RU2623199C1 - Mobile inspection complex - Google Patents
Mobile inspection complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2623199C1 RU2623199C1 RU2016127138A RU2016127138A RU2623199C1 RU 2623199 C1 RU2623199 C1 RU 2623199C1 RU 2016127138 A RU2016127138 A RU 2016127138A RU 2016127138 A RU2016127138 A RU 2016127138A RU 2623199 C1 RU2623199 C1 RU 2623199C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- iri
- midk
- platforms
- complex
- platform
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
Abstract
Description
Изобретение относится к области технических средств бесконтактного рентгеновского досмотра крупногабаритных объектов и может использоваться для обнаружения в них незаконных скрытых вложений, например наркотиков, взрывчатых веществ, оружия и др., на таможенных и полицейских пунктах пропуска и контроля.The invention relates to the field of technical means of non-contact x-ray inspection of large-sized objects and can be used to detect illegal hidden investments in them, for example drugs, explosives, weapons, etc., at customs and police checkpoints and control points.
Известны три вида инспекционно-досмотровых комплексов (ИДК): стационарные, легковозводимые и мобильные. Наиболее дешевыми, эффективными и удобными в эксплуатации являются мобильные инспекционно-досмотровые комплексы (МИДК) [1].Three types of inspection and inspection systems (IDC) are known: stationary, easily constructed and mobile. The cheapest, most effective and convenient in operation are mobile inspection and inspection systems (MIDK) [1].
Подавляющее большинство МИДК как российского, так и зарубежного производства имеют единый принцип работы (сканирование объекта контроля веерообразным рентгеновским пучком) и типовой набор функциональных систем, входящих в их состав [2]. Нормативным документом, определяющим состав любого мобильного ИДК и регламентирующим их эксплуатацию, является [3, п. 3.7].The overwhelming majority of MIDKs of both Russian and foreign production have a single operating principle (scanning of a test object with a fan-shaped X-ray beam) and a typical set of functional systems included in their composition [2]. The normative document that determines the composition of any mobile IDK and regulates their operation is [3, p. 3.7].
Известные МИДК, являющиеся аналогами, в рабочем состоянии разворачивают стрелу с детекторной линейкой, образуя при этом так называемые П-образные «ворота», в створе которых располагается контролируемый крупногабаритный объект. Перед началом сканирования источник рентгеновского излучения (ИРИ) и связанные с ним П-образные «ворота» опускаются как можно ближе к поверхности рабочей площадки. Это необходимо для того, чтобы можно было просвечивать не только верхние, но и нижние части объекта контроля (ОК).The well-known MIDKs, which are analogues, in the operational state unfold an arrow with a detector line, forming at the same time the so-called U-shaped “gates”, in the alignment of which there is a controlled large-sized object. Before starting the scan, the X-ray source (IRI) and the associated U-shaped “gates” fall as close as possible to the surface of the work platform. This is necessary in order to be able to shine through not only the upper, but also the lower parts of the object of control (OK).
Однако при этом заметно ухудшается амортизация автомобильного тягача или стабилизация ИРИ и «ворот» в горизонтальном положении при перемещении МИДК во время сканирования по рабочей площадке с имеющимися на ней неровностями. Такая ситуация возникает часто: при досмотре ОК в полевых условиях на недостаточно выровненной рабочей площадке (например, сотрудниками ГИБДД и оперативными работниками полиции); на бетонированной площадке таможенного пункта пропуска, но имеющей большую наледь в весенне-зимний и осенне-зимний периоды эксплуатации. В связи с тем, что ИРИ и «ворота» через поворотный механизм жестко связаны с шасси автомобильного тягача, то ухудшение стабилизации указанных важных функциональных узлов МИДК приводит к возникновению поперечного раскачивания П-образных «ворот» относительно неподвижного объекта контроля, что снижает качество получаемого рентгеновского изображения ОК за счет «смазывания» и искажения отдельных его фрагментов. Так как габариты и масса «ворот» существенны, то и их раскачивание может быть значительным. Следует отметить, что к раскачиванию «ворот» может привести и воздействие ветра на их конструкцию.However, at the same time, the amortization of the automobile tractor or stabilization of the IRI and the “gate” in a horizontal position when moving the MIDK during scanning along the working platform with irregularities on it noticeably worsens. This situation often arises: when inspecting OK in the field on an insufficiently aligned working site (for example, traffic police and police operatives); at the concrete site of the customs checkpoint, but having a large ice cover in the spring-winter and autumn-winter periods of operation. Due to the fact that the IRI and the “gate” are rigidly connected through the rotary mechanism to the chassis of the truck tractor, the deterioration in the stabilization of these important functional components of the MIDK leads to the lateral swaying of the U-shaped “gate” relative to the stationary control object, which reduces the quality of the obtained X-ray OK images due to “blurring” and distortion of its individual fragments. Since the dimensions and mass of the "gate" are significant, then their swing can be significant. It should be noted that the impact of the wind on their design can also lead to the swinging of the "gate".
