JPH11230918A - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視検査員による監視モニタでの被検査物内
の不審物か否かの判別の精度を向上したＸ線検査装置を
提供する。 【解決手段】 上記課題は、警報信号回路２４からの警
報信号に基づいてベルトコンベア５の搬送速度を制御し
たことで解決される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空港や港湾などで
用いられる荷物検査のためのＸ線検査装置およびごみ処
理施設で用いられるＸ線検査装置に係り、特に被検査物
内の不審物の認識のための操作を容易にして、被検査物
の検査効率を向上させ得るＸ線検査装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の荷物検査は、特公平７−９５１０
０号公報で開示されているように、Ｘ線検査装置が使用
されていた。

【０００３】また、従来のごみ搬送装置は、特開平９−
２２９３２１号公報で開示されているように、Ｘ線検査
装置が使用されていた。

【０００４】これらのＸ線検査装置は、荷物又はごみな
どの被検査物がベルトコンベア等の被検査物移動手段に
よって次々と流れてくるので、Ｘ線透過画像が次々と更
新する。このＸ線透過画像の更新のために画像メモリへ
の画像データの書き込みタイミング及び読み出しタイミ
ングは、被検査物移動手段の速度と追従していた。ま
た、被検査物移動手段の速度と追従のために生じるＸ線
透過像の歪みも、画像メモリへの画像データの書き込み
タイミング及び読み出しタイミングによって補正されて
いた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
Ｘ線検査装置の荷物検査装置にあっては、荷物検査装置
周辺（検査場）の混雑の程度は通常、荷物の検査処理量
の大小や、荷物のＸ線透視画像上での不審物の混入頻度
により決まる。また、Ｘ線検査の他に金属探知機の検知
状況によっては荷物の所有者（搭乗者）がＸ線検査後の
荷物の受け取りに間に合わないときもある。

【０００６】以上のような理由から搬送速度を変化さ
せ、検査処理量を調整可能とすることが従来から望まれ
ていたにも拘らず、荷物の搬送速度（ベルトコンベア速
度）が変化するとテレビモニタ上の荷物のＸ線透視画像
に歪みが発生し、特にその変化がランダムであると上記
画像は水平方向に伸びたり、縮んだりして正常に表示さ
れず、監視検査員のテレビモニタ上の画像目視による不
審物か否かの判定精度を大幅に低下させるという問題が
あった。また、ごみ搬送装置などの不審物を認識する装
置にあっては、表示画像が変形するために判定精度も大
幅に低下させるという問題があった。

【０００７】本発明は、上記少なくとも一つの問題を解
決するためになされたものであり、その目的は、監視検
査員による監視モニタでの被検査物内の不審物か否かの
判別の精度を向上し得るＸ線検査装置を提供することに
ある。また、検査効率と検査場の混雑緩和のための検査
処理量を変更できるＸ線検査装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、Ｘ線を被検
査物に照射するＸ線源と，該Ｘ線源と対向配置され前記
Ｘ線を検出するＸ線検出器と，前記被検査物を前記Ｘ線
源と前記Ｘ線検出器との間を通過するように移動する被
検査物搬送手段と，前記Ｘ線検出器の検出信号を画像デ
ータ化し前記被検査物のＸ線透過像を形成する画像処理
手段と，前記Ｘ線透過像を表示する表示器と，前記被検
査物内の不審物を認識し、該不審物を認識した場合信号
を出力する信号発生手段と，前記Ｘ線源乃至前記信号発
生手段の動作を制御する制御手段を備えたＸ線検査装置
において、前記制御手段は前記信号発生手段からの信号
に基づいて前記被検査物搬送手段の搬送速度を制御する
ことを特徴とするＸ線検査装置によって達成される。

