JP2021096185A - 検査システム - Google Patents

Abstract

【課題】検査装置又はベルトコンベヤを、操作者が移動しながら操作できるようにする。【解決手段】検査システム９は、図１に示す矢印に沿って場外Ｌから場内Ｈへ入場しようとする客Ｐ２の荷物Ｊを搬送して検査する。検査システム９は、受付装置１、表示装置２、検査装置３、及び改札装置５を備える。受付装置１は、監視員Ｐ１による操作を受付けて、その操作を示す信号を検査装置３に送信することにより、検査装置３を操作する装置である。受付装置１は、検査装置３と無線で通信可能に接続されている。そのため、監視員Ｐ１は、受付装置１を手に持ったまま、移動しつつ、検査装置３を操作することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、コンベヤにより搬送される荷物を連続して検査する検査装置を有する検査システムの技術に関する。

コンベヤにより搬送される荷物を連続して検査する検査装置を有する検査システムにおいて、検査装置の入口側を目視で監視する監視員を不要とする技術が検討されている。例えば、特許文献１には、検査装置の、荷物が搬入される入口を撮像し、表示される領域の属性が荷物の検査結果又はコンベヤに載置した荷物の載置状態の異常の程度に応じて切り替わるように、撮像した画像と荷物の検査結果とを表示装置の表示画面に表示し、表示画面は検査装置の出口側にいる監視員に向けられている検査システムが記載されている。

特許第６５６８６３４号

しかし、従来の検査システムで、監視員は検査装置の出口側に配置されたまま、移動することができず、移動して対応しなければならない作業を行うためには、他の人員が必要であった。

本発明の目的の一つは、検査装置又はベルトコンベヤを、操作者が移動しながら操作できるようにすることである。

上述した課題を解決するため、本発明は、連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される荷物を検査装置により検査する検査システムであって、移動する操作者から、前記検査装置又は前記ベルトコンベヤの操作を受付ける受付装置を有する検査システム、を第１の態様として提供する。

第１の態様の検査システムによれば、検査装置又はベルトコンベヤを、操作者が移動しながら操作できる。

第１の態様の検査システムにおいて、前記受付装置は、可搬型の筐体に、前記検査装置又は前記ベルトコンベヤを動作させる動作スイッチと、停止させる停止スイッチと、を収容する、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

第２の態様の検査システムによれば、移動する操作者が、検査装置又はベルトコンベヤを動作又は停止させることができる。

第２の態様の検査システムにおいて、前記動作スイッチ、及び前記停止スイッチは、互いに異なる立体形状を有する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

第３の態様の検査システムによれば、操作者は受付装置を見なくても、検査装置又はベルトコンベヤを動作又は停止させることができる。

第１の態様の検査システムにおいて、前記受付装置は、操作対象が停止中に操作すると前記操作対象が動作し、前記操作対象が動作中に操作すると前記操作対象が停止するオルタネイトスイッチである、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

第４の態様の検査システムによれば、操作者は、１つの操作で検査装置又はベルトコンベヤを動作又は停止させることができる。

第１乃至第４のいずれかの態様の検査システムにおいて、前記検査装置による検査結果を表示する表示装置を有し、前記受付装置は、前記検査装置に前記検査結果を切り替えさせる切替スイッチを有する、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

第５の態様の検査システムによれば、表示される検査結果を切り替えさせることができる。

第５の態様の検査システムにおいて、前記受付装置は、前記表示装置を含む、という構成が第６の態様として採用されてもよい。

第６の態様の検査システムによれば、操作者は、受付装置で検査結果を見ることができる。

第５又は第６の態様の検査システムにおいて、前記表示装置は、前記操作者の頭部に装着される透過型ヘッドマウントディスプレイである、という構成が第７の態様として採用されてもよい。

第７の態様の検査システムによれば、操作者は、検査装置による検査結果を確認するために、手を用いなくてもよい。

第７の態様の検査システムにおいて、前記検査装置は複数台であり、前記透過型ヘッドマウントディスプレイは、前記複数の検査装置のうち、前記操作者が見ている方向に応じた検査装置による検査結果を表示する、という構成が第８の態様として採用されてもよい。

