運転および作業場所をシステムの作業スタッフに提供する制御室と、被検査対象物の高さを増大させる傾斜台と、のいずれの組み合わせでもさらに備える。

さらに、本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムは、複数のコリメータおよび複数の対応する検出器アレイをさらに備える。

さらに、本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムでは、電子加速器は、単一エネルギー加速器、２重エネルギー加速器または多重エネルギー加速器であり、検出器アレイは、相応した単一エネルギー検出器アレイ、２重エネルギー検出器アレイまたは多重エネルギー検出器アレイである。

さらに、本発明は、
本発明によるＸ線蛍光透視イメージングシステムと、
検査通路の一方側で床に固定され、電子加速器および遮蔽コリメータ装置が中に取り付けられ、第１および第２のコリメータが異なった角度で検査経路に対向している設備室と
検査通路の中に取り付けられた搬送装置と、
検査通路のもう一方側に配列され、調整可能な固定用装置によって床に固定され、低および高エネルギー検出器アレイがそれぞれ中に取り付けられている第１および第２の検出器アーム支持体と、
設備室と検査通路との間に配列されている散乱遮蔽構造体と、
床に固定され、信号解析および画像処理サブシステムが電源および制御サブシステムと共に中に取り付けられ、結合固定型Ｘ線蛍光透視イメージングシステムを制御する制御室と、
を備える、結合固定型Ｘ線蛍光透視イメージングシステムを提供する。

さらに、本発明は、
本発明によるＸ線蛍光透視イメージングシステムと、
検査通路が２つの隣接した軌道の間に配列されている平行に配列された複数の軌道と、
軌道に配列された移動装置と、
移動装置を介して検査通路の一方側で軌道に配列され、電子加速器および遮蔽コリメータ装置が中に取り付けられ、第１および第２のコリメータが異なった角度で検査通路に対向する設備室と、
「｜」線分下部が移動装置を介して検査通路のもう一方側で軌道上に配列され、もう一方の端部が設備室の上部に接続され、かつ、固定され、低エネルギー検出器アレイおよび高エネルギー検出器アレイがそれぞれ中に取り付けられている２つのＬ型検出器アーム支持体と、
床に固定され、信号解析および画像処理サブシステムが電源および制御サブシステムと共に中に取り付けられ、軌道移動型Ｘ線蛍光透視イメージングシステムを制御する制御室と、
を備える、軌道移動型Ｘ線蛍光透視イメージングシステムを提供する。

さらに、本発明は、
本発明によるＸ線蛍光透視イメージングシステムと、
シャシー車両、ならびに、シャシー車両に取り付けられたＸ線源キャビン、設備キャビン、作業キャビン、低エネルギー検出器アーム支持体システム、および高エネルギー検出器アーム支持体システムと、
を備え、
電子加速器および遮蔽コリメータ装置がＸ線源キャビンに取り付けられ、低および高エネルギーＸ線ビームがそれぞれ第１および第２のコリメータを介して異なった角度でシャシー車両の一方側に抽出され、
低エネルギー検出器アーム支持体システムは、低エネルギー検出器アレイが中に取り付けられ、作業状態において、低エネルギー検出器アーム支持体システムは、シャシー車両の一方側で開かれ、シャシー車両と共に「ゲート」型構造体を形成し、低エネルギー検出器アレイを第１のコリメータがある第１の平面に位置付け、そして、非作業状態において、低エネルギー検出器アレイ支持体システムが折り畳まれ、シャシー車両の上部に格納され、
高エネルギー検出器アーム支持体システムは、高エネルギー検出器アレイが中に取り付けられ、作業状態において、高エネルギー検出器アーム支持体システムは、シャシー車両の一方側で開かれ、シャシー車両と共に「ゲート」型構造体を形成し、高エネルギー検出器アレイを第２のコリメータがある第２の平面に位置付け、そして、非作業状態において、高エネルギー検出器アーム支持体システムが折り畳まれ、シャシー車両の上部に格納され、
低および高エネルギー検出器アーム支持体システムは、シャシー車両に対して同じ側に位置付けられ、シャシー車両と共に次々に２つの「ゲート」型構造体を形成し、２つの「ゲート」型構造体によって形成された内部通路が検査通路になり、
設備キャビンは、電源および制御サブシステムが信号解析および画像処理サブシステムと共に中に取り付けられ、
作業キャビンは、システム運転および事務所設備が中に取り付けられ、車載移動型Ｘ線蛍光透視イメージングシステムを制御する、
車載移動型Ｘ線蛍光透視イメージングシステムを提供する。

本発明は、Ｘ線蛍光透視イメージングシステムを主として提供する。Ｘ線蛍光透視イメージングシステムは、２ＭｅＶより高いエネルギーを持つ高エネルギー電子加速器、遮蔽コリメータ装置、検査通路、低エネルギー検出器アレイ、高エネルギー検出器アレイ、電源および制御サブシステム、信号解析および画像処理サブシステムなどで構成され、電子加速器および遮蔽コリメータ装置は、異なったエネルギーおよび異なった角度を持つＸ線ビームの２つのグループを発生し、Ｘ線ビームは、検査通路に位置している非検査物に侵入し、低エネルギー検出器アレイおよび高エネルギー検出器アレイによってそれぞれ受信され、受信された信号は、解析処理および画像再構成の対象になり、最終的に、被検査対象物の形状、構造および物質材料特性を反映する蛍光透視画像が表示される。

本発明は、電子加速器と、遮蔽コリメータ装置と、低エネルギー検出器アレイと、高エネルギー検出器アレイと、様々な機械的結合構造体との設計を通じて、それぞれの平面内で様々な方向に異なったエネルギーおよび異なった角度を持つが、一様な分布を持つＸ線ビームの２つのグループを使用することにより蛍光透視イメージングを実行するＸ線蛍光透視イメージングシステムを主として提供する。システムは、以下の利点：２重エネルギー電子加速器を使用する他のスキームと比べて、単一エネルギー電子加速器が使用されるので、構造がより簡単であり、かつ、コストがより低くなること、異なった時点に高エネルギーおよび低エネルギーをそれぞれ発生するその他のスキームと比べて、異なったエネルギーを持つビームの２つのグループが同時に発生されるので、検査速度がより速くなること、高および低エネルギー包括的検出器を使用するその他のシステムと比べて、異なったエネルギーを持つＸ線ビームの２つのグループが対応する検出器がそれぞれ低エネルギー検出器および高エネルギー検出器である異なった位置に配列されるので、構造がより簡単であり、かつ、コストがより低くなることと、平面内の様々な角度方向におけるＸ線ビームの強度が一様であるので、放射線源と被検査対象物との間の距離は、短縮される可能性があり、かつ、Ｘ線は、被検査対象物を覆うために広い角度に亘って抽出される可能性があることと、Ｘ線ビームの各グループは、これの面内扇状領域の範囲内の小さいエネルギー幅、一様強度分布、および、小さい標的サイズのような複数の利点を有するので、Ｘ線蛍光透視イメージングシステムの画質が改善される可能性があること、を有する。本発明の２重エネルギー／２重視野角を持つ高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、簡単な構造、低コスト、強力な機能、優れた画質などのような利点を有する固定型、結合型、軌道移動型、車載移動型などのような特定の型として設計される可能性がある。