【０００９】また、Ｘ線源と，このＸ線源から照射され
たＸ線を検出する複数のＸ線検出素子を直線状に配置し
てなるＸ線検出器と，被検査対象である荷物などの検査
物を前記Ｘ線源とＸ線検出器との間を通過するように移
動させる被検査物搬送装置と，前記Ｘ線検出器からのＸ
線透視信号を処理して前記荷物のＸ線透視像をテレビモ
ニタに表示させる画像処理装置と，前記荷物が機内持ち
込み禁止品または輸入，輸出が禁止されている物，凶器
などの危険物，爆発物，金属くずや針などの場合に信号
を出力する手段と，少なくとも前記Ｘ線源及び画像処理
装置の動作タイミングを制御する制御装置とを備えるＸ
線検査装置において、前記出力信号によりコンベアの速
度を自動的に制御する手段と，コンベア速度変更に伴う
画像歪みを補正する画像処理装置を有したことを特徴と
するＸ線検査装置によって達成される。

【００１０】また、ごみ処理施設に運搬されたごみを処
理炉へ搬送するごみ搬送装置へ組み込まれ、搬送中のご
みにＸ線源からのＸ線を照射して得られるＸ線検出器か
らの信号により前記ごみのＸ線透視像を得てモニタに表
示し、それが処理不適物か否か観察可能としたＸ線検査
装置において、処理不適物である場合に処理不適物検出
信号を出力する手段と，運搬されたごみを処理炉へ搬送
するごみ搬送装置のコンベア速度をモニタ監視者が目視
検査しやすいように自動的に制御する手段と，それに追
従して画像構成を行うことを特徴とするごみ処理施設に
おけるＸ線検査装置によって達成される。

【００１１】これによれば、荷物のＸ線透視画像に歪み
を発生させずに荷物の搬送速度を変化させ、監視検査員
による画像目視作業を容易化でき、監視作業の簡易化が
可能となり、検査場の混雑に応じた検査処理量の変更，
特に混雑緩和のための検査処理量の増大が容易になし得
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明によるＸ線荷物検査装
置の一例を示す配置構成図である。Ｘ線検査装置は、本
体１６，入口ローラコンベア１６ａ，出口ローラコンベ
ア１６ｂ，開披テーブル２１，監視モニタ１４ａ，監視
モニタ１４ｂ，コントローラ１８，監視モニタテーブル
１７および警報ハンドスイッチ１９を有している。

【００１３】本体１６は、詳細に図示しないが、Ｘ線
源，荷物搬送装置（ベルトコンベア），Ｘ線検出器，画
像処理部などを収納する。入口ローラコンベア１６ａは
本体１６の入口部に設けられるベルトコンベア，出口ロ
ーラコンベア１６ｂは本体１６の出口部に設けられるベ
ルトコンベア，開披テーブル２１は不審物を発見した荷
物４を開披するためのテーブル，監視モニタ１４ａ，監
視モニタ１４ｂは本体１６の画像処理部で得たＸ線透過
画像を表示する表示器である。コントローラ１８は観察
者（図示しない）が本体１６等に各種設定条件を入力す
ると共に、入力された各種設定条件に基づき本体１６等
を制御するものである。監視モニタテーブル１７は監視
モニタ１４ａ，監視モニタ１４ｂを置くテーブルであ
る。警報ハンドスイッチ１９は観察者が表示画像を見て
不審物と判別したときに本体１６内のコンベア等を停止
して、開披テーブル２１に不審物入の荷物を運べるよう
する。

【００１４】次に、本発明の荷物検査装置の処理手順の
具体例を図２を用いて説明する。図２は、荷物検査装置
の処理手順を示すフローチャートである。

【００１５】（１）手動コンベア速度設定 搭乗者は、搭乗手続き終了後、機内持ち込み荷物の検査
を連続して行う（ステップ１０３）。監視検査官は、飛
行機の便数や検査体制（例えば外国から来賓客があった
り、ハイジャックの予告があった場合は厳重に検査す
る。また、地方空港で機内持ち込み手荷物ほとんどなく
検査するのがお土産や携帯電話，キーホルダー，財布な
どの危険物でないものが多い場合はあまり厳密に検査し
ない。）により、監視検査官は検査処理量をコントロー
ルするためにコンベア速度を手動であらかじめ設定して
おく（ステップ１０１，１０２）。