第８の態様の検査システムによれば、操作者は、見る方向によって複数台の検査装置のうち検査結果を表示させる検査装置を決めることができる。

第１乃至第８のいずれかの態様の検査システムにおいて、前記荷物に異常があると前記検査装置が判断した場合、音又は振動によりその旨を操作者に通知する通知装置を有する、という構成が第９の態様として採用されてもよい。

第９の態様の検査システムによれば、操作者は、荷物に異常があることを、音や振動により気付く。

第１乃至第９のいずれかの態様の検査システムにおいて、前記受付装置は、非常時に前記検査装置又は前記ベルトコンベヤを停止する非常停止スイッチを有する、という構成が第１０の態様として採用されてもよい。

第１０の態様の検査システムによれば、操作者は、非常時に検査装置又はベルトコンベヤを停止することができる。

第４の態様の検査システムにおいて、前記受付装置は複数台であり、前記オルタネイトスイッチは、前記複数の受付装置のそれぞれに配置される、という構成が第１１の態様として採用されてもよい。

第１１の態様の検査システムによれば、操作者は、複数台の受付装置のそれぞれから、１つの操作によって、操作対象を、停止中に動作させ、かつ、動作中に停止させることができる。

本発明の第１実施形態に係る検査システム９の構成の例を示す図。 検査装置３の構成を示す図。 受付装置１の構成の例を示す図。 受付装置１の外観の例を示す図。 表示装置２の構成の例を示す図。 表示装置２の外観の例を示す図。 表示装置２の動作の流れの例を示すフロー図。 検査結果を示す画像の例を示す図。

＜実施形態＞
以下、図において、各構成が配置される空間をｘｙｚ右手系座標空間として表す。空間においてｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に沿う方向をそれぞれｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向という。

＜検査システムの構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る検査システム９の構成の例を示す図である。検査システム９は、交通機関やコンサートホール、公会堂等、入場した客Ｐ２にサービスを提供する場所において、その入場の際に客Ｐ２の荷物Ｊを検査するシステムである。

図１には、検査システム９を上から見下ろした様子の概略が示されている。図１に示す客Ｐ２は、場外Ｌで荷物Ｊを手放して改札装置５による入場の可否判定を受け、入場が許可されると、場内Ｈに入り、検査済みの荷物Ｊを監視員Ｐ１から受け取る。監視員Ｐ１は、客Ｐ２に対して荷物Ｊの検査結果に応じた対応をするため場内Ｈに立っている。

図１に示す検査システム９は、図１に示す矢印に沿って場外Ｌから場内Ｈへ入場しようとする客Ｐ２の荷物Ｊを搬送して検査する。検査システム９は、受付装置１、表示装置２、検査装置３、及び改札装置５を備える。

なお、図１には、受付装置１、表示装置２、検査装置３、及び改札装置５のそれぞれが１つずつ示されているが、これらの数は複数でもよい。以下の説明では、検査システム９が有する検査装置３は複数台である。また、検査装置３は改札装置５と対になっているため、検査システム９において、改札装置５は、検査装置３と同数だけ存在している。

改札装置５は、客Ｐ２の入場の可否を判定する装置である。客Ｐ２は、集積回路（ＩＣ： Integrated Circuit）を内蔵したＩＣカードを所持する。このＩＣカードには、客Ｐ２を識別する識別情報や、客Ｐ２が保有する電子マネー等の金額等、客Ｐ２に関する情報が記憶されている。

改札装置５は、客Ｐ２が所持するＩＣカードが所定の距離内に近づいたときに、そのＩＣカードとの間で、例えば、ＩＳＯ／ＩＥＣ １８０９２規格に準拠した近接無線通信をして情報の遣り取りをし、そのＩＣカードから受信した情報に基づいて客Ｐ２が場外Ｌから場内Ｈへ入場することの可否を判定する。