本発明の２重エネルギー／２重視野角を持つ高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの構造の概略図である。 （Ａ）は電子加速器および遮蔽コリメータ装置の構造体の概略図であり、（Ｂ）は遮蔽コリメータ装置の断面図である本発明の電子加速器および遮蔽コリメータ装置の１つの型の構造の概略図である。 （Ａ）は電子加速器および検査通路３の軸Ｌが角度βを形成する事例を例示し、（Ｂ）はコリメータ２０２ａおよび２０２ｂの中心対称線Ｈと検査通路３とが角度γを形成する事例を例示する、２重エネルギー／２重視野角を持つ高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの別の２つの型の構造の概略図である。 （Ａ）は折れ線型を例示し、（Ｂ）は標準的なＬ型を例示し、（Ｃ）はＣ型を例示し、（Ｄ）は単一の列内および複数の列内の検出器を例示し、（Ｅ）は検出器の端面が標的点Ｏを指し示す事例を例示する、異なる形状を持つ数個の検出器アレイの構造および配置方法の概略図である。 ２重エネルギー／２重視野角を持つ結合固定型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの構造の概略図である。 ２重エネルギー／２重視野角を持つ軌道移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの構造の概略図である。 ２重エネルギー／２重視野角を持つ車載移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの構造の概略図である。

本発明は、以下では、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の２重エネルギー／２重視野角を持つ高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの構造の概略図である。図２は、本発明の電子加速器および遮蔽コリメータ装置の１つの型の構造の概略図であり、（Ａ）は、電子加速器および遮蔽コリメータ装置の構造体の概略図であり、（Ｂ）は、遮蔽コリメータ装置の断面図である。

図１および図２に示されるように、本発明の２重エネルギー／２重視野角を持つ高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、高エネルギー電子加速器１と、遮蔽コリメータ装置２と、検査通路３と、低エネルギー検出器アレイ４と、高エネルギー検出器アレイ５と、電源および制御サブシステム６と、単一解析および画像処理システム７とにより構成され、電子加速器１は、電子放出ユニット１０１、電子加速ユニット１０２および標的１０３を備え、発生された電子ビームＥは、２ＭｅＶを上回る高エネルギーを有し、さらに、遮蔽コリメータ装置２は、遮蔽構造体２０１と、少なくとも２つのコリメータ２０２ａ、２０２ｂとを備え、２つのコリメータ２０２ａ、２０２ｂは、電子ビームＥの軸に対して同じ側に配列されている。さらに、コリメータ２０２ａと、低エネルギー検出器アレイ４と、電子ビームＥによって衝突される標的点とは、第１の平面内に位置し、コリメータ２０２ｂと、高エネルギー検出器アレイ５と、電子ビームＥによって衝突される標的点とは、第２の平面内に位置している。

さらに、コリメータ２０２ａが位置している第１の平面と電子ビームＥの軸との間の角度と、コリメータ２０２ｂが位置している第２の平面と電子ビームＥの軸との間の角度とは異なり、これらの角度は、３０°から１５０°まで変化し、これらの角度から、それぞれの平面内で強度の一様分布を持つ高エネルギーＸ線ビームおよび低エネルギーＸ線ビームがそれぞれ抽出される。

図１は、２重エネルギー／２重視野角を持つ高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの構造の概略図を示す。電子加速器１は、高エネルギー電子ビームＥを発生し、この電子ビームの軸は、Ｌである。電子ビームＥは、標的に衝突し、立体角４Πで放出するＸ線が標的点位置Ｏで発生される。標的点Ｏを取り囲む遮蔽コリメータ装置２は、殆どのＸ線を吸収し、遮蔽し、低エネルギー平面扇状Ｘ線ビームＸ１および高エネルギー平面扇状Ｘ線ビームＸ２が電子ビームの軸に対して同じ側に位置している２つのコリメータ２０２ａおよび２０２ｂによってそれぞれ抽出される。Ｘ１およびＸ２は、異なった角度で検査通路３に位置している被検査対象物８の異なった位置に同時に侵入する。Ｘ線は、異なったレベルで強度が減少させられ、それぞれ低エネルギー検出器アレイ４および高エネルギー検出器アレイ５によって受けられる。低エネルギー検出器アレイ４および高エネルギー検出器アレイ５は、Ｘ線強度を反映する信号に予備プロセスを実行し、その後、これらの信号を信号解析および画像処理サブシステム７に送信する。Ｘ線が侵入する被検査対象物８の２つの区分を反映する蛍光透視画像は、信号解析、アルゴリズム計算、画像構成などのようなプロセスの後に獲得される。運転中に、非検査物８およびＸ線蛍光透視イメージングシステムが相対運動を維持する場合、すなわち、非検査物８のそれぞれの部分が低エネルギーＸ線蛍光透視領域および高エネルギーＸ線蛍光透視領域を順次に通り抜ける場合、一方が左視野角で低エネルギーＸ線によって侵入され、低エネルギー検出器アレイ４によって受けられた低エネルギー左視野蛍光透視画像であり、もう一方が右視野角で高エネルギーＸ線によって侵入され、高エネルギー検出器アレイ５によって受けられた高エネルギー右視野蛍光透視画像である非検査物８の２つの完全な蛍光透視画像が獲得される可能性がある。レベルの意味で包括的な画像は、２重視野角画像再構成アルゴリズムを使って２つの画像を処理することにより獲得され、材料特性を含む画像は、2重エネルギー材料認識アルゴリズムを使って２つの画像を処理することにより獲得され、最終的に、これらの画像は、材料情報およびレベル情報を含む被検査対象物８の蛍光透視画像に結合される。

Ｎｕｃｔｅｃｈ Ｃｏｍｐａｎｙ Ｌｉｍｉｔｅｄの中国特許第ＣＮ１０１２１０８９５号は、蛍光透視イメージングが２つの異なった視野角を持つＸ線ビームを使って被検査対象物体上で行われ、マルチレベル画像が最終的に構成される方法を詳細に記載する。本出願において使用された２つのＸ線ビームは、特許第ＣＮ１０１２１０８９５号において使用された対称性Ｘ線と違って、より一様な分布およびより小さい標的点と同質ではないが（すなわち、一方は、低エネルギーを有し、もう一方は、高エネルギーを有するが）、２重視野角画像再構成アルゴリズムは、実質的に同じである可能性があるので、詳細な説明は、本出願において省かれている。

中国特許第ＣＮ１０１４３５７８３号などのようなＮｕｃｔｅｃｈ Ｃｏｍｐａｎｙ Ｌｉｍｉｔｅｄの複数の特許は、蛍光透視イメージングが順次に２つの異なったエネルギーのＸ線ビームを用いて被検査対象物上でそれぞれ実行され、物質材料情報を反映する蛍光透視画像が最終的に構成される方法を詳細に記載する。２重エネルギー加速器が時間的に順次に同じ位置で低エネルギーおよび高エネルギーＸ線を発生させるために使用される中国特許第ＣＮ１０１４３５７８３号などに開示された方法とは違って、本出願では単一エネルギー加速器が同時に２つの異なった位置で低エネルギーＸ線および高エネルギーＸ線を発生させるために使用されるが、２重エネルギーを用いる物質認識のための方法は、実質的に同じであるので、詳細な説明は、本出願において省かれている。

電子ビームが標的に衝突するとき、標的と相対的に異なる方位角で発生されたＸ線ビームの強度およびエネルギー分布が異なる。その結果、複数のコリメータが標的と相対的に異なる方位角で配列されたとき、電子加速器および複数のコリメータを含む遮蔽コリメータ装置を備えるサブシステムは、異なった角度、異なった強度および異なったエネルギー分布をＸ線ビームの複数のグループを抽出する可能性がある。さらに、これらの異なった強度、異なったエネルギー、および異なった角度に加えて、ここに記載されたようにＸ線ビームの複数のグループは、これらのそれぞれの平面扇状領域内部に一様なＸ線強度分布、小さいエネルギー幅、小さい焦点サイズなどのような特徴を有する。

