RO127988B1 - Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor - Google Patents
Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor Download PDFInfo
- Publication number
- RO127988B1 RO127988B1 ROA201200443A RO201200443A RO127988B1 RO 127988 B1 RO127988 B1 RO 127988B1 RO A201200443 A ROA201200443 A RO A201200443A RO 201200443 A RO201200443 A RO 201200443A RO 127988 B1 RO127988 B1 RO 127988B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- aircraft
- scanning
- exclusion zone
- source
- detectors
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 18
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 41
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims description 40
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 16
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000012857 radioactive material Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/60—Specific applications or type of materials
- G01N2223/631—Specific applications or type of materials large structures, walls
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2694—Wings or other aircraft parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
Prezenta invenție se referă la o metodă și un sistem pentru inspecția neintruzivă a avioanelor folosite pentru realizarea imaginilor radiografice ale aeronavei inspectate, pe baza cărora un operator cu pregătire specifică poate evalua cantitatea și natura mărfurilor și obiectelorîncărcateîn aeronava scanată. Prin analiza imaginilor radiografiate, se urmărește depistarea tentativelor de contrabandă, de transport ilegal de produse interzise sau nedeclarate (droguri, explozibili, armament etc.) în zone cu grad ridicat de securitate, precum aeroporturile.
în prezent, sunt cunoscute mai multe sisteme de scanare cu radiații penetrante, care înglobează, în diverse combinații, tehnologiile prezentate mai sus pentru scanarea aeronavelor. Un exemplu de astfel de sistem este descris de patentul 5014293/07.05.1991, un sistem greoi format dintr-un suport pe care culisează un braț în forma literei C, care are montată pe o parte aria de detectori, iar în partea opusă, sursa de radiații. Dezavantajul acestui sistem vine din faptul că brațul detector are o dimensiune fixă, neputând să și-o ajusteze în funcție de gabaritul aeronavei ce urmează a fi scanată. Un alt tip de sistem de inspecție descris de patentul 6466643/15.10.2002 propune o soluție în care sursa de radiație este localizată în interiorul fuzelajului, iar detectoarele în exteriorul fuzelajului, proces de scanare cronofag din cauza faptului că sursa trebuie mutată de fiecare dată când are loc scanarea unei aeronave.
Problema tehnică pe care o rezolvă această invenție este realizarea unei radiografii complete a aeronavei, în timp ce aceasta este tractată de un dispozitiv de remorcare aflat pe sol, prin portalul de scanare.
Metoda pentru inspecția neintruzivă a aeronavelor în care aeronavele ce urmează a fi controlate sunt plasate înaintea unei zone marcate, în care este activată protecția perimetrală a zonei de excludere, este caracterizată prin aceea că operatorul aflat în centrul mobil de control, situat în afara zonei de excludere, inițiază procesul de scanare prin transmiterea concomitentă telecomandată a comenzii către unitatea de scanare pentru activarea unei surse de radiații penetrante și către un dispozitiv de remorcare ce este atașat trenului de rulare al aeronavei care începe deplasarea prin portalul de radiații delimitat de un ansamblu de detectoare plasat pe pista de rulare și sursa de radiații penetrante susținută de un braț telescopic aflat pe unitatea mobilă de scanare, scanarea fiind oprită automat când aeronava scanată a trecut în întregime de ansamblul de detectoare amplasate pe sol, la pătrunderea unor intruși în zona de excludere, la declanșarea unui senzor ce transmite un semnal atunci când dispozitivul de remorcare nu își urmează traiectoria prestabilită la trecerea peste detectoare, la detectarea creșterii sau scăderii vitezei de deplasare peste niște limite pe care sistemul nu le poate gestiona, pe parcursul acestei faze imaginea rezultată în urma scanării aeronavelor fiind afișată pe monitorul operatorului, în același timp fiind creat și arhivat un fișier informatic cu identitate unică ce conține imaginea scanată a aeronavei, iar la terminarea fazei de scanare, se oprește automat sursa de radiație, se dezactivează automat protecția perimetrală a zonei de excludere, se detașează dispozitivul de remorcare de trenul de rulare al aeronavei, după care aeronava poate părăsi zona de excludere, iar ciclul de scanare poate fi reluat.
Conform unui alt aspect al metodei, pentru o imagine radiografică longitudinală a corpului aeronavei, unitatea mobilă de scanare se plasează în fața aeronavei, brațul telescopic se deschide de-a lungul aeronavei, aducând sursa de radiații penetrante deasupra cozii avionului, ansamblul de detectoare de dimensiuni corespunzătoare pentru a fi încadrat de trenul de rulare al aeronavei este tractat de dispozitivul de remorcare dinspre coada către botul navei, mișcare ce se realizează concomitent și sincronizat cu strângerea brațului telescopic ce susține, la extremitate, sursa de radiație penetrantă, astfel rezultând o imagine radiografică longitudinală a corpului aeronavei, imagine ce apare pe monitorul operatorului situat în centrul mobil de control situat în afara zonei de excludere.
