CN107991323A - 车载式辐射检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载式辐射检查系统，其包括：车辆，包括车身，车身具有相对的第一侧和第二侧；扫描装置，包括连接端，扫描装置通过连接端连接于车身，扫描装置具有折叠状态和展开状态，于折叠状态收纳在车身，于展开状态下延伸出第一侧；加速器舱，连接于车身，加速器舱至少具有收回位置和配重位置，加速器舱在收回位置收纳于车身，在配重位置，加速器舱的至少一部分位于第二侧，以使车载式辐射检查系统保持平衡。本发明的车载式辐射检查系统，在扫描装置展开状态时，加速器舱利用自身重量平衡扫描装置的重量，从而保证车载式辐射检查系统的整体平衡。

Description

车载式辐射检查系统

技术领域

本发明的技术领域涉及检测领域，特别是涉及一种车载式辐射检查系统。

背景技术

在现有技术中，车载式辐射检查系统是一种移动扫描检测系统。车载式辐射检查系统利用辐射成像技术，对大型集装箱或者车辆进行快速扫描和放射性检测，能够进行有机物和/或无机物识别。车载式辐射检查系统通常将扫描装置和加速器(辐射源)装载在移动车辆上。使用车载式辐射检查系统进行检测工作时，扫描装置能够展开形成扫描通道。待检测的集装箱或者车辆通过扫描通道，在此过程中，加速器能够产生放射线。放射线穿过待检测的集装箱或车辆，扫描装置接收放射线形成扫描图像。由于辐射防护的要求，扫描装置中的探测器周围会设置适量的铅，从而使得扫描装置的自重较大。为了避免设置有扫描装置的车载式辐射检查系统整体平衡，必须在装载扫描装置的车辆上设置平衡用的配重。然而，增加的额外配重会进一步增加车载式辐射检查系统整体的质量和成本，损害车载式辐射检查系统整体灵活性，不利于车载式辐射检查系统的快速转场。

发明内容

本发明实施例提供一种车载式辐射检查系统，在扫描装置展开状态时，加速器舱利用自身重量平衡扫描装置的重量，从而保证车载式辐射检查系统的整体平衡。

一方面，本发明实施例提出了一种车载式辐射检查系统，其包括：车辆，包括车身，车身具有相对的第一侧和第二侧；扫描装置，包括连接端，扫描装置通过连接端连接于车身，扫描装置具有折叠状态和展开状态，于折叠状态收纳在车身，于展开状态下延伸出第一侧，并形成框型扫描结构；加速器舱，连接于车身，加速器舱至少具有收回位置和配重位置，加速器舱在收回位置收纳于车身，在配重位置，加速器舱的至少一部分位于第二侧，以与扫描装置保持转矩平衡，使车载式辐射检查系统保持平衡。

根据本发明实施例的一个方面，加速器舱通过转动部件水平转动连接于车身，加速器舱回转运动以在收回位置和配重位置之间切换，加速器舱的回转轴线与自身的重心偏置，加速器舱回转至配重位置时，加速器舱的重心位于第二侧。

根据本发明实施例的一个方面，转动部件包括相对转动的转动圈和固定圈，转动圈与加速器舱相连接，固定圈与车身相连接。

根据本发明实施例的一个方面，车载式辐射检查系统进一步包括驱动装置，驱动装置的输出端与转动圈相连接，以驱动转动圈和加速器舱回转。

根据本发明实施例的一个方面，驱动装置的输出端与转动圈为齿轮传动。

根据本发明实施例的一个方面，车身具有中轴线，连接端与加速器舱的回转轴线分别位于中轴线的两侧。

根据本发明实施例的一个方面，加速器舱通过导轨可水平移动地连接于车身，加速器舱水平移动以在收回位置和配重位置之间切换，加速器舱水平移动至配重位置时，加速器舱的重心位于第二侧。

根据本发明实施例的一个方面，车身包括底座以及设置于底座上的一体式罩壳，扫描装置设置于一体式罩壳的顶部，加速器舱设置于一体式罩壳的底部。

根据本发明实施例的一个方面，车载式辐射检查系统进一步包括设置于车身的第一限位部件和第二限位部件，加速器舱于收回位置时受到第一限位部件限位，加速器舱于配重位置时受到第二限位部件限位。