改札装置５は、客Ｐ２の入場を許可しない場合に、図１に示すゲートＧを駆動して閉鎖し、客Ｐ２の進行を妨げる。また、改札装置５は、客Ｐ２の入場を許可する場合には、ゲートＧを開放したままにする。なお、ゲートＧは、上述した改札装置５の判定のほか、検査装置３の動作状態に連動して駆動されてもよい。また、ゲートＧは、監視員Ｐ１の操作に応じて駆動されてもよい。

受付装置１は、監視員Ｐ１による操作を受付けて、その操作を示す信号を検査装置３に送信することにより、検査装置３を操作する装置である。図１に示す受付装置１は、検査装置３と無線で通信可能に接続されている。そのため、図１に示す監視員Ｐ１は、受付装置１を手に持ったまま、移動しつつ、検査装置３を操作することができる。

なお、受付装置１が検査装置３と有線で通信可能に接続されている場合、監視員Ｐ１は、例えば、通信に用いられるコードの届く範囲内で移動することができる。つまり、この実施形態における監視員Ｐ１は、移動する操作者の例である。また、この受付装置１は、移動する操作者から、検査装置の操作を受付ける受付装置の例である。

表示装置２は、検査装置３による検査結果を表示する装置である。表示装置２は、検査装置３から検査結果を示す画像等を受信して、これを表示して監視員Ｐ１に見せる。図１に示す表示装置２は、検査装置３と無線で通信可能に接続されている。そのため、図１に示す監視員Ｐ１は、表示装置２とともに移動しつつ、移動先で表示装置２により表示される検査結果を確認することができる。図１に示す表示装置２は、監視員Ｐ１の頭部に装着されるデバイスであり、いわゆる透過型ヘッドマウントディスプレイ等である。

検査装置３は、搬送される荷物Ｊを、連続して検査する装置である。図１に示す検査装置３は、荷物Ｊを検査する機器である検査部３７と、この検査部３７に上述した荷物Ｊを連続して搬送する装置であるベルトコンベヤ３６と、を有する。ベルトコンベヤ３６、及び検査部３７については後述する。

＜検査装置の構成＞
図２は、検査装置３の構成を示す図である。検査装置３は、プロセッサ３１、メモリ３２、通信部３３、ベルトコンベヤ３６、及び検査部３７を有する。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。

プロセッサ３１は、メモリ３２に記憶されているコンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を読出して実行することにより検査装置３の各部を制御する。プロセッサ３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

通信部３３は、有線又は無線により検査装置３を、受付装置１、及び表示装置２に、それぞれ通信可能に接続する通信回路である。図２に示す通信部３３は、無線により検査装置３を、受付装置１、及び表示装置２にそれぞれ接続する。

メモリ３２は、プロセッサ３１に読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶手段である。メモリ３２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を有する。なお、メモリ３２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等を有してもよい。

ベルトコンベヤ３６は、上述したとおり荷物Ｊを検査部３７に搬送する装置である。図１に示すベルトコンベヤ３６は、下側の場外Ｌから上側の場内Ｈに向かって＋ｙ方向に荷物Ｊを搬送する。ベルトコンベヤ３６は、受付装置１が受付けた監視員Ｐ１の操作に応じて稼働又は停止する。

連続して稼働するベルトコンベヤ３６は、客Ｐ２によって置かれた荷物Ｊを検査部３７の入口に搬入し、検査部３７の内部を搬送して検査部３７により検査を受ける位置を通過させ、検査を経た後に検査部３７の出口から搬出する。

ベルトコンベヤ３６は、一体のベルトコンベヤによって構成されてもよく、また、複数のベルトコンベヤによって構成されてもよい。ベルトコンベヤ３６は、例えば検査部３７よりも上流側の領域と、検査部３７の内部の領域と、検査部３７よりも下流側の領域と、にそれぞれ分かれたベルトコンベヤ等が協働する構成でもよい。