本発明において使用された電子加速器および遮蔽コリメータ装置の１つの型の具体的な構成の概略図が図２に示される。

電子加速器および遮蔽コリメータ装置のコンポーネントが図２（Ａ）に示される。電子加速器１は、電子放出ユニット１０１と、電子加速ユニット１０２と、標的１０３とで構成されている。電子放出ユニット１０１は、電子ビームＥを発生する。電子加速ユニット１０２は、電子加速器１の軸としてもさらに定義された電子ビームの軸がＬである高エネルギー電子ビームになるまで電子ビームＥを加速する。高エネルギー電子ビームは、標的に衝突し、空間内のそれぞれの角度に放出するＸ線は、標的点位置Ｏで発生される。遮蔽コリメータ装置２は、標的を取り囲み、遮蔽構造体２０１とコリメータ２０２とにより構成される。コリメータ２０２は、遮蔽構造体２０１に配列された平面扇状スリットであり、使用されるＸ線を抽出し、所要の平面形状にＸ線を制限するため使用される。扇状のコーナー点は、電子ビームによって衝突される標的点Ｏであり、スリットの厚さは、ミリメートルの位であり、おおよそ、たとえば、０．５ｍｍから５ｍｍであり、典型的に２ｍｍである。さらに、スリットは、ある一定のコニシティを持つギャップであることもあり、たとえば、ギャップの厚さは、標的点位置Ｏにより接近した位置でより薄くなり、ギャップの厚さは、標的点位置Ｏからより遠い位置でより厚くなる。たとえば、標的点でのギャップ厚さは、１．５ｍｍであり、中間区分の厚さは、２ｍｍであり、ギャップ出口での厚さは、２．５ｍｍである。図２に示された構造体には、２個のコリメータ２０２、すなわち、２０２ａおよび２０２ｂが存在する。説明の便宜のため、本出願において、コリメータ２０２ａは、第１のコリメータと呼ばれることもあり、コリメータ２０２ｂは、第２のコリメータと呼ばれることもある。コリメータ２０２ａと電子ビームとの間の偏向角度θ１の方が大きくなり、抽出された平面扇状低エネルギーＸ線ビームは、Ｘ１と呼ばれ、コリメータ２０２ｂと電子ビームとの間の偏向角度θ２の方が小さくなり、抽出された平面扇状高エネルギーＸ線ビームは、Ｘ２と呼ばれる。Ｘ線ビームＸ１とＸ２との間の中心線、すなわち、コリメータ２０２ａおよび２０２ｂの中心対称線は、Ｈとして定義される。ＨとＬとの間の角度は、図２において、より良い効果を伴う推奨設計構造体である９０°である。

遮蔽コリメータ装置２の１つの型の断面図は、図２（Ｂ）に示される。遮蔽コリメータ装置２は、標的点Ｏを取り囲み、標的点で発生されたＸ線の大半は、遮蔽構造体２０１によって遮蔽され、吸収され、平面扇状Ｘ線ビームは、コリメータ２０２のギャップだけから抽出される可能性がある。ギャップの厚さ、視野角のサイズ、および、開口部の位置は、平面扇状Ｘ線ビームの形状分布を決定する。典型的に、図２（Ｂ）に示されるように、Ｘ線ビームに関して、これの厚さは、２ｍｍであり、全視野角は、９０°であり、下向き視野角は、水平面（０°）を基準にして、１５°（-１５°）であり、上向き視野角は、７５°（＋７５°）である。

本発明において、電子加速器１の軸Ｌと検査通路３との間の角度は、６０°より小さく、これらは平行であることが推奨される。電子加速器１の軸Ｌと検査通路３とが角度βを形成する事例は、図３（Ａ）に示される。

本発明において、２つのコリメータ２０２ａ、２０２ｂの中心対称線と検査通路３との間の角度は、４５°より大きく、これらは、垂直であることが推奨される。コリメータ２０２ａ、２０２ｂの中心対称線Ｈと検査通路３とが角度γを形成する事例は、図３（Ｂ）に示される。

２重エネルギー／２重視野角を持つ高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの２つの型の構造の概略図が図３に示される。

図３（Ａ）は、電子加速器１の軸Ｌと検査通路３とが角度βを形成するＸ線蛍光透視イメージングシステムの構造を示す。Βが６０°未満である事例では、Ｘ線蛍光透視イメージングシステムは、コリメータ２０２ａと電子ビームとの間の偏向角度θ１とコリメータ２０２ｂと電子ビームとの間の偏向角度θ２とが適切な角度に調整される限り、２重エネルギー／２重視野角の機能を達成する可能性がある。しかし、角度βが大きくなると、低エネルギーＸ線Ｘ１と高エネルギーＸ線Ｘ２との間のエネルギー差が影響を受けることになる。このようにして、β＝０であること、すなわち、電子加速器１の軸Ｌは、検査通路３に平行であることが推奨される。

図３（Ｂ）は、２つのコリメータ２０２ａ、２０２ｂの中心対称線Ｈと検査通路３とが角度γを形成するＸ線蛍光透視イメージングシステムの構造を示す。γが４５°より大きい事例では、Ｘ線蛍光透視イメージングシステムは、コリメータ２０２ａと電子ビームとの間の偏向角度θ１とコリメータ２０２ｂと電子ビームとの間の偏向角度θ２とが適切な角度に調整される限り、２重エネルギー／２重視野角の機能を達成する可能性がある。しかし、角度γが大きくなると、高エネルギーＸ線Ｘ２の経路が長くなる。一方で、これは、検出器の個数を増加させ、その結果、コストを増加させることになり、他方で、これは、視野角を非常に歪め、再構成された画像のレベル効果に影響を与えることになる。従って、γは、約９０°であること、たとえば、２つのコリメータ２０２ａ、２０２ｂの中心対称線Ｈが検査通路３に垂直であることが推奨される。

本発明において、低エネルギー検出器アレイ４および高エネルギー検出器アレイ５は、直線型配置、折れ線配置、標準的なＬ型配置またはＣ型配置にあり、複数の低エネルギーまたは高エネルギー検出器によって構成されている。

本発明において、低エネルギー検出器４および高エネルギー検出器５は、１列または複数の列に配置された複数の検出器である。

数種の検出器アレイの異なった形状および異なった配置方法が図４に示される。

図４（Ａ）は、検出器アレイが折れ線方式で配置されている事例を示す。低エネルギー検出器アレイ４は、２つの線分、すなわち、上部低エネルギー検出器アレイ４１および側部低エネルギー検出器アレイ４２に分割され、同様に、高エネルギー検出器アレイ５は、上部高エネルギー検出器アレイ５１および側部高エネルギー検出器アレイ５２に分割される。標的点Ｏから発生されたＸ線は、（図中、紙面に垂直であり、かつ、互いに重なり合う）２つのコリメータによって平面扇状低Ｘ線ビームおよび平面扇状高Ｘ線ビームの中に抽出され、非検査物８に侵入し、それぞれ低エネルギー検出器アレイ４および高エネルギー検出器アレイ５によって受けられる。検出器アレイおよび標的点Ｏによって形成された扇状領域は、被検査対象物８の断面を完全に覆う可能性がある。このような構成の検出器アレイは、簡単な構造を有し、容易に搭載され、固定される。

図４（Ｂ）は、検出器アレイが標準的なＬ型方式で配置された事例を示す。低エネルギー検出器アレイ４は、互いに垂直である２つの線分、すなわち、上部「−」線分に位置している低エネルギー検出器アレイ４１と側部「｜」線分に位置している低エネルギー検出器アレイ４２とに分割され、同様に、高エネルギー検出器アレイ５は、上部「−」線分に位置している高エネルギー検出器アレイ５１と、側部「｜」線分に位置している高エネルギー検出器アレイ５２とに分割される。標的点Ｏから発生されたＸ線は、（図中、紙面に垂直であり、かつ、互いに重なり合う）２つのコリメータによって平面扇状低Ｘ線ビームおよび平面扇状高Ｘ線ビームの中に抽出され、非検査物８に侵入し、それぞれ低エネルギー検出器アレイ４および高エネルギー検出器アレイ５によって受けられる。検出器アレイおよび標的点Ｏによって形成された扇状領域は、被検査対象物８の断面を完全に覆う可能性がある。このような構成の検出器アレイは、簡単かつ規則的な構造を有し、折り畳み式構造体に容易に形成される。