Наиболее близким по техническому решению является МИДК серии HCV-Mobile, широко применяющийся не только в России, но и за рубежом, и производимый всемирно известной немецкой компанией Smiths Detection (Heiman). Общая характеристика одной из модификаций данной серии МИДК и порядок ее применения описаны в [4, 5].The closest in technical solution is the MIDK HCV-Mobile series, widely used not only in Russia but also abroad, and manufactured by the world-famous German company Smiths Detection (Heiman). The general characteristics of one of the modifications of this MIDK series and the procedure for its application are described in [4, 5].
Данный МИДК может находиться в двух состояниях: походном (или маршевом) и рабочем (или развернутом). На фиг. 1а) и б) изображен внешний вид МИДК в походном состоянии соответственно вид сбоку и сзади. На чертеже цифрами обозначено: 1 - оборудование МИДК на автомобильном шасси, 2 - автомобильное шасси, 3 - источник рентгеновского излучения, 4 - стрела в сложенном положении, 5 - поворотный механизм источника излучения со стрелой, 61-66 - пневматические рессоры (или пневматические подушки) по количеству колес в комплексе (в настоящем случае - шесть колес и шесть пневморессор), 71-76 - амортизаторы (также по количеству колес в комплексе).This MIDK can be in two states: marching (or marching) and working (or deployed). In FIG. 1a) and b) shows the appearance of the MIDK in a stowed state, respectively, a side view and a rear view. In the drawing, the numbers indicate: 1 - MIDK equipment on a car chassis, 2 - a car chassis, 3 - an X-ray source, 4 - an arrow in the folded position, 5 - a rotary mechanism of a radiation source with an arrow, 6 1 -6 6 - air springs (or pneumatic cushions) according to the number of wheels in the complex (in the present case, six wheels and six air springs), 7 1 -7 6 - shock absorbers (also according to the number of wheels in the complex).
В походном состоянии при передислокации МИДК является обычным транспортным средством, которое передвигается по автодорогам общего пользования. При этом плавность хода обеспечивает штатная пневматическая подвеска Mercedes Actros, которая позволяет нивелировать резкие удары и незначительные вибрации во время передвижения МИДК по некачественным дорогам. На фиг. 2 представлен внешний вид одной из подвесок МИДК HCV-Mobile (в данном случае - задней), где цифрами обозначено: 61-66 - пневматические рессоры, 71-76 - амортизаторы. Следует отметить, что конструкции пневматических подвесок самых различных автомобилей аналогичны между собой.When traveling, when relocating, MIDK is a common vehicle that travels along public roads. At the same time, the smooth operation of the ride is ensured by the standard Mercedes Actros air suspension, which makes it possible to level sharp blows and insignificant vibrations while the MIDK is moving on low-quality roads. In FIG. Figure 2 shows the appearance of one of the HCV-Mobile MIDK suspensions (in this case, the rear), where the numbers indicate: 6 1 -6 6 - air springs, 7 1 -7 6 - shock absorbers. It should be noted that the design of the air suspension of a wide variety of cars are similar to each other.