検査部３７は、上述したとおり連続して稼働するベルトコンベヤ３６により搬送される荷物Ｊに向けて、例えば、Ｘ線を照射し、その透過光の強度を測定することにより、荷物Ｊを検査する。なお、この実施形態において検査装置３は、ベルトコンベヤ３６を有しているが、検査部３７を有する検査装置３は、荷物Ｊを搬送するベルトコンベヤと別体であってもよい。この場合、受付装置１は、検査装置３と別体であるベルトコンベヤの操作を受付けてもよい。つまり、この場合における受付装置１は、移動する操作者から、ベルトコンベヤの操作を受付ける受付装置の例である。そして、検査システム９は、連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される荷物を検査装置により検査する。

＜受付装置の構成＞
図３は、受付装置１の構成の例を示す図である。受付装置１は、プロセッサ１１、メモリ１２、通信部１３、及び操作部１４を有する。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。

プロセッサ１１は、メモリ１２に記憶されているプログラムを読出して実行することにより受付装置１の各部を制御する。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵである。

通信部１３は、有線又は無線により受付装置１を、表示装置２、及び検査装置３とそれぞれ通信可能に接続する通信回路である。図３に示す通信部１３は、無線により受付装置１を、表示装置２、及び検査装置３にそれぞれ接続する。

メモリ１２は、プロセッサ１１に読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶手段である。メモリ１２は、ＲＡＭやＲＯＭを有する。なお、メモリ１２は、ソリッドステートドライブ等を有してもよい。

操作部１４は、各種の指示をするためのスイッチ等、操作子を備えており、操作を受付けてその操作内容に応じた信号をプロセッサ１１に送る。図３に示す操作部１４は、動作スイッチ１４１、及び停止スイッチ１４２を有する。

図４は、受付装置１の外観の例を示す図である。図４に示す受付装置１は、可搬型の筐体１０に、動作スイッチ１４１と、停止スイッチ１４２と、を収容する。動作スイッチ１４１は、監視員Ｐ１に押されると、検査装置３を動作させる信号を通信部１３に送信させるスイッチである。停止スイッチ１４２は、監視員Ｐ１に押されると、検査装置３を停止させる信号を通信部１３に送信させるスイッチである。なお、動作スイッチ１４１は、検査装置３のベルトコンベヤ３６を動作させる信号を通信部１３に送信させてもよい。また、停止スイッチ１４２は、検査装置３のベルトコンベヤ３６を停止させる信号を通信部１３に送信させてもよい。

＜表示装置の構成＞
図５は、表示装置２の構成の例を示す図である。表示装置２は、プロセッサ２１、メモリ２２、通信部２３、表示部２５、及び計測部２６を有する。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。

プロセッサ２１は、メモリ２２に記憶されているプログラムを読出して実行することにより表示装置２の各部を制御する。プロセッサ２１は、例えばＣＰＵである。

通信部２３は、有線又は無線により表示装置２を、受付装置１、及び検査装置３に通信可能にそれぞれ接続する通信回路である。図５に示す通信部２３は、無線により表示装置２を、受付装置１、及び検査装置３にそれぞれ接続する。

メモリ２２は、プロセッサ２１に読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶手段である。メモリ２２は、ＲＡＭやＲＯＭを有する。なお、メモリ２２は、ソリッドステートドライブ等を有してもよい。

表示部２５は、プロセッサ２１の制御の下、検査装置３から送信されたデータに基づいて、検査装置３が荷物Ｊを検査した結果を示す画像を表示する。つまり、表示装置２は、検査装置３による検査結果を表示する。

図６は、表示装置２の外観の例を示す図である。図６に示す表示装置２は、利用者の頭部に装着される、いわゆる透過型ヘッドマウントディスプレイである。図６に示す表示装置２は、スマートグラス等と呼ばれるメガネ型の形状を有する。この表示装置２を装着した監視員Ｐ１の眼球の前には、例えば、それぞれハーフミラーを含むレンズ、又はガラス等の透明素材が配置される。