図４（Ｃ）は、検出器アレイがＣ型方式で配置された事例を示す。低エネルギー検出器アレイ４および高エネルギー検出器アレイ５は、２つの円弧状線分にそれぞれ位置し、円弧状線分の中心は、標的点位置Ｏである。標的点Ｏから発生されたＸ線は、図中、紙面に垂直であり、かつ、互いに重なり合う）２つのコリメータによって平面扇状低エネルギーＸ線ビームおよび平面扇状高エネルギーＸ線ビームの中に抽出され、非検査物８に侵入し、それぞれ低エネルギー検出器アレイ４および高エネルギー検出器アレイ５によって受けられる。検出器アレイおよび標的点Ｏによって形成された扇状領域は、被検査対象物８の断面を完全に覆う可能性がある。このような構成の検出器アレイでは、それぞれの検出器と標的点との間の距離は同じであり、本発明のコリメータによって抽出されたＸ線ビームの強度は、それぞれの角度で一様分布しているので、それぞれの検出器によって受けられた原Ｘ線信号の強度が一様であり、このようにして、完全に一様な増幅をもつ検出器がシステムを簡略化し、かつ、コストを削減するために役立つ検出器アレイを形成するために選ばれる可能性がある。

図４（Ｄ）は、検出器の配置方式がＸ線方向から観察される事例を示す。検出器アレイは、１列に配置された複数の検出器でもよく、または、複数の列に配置された複数の検出器でもよく、検出器の相対位置は、並列状または千鳥状のいずれかにされることがある。検出器の複数の列の使用は、検出器のコストを増加させることがあるが、毎回獲得される被検査対象物のスライス厚さは、倍数的に増加し、システムの検査速度は、倍数的に改善される可能性がある。

図４（Ｅ）は、それぞれの位置における検出器の端面がすべてＸ線に垂直であることを示す。Ｘ線蛍光透視イメージングシステムでは、あらゆる検出器は、概ね前面でＸ線の入射を受け、すなわち、あらゆる検出器は、これらの端面が標的点Ｏを指し示すように配列されている。

本発明の２重エネルギー／２重視野角を含む高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの１つの型は、検出器の取り付けおよび固定のため、ならびに、直線型、折れ線型、標準的なＬ型またはＣ型の配置構造体の形成のため検出器アーム支持体９をさらに備える。検出器アーム支持体９は、概して管状であり、中に取り付けられた検出器を保護する可能性がある。開口部は、Ｘ線が影響を受けることなくそのまま検出器の端面に到達するように、検出器の端面に対応する位置に配列されている。

本発明の２重エネルギー／２重視野角を含む高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの１つの型は、所定の速度で検査通路の中を通過させるために被検査対象物８を引っ張る搬送装置１０をさらに備える。搬送装置は、ベルト、ローラー、チェーン、ホイール、牽引棒などのような様々な搬送手段を使用することがある。

本発明の２重エネルギー／２重視野角を含む高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの１つの型は、独立に床に検出器アーム支持体９を固定するため、ならびに、柔軟に検出器アーム支持体９の開口部の位置および方向を調整する検出器アーム支持体９を支持する調整可能な固定用装置１１をさらに備える。

本発明の２重エネルギー／２重視野角を含む高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの１つの型は、作業スタッフおよび公衆の安全を確保するために、Ｘ線が被検査対象物８に侵入する反射光線および散乱光線を遮蔽するため検査通路３の一方側または両側に配列された散乱遮蔽構造体（群）をさらに備える。コリメータの側にある散乱遮蔽構造体は、Ｘ線ビームが中を通過することを可能にするためにコリメータに対応する位置に帯状開口部を有し、検出器の側にある散乱遮蔽構造体は、検出器アーム支持体の背後に位置している。

本発明の２重エネルギー／２重視野角を含む高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの１つの型は、電子加速器１のような装置の取り付けおよび固定のための設備室をさらに備える。設備室は、Ｘ線装置の運転および管理について関連した国内規制を満たすように、作業環境に適当な温度および湿度を提供する。設備室は、コンテナから変形された設備キャビン、または、仮の部屋もしくは定着した建物のような様々なキャビンであることがある。

本発明の２重エネルギー／２重視野角を含む高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの１つの型は、システムのスタッフに設備運転および作業のための適当な場所を提供する制御室をさらに備える。制御室は、コンテナから変形された設備キャビン、または、仮の部屋もしくは定着建物のような様々なキャビンであることがある。

本発明の２重エネルギー／２重視野角を含む高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの１つの型は、被検査対象物のあらゆる部分が低エネルギーＸ線および高エネルギーＸ線の覆う範囲に含まれる可能性があるように、非検査物の高さを上昇させる傾斜台をさらに備える。

本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムの１つの型では、コリメータは、電子ビームの軸に対して同じ側または異なる側のいずれかに位置することがあることに特に注意すべきである。

本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムの１つの型では、低エネルギー検出器および高エネルギー検出器は、これらが受けるＸ線ビームがそれぞれ低エネルギーおよび高エネルギーを持つが、検出器自体は、必ずしも明白な違いがないことを意味することに特に注意すべきである。低エネルギー検出器および高エネルギー検出器は、相対的に低エネルギーを持つＸ線ビームおよび相対的に高エネルギーを持つＸ線ビームそれぞれに関してより優れた検出結果を有する検出器であることが推奨される。

本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムの１つの型では、遮蔽コリメータ装置２は、より多くのエネルギーおよびより多くの視野角を持つ高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムを形成するために、電子ビームの同じ側により多くのコリメータを有することがあることに特に注意すべきである。

本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムの１つの型では、電子加速器１は、単一エネルギー加速器または交番パルス多重エネルギー加速器でもよいことに特に注意すべきである。電子加速器１が２重（多重）エネルギーを有するとき、対応する検出器は、２重（多重）エネルギー検出器である。

本発明のＸ線蛍光透視イメージングシステムの１つの型では、それぞれのコンポーネントは、固定型システムを形成するために床に完全に配置されることがあり、代替的に、コンポーネントの一部分は、床に固定され、コンポーネントの別の部分は、部分移動型システムを形成するために短距離移動装置上に配置されることがあり、さらに代替的に、それぞれのコンポーネントは、移動型システムを形成するために長距離移動装置上に完全に配置されることがあることに特に注意すべきである。

さらに、２重エネルギー／２重視野角を持つ結合固定型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの実施例は、図５に示される。

図５に示された２重エネルギー／２重視野角を持つ結合固定型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、電子加速器１と、遮蔽コリメータ装置２と、検査通路３と、低エネルギー検出器アレイ４と、高エネルギー検出器アレイ５と、電源および制御サブシステム６と、信号解析および画像処理サブシステム７と、検出器アーム支持体９と、搬送装置１０と、調整可能な固定用装置１１と、散乱遮蔽構造体１２と、設備室１３と、制御室１４とにより構成されている。