根据本发明实施例的一个方面，车载式辐射检查系统进一步包括设置于加速器舱下方的升降支架，升降支架包括与加速器舱相连接的伸缩部件以及设置于伸缩部件的自由端的滚轮，加速器舱处于收回位置或配重位置时，升降支架为升起状态，加速器舱从收回位置切换至配重位置过程中，升降支架为降落状态。

根据本发明实施例提供的车载式辐射检查系统，其包括用于对待检测物体进行扫描检测的扫描装置以及能够发射放射线的加速器舱。扫描装置的一部在展开状态时，与车身共同形成一框型扫描结构，待检测物体通过该框型扫描结构时，会受到放射线的照射而被扫描检测。扫描装置的一部分位于车身一侧，会对车身产生预定的转矩。在扫描装置处于展开检测状态时，加速器舱的位置会切换至配重位置，以利用自身的重量产生预定转矩。加速器舱产生的转矩和扫描装置产生的转矩相互抵消，从而保持车载式辐射检查系统的整体平衡。车载式辐射检查系统具有移动灵活性，能够随时随地对待检测物体进行检测，应变能力强。

附图说明

下面将通过参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明一实施例的车载式辐射检查系统的整体结构示意图；

图2是本发明一实施例的车载式辐射检查系统的整体俯视结构示意图；

图3是本发明一实施例的车载式辐射检查系统处于扫描状态示意图；

图4是本发明一实施例的车载式辐射检查系统的整体正视结构示意图；

图5是本发明一实施例的车载式辐射检查系统的整体局部剖视结构示意图；

图6是图5中B处局部放大图；

图7是本发明一实施例的导轨结构示意图；

图8是图4中A-A处剖视结构示意图；

图9是本发明一实施例的具有升降支架的车载式辐射检查系统的结构的示意图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

标记说明：

1、车辆；10、驾驶室；11、车身；11a、第一侧；11b、第二侧；111、底座；112、一体式罩壳；2、扫描装置；21、垂直支撑臂；22、水平探测臂；23、垂直探测臂；3、加速器舱；4、转动部件；41、转动圈；42、固定圈；5、驱动装置；6、导轨；61、齿条；62、齿轮；7、第一限位部件；8、第二限位部件；9、升降支架；91、伸缩部件；92、滚轮；100、中轴线；S、重心。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的车载式辐射检查系统的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图9根据本发明实施例的车载式辐射检查系统进行详细描述。

图1和图2示意性地显示了本实施例的车载式辐射检查系统的结构。如图1和图2所示，本发明实施例的车载式辐射检查系统包括车辆1、扫描装置2以及加速器舱3。车辆1具有机动能力，能够自行移动，以携带扫描装置2和加速器舱3抵达目的地。车辆1包括驾驶室10以及与驾驶室10相连接的车身11。车身11具有相对的第一侧11a和第二侧11b。可选地，车身11具有预定长度和宽度，第一侧11a和第二侧11b沿车身11的宽度方向相对设置。扫描装置2具有连接端。扫描装置2通过连接端连接于车身11。扫描装置2具有折叠状态和展开状态。扫描装置2处于折叠状态时，收纳在车身11上。扫描装置2处于展开状态时，扫描装置2延伸出车身11的第一侧11a，并形成框型扫描结构。框型扫描结构和加速器舱3共同对待检测物体进行扫描检测。扫描装置2展开形成框型扫描结构的过程中，会产生作用于车身11的翻转力矩，以使车辆1整体具有朝第一侧11a产生翻转的趋势。