図５、図６に示す表示部２５は、例えば、このハーフミラーに向けて、上述した画像を示す光を照射することで、この画像に応じた虚像を投影する。これにより、監視員Ｐ１は、透明素材を透過して見える実像に重ねて、検査装置３の検査結果を示す画像を見る。なお、表示部２５は、表示装置２を装着した監視員Ｐ１の網膜に直接、画像を投影する機構であってもよい。

図５に示す計測部２６は、表示装置２を装着した監視員Ｐ１が見ている範囲を計測する装置である。例えば、計測部２６は、表示装置２の位置、及び姿勢を測定する。計測部２６は、例えば全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ： Global Navigation Satellite System）により、表示装置２の位置を測定する。また、計測部２６は、いわゆるＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ジャイロスコープ等の角速度センサを有し、表示装置２の姿勢・向きを測定する。プロセッサ２１は、計測部２６が測定した表示装置２の位置、及び姿勢に基づいて、監視員Ｐ１が見ている範囲を計測、特定する。

＜表示装置の動作＞
図７は、表示装置２の動作の流れの例を示すフロー図である。表示装置２のプロセッサ２１は、計測部２６が測定した表示装置２の位置、及び姿勢に基づいて、監視員Ｐ１が見ている範囲を計測する。そして、プロセッサ２１は、検査システム９が有する複数の検査装置３のうち、計測したその範囲に存在する検査装置３を特定する（ステップＳ１０１）。

メモリ２２は、例えば、検査システム９が有する複数の検査装置３の、それぞれの座標を記憶している。プロセッサ２１は、表示装置２の位置を示す座標と、表示装置２の姿勢から、表示装置２の視野に、その座標が含まれる検査装置３を特定する。

次に、プロセッサ２１は、監視員Ｐ１が手に持っている受付装置１と通信して、受付装置１が監視員Ｐ１による操作が有ったか否かを判定する（ステップＳ１０２）。操作が有ったと判定する場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、ステップＳ１０１で特定した検査装置３の識別情報を受付装置１に伝える。そして、プロセッサ２１は、その検査装置３に向けて、受付けた操作に応じた操作信号を受付装置１が送信するよう指示し（ステップＳ１０３）、処理をステップＳ１０４に進める。

一方、操作が無かったと判定する場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、プロセッサ２１は、処理をステップＳ１０４に進める。

プロセッサ２１は、特定した検査装置３が荷物Ｊに異常がある、と判断したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。検査装置３が荷物Ｊに異常がない、と判断したと判定する場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、プロセッサ２１は、処理をステップＳ１０１に戻す。

一方、検査装置３が荷物Ｊに異常がある、と判断したと判定する場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、その検査装置３による検査結果を表示部２５により表示する（ステップＳ１０５）。この検査結果は、例えば、Ｘ線の透過画像と、警告文等である。

図８は、検査結果を示す画像の例を示す図である。図８（ａ）には、異常を検知しないときの検査結果を示す画像の例が示されている。検査装置３のプロセッサ３１は、検査部３７が生成した荷物ＪのＸ線透過画像に対して、例えば、ソーベル法やキャニー法等のエッジ検出アルゴリズムを用いて、その内容物の輪郭を検出する。そして、プロセッサ３１は、検出した輪郭を、予め決められたパターンと照合して、その一致度により、荷物Ｊに異常があるか否かを判断する。図８（ａ）に示す通り、異常が認められない場合、検査装置３は、透過画像をそのまま検査結果を示す結果画像Ｄ１として出力する。

図８（ｂ）には、異常を検知したときの検査結果を示す画像の例が示されている。図８（ｂ）に示す通り、異常が認められる場合、検査装置３は、透過画像に「ＷＡＲＮＩＮＧ！！」という警告文を重ねた画像を生成し、この画像を結果画像Ｄ２として出力する。

表示装置２は、監視員Ｐ１が見ている方向に応じた検査装置３が「荷物Ｊに異常がある」と判断した場合、その検査装置３が出力する結果画像Ｄ２を表示する。その結果、監視員Ｐ１は、実像として表示装置２の透明素材越しに見える客Ｐ２や検査装置３に重ねて、結果画像Ｄ２を視認する。