電子加速器１、遮蔽コリメータ装置２などは、設備室１３の中に取り付けられ、検査通路３の一方側に位置付けられている。電子加速器１の軸は、検査通路３に平行であり、コリメータ２０２ａおよび２０２ｂは、検査通路３に対向し、コリメータの中心対称線は、検査通路３に垂直である。コリメータ２０２ａおよび２０２ｂの扇状スリットの全視野角は、９０°であり、下向き視野角は、−１５°であるのに対して、上向き視野角は、＋７５°である。電子加速器１と検査通路３との間の距離が短くなり、かつ、大規模被検査対象物８が同様に覆われる可能性があるので、システムによって占有される領域が縮小される。Ｃ型検出器アーム支持体９は、検査通路３のもう一方側に位置付けられる。Ｃ型検出器アーム支持体９は、調整可能な固定用装置１１によって床に固定され、コリメータ２０２ａおよび２０２ｂに対応する位置にそれぞれ位置付けられている低エネルギー検出器アレイ４および高エネルギー検出器アレイ５がそれぞれ中に取り付けられた２つのグループを有する。すなわち、標的点位置Ｏ、コリメータ２０２ａおよび低エネルギー検出器アレイ４は、第１の平面内に位置付けられるのに対して、標的点位置Ｏ、コリメータ２０２ｂおよび高エネルギー検出器アレイ５は、第２の平面と位置付けられている。平面ローラー型搬送装置１０は、検査通路中に取り付けられ、航空コンテナ、航空トレイなどのような大規模ケースがＸ線検査領域を通過する間に、これらを運ぶ可能性がある。散乱遮蔽構造体１２は、設備室１３と検査通路３との間に配列され、鉛板と鋼板との複合構造体であり、鉛板は、Ｘ線を遮蔽するため使用され、鋼板は、構造支持および固定のため使用される。散乱遮蔽構造体１２は、コリメータ２０２ａおよび２０２ｂに対応する位置に帯状開口部が設けられ、低エネルギーＸ線Ｘ１および高エネルギーＸ線Ｘ２を阻止しないものである。電源および制御サブシステム６と、信号解析および画像処理サブシステム７と、事務所設備などが制御室１４に配置されている。設備室１３および制御室１４は、断熱層付きの鋼構造キャビンであり、窓、扉、空調設備、照明装置、換気装置などのような基本設備を備え、その上、これらの設備室および制御室は、上部にリフト用構造体を有し、底部に固定用構造体を有し、このようにして、柔軟に配列され、取り付けられる可能性がある。設備室、制御室、搬送装置、および検出器アーム支持体は、電気ケーブルを介して接続され、それぞれのコンポーネントは、比較的独立し、現場で柔軟に固定され、取り付けられる可能性があるので、これは、結合固定型と呼ばれる。２重エネルギー／２重視野角を持つ結合固定型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、空港、貨物駅などのような場所で大規模および中規模コンテナと、集中荷物発送などのためのケースのような被検査対象物に蛍光透視イメージング検査を実行するため適している。

２重エネルギー／２重視野角を持つ軌道移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムの実施例は、図６に示される。

図６に示された２重エネルギー／２重視野角を持つ軌道移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、電子加速器１と、遮蔽コリメータ装置２と、検査通路３と、低エネルギー検出器アレイ４と、高エネルギー検出器アレイ５と、電源および制御サブシステム６と、信号解析および画像処理サブシステム７と、Ｌ型検出器アーム支持体９と、設備室１３と、制御室１４と、軌道２０と、移動装置２１と、接続および支持構造体２２と、電気接続構造体２３などで構成されている。

電子加速器１、遮蔽コリメータ装置２などは、設備室１３の下部で移動装置２１を介して床に固定された軌道２０に配列された設備室１３の中に取り付けられ、検査通路３の一方側に位置付けられている。電子加速器１の軸は、検査通路３に平行である。コリメータ２０２ａおよび２０２ｂは、検査通路３に対向し、これらの中心対称線は、検査通路３に垂直である。Ｌ型検出器アーム支持体９の２つのグループのうちの各々の一方の端部（「−」線分）は、接続および支持構造体２２を介して設備室１３の上部に接続され、固定され、Ｌ型検出器アーム支持体９の２つのグループのうちの各々のもう一方の端部（「｜」線分の下部）は、移動装置２１を介して検査通路３のもう一方側で軌道２０に配列されている。それぞれの軌道は、互いに平行であり、検出器アーム支持体９および設備室１３は、複数の平行軌道に配列されたゲート構造体を形成する。それぞれの移動装置は、ステップモータなどで駆動されたホイールのような複数の方式で実施され、そして、検出器アーム支持体９および設備室１３によって形成された「ゲート」構造体が全体として軌道上を移動するように同期運動を維持する可能性がある。低エネルギー検出器アレイ４１および高エネルギー検出器アレイ５１は、Ｌ型検出器アーム支持体９の２つのグループの上部「−」線分の内部にそれぞれ取り付けられ、低エネルギー検出器アレイ４２および高エネルギー検出器アレイ５２は、これらの側部「｜」線分の内部にそれぞれ取り付けられている。標的点位置Ｏと、コリメータ２０２ａと、低エネルギー検出器アレイ４１と、低エネルギー検出器アレイ４２とは、第１の平面内に位置付けられているのに対して、標的点位置Ｏと、コリメータ２０２ｂと、低エネルギー検出器アレイ５１と、低エネルギー検出器アレイ５２とは、第２の平面内に位置付けられている。電源および制御サブシステム６と、信号解析および画像処理サブシステム７と、事務所設備などは、制御室１４の中に配置されている。制御室１４は、床に固定され、電気接続構造体を介して設備室１３に接続されている。電気接続構造体は、ケーブルと、ケーブルを自動的に回収および解放し、軌道上での設備室１３の移動中に柔軟にケーブルの長さを調整する可能性があるケーブル用の自動巻き取りロールなどのようなケーブルを自動的に回収および解放する装置とを備える。２重エネルギー／２重視野角を持つこの型の高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、床に部分的に固定され、軌道に部分的に配置され、ある特定の距離の範囲内で前後に移動する可能性があるので、軌道移動型と呼ばれる。

２重エネルギー／２重視野角を持つ軌道移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムによって被検査対象物上で実行される蛍光透視イメージングプロセスは、以下のとおりである。被検査対象物８は、検査通路３に置いてある。電子加速器１は、遮蔽コリメータ装置２と一緒になって機能し、Ｘ線ビームＸ１およびＸ２を発生し始める。同時に、設備室１３および検出器アーム支持体９によって形成された「ゲート」構造体は、コリメータ２０２ａによって抽出された平面扇状低エネルギーＸ線Ｘ１およびコリメータ２０２ｂによって抽出された平面扇状高エネルギーＸ線Ｘ２が検査通路３に置かれた非検査物を順次スイープし、低エネルギー検出器アレイ４および高エネルギー検出器アレイ５によってそれぞれ受けられるように所定の速度で軌道の一方の端部からもう一方の端部へ移動する。最終的に、被検査対象物のマルチレベル構造および材料情報を反映する蛍光透視画像が信号解析および画像処理サブシステム７によって発生される。

２重エネルギー／２重視野角を持つ軌道移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、非検査物８の完全なイメージングを達成するために被検査対象物８の高さを上昇させる傾斜台２４をさらに備える可能性がある。たとえば、自動車の検査中に、タイヤは、タイヤ中にドラッグなどのような禁制品があるか否かをチェックするために一緒に画像化されることがある。傾斜台２４は、鋼フレーム構造体などのような既知の設計構造体を有する。システムのイメージング中に、傾斜台の一部分に関する構造情報は、被検査対象物８の画像への傾斜台の影響を軽減するために削除される。

２重エネルギー／２重視野角を持つ軌道移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、明瞭な蛍光透視画像を獲得するために中型および小型トラック、様々な牽引式台車、様々な自動車、小型乗用車などで蛍光透視イメージングを実行するように税関、陸上通関、重要な位置などのような場所に配置されることがある。同様に、このシステムは、マルチレベル表示および材料認識の機能を有する。その結果、密輸品、危険物、および禁制品の検査は、十分に達成される可能性がある。

さらに、２重エネルギー／２重視野角を持つ車載移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、図７に示される。

図７に示された２重エネルギー／２重視野角を持つ車載移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、電子加速器１と、遮蔽コリメータ装置２と、検査通路３と、低エネルギー検出器アレイ４と、高エネルギー検出器アレイ５と、電源および制御サブシステム６と、信号解析および画像処理サブシステム７と、折り畳み式Ｌ型検出アーム支持体９（それぞれ９ａおよび９ｂの２つ）と、シャシー車両３０と、電源キャビン３１と、Ｘ線源キャビン３２と、設備キャビン３３と、作業キャビン３４と、上昇回転装置３６（それぞれ３６ａおよび３６ｂの２つ）と、接続および支持装置３７（それぞれ３７ａおよび３７ｂの２つ）と、折り畳み式接続装置３８（それぞれ３８ａおよび３８ｂの２つ）とで構成されている。