图3示意性地显示了扫描装置2处于展开状态、加速器舱3处于配重位置的状态。如图3所示，扫描装置2包括依次相连接的垂直支撑臂21、水平探测臂22以及垂直探测臂23。垂直支撑臂21的自由端为连接端。扫描装置2通过垂直支撑臂21的自由端与车身11相连接。垂直支撑臂21、水平探测臂22以及垂直探测臂23具有折叠状态和展开状态。垂直支撑臂21由水平状态移动至垂直状态，以使垂直支撑臂21、水平探测臂22以及垂直探测臂23由折叠状态移动至展开状态。水平探测臂22和垂直探测臂23移动至车身11的第一侧11a，此时垂直支撑臂21、水平探测臂22以及垂直探测臂23形成框型扫描结构。垂直支撑臂21、水平探测臂22以及垂直探测臂23属于大型结构件，自身重量较大，因此，垂直支撑臂21、水平探测臂22以及垂直探测臂23展开过程中，作用于车身11的翻转力矩会逐渐增大，导致车辆1朝第一侧11a倾翻的趋势越来越明显。

为了避免车辆1发生倾翻，本实施例的车载式辐射检查系统通过加速器舱3实现配重，以抵消扫描装置2展开时所产生的翻转力矩，从而使车辆1保持平衡，进而保证整个车载式辐射检查系统保持平衡。在一个示例中，加速器舱3包括与车身11相连接的舱体以及设置于舱体内的加速器。舱体为封闭式结构，对加速器形成保护。加速器能够产生放射线，以对待检测物体进行射线扫描。

本实施例的加速器舱3活动连接于车身11。加速器舱3至少具有收回位置和配重位置。加速器舱3在收回位置收纳于车身11。在配重位置，加速器舱3的至少一部分位于第二侧11b，以与扫描装置2共同作用保持车身11平衡，从而使车载式辐射检查系统整体保持平衡。

当本实施例的车载式辐射检查系统在车辆1的牵引下移动至目的地后，操作扫描装置2从折叠状态切换至展开状态。操作加速器舱3从收回位置切换至配重位置，以通过加速器舱3产生的转矩平衡扫描装置2产生的转矩。这样，不需要额外增加配重结构，从而降低了整车的重量。

处于收回位置的加速器舱3和处于折叠状态的扫描装置2也保持转矩平衡，以使车辆1在行驶过程中或静止状态下保持整体平衡，保证车载式辐射检查系统移动过程中或停放状态下的安全。

图4示意性地显示了加速器舱3处于收回位置的状态。如图4所示，本实施例的加速器舱3直接悬挂于车身11并能够从收回位置切换至配重位置，不需要通过额外的支撑结构与车身11相连接，从而使得加速器舱3结构简单紧凑，易于与车身11组装，也减轻了车载式辐射检查系统的整体重量。

在一个实施例中，如图5和图6所示，加速器舱3通过转动部件4水平转动地连接于车身11。加速器舱3通过自身的回转运动以在收回位置和配重位置之间切换。加速器舱3的回转轴线与自身的重心偏置。加速器舱3回转至配重位置时，加速器舱3的重心S位于车身11的第二侧11b。

在一个实施例中，车身11具有中轴线100。车身11的第一侧11a和第二侧11b分别设置于中轴线100的两侧。加速器舱3的回转轴线与中轴线100相交。或者，加速器舱3的回转轴线以及扫描装置2的连接端设置于中轴线100的两侧，从而加速器舱3的回转轴线以及扫描装置2的连接端分别与中轴线100相距预定距离。处于配重位置的加速器舱3的重心S相对于中轴线100产生的翻转力矩等于处于展开状态的扫描装置2的重心相对于中轴线100产生的翻转力矩，从而使得加速器舱3和扫描装置2处于平衡状态，进而保证车载式辐射检查系统整体处于平衡状态。

在扫描装置2从折叠状态逐渐过渡至展开状态时，扫描装置2的重心会逐渐地移动至车身11的第一侧11a，并逐渐增大与车身11中轴线100的垂直距离。此时，加速器舱3可以同步做回转运动从收回位置切换至配重位置，从而加速器舱3的重心S会逐渐地移动至车身11的第二侧11b，并逐渐增大与车身11中轴线100的垂直距离，以使得在扫描装置2从折叠状态逐渐过渡至展开状态过程中的任一位置，加速器舱3都能够相对应地产生相同的翻转力矩，避免车身11具有朝任何一侧倾翻的趋势，以保证车载式辐射检查系统实时处于自平衡状态，提高检测精度以及检测过程中的安全性。