【００１６】（２）自動判定と自動警報 連続して監視モニタの画面を移動していく荷物のＸ線透
視画像から自動警報回路２４にり、不審物が混入してい
るか判断する（ステップ１０４）。不審物なしの場合で
も自動警報の警報漏れがあるといけないので監視検査員
による最終判定が必要となる（ステップ１１０）。不審
物有りと判定した場合は自動警報信号を出力し、テレビ
モニタ上で警報マークを対象物にマーキングし、自動警
報ブザーを動作させる（ステップ１０５、１０６）。

【００１７】この際、荷物または荷物のどの部位に警報
対象物が混入しているかをマーキングすることにより、
開被動作も容易になる。マーキングの方法はいろいろ考
えられるが数例を挙げると、１．投光器等によるスポッ
トライト方式，２．特殊染料，塗料の塗布，３．特殊ラ
ベルの貼り付け，４．混入場所の座標表示などがある。

【００１８】（３）自動コンベア速度設定 監視検査員が不審物の判定を容易にするためにコンベア
速度を制御する（速度を低下する、または、停止する）
（ステップ１０７）。また、自動警報の対象物が混入し
ていると自動警報ブザーの動作と共に警報マークが表示
されるので監視検査員は対象物を注目する（ステップ１
０８）。コンベアの速度変化のために荷物搬送装置にイ
ンバーターモータを用いる方式がある。また、インバー
ターモータを用いることにより従来電源周波数が５０，
６０Ｈｚの違いによりモータのギア比を変更することな
くコンベア速度を一定にすることが可能である。

【００１９】仮に監視検査員が監視モニタの前にいない
場合、自動判定があればすべて開被作業を行うと定義付
けすればＸ線検査が成り立つことは言うまでもない。

【００２０】（４）最終判定 監視検査官は、連続してテレビモニタ１４の画面上を移
動していく荷物４のＸ線透視画像をみて、不審物の有無
の最終判定を行う（ステップ１１０）。不審物なしと判
断した場合は荷物４の開被動作を行わず、搭乗者に返却
する（ステップ１１５）。不審物ありと判断した場合
は、荷物４の開被動作を行うために、開披指示用の警報
ハンドスイッチ１９を押し、その荷物が装置本体の出口
に来たとき警報ブザーにより不審な荷物を開披検査官に
知らせる（ステップ１１１）。開披検査官はその荷物を
開披テーブル２１に載せ、その荷物の持ち主（搭乗者）
の了解を得て荷物を開披し、荷物内の不審物（例えば危
険物や麻薬などの禁制品）と思われる中身を確認する
（ステップ１１２）。確認後その不審と思われる中身を
取り出し、再検査する（ステップ１１３）。両者（取り
出した物とそれ以外の物）が不審物でなければその荷物
（取り出した物とそれ以外の物）を搭乗者に返却する
（ステップ１１４，１１５）。又、不審物の隠された場
所によっては判断できない場合があり、そのような場合
は荷物の流す方向を変えて前回とは異なる方向からＸ線
透視し、再検査する（ステップ１０９，１０３〜１１
４）。

【００２１】次にコンベア速度変化による画像の歪み、
Ｘ線感度の補正について図３〜図５に基づいて説明す
る。図３は図１のＸ線検査装置の機能ブロック図，図４
はＸ線検出器の検出の態様を説明する図，図５はＸ線検
出器の検出回路の一例を示す図である。

【００２２】図３のようにベルトコンベア５上の荷物４
がＸ線源１とそれに対向したＸ線検出器６との間を移動
するようになっている。荷物４の移動時、Ｘ線源１から
照射されたＸ線束２は荷物４を透過し、Ｘ線検出器６に
て電気信号（Ｘ線透過信号）に変換される。このＸ線検
出器６は、Ｘ線を光に変換する蛍光体と光ダイオード列
とからなり、このうち光ダイオード列は、１画素（１チ
ャンネル）を構成する光ダイオードを多数個、例えば４
８０個直線状に並べてなるもので、各々蛍光体からの光
を電気信号に変換するものである。