Главная задача пневматических рессор - оптимальное обеспечение плавности движения МИДК по неровной дороге. Высота пневморессор может изменяться в зависимости от давления воздуха в них: выше давление → больше высота пневморессор → больше дорожный просвет у комплекса. Этим процессом автоматически управляет компьютерная система, подающая сжатый воздух во все пневморессоры так, чтобы автомобильное шасси оставалось горизонтальным независимо от веса автомобиля или от неровностей на дорогах. Подачей воздуха в пневморессоры можно управлять и в вручную, например, для принудительного изменения дорожного просвета у комплекса.The main task of the air springs is to optimally ensure the smoothness of the MIDK on rough roads. The height of the air springs can vary depending on the air pressure in them: higher pressure → more height of the air springs → more ground clearance at the complex. This process is automatically controlled by a computer system that supplies compressed air to all air springs so that the car chassis remains horizontal regardless of the weight of the car or uneven roads. The air supply to the air springs can also be controlled manually, for example, for forcibly changing the ride height of the complex.
При совершении марша МИДК по дорогам общего пользования резкие колебания кузова комплекса гасят амортизаторы, обычно представляющие собой конструкцию из поршня, скользящего в заполненном маслом цилиндре. Такие колебания возникают при относительно глубоких ямках или существенных выступах на дорогах.When the MIDK march on public roads, sharp fluctuations in the body of the complex dampen shock absorbers, usually a construction made of a piston sliding in an oil-filled cylinder. Such fluctuations occur with relatively deep pits or significant ledges on the roads.
Как отмечалось выше, в рабочем (развернутом) состоянии для максимального охвата объекта контроля по высоте при его сканировании комплекс размещают в максимально нижнее положение (см. фиг. 3), для чего осуществляется сброс давления сжатого воздуха во всех пневморессорах до минимально допустимого значения. Но сброс давления в пневморессорах неизбежно приводит к резкому снижению их рабочих характеристик по обеспечению плавности хода МИДК на площадке или, иными словами, по обеспечению стабилизации в горизонтальном положении ИРИ и П-образных «ворот» при сканировании объекта контроля.As noted above, in the working (expanded) state for maximum coverage of the control object in height, when scanning it, the complex is placed in the lowest position (see Fig. 3), for which pressure of compressed air in all air springs is released to the minimum acceptable value. But the pressure relief in the air springs inevitably leads to a sharp decrease in their performance to ensure smooth running of the MIDK on the site or, in other words, to ensure stabilization in the horizontal position of the IRI and U-shaped “gates” when scanning the control object.
Это, в свою очередь, приводит к раскачиванию ИРИ и «ворот» и, как следствие, к некоторому искажению рентгеновского изображения ОК, т.е. к снижению его качества. В этом и заключается недостаток прототипа.This, in turn, leads to a swing of the IRI and the “gate” and, as a result, to some distortion of the X-ray image of the OK, i.e. to reduce its quality. This is the lack of a prototype.
Для исключения данного недостатка необходимо:To eliminate this drawback, you must:
а) применять МИДК на идеально ровной рабочей площадке;a) apply MIDK on a perfectly flat working platform;
б) использовать соответствующие системы стабилизации ИРИ с развернутой стрелой.b) use appropriate IRI stabilization systems with a deployed boom.
Первый путь не всегда выполним, так как МИДК применяются, как указывалось выше, и в полевых условиях, на заснеженных рабочих площадках, где неизбежно будут кочки, выбоины, ухабы и т.п.The first way is not always feasible, since MIDK are used, as mentioned above, in the field, on snowy work sites, where there will inevitably be bumps, bumps, bumps, etc.
Второй путь предпочтительнее, так как позволяет использовать МИДК на различных по состоянию рабочих площадках.The second way is preferable, since it allows you to use MIDK on various working sites.
Целью предлагаемого изобретения является повышение качества рентгеновских изображений объектов контроля за счет стабилизации в горизонтальном положении ИРИ и П-образных «ворот», т.е. за счет сглаживания или, по возможности, полного исключения их поперечного раскачивания при движении МИДК по неровной рабочей площадке при сканировании объектов контроля.The aim of the invention is to improve the quality of x-ray images of objects of control due to stabilization in a horizontal position of the IRI and U-shaped "gates", i.e. due to smoothing or, if possible, the complete elimination of their lateral swaying when the MIDK moves along an uneven working platform when scanning control objects.