在一个示例中，车身11具有预定长度和宽度。中轴线100沿长度方向延伸，第一侧11a和第二侧11b分别沿宽度方向相对设置。中轴线100位于第一侧11a和第二侧11b之间的中间位置。

可选地，加速器舱3和扫描装置2不保持同步运动状态。扫描装置2可以预先从折叠状态切换至展开状态，然后再操作加速器舱3，使加速器舱3从收回位置切换至配重位置。或者，加速器舱3可以预先从收回位置切换至配重位置，然后再操作扫描装置2从折叠状态切换至展开状态。

本实施例的转动部件4包括相对转动设置的转动圈41和固定圈42。加速器舱3与转动圈41相连接。车身11与固定圈42相连接。转动圈41和固定圈42同轴套设。转动圈41和固定圈42组成的转动部件4具有良好的轴向承载能力，以保证加速器舱3平稳水平转动，自身位置在竖直方向上不发生偏移。转动圈41和固定圈42的一者上设置有环形导轨，另一者座接于环形导轨，使得转动圈41和固定圈42两者相对位置不易发生偏移，同时两者之间的摩擦阻力较小，保证加速器舱3回转过程位置稳定，提高位置精度。

可选地，转动部件4还包括设置于转动圈41和固定圈42之间的滚动体。转动圈41和固定圈42通过滚动体相互转动连接时，摩擦阻力进一步被降低，更容易驱动转动圈41相对固定圈42转动。

本实施例的车载式辐射检查系统还包括驱动装置5。驱动装置5的输出端与转动圈41相连接，以同时驱动转动圈41和加速器舱3回转运动。操作人员可以直接通过控制驱动装置5来驱动加速器舱3做回转运动，例如直接在驾驶室10中对驱动装置5进行远程控制，这样，实现了加速器舱3回转运动的自动化控制，使得人员能够远离加速器舱3，避免受到放射源辐射，提升了检测工作过程的安全性。

在一个实施例中，驱动装置5包括控制器、液压马达、制动器以及传动结构。控制器控制液压马达启停。制动器用于在加速器舱3的位置处于收回位置或配重位置时及时对液压马达进行制动，避免加速器舱3的位置越过收回位置或配重位置而与车身11发生碰撞，保证加速器舱3的安全。传动机构的输出端与转动圈41相连接。

可选地，驱动装置5的输出端与转动圈41为齿轮传动、链传动或者皮带传动。优选地，驱动装置5的输出端与转动圈41为齿轮传动。驱动装置5的输出端包括主动齿轮，转动圈41的外周表面设置有多个用于与主动齿轮相啮合的齿。齿轮传动方式传动精度高，传动过程平稳，保证加速器舱3水平转动过程具有良好的平稳性。

可选地，本实施例的扫描装置2可转动地连接于车身11。扫描装置2做回转运动并最终处于展开状态以形成框型扫描结构。扫描装置2包括垂直支撑臂21、水平探测臂22以及垂直探测臂23时，垂直支撑臂21的自由端通过转动连接构件与车身11可转动连接。垂直支撑臂21由水平状态移动至垂直状态，然后垂直支撑臂21做回转运动并停止于预定位置，再依次展开水平探测臂22以及垂直探测臂23。水平探测臂22和垂直探测臂23展开至车身11的第一侧11a，此时垂直支撑臂21、水平探测臂22以及垂直探测臂23形成框型扫描结构。垂直支撑臂21做回转运动时，加速器舱3可以同步做回转运动，从而两者保持同步运动，并实时保持于平衡状态。

在一个实施例中，如图7所示，加速器舱3通过导轨6可水平移动地连接于车身11。加速器舱3做水平移动以在收回位置和配重位置之间切换。加速器舱3水平移动至配重位置时，加速器舱3的重心S位于车身11的第二侧11b。

加速器舱3以水平移动的方式逐渐探出车身11。加速器舱3的移动方向与第一侧11a和第二侧11b的并排方向相同。当加速器舱3从收回位置切换至配重位置时，加速器舱3远离第一侧11a水平移动，以使自身的重心逐渐远离第一侧11a。