すなわち、表示装置２は、複数の検査装置３のうち、操作者が見ている方向に応じた検査装置による検査結果を表示する。

以上、説明した動作により、検査システム９において監視員Ｐ１（操作者）は、移動していても検査装置３に対して操作をすることができる。また、監視員Ｐ１は、見ている方向に応じた検査装置３、つまり、見ている検査装置３における検査結果を見ることができる。また、監視員Ｐ１は、見ている検査装置３に対して操作をすることができる。

＜変形例＞
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は組み合わされてもよい。

＜１＞
上述した実施形態において、検査システム９は、複数の検査装置３を有していたが、検査システム９が有する検査装置３は、１つであってもよい。検査システム９は、移動する操作者から検査装置又はベルトコンベヤの操作を受付ける受付装置を有していればよい。

＜２＞
上述した実施形態において、表示装置２は、透過型ヘッドマウントディスプレイであったが、これに限られない。例えば、表示装置２は、ノートパソコンや、スマートフォン、タブレットＰＣ等であってもよい。

＜３＞
上述した実施形態において、計測部２６は、表示装置２の位置、及び姿勢を測定していたが、表示装置２を装着する操作者（監視員Ｐ１）の見ている方向を計測、特定できればよい。例えば、図１０に破線で示す枠Ｃには、例えばシール等が貼られており、このシールには、検査装置３の識別情報を符号化した一次元コード、二次元コード等の符号化画像が描かれている。

そして、表示装置２は、監視員Ｐ１の視野の範囲を撮像するデジタルスチルカメラ等の撮像素子を有している。表示装置２のプロセッサ２１は、撮像素子が撮像した画像から、上述した符号化画像を読取って、検査装置３の識別情報を解読すればよい。

＜４＞
上述した実施形態において、表示装置２のプロセッサ２１は、特定した検査装置３が荷物Ｊに異常がある、と判断したか否かを判定していたが、検査装置３から画像を示す画像データを受信したか否かを判定してもよい。この場合、検査装置３は、検査した荷物Ｊに異常がある、と判断した場合に、その検査結果の画像を示す画像データを表示装置２に送信すればよい。

＜５＞
上述した実施形態において、受付装置１の操作部１４が有する動作スイッチ１４１、及び停止スイッチ１４２は、同じ形状であったが、互いに異なる立体形状を有してもよい。立体形状が異なることにより、監視員Ｐ１は、これらのスイッチを触っただけで識別することができるため、受付装置１を見なくても操作を間違え難い。

＜６＞
上述した実施形態において、受付装置１の操作部１４は、動作スイッチ１４１と、停止スイッチ１４２と、をそれぞれ１つずつ有していたが、これらの機能を１つのスイッチで実現してもよい。例えば、操作部１４は、操作対象が停止中に操作するとその操作対象が動作し、操作対象が動作中に操作するとその操作対象が停止するオルタネイトスイッチであってもよい。

また、検査システム９が有する受付装置１は、複数台であってもよい。そして、操作部１４が上述したオルタネイトスイッチである場合、このオルタネイトスイッチは、複数の受付装置のそれぞれに配置されていてもよい。

＜７＞
上述した実施形態において、受付装置１の操作部１４は、動作スイッチ１４１と、停止スイッチ１４２と、を有していたが、操作部１４が有する操作子は、これに限られない。

例えば、操作部１４は、検査装置３に検査結果を切り替えさせる切替スイッチを有してもよい。監視員Ｐ１がこの切替スイッチを操作すると、その操作に応じた操作信号が検査装置３に送信される。この操作信号を受信した検査装置３は、この操作信号に応じて例えば、検査したタイミングが異なる他の検査結果を出力する。また、検査装置３が荷物ＪのＸ線透過画像に加えて、荷物Ｊの白色光下における外観を撮像した画像（外観画像）を出力している場合、検査装置３は、上述した操作信号に応じて、外観画像とＸ線透過画像とを切り替えて出力してもよい。