Поставленная цель достигается тем, что в мобильный инспекционно-досмотровый комплекс, содержащий оборудование комплекса, установленное на автомобильном шасси, источник рентгеновского излучения, стрелу с детекторной линейкой, образующие в рабочем положении комплекса П-образиые «ворота», в створе которых располагается крупногабаритный объект контроля, поворотный механизм ИРИ и «ворот», а также пневматические рессоры и амортизаторы автомобильного шасси по количеству колес в автомобильном тягаче, дополнительно между автомобильным шасси и поворотным механизмом введен стабилизирующий механизм, состоящий из неподвижной и подвижной платформ, соединенных между собой посредством стержня, позволяющего вращаться подвижной платформе относительно неподвижной, причем неподвижная платформа жестко связана с автомобильным шасси, подвижная платформа жестко связана с поворотным механизмом ИРИ и «ворот», а между платформами по их периметру попарно установлены дополнительные пневматические рессоры и амортизаторы, количество которых зависит от формы платформ.This goal is achieved by the fact that in a mobile inspection and inspection complex containing the complex’s equipment mounted on a car chassis, an X-ray source, an arrow with a detector line, forming U-shaped “gates” in the working position of the complex, in the alignment of which there is a large-sized control object , IRI and “gate” turning mechanism, as well as pneumatic springs and shock absorbers of the automobile chassis according to the number of wheels in the automobile tractor, additionally between the automobile chassis and a stabilizing mechanism is introduced by the rotary mechanism, consisting of a fixed and movable platforms interconnected by a rod that allows the movable platform to rotate relatively stationary, the fixed platform being rigidly connected to the car chassis, the movable platform is rigidly connected to the rotary mechanism of the IRI and the “gate”, and between the platforms along their perimeter, additional pneumatic springs and shock absorbers are installed in pairs, the number of which depends on the shape of the platforms.
Принцип действия мобильного инспекционно-досмотрового комплекса поясняется фиг. 4, на которой изображен его вид сбоку в походном состоянии; фиг. 5, на которой представлен вид сзади МИДК в рабочем состоянии, а также фиг. 6, где представлен чертеж стабилизирующего механизма.The principle of operation of the mobile inspection and inspection complex is illustrated in FIG. 4, which depicts a side view thereof in a stowed condition; FIG. 5, which shows a rear view of the MIDK in operational condition, and also FIG. 6, which shows a drawing of a stabilizing mechanism.
Мобильный ИДК включает в себя оборудование комплекса 1, размещенное на автомобильном шасси 2, источник рентгеновского излучения 3, стрелу 4 с детекторной линейкой, поворотный механизм ИРИ и «ворот» 5, основные пневматические рессоры по количеству колес в автомобильном тягаче 61-66, основные амортизаторы (также по количеству колес в комплексе) 71-76, стабилизирующий механизм 8, состоящий из двух платформ: подвижной (качающейся) 81 и неподвижной 82. Эти платформы между собой соединяются (по типу рояльной петли) посредством стержня 9. Стержень соединяет между собой детали и позволяет им вращаться на нем относительно друг друга или одна деталь относительно неподвижной другой. Неподвижная платформа 82 жестко связана с автомобильным шасси 2, а на подвижной платформе жестко устанавливается поворотный механизм 5, который разворачивает ИРИ 3 со стрелой 4 в рабочее состояние. Кроме того, в состав МИДК входят четыре дополнительные пневморессоры 101-104, четыре дополнительных амортизатора 111-114 и четыре фиксатора ИРИ 121-124.Mobile IDK includes the equipment of
Дополнительные амортизаторы и пневморессоры размещаются попарно по углам стабилизирующего механизма между двумя прямоугольными платформами (неподвижной и качающейся). Количество дополнительных амортизаторов и пневморессор может быть иным, что зависит от конкретной реализации МИДК.Additional shock absorbers and air springs are placed in pairs at the corners of the stabilizing mechanism between two rectangular platforms (fixed and swinging). The number of additional shock absorbers and air springs may be different, which depends on the specific implementation of the MIDK.