当车身11在与加速器舱3的移动方向相垂直的方向上与其它物体之间预留的空间较为狭小时，由于加速器舱3以水平移动的方式实现收回位置和配重位置的切换，因此加速器舱3不受预留空间大小的影响，能够顺利地在收回位置和配重位置之间进行切换，提升加速器舱3的适应能力和灵活性。

可选地，导轨6可以是丝杠传动副或者齿轮齿条传动副。

本实施例的车载式辐射检查系统包括驱动装置5。驱动装置5能够驱动加速器舱3作水平移动。操作人员可以直接通过控制驱动装置5来驱动加速器舱3做水平移动，例如直接在驾驶室10中对驱动装置5进行远程控制，这样，实现了加速器舱3回转运动的自动化控制，使得人员能够远离加速器舱3，避免受到放射源辐射，提升了检测工作过程的安全性。

当导轨6是丝杠传动副时，丝杠传动副包括丝母和丝杆。丝母与加速器舱3相连接，丝杆与驱动装置5的输出端相连接。驱动装置5驱动丝杆转动，以驱动丝母和加速器舱3沿丝杆的轴向水平移动。当导轨6是齿轮齿条传动副时，齿条61与加速器舱3相连接，驱动装置5的输出端设置有齿轮62。驱动装置5驱动齿轮62转动，以驱动齿条61和加速器舱3沿齿条的长度方向水平移动。

可选地，本实施例的扫描装置2可水平移动地连接于车身11。扫描装置2做水平移动运动并最终处于展开状态以形成框型结构。扫描装置2包括垂直支撑臂21、水平探测臂22以及垂直探测臂23时，垂直支撑臂21的自由端通过水平轨道构件与车身11相连接。垂直支撑臂21可沿水平轨道水平移动。垂直支撑臂21的移动方向与第一侧11a和第二侧11b的并排方向相同。垂直支撑臂21由水平状态移动至垂直状态，然后垂直支撑臂21做水平移动并停止于预定位置，再依次展开水平探测臂22以及垂直探测臂23。水平探测臂22和垂直探测臂23展开至车身11的第一侧11a，此时垂直支撑臂21、水平探测臂22以及垂直探测臂23形成框型扫描结构。垂直支撑臂21做水平移动时，加速器舱3可以同步做水平移动，从而两者保持同步运动，并实时保持于平衡状态。

如图8所示，本实施例的车载式辐射检查系统还包括第一限位部件7和第二限位部件8。加速器舱3处于收回位置时受到第一限位部件7限位，处于配重位置时受到第二限位部件8限位。第一限位部件7或第二限位部件8能够保证加速器舱3准确移动至收回位置或配重位置，提高位置精度，避免加速器舱3越过收回位置或配重位置，从而导致回位不正确，或与车身11发生碰撞而导致损坏。加速器舱3处于配重位置时会朝特定方向发射放射线，因此配重位置精度要求高，而第二限位部件8能够保证加速器舱3精确地处于预定的配重位置，保证车载式辐射检查系统的检测精度。

本实施例的第一限位部件7和第二限位部件8可以是行程限位开关、光电限位开关或者机械限位开关，提高车载式辐射检查系统的自动化程度，也可以是限位柱以及设置于限位柱一端的弹性缓冲垫。第一限位部件7和第二限位部件8是限位柱时，弹性缓冲垫能够保护加速器舱3，避免加速器舱3与限位柱刚性碰撞。

可选地，第一限位部件7和第二限位部件8可以设置于车身11，也可以设置于加速器舱3。

如图9所示，本实施例的车载式辐射检查系统还包括设置于加速器舱3下方的升降支架9。升降支架9包括加速器舱3相连接的伸缩部件91以及设置于伸缩部件91的自由端的滚轮92。本实施例的伸缩部件91可以是多级液压伸缩杆，滚轮92可以是万向轮。加速器舱3处于收回位置时，升降支架9为升起状态，使得滚轮92与支撑车载式辐射检查系统的基面之间保持距离，从而车载式辐射检查系统移动过程中不会受到升降支架9的影响和阻碍。加速器舱3处于配重位置时，升降支架9为升起状态，使得滚轮92与支撑车载式辐射检查系统的基面之间保持距离，从而加速器舱3处于悬挂状态，以产生预定的翻转力矩。加速器舱3在收回位置和配重位置之间进行切换时，升降支架9为降落状态，使得滚轮92与支撑车载式辐射检查系统的基面之间保持接触状态，升降支架9托举加速器舱3，以抵消加速器舱3的重力，避免加速器舱3长期悬空运动而导致加速器舱3与车身11连接处过早地发生疲劳失效。