シャシー車両３０は、Ｖｏｌｖｏ３軸ヘビー・デューティ・シャシー車両のような大規模トラックである。電源キャビン３１、Ｘ線源キャビン３２、設備キャビン３３、作業キャビン３４などの複数のキャビンがシャシー車両の上に設けられる。各キャビンは、必要に応じて、断熱層、窓、扉、空調機器、照明装置、換気装置などのような設備が備えられている。

ディーゼル発電機のような発電設備、および／または、ケーブルと自動巻き取りロールとを含む商用電源に接続される能力がある商用電源接続装置でもよい電源設備は、電源キャビン３１の中に取り付けられている。電源キャビンは、システム全体のための電力を供給し、概して、１５ｋＶＡを上回る電力容量を有する。

電子加速器１および遮蔽コリメータ装置２は、Ｘ線源キャビン３２に取り付けられている。電子加速器１の軸Ｌは、シャシー車両３０の左右の対称線に平行である。遮蔽コリメータ装置２の２つのコリメータ２０２ａおよび２０２ｂの中心対称線Ｈは、シャシー車両の左右の対称線に垂直である。抽出された低エネルギーＸ線Ｘ１および高エネルギーＸ線Ｘ２は、Ｘ線源キャビン３２の側にある帯状開口部を介してシャシー車両３０の同じ側から放射する。２重エネルギー／２重視野角を持つ車載移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、関連する国内規制に準じた補助遮蔽設備と、放射線サインと、音および光アラームと、環境照射量モニタと、ビデオモニタと、安全鎖などのような装置で構成された放射線安全保護サブシステムをさらに備える。放射線安全保護サブシステムのあらゆる装置または装置の一部分は、Ｘ線源キャビンの中に取り付けられる。

電源および制御サブシステム６と、信号解析および画像処理サブシステム７と、その他の関連した装置とは、設備キャビン３３の中に取り付けられている。電源および制御システム６は、検出器アーム支持体サブシステムの運動を制御する下位レベルサブシステムをさらに備える。

作業キャビン３４は、シャシー車両３０の端部に取り付けられている。事務所机および椅子と、ディスプレイ装置と、運転および制御装置などは、作業キャビンの中に取り付けられている。この作業キャビンは、作業スタッフが２重エネルギー／２重視野角を持つ車載移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムを運転する場所である。

上昇回転装置３６は、Ｘ線源キャビン３２の上部に取り付けられている。折り畳み式Ｌ型検出器アーム支持体９は、接続および支持装置３７を介して上昇回転装置３６に接続され、さらに、折り畳み式Ｌ型検出器アーム支持体９の各々は、これらの接合点で折り畳み式接続装置３８を介して接続されている「−」および「｜」の２つの直線状線分に分割される。これらの装置は、集合的に検出器アーム支持体システムと呼ばれる。上昇回転装置３６は、シャシー車両に関する検出器アーム支持体システムの上昇と、ある一定の角度の回転とのため使用され、たとえば、油圧装置、空気圧装置、モータなどを利用することによって、複数の方式で実施される可能性がある。折り畳み式接続装置３８は、Ｌ型検出器アーム支持体９の２つの直線状線分「−」および「｜」の接続のため、ならびに、具体的な状態においてこれらの２つの線分を「＝」形状に折り畳むため、または、これらを「Ｌ」形状に伸ばすため使用され、たとえば、油圧リンクレバー装置、空気圧リンクレバー装置、モータ、および組み合わせ歯車装置などを利用することによって、複数の方式で、さらに実施される可能性がある。

２つのコリメータ２０２ａ、２０２ｂとＸ線ビームの２つのグループ（すなわち、低エネルギーＸ１および高エネルギーＸ２）とに対応して、上昇回転装置３６と、接続および支持装置３７と、折り畳み式Ｌ型検出器アーム支持体９と、折り畳み式接続装置３８とは、同様に、実質的に同じ構造および機能をそれぞれ持つ２つのグループ、すなわち、３６ａおよび３６ｂと、３７ａおよび３７ｂと、９ａおよび９ｂと、３８ａおよび３８ｂとに分割される。これらの間の詳細な接続関係は、以下のとおりである：（ａ）コリメータ２０２ａに対応する位置で、上昇回転装置３６ａは、Ｘ線源キャビン３２の上部に取り付けられ、折り畳み式Ｌ型検出器アーム支持体９ａは、接続および支持装置３７ａを介して上昇回転装置３６ａに接続され、折り畳み式Ｌ型検出器アーム支持体９ａは、２つの直線状線分「−」および「｜」に分割され、低エネルギー検出器アレイ４１は、「−」線分に取り付けられ、低エネルギー検出器アレイ４２は、「｜」線分に取り付けられ、２つの線分は、これらの接合点で折り畳み式接続装置３８ａを介して接続され、この部分は、低エネルギー検出器アーム支持体システムと呼ばれ、（ｂ）コリメータ２０２ｂに対応する位置で、上昇回転装置３６ｂは、Ｘ線源キャビン３２の上部に取り付けられ、折り畳み式Ｌ型検出器アーム支持体９ｂは、接続および支持装置３７ｂを介して上昇回転装置３６ｂに接続され、折り畳み式Ｌ型検出器アーム支持体９ｂは、２つの直線状線分「−」および「｜」に分割され、高エネルギー検出器アレイ５１は、「−」線分に取り付けられ、高エネルギー検出器アレイ５２は、「｜」線分に取り付けられ、２つの線分は、これらの接合点で折り畳み式接続装置３８ｂを介して接続され、この部分は、高エネルギー検出器アーム支持体システムと呼ばれる。

２重エネルギー／２重視野角を持つ車載移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムのあらゆる装置は、１つのシャシー車両に統合され、特別な設備車両を形成する。概して、検出器アーム支持体システムは、折り畳まれ、（図７では、波線付きボックスによって示されるように）位置３５で領域の中に置かれる。２重エネルギー／２重視野角を持つ車載移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、シャシー車両を介して田舎のハイウェイおよび上位レベルのハイウェイのような様々な道路上で運転される可能性があり、それによって、あらゆる機会に柔軟にアプリケーション要件を満たす可能性がある。

作用原理および過程
２重エネルギー／２重視野角を持つ車載移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、アプリケーション要件を用いてある特定の場所へ運転され、これの詳細な作用過程は、以下のとおりである：
（１）２重エネルギー／２重視野角を持つ車載移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、平坦かつ開かれた場所に置かれ、作業スタッフは、作業キャビンに入り、システムが始動される。

（２）電源キャビン３１内の電源装置は、動作し始め、たとえば、発電機が始動し、または、電気ケーブルが商用電力供給設備に接続され、２重エネルギー／２重視野角を持つ車載移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、電力供給を獲得する。

（３）電源および制御サブシステム６の検出器アーム支持体システムの運動を制御する下位レベルサブシステムは、（ａ）低エネルギー検出器アレイ４１および低エネルギー検出器アレイ４２が標的点位置Ｏおよびコリメータ２０２ａが位置している第１の平面内に位置するように、上昇回転装置３６ａは、最初に、ある一定の高さまで上昇させられ、次に、時計回りにある一定の角度を回転させられ、折り畳み式接続装置３８ａは、折り畳まれた「＝」状態から「Ｌ」型状態に伸びるように折り畳み式Ｌ型検出器アーム支持体９ａを駆動し、（ｂ）高エネルギー検出器アレイ５１および高エネルギー検出器アレイ５２が標的点位置Ｏおよびコリメータ２０２ｂが位置している第２の平面内に位置するように、上昇回転装置３６ｂは、最初に、ある一定の高さまで上昇させられ、次に、反時計回りにある一定の角度を回転させられ、折り畳み式接続装置３８ｂは、折り畳まれた「＝」状態から「Ｌ」型状態に伸びるように折り畳み式Ｌ型検出器アーム支持体９ｂを駆動するように動作し、（ａ）および（ｂ）は、順次にまたは同時に実行されることがある。シャシー車両の一方側で検出器アーム支持体システムは、シャシー車両と一体となって「ゲート」型構造体を形成し、「ゲート」型構造体内部の通路は、図７において波線によって示されるように、検査通路３である。