Фиксаторы ИРИ 121-124 являются съемными элементами МИДК и устанавливаются для предотвращения возможного раскачивания ИРИ со сложенной стрелой при движении МИДК по автодорогам. Они могут крепиться между подвижной платформой 81 и шасси автомобиля 2 (как показано на фиг. 4) или другими способами. В рабочем состоянии при сканировании ОК фиксаторы не устанавливаются (см. фиг. 5). Количество фиксаторов также может быть иным.IRI latches 12 1 -12 4 are removable MIDK elements and are installed to prevent possible swing of the IRI with the boom folded when the MIDK moves on highways. They can be mounted between the movable platform 8 1 and the chassis of the vehicle 2 (as shown in Fig. 4) or in other ways. In working condition, when scanning OK, latches are not installed (see Fig. 5). The number of clips may also be different.
В створе «ворот» МИДК аналогично располагается крупногабаритный объект контроля, например автотранспортное средство.In the “gate” section of the MIDK, a large-sized control object, for example, a motor vehicle, is likewise located.
На фиг. 6 представлен чертеж основного функционального узла предлагаемого изобретения - стабилизирующего механизма (вид прямо, сверху и сбоку), а также для наглядности его устройства - два разреза данного механизма. Длина стержня и соединяющих им выступов обеих платформ (два выступа - в неподвижной платформе и один - в подвижной) может быть как меньше габаритной длины платформ (как показано на фиг. 6, вид прямо и сверху), так и равна их длине. Это зависит от двух основных факторов: от общего веса ИРИ и «ворот» и от крепости используемого для их изготовления материала (например, титановый сплав или обычная сталь). Очевидно, что, чем больше вес ИРИ и «ворот», тем длиннее должны быть выступы и, соответственно, стержень. Ширина выступов платформ (фиг. 6, вид сбоку) также может быть различной и достигать габаритной ширины платформ. А габаритные размеры самих платформ (длина и ширина) и их толщина зависят, безусловно, от массогабаритных параметров ИРИ и «ворот».In FIG. 6 is a drawing of the main functional unit of the invention - a stabilizing mechanism (straight, top and side views), and also for clarity of its device - two sections of this mechanism. The length of the rod and the protrusions of both platforms connecting it (two protrusions in a fixed platform and one in a movable platform) can be both less than the overall length of the platforms (as shown in Fig. 6, straight and top view), and equal to their length. It depends on two main factors: the total weight of the IRI and the “gate” and the strength of the material used for their manufacture (for example, titanium alloy or ordinary steel). Obviously, the greater the weight of the IRI and the “gate”, the longer the protrusions and, accordingly, the rod should be. The width of the protrusions of the platforms (Fig. 6, side view) can also be different and reach the overall width of the platforms. And the overall dimensions of the platforms themselves (length and width) and their thickness depend, of course, on the overall dimensions of the IRI and the “gate”.
Мобильный ИДК работает следующим образом.Mobile IDK works as follows.
В походном состоянии стрела 4 сложена и расположена вдоль оси симметрии автомобильного тягача, давление воздуха в основных и дополнительных пневматических рессорах номинальное, подвижная (качающаяся) платформа 81 стабилизирующего механизма жестко зафиксирована с помощью фиксаторов 121-124.In the stowed state, the
При прибытии на место проведения сканирования объектов контроля происходит перевод МИДК из походного (маршевого) состояния в рабочее, а именно:Upon arrival at the place of scanning of the objects of control, the MIDK is transferred from the traveling (marching) state to the working one, namely:
- поворот ИРИ со стрелой с помощью механизма 5 перпендикулярно оси симметрии автомобильного тягача;- rotation of the IRI with the
- раскладывание стрелы 4 с детекторной линейкой и образование П-образных «ворот»;- unfolding
- опускание ИРИ и П-образных «ворот» вниз к рабочей площадке путем снижения давления воздуха в основных пневматических рессорах 61-66 до минимально-допустимого значения;- lowering the IRI and U-shaped “gates” down to the working platform by reducing the air pressure in the main air springs 6 1 -6 6 to the minimum acceptable value;
- расфиксация подвижной платформы стабилизирующего механизма (или ИРИ со стрелой), т.е. удаление фиксаторов 121-124.- unlocking the moving platform of the stabilizing mechanism (or IRI with an arrow), i.e. removal of clips 12 1 -12 4 .