【００２３】Ｘ線検出器６からの出力信号（微少なＸ線
減弱信号）は増幅器７にて増幅される。４８０個の信号
はマルチプレクサ８により切り換えられＡ／Ｄ変換器９
に送られ、デジタル信号に変換される。デジタル信号に
変換された信号はオフセット補正，感度補正，幾何学的
拡大率の歪み補正などを施す補正回路１０を経て、記憶
装置１２に蓄えられる。この場合、補正回路１０からの
デジタル信号はベルトコンベアの走行に伴い記憶装置１
２上に面データに展開され、Ｘ線透視画像を構成する
が、そのデータは常に更新されていく。

【００２４】記憶装置１２上のデジタルデータは読み出
された後、Ｄ／Ａ変換器１３でＤ／Ａ変換（テレビ信号
に変換）され、監視モニタ１４に荷物４のＸ線透視画像
として表示されると同時に自動警報回路２４にて荷物４
が不審物かどうか判定される。不審物であると自動判定
された場合は、監視検査員が監視作業を容易にするため
にコンベア速度を自動設定される。

【００２５】ここで、コンベア速度（荷物搬送速度）が
一定であり、その一定速度に同期した記憶装置に対する
書込みと読出しのタイミングは、一度その設定を行えば
Ｘ線透視画像に歪みは生じない。しかしコンベア速度が
変化すると荷物のＸ線透視画像は水平方向に伸びたり、
縮んだりする。

【００２６】本発明装置では、例えばベルトコンベア５
を駆動制御する制御回路３から速度情報を取り込んで、
あるいはベルトコンベア５の駆動軸の回転から速度信号
を取り出して、コンベア速度を検出し、そのコンベア速
度の変化に対して記憶装置１２に対する書込みと読出し
のタイミングを追従制御させており、コンベア速度が速
くなったとき、記憶装置１２に対する書込みと読出しの
タイミングも同様に速くしないと、次々と流れてくる荷
物４のＸ線減弱信号が速く変化することからＸ線透視画
像は水平方向に縮んでしまう。逆にコンベア速度が遅く
なると、荷物４のＸ線減弱信号が遅く変化するのでＸ線
透視画像は水平方向に伸びてしまうので画像の歪みがな
くなる。

【００２７】図４のように、例えば、コンベア速度１２
ｍ／分，光ダイオード１個（１チャンネル）の幅が２．
１ｍｍ，４８０チャンネルの光ダイオード列が直線上に
配置されたＸ線検出器６ｂが用いられている場合、記憶
装置１２に対する書込みと読出しのタイミング（時間間
隔）はコンベア速度と同期させる場合、次式（１）で求
められる。 ２．１ｍｍ÷２００ｍｍ／秒（１２ｍ／分）＝１０．５ｍＳ （１）

【００２８】この状態から、仮にコンベア速度が６ｍ／
分に低下すると、Ｘ線透視画像は水平方向に２倍に伸び
る。この場合、制御回路３は、コンベア速度が２分の１
に低下したことを検出し、それによる画像の歪み（伸
び）をなくすために、記憶装置１２に対する書込みと読
出しのタイミングをそれまでの値の２倍の時間（＝２
１．０ｍＳ）に延ばす。

【００２９】逆に、コンベア速度が２倍に上昇した場合
には、Ｘ線透視画像は水平方向に２分の１に縮む。この
場合、制御回路３は、コンベア速度が２倍に上昇したこ
とを検出し、それによる画像の歪み（縮み）をなくすた
めに、記憶装置１２に対する書込みと読出しのタイミン
グをそれまでの値の２分の１の時間（＝５．２５ｍＳ）
に短縮する。

【００３０】このように制御回路３は、コンベア速度を
検出し、そのコンベア速度の変化に対して記憶装置に対
する書込みと読出しのタイミングを追従制御させ、画像
の歪みをなくす。

【００３１】Ｘ線出器からの微少なＸ線減弱信号（出力
信号）を増幅するとき、その増幅器の増幅方式は一般的
にＩＶ（電流／電圧変換）方式と積分方式が用いられ
る。上述実施例はＩＶ（電流／電圧変換）方式を採用し
た例で、ＩＶ方式ではＸ線検出器６の１つのＸ線検出素
子６ａ（光ダイオード）に１つの増幅部を割り当てる
が、積分方式では、図５に示すように、順次切換制御さ
れるアナログスイッチ３０でＸ線検出器の光ダイオード
列の予め決められた範囲内の複数の、図示例では２個の
光ダイオードを切換接続し、各出力信号を順次取り出し
て１つの増幅部により増幅できるので増幅器７の数を減
らすことができ、装置を小型に構成できると共に、安価
に構成できる。