（４）被検査対象物、たとえば、コンテナトラック、バン、乗用車、小型車などは、列をなして検査通路に停められ、運転手などの人は、被検査対象物から離れる。

（５）電源および制御サブシステム６は、電子加速器１を始動し、コリメータ２０２ａを介して第１の平面内に低エネルギー扇状Ｘ線ビームＸ１を出力し、同時に、コリメータ２０２ｂを介して第２の平面内に高エネルギー扇状Ｘ線ビームＸ２を出力する。Ｘ１は、直接的または被検査対象物に侵入した後に、検出器アーム支持体９ａの「−」線分に位置している低エネルギー検出器アレイ４１と、これの「｜」線分に位置している低エネルギー検出器アレイ４２とに到達し、Ｘ２は、直接的または被検査対象物に侵入した後に、検出器アーム支持体９ｂの「−」線分に位置している高エネルギー検出器アレイ５１と、これの「｜」線分に位置している高エネルギー検出器アレイ５２とに到達する。あらゆる検出器アレイは、受信された信号を変換し、次に、これらを信号解析および画像処理サブユニット７に送信する。

（６）電源および制御サブシステム６は、電子加速器を始動する間に、Ｘ線ビームＸ１およびＸ２が検査通路上のすべての被検査対象物をスイープするために、所定の速度で直線に沿って走行するようにシャシー車両の自動運転を始動する。

（７）信号解析および画像処理サブシステム７は、同期的に（上述の（５）、（６）と同期して）被検査対象物の幾何学的構造および材料情報を反映する低エネルギーＸ線蛍光透視データおよび高エネルギーＸ線蛍光透視データを獲得し、信号解析、アルゴリズム計算、画像構成などのようなプロセス後に、多重レベル情報および材料情報を含む被検査対象物の蛍光透視画像を発生し、そして、これらの蛍光透視画像をリアルタイムでディスプレイ装置に表示する。作業スタッフは、画像情報に基づいて、密輸品検査、危険物検査、禁制品検査などのような検査タスクを遂行する。

（８）被検査対象物、たとえば、コンテナトラック、バン、乗用車、小型車などは、検査が終了した後に、かつ、対処される必要がある問題がないときに検査通路から走り去る。

（９）複数群の被検査対象物が存在する場合、上記（４）〜（８）が繰り返される。そして、検査作業が終了した場合、電子加速器１は、Ｘ線の発生を停止するために止められ、（ａ）折り畳み式接続装置３８ａは、最初に、開いた「Ｌ」状態から折り畳まれた「＝」状態に格納するために折り畳み式Ｌ型検出器アーム支持体９ａを駆動し、上昇回転装置３６ａは、折り畳まれたＬ型検出器アーム支持体９ａを波線付きボックス領域３５より上に位置決めさせるために反時計回りにある一定の角度を回転させられ、次に、格納場所に到達するようにある一定の高さを降下させられ、（ｂ）折り畳み式接続装置３８ｂは、最初に、開いた「Ｌ」状態から折り畳まれた「＝」状態に格納するために折り畳み式Ｌ型検出器アーム支持体９ｂを駆動し、上昇回転装置３６ｂは、折り畳まれたＬ型検出器アーム支持体９ｂを波線付きのボックス領域３５より上に位置決めさせるために時計周りにある一定の角度を回転させられ、次に、格納場所に到達するようにある一定の高さを降下させられ、（ａ）および（ｂ）は、順次にまたは同時に実行されることがある。

（１０）作業スタッフは、システムを停止し、電源を切り、作業キャビンを離れ、２重エネルギー／２重視野角を持つ車載移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムを次の作業場所に運転することがある。

２重エネルギー／２重視野角を持つ車載移動型高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、明瞭な蛍光透視画像を獲得するために、コンテナ車両と、大型、中型および小型トラックと、様々な自動車と、小型乗用車などで蛍光透視イメージングを実行するように税関、陸上通関、空港、重要な位置などのような場所に配置されることがある。同様に、このシステムは、マルチレベル識別および材料認識の機能を有する。その結果、密輸品、危険物、および禁制品の検査は、十分に達成される可能性がある。

有利な効果
本発明は、主として、電子加速器、遮蔽コリメータ装置、低エネルギー検出器アレイ、高エネルギー検出器アレイ、および様々な機械的結合構造体の設計を通じて、それぞれの平面内の様々な方向に異なったエネルギーおよび異なった角度を持つが、一様分布を持つＸ線ビームの２つのグループを使用することにより蛍光透視イメージングを実行するＸ線蛍光透視イメージングシステムを提供する。システムは、以下の利点を有する：２重エネルギー電子加速器を使用する他のスキームと比べて、単一エネルギー電子加速器が使用されるので、構造がより簡単であり、かつ、コストがより低くなり、異なった時点でそれぞれ高エネルギーおよび低エネルギーを発生する他のスキームと比べて、異なったエネルギーを持つビームの２つのグループが同時に発生されるので、検査速度がより速くなり、高エネルギーおよび低エネルギーの包括的な検出器を使用する他のスキームと比べて、異なったエネルギーを持つＸ線ビームの２つのグループは、対応する検出器がそれぞれ低エネルギー検出器および高エネルギー検出器である異なった位置に配列されるので、構造がより簡単であり、かつ、コストがより低くなり、平面内の様々な角度方向におけるＸ線ビームの強度が一様であるので、放射線源と被検査対象物との間の距離が短縮される可能性があり、Ｘ線は、被検査対象物を覆うために広い角度に亘って抽出される可能性があり、Ｘ線ビームの各グループは、これの平面扇状領域内で小さいエネルギー拡散、一様な強度分布、および小さい標的サイズのような複数の利点を有するので、Ｘ線蛍光透視イメージングシステムの画質が改善される可能性がある。本発明の２重エネルギー／２重視野角を持つ高エネルギーＸ線蛍光透視イメージングシステムは、簡単な構造、低コスト、強力な機能、良好な画質などのような利点を有する固定型、結合型、軌道移動型、車載移動型などのような特定の型として設計される可能性がある。

Claims (16)