После проведения данных подготовительных операций МИДК готов к сканированию крупногабаритных объектов.After carrying out these preparatory operations, MIDK is ready to scan large objects.
С удалением фиксаторов происходит исключение жесткой связи между подвижной (качающейся) платформой 8 и автомобильным шасси 2.With the removal of the clamps, rigid communication between the movable (swinging) platform 8 and the
В то же время из конструкции видно, что при движении МИДК по неровностям неподвижная платформа 82 будет совершать синхронные раскачивания вместе с автомобильным шасси 2, так как она с ним жестко связана.At the same time, the design shows that when the MIDK moves along roughnesses, the fixed platform 8 2 will synchronously swing along with the
Выше отмечалось, что при снижении давления воздуха в рессорах будет наблюдаться раскачивание «ворот». Очевидно, что раскачивания П-образных «ворот» возможны в основном в поперечной плоскости МИДК в силу их бокового расположения от тягача и значительных массогабаритных параметрах. В продольной плоскости раскачивания «ворот» теоретически возможны, но они будут незначительными опять же в силу конструкции и расположения «ворот» на шасси, а также медленной скорости движения МИДК при сканировании ОК (от нескольких сотен метров до нескольких километров в час в зависимости от вида и типа МИДК). Поэтому в предлагаемом изобретении применяется именно такая конструкция стабилизирующего механизма - стабилизация от качания подвижной платформы 81 только в одной боковой плоскости.It was noted above that with a decrease in air pressure in the springs, a swing of the “gate” will be observed. Obviously, the swinging of the U-shaped “gate” is possible mainly in the transverse plane of the MIDK due to their lateral location from the tractor and significant weight and size parameters. In the longitudinal plane, the swinging of the “gate” is theoretically possible, but it will be insignificant again due to the design and location of the “gate” on the chassis, as well as the slow speed of the MIDK when scanning OK (from several hundred meters to several kilometers per hour, depending on the type and type MIDK). Therefore, in the present invention, it is precisely such a design of the stabilizing mechanism that is used — stabilization from swinging of the moving platform 8 1 in only one side plane.
Для предотвращения раскачивания П-образных «ворот» при движении МИДК по неровной рабочей площадке давление в дополнительных пневморессорах 101-104 должно оставаться номинальным и одинаковым. Тогда эти рессоры и дополнительные амортизаторы 111-114 и будут поддерживать платформу 81 в стабильном (горизонтальном) положении независимо от положения и дестабилизирующего воздействия неподвижной платформы 82 (или автомобильного шасси). Это исключит раскачивание П-образных «ворот» на любых по качеству рабочих площадках.To prevent the swinging of the U-shaped “gates” when the MIDK moves along an uneven working platform, the pressure in the additional air springs 10 1 -10 4 must remain nominal and the same. Then these springs and additional shock absorbers 11 1 -11 4 will keep the platform 8 1 in a stable (horizontal) position regardless of the position and destabilizing effect of the stationary platform 8 2 (or car chassis). This will exclude the swinging of the U-shaped “gates” on any work sites of any quality.
Таким образом, в изобретении путем несложных изменений в конструкции МИДК, в частности путем введения дополнительных пневматических рессор и амортизаторов в стабилизирующий механизм, исключены при сканировании ОК раскачивания ИРИ с П-образными «воротами», что, в свою очередь, исключает искажения и «смазывания» отдельных фрагментов рентгеновских изображений объектов контроля, т.е. повышает качество проводимого досмотра крупногабаритных грузов и транспортных средств.Thus, in the invention by means of simple changes in the design of the MIDK, in particular by introducing additional pneumatic springs and shock absorbers into the stabilizing mechanism, the oscillations of the IRI with U-shaped “gates” are excluded when scanning OK, which, in turn, eliminates distortion and “lubrication” "Individual fragments of x-ray images of objects of control, ie improves the quality of the inspection of bulky goods and vehicles.