【００３２】本発明においても、増幅器の増幅方式とし
て上記積分方式を適用することができるので、以下説明
する。すなわち積分方式において、増幅出力電圧Ｖの大
きさは、光ダイオードに流れる電流ｉとその積分時間の
積により求まり、積分時間が短くなると十分な感度が得
られなくなる。特に、コンベア速度（荷物搬送速度）が
速くなると光ダイオードを横切る速度も速くなるため積
分時間が多くとることができなくなる。前述したように
空港等における荷物検査に使用されているＸ線透視検査
装置ではコンベア速度が一定であったため積分時間は一
定であった。本発明においては、コンベア速度の変化に
よる画像の歪みをなくすため、記憶装置１２に対する書
込みと読出しのタイミングが追従制御されている。すな
わち、１画像の構成速度が変化しており、したがってコ
ンベア速度が変化するとＸ線感度が変化してしまう。

【００３３】その変化の割合を示せば次式（２）の通り
である。 Ｖ＝ｉｔ （２） （Ｖ：出力電圧，ｉ：光ダイオードに流れる微少電流，
ｔ：積分時間）

【００３４】この場合、コンベア速度の変化に拘わらず
一定のＸ線感度を得るためには、積分時間ｔの変化の割
合に応じてＸ線条件，例えば管電流や管電圧を変化させ
Ｘ線感度を補正すればよい。図３中の制御回路からＸ線
源１に延出する２点鎖線は、Ｘ線条件，ここでは管電流
の制御線で、このように増幅器の増幅方式として積分方
式を適用した場合には、制御回路は上述書込み，読出し
タイミングの追従制御のほか、コンベア速度の変化に対
するＸ線条件，例えば管電流又は管電圧，ここでは管電
流の追従制御を行う。

【００３５】例えば、コンベア速度が２倍に上昇する
と、積分時間ｔは２分の１に減少しＸ線感度（Ｖ）も２
分の１に低下する。この場合、制御回路１２は管電流を
２倍に増加させ、光ダイオードに流れる微少電流ｉを２
倍にして感度を補う。

【００３６】逆に、コンベア速度が２分の１に低下する
と、積分時間ｔは２倍に増加しＸ線感度（Ｖ）も２倍に
増加する。この場合、制御回路１２は、管電流を２分の
１に減少させ、光ダイオードに流れる微少電流ｉを２分
の１にして感度を下げる。

【００３７】このように制御回路は、コンベア速度を検
出し、そのコンベア速度の変化に対してＸ線条件、例え
ば管電流又は管電圧の追従制御を行い、上述画像歪みの
除去に加えてＸ線感度の保持をも行う。なお、増幅器７
の増幅部の増幅率を増減制御することができる場合に
は、上記Ｘ線感度の保持を、コンベア速度（荷物搬送速
度）の変化に対する上記増幅率の追従制御によって行う
よう、制御回路を構成してもよい。

【００３８】次に前述した自動警報について説明する。
自動警報については、パターン認識等の高度のものから
簡単なものまで様々であるが、低コストでリアルタイム
で判定するためには技術的に問題がある。そこでいくつ
かの手法を図６〜図１０を用いて説明する。

【００３９】図６は自動警報の高速処理のアルゴリズム
の一例を示す図，図７は図６のアルゴリズムを適用する
Ｘ線検出部の一例を示す図，図８はＸ線検出部の出力に
ついての処理区分の例を示す図，図９は２つの検出器の
差分信号の信号レベルにより荷物内の不審物を構成する
原子番号の大小を区分する原理を説明する図，図１０は
物質の厚さと出力信号の関係から原子番号を判別する原
理を説明する図である。

【００４０】（１）高速処理アルゴリズム リアルタイム処理を行うためにはあまり複雑なアルゴリ
ズムは採用できないので荷物４の材質情報，画像濃度，
画像サイズより自動判定する。