本实施例的车身11为一体式结构，包括底座111以及设置于底座111上的一体式罩壳112。扫描装置2设置于一体式罩壳112的顶部。加速器舱3设置于一体式罩壳112的底部。一体式罩壳112的顶部设置有凹部，处于折叠状态的扫描装置2收纳于该凹部。一体式罩壳112的底部设置有台阶结构，处于收回位置的加速器舱3收纳于该台阶结构。一体式罩壳112具有预定长度和宽度时，加速器舱3在一体式罩壳112的宽度方向上与一体式罩壳112宽度相同。一体式罩壳112在长度方向上的端面与加速器舱3的外侧面平齐，从而加速器舱3完全收纳于一体式罩壳112的底部，保证加速器舱3的安全，并使得一体式罩壳112和加速器舱3组成的整体结构外观美观。

本发明实施例的车载式辐射检查系统，能够根据现场需要，随时随地展开扫描检测工作，机动灵活，适应能力强，应用范围广。车载式辐射检查系统通过加速器舱3的重量实现与扫描装置2的重量相互配重达到平衡状态。加速器舱3和扫描装置2作用于车身11的翻转力矩大小相等，方向相反，从而保证车身11不会朝第一侧11a和第二侧11b的任一侧发生倾翻，保证了车载式辐射检查系统在扫描装置2折叠状态、展开状态以及从折叠状态至展开状态过程中的整体平衡。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种车载式辐射检查系统，包括：

车辆，包括车身，所述车身具有相对的第一侧和第二侧；

扫描装置，包括连接端，所述扫描装置通过所述连接端连接于所述车身，所述扫描装置具有折叠状态和展开状态，于所述折叠状态下收纳在所述车身，于所述展开状态下延伸出所述第一侧；

加速器舱，连接于所述车身，所述加速器舱至少具有收回位置和配重位置，所述加速器舱在所述收回位置收纳于所述车身，在所述配重位置，所述加速器舱的至少一部分位于所述第二侧。

2.根据权利要求1所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，所述加速器舱通过转动部件水平转动连接于所述车身，所述加速器舱回转运动以在所述收回位置和所述配重位置之间切换，所述加速器舱的回转轴线与自身的重心偏置，所述加速器舱回转至所述配重位置时，所述加速器舱的所述重心位于所述第二侧。

3.根据权利要求2所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，所述转动部件包括相对转动的转动圈和固定圈，所述转动圈与所述加速器舱相连接，所述固定圈与所述车身相连接。

4.根据权利要求3所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述转动圈相连接，以驱动所述转动圈和所述加速器舱回转。

5.根据权利要求4所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，所述驱动装置的所述输出端与所述转动圈为齿轮传动。

6.根据权利要求2所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，所述车身具有中轴线，所述连接端与所述加速器舱的回转轴线分别位于所述中轴线的两侧。

7.根据权利要求1所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，所述加速器舱通过导轨连接于所述车身，所述加速器舱水平移动以在所述收回位置和所述配重位置之间切换，所述加速器舱水平移动至所述配重位置时，所述加速器舱的重心位于所述第二侧。

8.根据权利要求1至7任一项所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，所述车身包括底座以及设置于所述底座上的一体式罩壳，所述扫描装置设置于所述一体式罩壳的顶部，所述加速器舱设置于所述一体式罩壳的底部。

9.根据权利要求1至7任一项所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，还包括设置于所述车身的第一限位部件和第二限位部件，所述加速器舱于所述收回位置时受到所述第一限位部件限位，所述加速器舱于所述配重位置时受到所述第二限位部件限位。

10.根据权利要求1至7任一项所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，还包括设置于所述加速器舱下方的升降支架，所述升降支架包括与所述加速器舱相连接的伸缩部件以及设置于所述伸缩部件的自由端的滚轮。