Источники информацииInformation sources
1. Малышенко Ю.В. и др. Начальная подготовка персонала инспекционно-досмотровых комплексов: учебник. - Владивосток: Владивостокский филиал Российской таможенной академии, 2010. - 460 с.1. Malyshenko Yu.V. et al. Initial training of personnel of inspection and inspection complexes: a textbook. - Vladivostok: Vladivostok branch of the Russian Customs Academy, 2010. - 460 p.
2. Вербов В.Ф. и др. Таможенное дело: инспекционно-досмотровые комплексы России и зарубежных государств: учебное наглядное пособие. - Ростов-на-Дону: Ростовский филиал Российской таможенной академии, 2015. - 146 с.2. Verbov V.F. and others. Customs: inspection and inspection complexes of Russia and foreign countries: a visual training aid. - Rostov-on-Don: Rostov branch of the Russian Customs Academy, 2015. - 146 p.
3. Приказ Федеральной таможенной службы России от 24.01.2005 №52 «Об утверждении Концепции создания системы таможенного контроля крупногабаритных грузов и транспортных средств».3. Order of the Federal Customs Service of Russia dated 24.01.2005 No. 52 “On approval of the Concept of creating a system of customs control of bulky goods and vehicles”.
4. Вербов В.Ф. и др. Таможенное дело: теория и практика применения мобильных инспекционно-досмотровых комплексов: учебник. - Ростов-на-Дону: Ростовский филиал Российской таможенной академии, 2015. - 292 с.4. Verbov V.F. and others. Customs: theory and practice of using mobile inspection and inspection systems: a textbook. - Rostov-on-Don: Rostov branch of the Russian Customs Academy, 2015. - 292 p.
5. HCV-Mobile. Heiman CarqoVision mobile: учебное пособие технического специалиста. Издательство «Smiths Heiman», 2007. (прототип).5. HCV-Mobile. Heiman CarqoVision mobile: a training manual for a technical specialist. Smiths Heiman Publishing House, 2007. (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016127138A RU2623199C1 (en) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | Mobile inspection complex |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016127138A RU2623199C1 (en) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | Mobile inspection complex |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2623199C1 true RU2623199C1 (en) | 2017-06-22 |
Family
ID=59241404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016127138A RU2623199C1 (en) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | Mobile inspection complex |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2623199C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2683138C1 (en) * | 2017-12-19 | 2019-03-26 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" | Mobile inspection and examination system |
| RU196304U1 (en) * | 2018-11-27 | 2020-02-25 | Общество с ограниченной ответственностью "ДИАГНОСТИКА-М" | MOBILE INSPECTION AND SURVEY DEVICE |
| RU2733334C1 (en) * | 2019-07-30 | 2020-10-01 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия", отдел координации, ведения научной работы и докторантуры | Mobile inspection and examination complex |
| RU2747472C1 (en) * | 2020-02-17 | 2021-05-05 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" | Mobile inspection and screening complex |
| RU2767164C1 (en) * | 2020-10-30 | 2022-03-16 | Государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" | Mobile inspection and examination complex |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5903623A (en) * | 1996-02-12 | 1999-05-11 | American Science & Engineering, Inc. | Mobile X-ray inspection system for large objects |
| RU2314942C2 (en) * | 2002-10-16 | 2008-01-20 | Тсинхуа Юниверсити | Truck-carried container checking plant |
| RU2378641C2 (en) * | 2006-10-13 | 2010-01-10 | Нуктэч Компани Лимитед | Portable system for transport vehicle inspection (versions) |
| RU2381490C2 (en) * | 2005-12-14 | 2010-02-10 | Цингхуа Унивесити | Mobile overhung door system for container trucks inspection |
| WO2015020546A2 (en) * | 2012-05-21 | 2015-02-12 | Mb Telecom Ltd. | Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages |
-
2016