【００４１】（１−１）材質識別 材質識別とは、図６に示すように、ａ，ｂの２種類のＸ
線検出器に２種類のＸ線を照射し、各々の信号を差分処
理することによりなし得ることができる。２種類のＸ線
はフィルターを用いることで線質を変えることでも代用
できる。

【００４２】Ｘ線源１より照射されたＸ線束２は荷物４
を透過して２組のＸ射線検出器６ａおよび６ｂに入射す
る。Ｘ線検出器６ａはフィルタがないものでＸ射線検出
器６ｂにはフィルタ（図示しない）が付加されており、
２組のＸ線検出器列には異なったエネルギーのＸ線が入
射することになる。図７のようにＸ線検出部は、Ｘ線を
光に変換する蛍光体２０と半導体光フォトダイオード列
２２とから構成される。半導体光フォトダイオード列２
２は１画素を構成する光ダイオード２２ａを列状に並べ
たもので、蛍光体２０からの光を電気信号に変換するも
のである。

【００４３】Ｘ線検出器６の半導体光フォトダイオード
列２２はたとえばＰ個の半導体光フォトダイオード素子
からなる。蛍光体２０は半導体光フォトダイオード列２
２の素子数Ｐと同じ個数だけ備えている。支持体２３は
半導体光フォトダイオード列２２を支持するものであ
る。また、荷物４は、ベルトコンベア５に載せて搬送さ
れる。Ｘ線検出器列６ａからは荷物４により減弱された
Ｘ線量に応じた信号ａが出力される。Ｘ線検出器列６ｂ
からは荷物４およびフィルタにより減弱されたＸ線量に
応じた信号ｂが出力される。信号ａが低エネルギーのＸ
線に対応するものであるのに対し、信号ｂは高エネルギ
ーのＸ線に対応するものである。Ｘ線検出器列６ａ，６
ｂの出力信号はＡ／Ｄ変換器９ａ，９ｂによりデジタル
量に変換され、補正回路１０ａ、１０ｂでオフセット補
正，感度補正および幾何学的拡大率の違いによる歪み補
正などが行われる。

【００４４】Ｘ線検出器列６ｂからの出力信号ｂはフィ
ルタの分だけＸ線減弱が大きくなっているので正規化補
正しておく。Ｘ線検出器列６ａからの出力信号ａは記憶
装置１２に蓄積される。同時に両補正回路１０ａ，１０
ｂの出力信号を差分演算回路１５に入力し、両信号の差
分をとる。この差分信号を補正回路１０ａからの出力信
号とレベル比較を行う。このレベル比較は、図８に示す
区分レベルに対し、差分信号の量が上側にあるか下側に
あるかを分離するもので上側にあれば下側にあれば低原
子番号物質と判断される。その結果をもとに監視モニタ
１４上で例えば高原子番号物質には青色，低原子番号物
質には赤色を色付けして表示する。

【００４５】荷物４が低原子番号で構成されるか、高原
子番号で構成されるかは図９，図１０の原理を応用して
いる。異なるエネルギーＥ１，Ｅ２をもつＸ線に対する
減弱係数の変化が物質を構成する原子番号によって異な
る、すなわち２組の平行して直線状に配置したＸ線検出
器列の一方はフィルタ無し、もう片方はフィルタを付加
し、Ｘ線を照射させる。

【００４６】その結果、２組のＸ線検出器列の対向する
素子の２個の出力信号にはＸ線減弱率の変化に応じた差
が生ずるので、その差をとり上記の原理に基づいて色づ
けを行い表示している。色表示については、上記の色に
限定されることなく他の色を使用したり、色の濃度を他
の表現にしてもよいし、また白黒の濃淡を逆にしても良
いことは言うまでもない。

【００４７】（１−２）画像濃度 各種補正後、画像構成された画像濃淡データが記憶装置
に格納されているが警報対象を例えば無機物の鉄板相当
１ｍｍ以上と設定したならデーターのグレースケールの
ある値以上が警報対象となるため、対象濃度以上のもの
と以外の物で差別化を行うために２値化処理を行う。

