CN112505791A - 一种车载移动式集装箱车辆安检扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载移动式集装箱车辆安检扫描装置，属于安全检查设备技术领域，包括三轴底盘车辆，所述三轴底盘车辆上设有支撑架，所述支撑架与三轴底盘车辆可转动连接，所述支撑架上设有导轨，所述导轨中配合安装有支撑杆，所述支撑杆的一端与支撑架通过第一电动液压缸连接，所述第一电动液压缸与控制器连接，所述支撑杆的另一端与水平扫描探测架连接，所述水平扫描探测架的底部设有水平X光探测器，所述水平扫描探测架的一端与支撑杆连接，所述水平扫描探测架的另一端通过旋转装置与垂直扫描探测架连接，所述垂直扫描探测架在相对支撑杆的那一侧设有垂直X光探测器，所述垂直扫描探测架上设有第二电动液压缸。
Description
技术领域
本发明涉及安全检查设备技术领域，特别涉及一种车载移动式集装箱车辆安检扫描装置。
背景技术
目前国际海运码头港口集装箱货柜吞吐量大，为打击偷税漏税走私等违法行为，利用人工一件一件货物清点检查，工作量大，费时费力工作效率低，漏检概率高。随着科技的发展进步，X光透视检测技术的发展，在海关边境口岸港口码头的大量应用，有效提高了海关工作人员边检效率。针对大型集装箱X光扫描安检设备，需要具备通道尺寸大，扫描速度快，图像清晰，辐射剂量要低，灵活按照安检扫描场景展开工作的性能特点，才能满足集装箱货柜码头海关单位的使用需求。
车载移动式集装箱车辆安检扫描系统作为一款使用比较灵活方便的大型安检扫描设备，在全球各地码头海关已经有少量布署，在海关工作人员实际使用过程中，折叠扫描探测架需要30分钟以上时间，准备扫描工作时间长，由于扫描通道尺寸大，扫描臂比较长且自身重量大，易变形，对L型关节轴承受重力选型的折叠力量也要求大，为方便实现折叠动作，釆用缩短垂直探测臂的长度，牺牲扫描图像分辨率尺寸与质量，液压慢速折叠，防止移位变形，造成车载移动式集装箱车辆安检系统准备扫描工作时间长，折叠垂直扫描臂耗时30分钟以上时间，每次开始和结束扫描工作都需要海关工作人员花大量时间来检测和调试车载移动集装箱车辆安检扫描系统。图像分辨率尺寸小质量差直接影响海关判图工作人员的安检效率，针对危险化学物品无法现场做出准确分析报告，造成安检漏洞，降低了安检效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车载移动式集装箱车辆安检扫描装置，扫描探测架展开动作效率高。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种车载移动式集装箱车辆安检扫描装置，包括三轴底盘车辆，所述三轴底盘车辆上设有支撑架，所述支撑架与三轴底盘车辆可转动连接，所述支撑架上设有导轨，所述导轨中配合安装有支撑杆，所述支撑杆的一端与支撑架通过第一电动液压缸连接，所述第一电动液压缸与控制器连接，所述支撑杆的另一端与水平扫描探测架连接，所述水平扫描探测架的底部设有水平X光探测器，所述水平扫描探测架的一端与支撑杆连接，所述水平扫描探测架的另一端通过旋转装置与垂直扫描探测架连接，所述垂直扫描探测架在相对支撑杆的那一侧设有垂直X光探测器，所述垂直扫描探测架上设有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸与控制器连接，所述第二电动液压缸的活塞杆与旋转装置连接，所述支撑架中还设有X光射线源，所述X光射线源与控制器连接，所述X光射线源发射的X光通过准直器对水平X光探测器、垂直X光探测器进行照射，所述三轴底盘车辆上还设有配重块。
优选的，所述旋转装置包括连接块，所述连接块与垂直扫描探测架滑动连接，所述连接块上设有旋转孔，所述旋转孔套设在位于水平扫描探测架的支撑轴上，所述支撑轴与电机的输出轴连接，所述电机与控制器连接。
优选的，所述三轴底盘车辆上设有驾驶控制室，所述三轴底盘车辆底部设有四个行走轮，所述行走轮由动力装置驱动，所述动力装置与控制器连接。