1. 被検査対象物が通過させられる検査通路と、
   電子加速ユニット、電子放出ユニット、及び標的を備え、前記電子放出ユニットから出て、前記電子加速ユニットによって加速された電子ビームが前記標的に衝突してＸ線を発生する電子ビーム電子加速器と、
   遮蔽構造体と、前記遮蔽構造体の中に配列された低エネルギー平面扇状Ｘ線ビームを抽出する第１のコリメータおよび高エネルギー平面扇状Ｘ線ビームを抽出する第２のコリメータとを備える遮蔽コリメータ装置と、
   前記第１のコリメータからＸ線ビームを受ける低エネルギー検出器アレイと、
   前縦第２のコリメータからＸ線ビームを受ける高エネルギー検出器アレイと、
   を備え、
   前記遮蔽構造体は、前記標的を取り囲み、
   前記第１のコリメータ、前記低エネルギー検出器アレイおよび電子ビームによって衝突された標的点が第１の平面に位置し、
   前記第２のコリメータ、前記高エネルギー検出器アレイおよび電子ビームによって衝突された前記標的点が第２の平面に位置することを特徴とする、
   Ｘ線蛍光透視イメージングシステム。
2. 前記第１および／または第２のコリメータが配列される方向と電子ビームが前記標的に衝突する方向との間の角度が３０°から１５０°であることを特徴とする、請求項１に記載のＸ線蛍光透視イメージングシステム。
3. 前記電子加速器の軸と前記検査通路との間の角度が６０°未満であることを特徴とする、請求項１に記載のＸ線蛍光透視イメージングシステム。
4. 前記第１および第２のコリメータは、前記電子ビームの軸に対して同じ側に位置していることを特徴とする、請求項１に記載のＸ線蛍光透視イメージングシステム。
5. 前記電子加速器の前記軸は、前記検査通路に平行であることを特徴とする、請求項１に記載のＸ線蛍光透視イメージングシステム。
6. 前記第１および第２のコリメータの中心対称線と前記検査通路との間の角度が４５°より大きくなることを特徴とする、請求項１に記載のＸ線蛍光透視イメージングシステム。
7. 前記第１および第２のコリメータの前記中心対称線は、前記検査通路に垂直であることを特徴とする、請求項１に記載のＸ線蛍光透視イメージングシステム。
8. 前記低エネルギー検出器アレイおよび前記高エネルギー検出器アレイは、直線型配置、折れ線配置、標準的なＬ型配置またはＣ型配置にあり、複数の低エネルギー検出器および高エネルギー検出器によってそれぞれ構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のＸ線蛍光透視イメージングシステム。
9. 前記低エネルギー検出器アレイおよび前記高エネルギー検出器アレイは、それぞれ複数の列のうちの１列に配置された複数の検出器であることを特徴とする、請求項１に記載のＸ線蛍光透視イメージングシステム。
10. 前記低エネルギー検出器アレイおよび前記高エネルギー検出器アレイから信号を受信し、最終的に計算および解析により蛍光透視画像を発生する信号解析および画像処理サブシステムと、
    前記Ｘ線蛍光透視イメージングシステムの運転に電力を供給し、運転を制御する電源および制御サブシステムと、
    をさらに備えることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載のＸ線蛍光透視イメージングシステム。
11. 直線型、折れ線型、標準的なＬ型またはＣ型の配置構造体に形成された、検出器の取り付けおよび固定のための検出器アーム支持体、ならびに、前記検出器アーム支持体を独立に床に固定する調整可能な固定用装置と、
    所定の速度で前記検査通路を通過させるために前記被検査対象物を引っ張る搬送装置と、
    前記検査通路の一方側または両側に配列された散乱遮蔽構造体と、
    前記電子加速器などのような装置の取り付けおよび固定のための設備室と、
    設備運転および作業場所を前記システムの作業スタッフに提供する制御室と、
    前記被検査対象物の高さを増大させる傾斜台と、
    のいずれかの組み合わせをさらに備えることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載のＸ線蛍光透視イメージングシステム。
12. 複数のコリメータおよび複数の対応する検出器アレイを備えることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載のＸ線蛍光透視イメージングシステム。
13. 前記電子加速器は、単一エネルギー加速器、２重エネルギー加速器または多重エネルギー加速器であり、前記検出器アレイは、相応した単一エネルギー検出器アレイ、２重エネルギー検出器アレイまたは多重エネルギー検出器アレイであることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載のＸ線蛍光透視イメージングシステム。
14. 請求項１から９のいずれかに記載のＸ線蛍光透視イメージングシステムと、
    前記検査通路の一方側で床に固定され、前記電子加速器および前記遮蔽コリメータ装置が中に取り付けられ、前記第１および第２のコリメータが異なった角度で前記検査経路に対向している設備室と、
    前記検査通路の中に取り付けられた搬送装置と、
    前記検査通路のもう一方側に配列され、調整可能な固定用装置によって床に固定され、低エネルギー検出器アレイおよび高エネルギー検出器アレイがそれぞれ中に取り付けられている第１および第２の検出器アーム支持体と、
    前記設備室と前記検査通路との間に配列されている散乱遮蔽構造体と、
    床に固定され、前記信号解析および画像処理サブシステムが前記電源および制御サブシステムと共に中に取り付けられ、結合固定型Ｘ線蛍光透視イメージングシステムを制御する制御室と、
    を備えることを特徴とする、結合固定型Ｘ線蛍光透視イメージングシステム。
15. 請求項１から９のいずれかに記載のＸ線蛍光透視イメージングシステムと、
    前記検査通路が２つの隣接した軌道の間に配列されている平行に配列された複数の軌道と、
    前記軌道に配列された移動装置と、
    前記移動装置を介して前記検査通路の一方側で前記軌道に配列され、前記電子加速器および前記遮蔽コリメータ装置が中に取り付けられ、前記第１および第２のコリメータが異なった角度で前記検査通路に対向する設備室と、
    「｜」線分下部が前記移動装置を介して前記検査通路のもう一方側で前記軌道上に配列され、もう一方の端部が前記設備室の上部に接続され、かつ、固定され、前記低エネルギー検出器アレイおよび前記高エネルギー検出器アレイがそれぞれ中に取り付けられている２つのＬ型検出器アーム支持体と、
    床に固定され、前記信号解析および画像処理サブシステムが前記電源および制御サブシステムと共に中に取り付けられ、軌道移動型Ｘ線蛍光透視イメージングシステムを制御する制御室と、
    を備えることを特徴とする、軌道移動型Ｘ線蛍光透視イメージングシステム。
16. 請求項１から９のいずれかに記載のＸ線蛍光透視イメージングシステムと、
    シャシー車両、ならびに、前記シャシー車両に取り付けられたＸ線源キャビン、設備キャビン、作業キャビン、低エネルギー検出器アーム支持体システムおよび高エネルギー検出器アーム支持体システムと、
    を備え、
    前記電子加速器および前記遮蔽コリメータ装置が前記Ｘ線源キャビンの中に取り付けられ、低エネルギーＸ線ビームおよび高エネルギーＸ線ビームがそれぞれ前記第１および第２のコリメータを介して異なった角度で前記シャシー車両の一方側に抽出され、
    前記低エネルギー検出器アーム支持体システムは、前記低エネルギー検出器アレイが中に取り付けられ、作業状態において、前記低エネルギー検出器アーム支持体システムは、前記シャシー車両の一方側で開かれ、前記シャシー車両と共に「ゲート」型構造体を形成し、前記低エネルギー検出器アレイを前記第１のコリメータがある前記第１の平面に位置付け、そして、非作業状態において、前記低エネルギー検出器アレイ支持体システムが折り畳まれ、前記シャシー車両の上部に格納され、
    前記高エネルギー検出器アーム支持体システムは、前記高エネルギー検出器アレイが中に取り付けられ、作業状態において、前記高エネルギー検出器アーム支持体システムは、前記シャシー車両の一方側で開かれ、前記シャシー車両と共に「ゲート」型構造体を形成し、前記高エネルギー検出器アレイを前記第２のコリメータがある前記第２の平面に位置付け、そして、非作業状態において、前記高エネルギー検出器アーム支持体システムが折り畳まれ、前記シャシー車両の上部に格納され、
    前記低エネルギー検出器アーム支持体システムおよび前記高エネルギー検出器アーム支持体システムは、前記シャシー車両に対して同じ側に位置付けられ、前記シャシー車両と共に次々に２つの「ゲート」型構造体を形成し、前記２つの「ゲート」型構造体によって形成された内部通路が検査通路になり、
    前記設備キャビンは、前記電源および制御サブシステムが前記信号解析および画像処理サブシステムと共に中に取り付けられ、
    前記作業キャビンは、システム運転および事務所設備が中に取り付けられ、前記車載移動型Ｘ線蛍光透視イメージングシステムを制御することを特徴とする、
    車載移動型Ｘ線蛍光透視イメージングシステム。

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