- 2016-07-05 RU RU2016127138A patent/RU2623199C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5903623A (en) * | 1996-02-12 | 1999-05-11 | American Science & Engineering, Inc. | Mobile X-ray inspection system for large objects |
| RU2314942C2 (en) * | 2002-10-16 | 2008-01-20 | Тсинхуа Юниверсити | Truck-carried container checking plant |
| RU2381490C2 (en) * | 2005-12-14 | 2010-02-10 | Цингхуа Унивесити | Mobile overhung door system for container trucks inspection |
| RU2378641C2 (en) * | 2006-10-13 | 2010-01-10 | Нуктэч Компани Лимитед | Portable system for transport vehicle inspection (versions) |
| WO2015020546A2 (en) * | 2012-05-21 | 2015-02-12 | Mb Telecom Ltd. | Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| HCV-Mobile. Heiman CarqoVision mobile: учебное пособие технического специалиста. Издательство "Smiths Heiman". * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2683138C1 (en) * | 2017-12-19 | 2019-03-26 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" | Mobile inspection and examination system |
| RU196304U1 (en) * | 2018-11-27 | 2020-02-25 | Общество с ограниченной ответственностью "ДИАГНОСТИКА-М" | MOBILE INSPECTION AND SURVEY DEVICE |
| RU2733334C1 (en) * | 2019-07-30 | 2020-10-01 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия", отдел координации, ведения научной работы и докторантуры | Mobile inspection and examination complex |
| RU2747472C1 (en) * | 2020-02-17 | 2021-05-05 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" | Mobile inspection and screening complex |
| RU2767164C1 (en) * | 2020-10-30 | 2022-03-16 | Государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" | Mobile inspection and examination complex |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2623199C1 (en) | Mobile inspection complex | |
| EP1936349B1 (en) | Device for testing a test object, in particular a tyre, using a non-destructive measuring method | |
| CN104374335B (en) | Rail vehicle Clearance Detection | |
| RU2683138C1 (en) | Mobile inspection and examination system | |
| AT518579B1 (en) | Method and measuring system for detecting a fixed point next to a track | |
| WO2014198861A1 (en) | Self-propelled, highly dynamic driving simulator | |
| US3811147A (en) | Mobile roadway repair unit | |
| US9868380B2 (en) | Transportable drop trailer | |
| FR2677155A1 (en) | Motor car simulator | |
| CN108677708A (en) | A kind of suspension bridge movement job platform system | |
| WO2019215261A1 (en) | Surface scanning device and method for a light test stand | |
| GB2594201A (en) | Security inspection device and site transfer method thereof | |
| US4556124A (en) | Machine made of a set of equipment for the inspection and the maintenance of the lower surfaces of road and railway bridges, as well as viaducts and their respective piers | |
| DE102010019388A1 (en) | Mobile device for detecting roughness of surface i.e. concrete slab in e.g. motorway, has data acquisition unit and power supply arranged within rollable carrying case, where carrying case includes multiple wheels at its bottom surface | |
| CN206339666U (en) | Portable explosive transmission imaging device | |
| RU2733334C1 (en) | Mobile inspection and examination complex | |
| CN209342941U (en) | A kind of removable scanning means | |
| RU2767164C1 (en) | Mobile inspection and examination complex | |
| RU2747472C1 (en) | Mobile inspection and screening complex | |
| DE102013021475A1 (en) | Optical steering angle determination | |
| ATE310228T1 (en) | MEASURING ALIGNMENT OF VEHICLE WHEELS USING VIDEO CAMERAS AND REPEATED PROXIMITY CALCULATIONS | |
| WO2011051701A2 (en) | An inspection apparatus | |
| CN204594626U (en) | Novel tire equilibrator | |
| DE102007040353B3 (en) | Test object e.g. off-the-road tire, testing device for e.g. earthmoving machine, has pressure chamber with hood having edge section arranged in recess filled with sealing compound for pressure tight sealing of hood with respect to base | |
| CN207248538U (en) | A kind of roof of the vehicle installs rack |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180706 |