＜８＞
また、受付装置１の操作部１４は、非常時に検査装置又はベルトコンベヤを停止する非常停止スイッチを有してもよい。

＜９＞
上述した実施形態において、受付装置１と、表示装置２とは、別体であったが、一体であってもよい。例えば、受付装置１は表示装置２を含んでいてもよい。

＜１０＞
上述した実施形態において、監視員Ｐ１が見ている検査装置３が荷物Ｊに異常がある、と判断した場合に、表示装置２は、その検査結果を示す結果画像Ｄ２を表示していたが、異常を伝える方法は、これに限られない。例えば、表示装置２は、音を出力するスピーカ等の放音部や、振動によって情報を伝える振動子等を有してもよい。この場合、表示装置２は、検査装置３が荷物Ｊに異常がある、と判断した場合に、放音部が出力する音、又は振動子の振動により、その旨を通知してもよい。つまり、これら放音部や、振動子等は、荷物に異常があると検査装置が判断した場合、音又は振動によりその旨を操作者に通知する通知装置の一例である。

＜１１＞
受付装置１のプロセッサ１１、及び表示装置２のプロセッサ２１によって実行されるプログラムは、磁気テープ及び磁気ディスク等の磁気記録媒体、光ディスク等の光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリ等の、コンピュータ装置が読取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムは、インターネット等の通信回線経由でダウンロードされてもよい。なお、上述したプロセッサ１１、及びプロセッサ２１によって例示した制御手段としてはＣＰＵ以外にも種々の装置が適用される場合があり、例えば、専用のプロセッサ等が用いられる。

１…受付装置、１０…筐体、１１…プロセッサ、１２…メモリ、１３…通信部、１４…操作部、１４１…動作スイッチ、１４２…停止スイッチ、２…表示装置、２１…プロセッサ、２２…メモリ、２３…通信部、２５…表示部、２６…計測部、３…検査装置、３１…プロセッサ、３２…メモリ、３３…通信部、３６…ベルトコンベヤ、３７…検査部、５…改札装置、９…検査システム、Ｄ１…結果画像、Ｄ２…結果画像、Ｐ１…監視員、Ｐ２…客。

Claims (11)

1. 連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される荷物を検査装置により検査する検査システムであって、
   移動する操作者から、前記検査装置又は前記ベルトコンベヤの操作を受付ける受付装置を有する検査システム。
2. 前記受付装置は、可搬型の筐体に、前記検査装置又は前記ベルトコンベヤを動作させる動作スイッチと、停止させる停止スイッチと、を収容する
   請求項１に記載の検査システム。
3. 前記動作スイッチ、及び前記停止スイッチは、互いに異なる立体形状を有する
   請求項２に記載の検査システム。
4. 前記受付装置は、操作対象が停止中に操作すると前記操作対象が動作し、前記操作対象が動作中に操作すると前記操作対象が停止するオルタネイトスイッチである
   請求項１に記載の検査システム。
5. 前記検査装置による検査結果を表示する表示装置を有し、
   前記受付装置は、前記検査装置に前記検査結果を切り替えさせる切替スイッチを有する
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検査システム。
6. 前記受付装置は、前記表示装置を含む
   請求項５に記載の検査システム。
7. 前記表示装置は、前記操作者の頭部に装着される透過型ヘッドマウントディスプレイである
   請求項５又は６に記載の検査システム。
8. 前記検査装置は複数台であり、前記透過型ヘッドマウントディスプレイは、前記複数の検査装置のうち、前記操作者が見ている方向に応じた検査装置による検査結果を表示する
   請求項７に記載の検査システム。
9. 前記荷物に異常があると前記検査装置が判断した場合、音又は振動によりその旨を操作者に通知する通知装置を有する
   請求項１乃至８のいずれか１項に記載の検査システム。
10. 前記受付装置は、非常時に前記検査装置又は前記ベルトコンベヤを停止する非常停止スイッチを有する
    請求項１乃至９のいずれか１項に記載の検査システム。
11. 前記受付装置は複数台であり、前記オルタネイトスイッチは、前記複数の受付装置のそれぞれに配置される請求項４に記載の検査システム。

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