优选的，所述三轴底盘车辆上设有操作室，所述操作室中设有X光图像处理电脑、冰箱、音响空调、视频监控广播、 热水器、辐射计量仪、声光电告警器、静电地板砖、无线传输天线和辐射屏蔽设施。
优选的，所述水平扫描探测架上设有车牌识别摄像头、集装箱号码识别摄像头、LED信号显示条屏、照明灯。
优选的，所述三轴底盘车辆上还设有发电机、UPS锂电池系统、拉蔓检测系统、电子鼻检测系统、光谱检测系统、太赫兹检测系统、重量数据采集系统、工具箱。
采用上述技术方案，具有自行移动主动式对集装箱车辆安检与被动式集装箱车辆通过X光安检通道扫描双模式，工作时占地面积小，X光扫描装置垂直扫描探测架展开动作效率高，折叠与展开旋转动作耗时只需5分钟，结构简单，造价成本低，提高了工作效率，无需依赖外部环境，自行完成安检扫描工作，机动灵活，集成度高功能多，可通过随车携带的拉蔓检测系统、光谱检测系统、太赫兹检测系统、电子鼻检测系统、重量数据采集系统、工具箱对微观结构的物质分子属性进行准确的探测分析，通过电脑数据处理后与后台违禁品危化品数据库进行精准索引匹配，准确判断它是否存威胁，辅助人工判图、机器AI智能判图只能识别形状不能识别液体和粉末状危化品的缺陷。
附图说明
图1为本发明一种车载移动式集装箱车辆安检扫描装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，为一种车载移动式集装箱车辆安检扫描装置的结构示意图，包括三轴底盘车辆1，三轴底盘车辆1上设有支撑架2，支撑架2与三轴底盘车辆1可转动连接，支撑架2上设有导轨3，导轨3中配合安装有支撑杆4，支撑杆4的一端与支撑架2通过第一电动液压缸5连接，第一电动液压缸5与控制器连接，支撑杆4的另一端与水平扫描探测架6连接，水平扫描探测架6的底部设有水平X光探测器，水平扫描探测架6的一端与支撑杆4连接，水平扫描探测架6的另一端通过旋转装置与垂直扫描探测架7连接，垂直扫描探测架7在相对支撑杆4的那一侧设有垂直X光探测器，垂直扫描探测架7上设有第二电动液压缸8，第二电动液压缸8与控制器连接，第二电动液压缸8的活塞杆与旋转装置连接，支撑架2中还设有X光射线源17，X光射线源17与控制器连接，X光射线源17发射的X光通过准直器对水平X光探测器、垂直X光探测器进行照射，三轴底盘车辆1上还设有配重块16；
旋转装置包括连接块9，连接块9与垂直扫描探测架7滑动连接，连接块9上设有定位卡，定位卡卡入到位于垂直扫描探测架7中的导轨，连接块9可以沿着导轨滑动，连接块9上设有旋转孔10，旋转孔10套设在位于水平扫描探测架的支撑轴上，支撑轴与电机11的输出轴连接，电机11与控制器连接；
三轴底盘车辆1上设有驾驶控制室，三轴底盘车辆底部设有四个行走轮，行走轮由动力装置驱动，动力装置与控制器连接；
三轴底盘车辆1上设有操作室，操作室中设有X光图像处理电脑、冰箱、音响空调、视频监控广播、 热水器、辐射计量仪、声光电告警器、静电地板砖、无线传输天线和辐射屏蔽设施，操作室内可容纳三名安检工作人员操控X光扫描装置；
水平扫描探测架6上设有车牌识别摄像头13、集装箱号码识别摄像头14、LED信号显示条屏12、照明灯15；
三轴底盘车辆1上还设有发电机、UPS锂电池系统、拉蔓检测系统、电子鼻检测系统、光谱检测系统、太赫兹检测系统、重量数据采集系统、工具箱；
第一电动液压缸5、第二电动液压缸8的伸缩拉力可达到300KG，伸缩行程可达到3米，且自身重量只有30KG；垂直扫描探测架7高度5米，水平扫描探测架6的长度为4米，构成X光L型探测器；第二电动液压缸8安装在垂直扫描探测架7的上半部2.5米处，在车载移动式集装箱车辆安检扫描系统垂直扫描探测架7折叠动作中，以连接块9为支撑点，连接块9上的定位卡卡入到位于垂直扫描探测架7中的导轨，在第二电动液压缸8的作用下，垂直扫描探测架7往上爬升3米，而后通过垂直扫描探测架7自身重心以及电机11的转动使得垂直扫描探测架7与水平扫描探测架6处于平行状态，垂直扫描探测架7上半部向外侧倾斜，下半部向内扣上升，完成垂直扫描探测架7向水平方向折叠动作，然后第二电动液压缸8伸长使得垂直扫描探测架7尽量与水平扫描探测架6对齐，展开与折叠动作耗时不超过2