【００４８】（１−３）画像サイズ 上記（１−２）で２値化処理されたデーターの画素数を
カウントし、ある値以上の大きさを持った物を警報の対
象物と設定する。

【００４９】以上の（１−１）〜（１−３）のすべての
条件を満たした物を自動警報の対象とし、その対象物が
モニタ上移動表示され初めのある領域で自動警報ブザー
を動作させる。

【００５０】（２）高度画像処理アルゴリズム （１）の高速画像処理アルゴリズムでは、フェイルセー
フの方向で自動警報が多発する場合があるので、パター
ン認識など高度画像処理アルゴリズムにて自動警報を構
築した方が望ましい。しかし、リアルタイム処理を行う
ためには工夫が必要で以下の手法を説明する。

【００５１】（２−１）（１）の高速画像処理とを組み
合わせて、リアルタイム処理を少しでも容易にするため
に、コンベア速度を低くする方法。 （２−２）現行、Ｘ線透視画像は横方向にスクロール
（移動）している。例えば右から左へ移動するのに約５
秒要している。ＴＶと違い、静止画像が横方向に移動し
ているだけなので数秒間隔で間欠表示しても問題ない。
数秒もあれば十分高度画像処理アルゴリズムは実現でき
る。

【００５２】ＣＴ（コンピュータ断層像）のような技術
と組み合わせれば、より判定精度が上がることは言うま
でもない。以上のように自動化を行うことで省力化と人
間による最終判定の補助につながる。また、自動判定か
ら、自動警報ブザー，警報マークやコンベア速度をゆっ
くりにすることは判定の精度向上に大きく貢献できる。

【００５３】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、自動警報回路と荷物搬送速度の変化に対して記憶装
置に対する書込みと読出しのタイミングを追従制御させ
る制御回路を設けたので、監視作業の簡略化と荷物の搬
送速度の変化による当該荷物のＸ線透視画像の歪み発生
を防止することができる。したがって、監視検査官によ
る監視モニタでの荷物の不審物か否かの判別の精度を低
下させずに検査処理量を上げることができる。

【００５４】また、開披検査官に開披モニタ上のアラー
ム画像が提供されるので開被作業が容易になり作業効率
が向上する。

【００５５】

【発明の効果】本発明は、監視検査員による監視モニタ
での被検査物内の不審物か否かの判別の精度を向上した
Ｘ線検査装置を提供するという効果を奏する。また、監
視検査員の補助し、検査効率と検査場の混雑緩和のため
の検査処理量を変更できるＸ線検査装置を提供するとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＸ線荷物検査の一例を示す配置構
成図。

【図２】荷物検査装置の処理手順を示すフローチャー
ト。

【図３】図１のＸ線検査装置の機能ブロック図。

【図４】Ｘ線検出器の検出の態様を説明する図。

【図５】Ｘ線検出器の検出回路に一例を示す図。

【図６】自動警報の高速処理のアルゴリズムの一例を示
す図。

【図７】図６のアルゴリズムを適用するＸ線検出部の一
例を示す図。

【図８】Ｘ線検出部の出力についての処理区分の例を示
す図。

【図９】２つの検出器の差分信号の信号レベルにより荷
物内の不審物を構成する原子番号の大小を区分する原理
を説明する図。

【図１０】物質の厚さと出力信号の関係から原子番号を
判別する原理を説明する図。

【符号の説明】

２４ 自動警報回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線を被検査物に照射するＸ線源と，該
   Ｘ線源と対向配置され前記Ｘ線を検出するＸ線検出器
   と，前記被検査物を前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器との間
   を通過するように移動する被検査物搬送手段と，前記Ｘ
   線検出器の検出信号を画像データ化し前記被検査物のＸ
   線透過像を形成する画像処理手段と，前記Ｘ線透過像を
   表示する表示器と，前記被検査物内の不審物を認識し、
   該不審物を認識した場合信号を出力する信号発生手段
   と，前記Ｘ線源乃至前記信号発生手段の動作を制御する
   制御手段を備えたＸ線検査装置において、前記制御手段
   は前記信号発生手段からの信号に基づいて前記被検査物
   搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とするＸ線検
   査装置。