分钟；折叠完成后，支撑架2的底部套设有从动齿轮18，在驱动电机20的作用下，驱动主动齿轮19驱动从动齿轮18转动，使得折叠后的水平扫描探测架6、垂直扫描探测架7位移到车箱上方探测器保护盒上，通过第一电动液压缸5的下降动作，把折叠后的垂直扫描控测架7和水平扫描探测架6放入探测器保护盒里；第一电动液压缸5上升动作可完成把折叠后的垂直扫描探测架7和水平扫描探测架6顶出探测器保护盒，通过支撑架2转动45度，而后垂直扫描探测架7向下展开形成L形探测器，安检通道即可完成对集装箱车辆扫描安检工作，每次旋转动作完成耗时2分钟；配重块用于稳定车载移动式安检扫描工作过程中L形探测架可靠性和降低图像数据采集的噪音；
X光射线源17通过准直器对L形探测器进行辐射，集装箱车辆通过L形探测架下4米宽安检通道时，L形探测器接收到X光被集装箱车辆内装货物物品吸收后的的辐射能量，线阵光信号通过电路板上模/数AD芯片转换为图像信息；
操作人员可通过语音广播与水平探测架6上安装的LED信号显示条屏12对预通过扫描集装箱车辆进行安检通行引导，维护安检排队秩序，提高安检工作效率；
三轴底盘车辆1车箱部位下方设有发电机与UPS锂电池系统、拉蔓检测系统、 光谱检测系统、太赫兹检测系统、电子鼻检测系统、重量数据采集系统、工具箱。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种车载移动式集装箱车辆安检扫描装置，其特征在于：包括三轴底盘车辆，所述三轴底盘车辆上设有支撑架，所述支撑架与三轴底盘车辆可转动连接，所述支撑架上设有导轨，所述导轨中配合安装有支撑杆，所述支撑杆的一端与支撑架通过第一电动液压缸连接，所述第一电动液压缸与控制器连接，所述支撑杆的另一端与水平扫描探测架连接，所述水平扫描探测架的底部设有水平X光探测器，所述水平扫描探测架的一端与支撑杆连接，所述水平扫描探测架的另一端通过旋转装置与垂直扫描探测架连接，所述垂直扫描探测架在相对支撑杆的那一侧设有垂直X光探测器，所述垂直扫描探测架上设有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸与控制器连接，所述第二电动液压缸的活塞杆与旋转装置连接，所述支撑架中还设有X光射线源，所述X光射线源与控制器连接，所述X光射线源发射的X光通过准直器对水平X光探测器、垂直X光探测器进行照射，所述三轴底盘车辆上还设有配重块。
2.根据权利要求1所述的一种车载移动式集装箱车辆安检扫描装置，其特征在于：所述旋转装置包括连接块，所述连接块与垂直扫描探测架滑动连接，所述连接块上设有旋转孔，所述旋转孔套设在位于水平扫描探测架的支撑轴上，所述支撑轴与电机的输出轴连接，所述电机与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种车载移动式集装箱车辆安检扫描装置，其特征在于：所述三轴底盘车辆上设有驾驶控制室，所述三轴底盘车辆底部设有四个行走轮，所述行走轮由动力装置驱动，所述动力装置与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载移动式集装箱车辆安检扫描装置，其特征在于：所述三轴底盘车辆上设有操作室，所述操作室中设有X光图像处理电脑、冰箱、音响空调、视频监控广播、 热水器、辐射计量仪、声光电告警器、静电地板砖、无线传输天线和辐射屏蔽设施。
5.根据权利要求1所述的一种车载移动式集装箱车辆安检扫描装置，其特征在于：所述水平扫描探测架上设有车牌识别摄像头、集装箱号码识别摄像头、LED信号显示条屏、照明灯。
6.根据权利要求1所述的一种车载移动式集装箱车辆安检扫描装置，其特征在于：所述三轴底盘车辆上还设有发电机、UPS锂电池系统、拉蔓检测系统、电子鼻检测系统、光谱检测系统、太赫兹检测系统、重量数据采集系统、工具箱。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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