RO 127988 Β1
Sistemul de inspecție neintruzivă a aeronavelor este caracterizat prin aceea că este 1 constituit dintr-o unitate mobilă de scanare asamblată pe un autoșasiu, un portal prin care aeronava este tractată de un dispozitiv de remorcare telecomandat, un sașiu suplimentar, 3 un braț telescopic montat într-o articulație cu două grade de libertate ce susține, la extremitatea superioară, o sursă de radiații penetrante, un ansamblu de detectoare montat pe pista 5 de rulare într-o poziție fixă, zona de scanare fiind definită de un subsistem de protecție a zonei de excludere, un centru mobil de control de la distanță, care se poziționează în afara 7 zonei de excludere, gestionând prin conexiuni radio un subsistem de achiziție, prelucrare, stocare și afișare a imaginii radiografiate. 9
Conform unui alt aspect al invenției, ansamblul de detectoare este încărcat pe platforma autoșasiului în mod transport și descărcat și amplasat pe pista de rulare a aeronavelor 11 înainte de începerea procesului de scanare, în momentul în care sistemul este trecut în modul scanare. 13
Conform unui alt aspect al invenției, dispozitivul de remorcare telecomandat este încărcat pe platforma autoșasiului în mod transport și atașat trenului de rulare al aeronavei 15 în mod scanare înainte de începerea procesului, în momentul în care sistemul este trecut în modul scanare, deplasând astfel aeronava prin portalul de radiație. 17
Prin aplicarea invenției, se obțin următoarele avantaje:
- inspecția unui număr mare de aeronave într-un timp redus (până la 20 pe oră); 19
- inspecția completă a aeronavei, inclusiv cabina pilotului, corpul avionului și cala de bagaje;21
- eliminarea riscului de iradiere profesională a operatorilor precum și a riscului de iradiere accidentală a eventualilor intruși în zona de excludere;23
- reducerea numărului personalului operator la o singură persoană pe schimb;
- creșterea mobilității, flexibilității și manevrabilității sistemului;25
- creșterea gradului de automatizare;
- păstrarea nealterată a performanțelor dinamice ale autoșasiului, în modul 27 „transport;
- creșterea productivității, respectiv a numărului de aeronave scanate pe unitatea de 29 timp, prin automatizarea proceselor și diminuarea timpilor morți datorită gestiunii informatizate a proceselor.31
Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură cu fig. 1...3, care reprezintă:33
- fig. 1, vedere din față (avion) a sistemului pentru inspecție neintruzivă în mod „scanare;35
- fig. 2, vedere în perspectivă a sistemului pentru inspecție neintruzivă, conform invenției, plasat în interiorul zonei de excludere;37
- fig. 3, vedere din lateral (avion) a sistemului pentru inspecție neintruzivă în mod „scanare într-o altă variantă de implementare.39
Aeronava ce urmează a fi inspectată are acces în zona de scanare, definită de subsistemul de protecție 9 al zonei de excludere. Aeronava se plasează în zona de excludere, 41 apoi este tractată de un dispozitiv de remorcare 8 cu viteză constantă, trecând printr-o structură de scanare denumită de acum înainte portal. Acest portal are amplasat, la nivelul solului, 43 o linie de detectoare de radiație 7, iar diametral opus, deasupra aeronavei scanate, o sursă de radiație 5 penetrantă. Aeronava este tractată prin portal cu o viteză recomandată, în 45 funcție de tipul avionului și încărcătura declarată, viteza fiind măsurată de un sistem de măsurare a vitezei, amplasat pe dispozitivul mobil. Apropierea aeronavei de portal cu viteza 47 recomandată generează pornirea sursei de radiație 5. Oprirea scanării se realizează automat
RO 127988 Β1 în următoarele cazuri: când aeronava scanată a trecut în întregime de setul de detectoare amplasate pe sol, la pătrunderea unor intruși în zona de excluziune, la declanșarea senzorului ce transmite un semnal atunci când aeronava nu își urmează traiectoria prestabilită la trecerea peste detectori, la detectarea creșterii sau scăderii vitezei de deplasare peste limitele prestabilite, limite pe care sistemul nu le poate gestiona. Oprirea procesului de scanare se poate comanda manual de către operatorîn orice moment. Pe durata trecerii prin portalul de radiație, imaginea rezultată în urma scanării aeronavei inspectate este afișată pe monitorul operatorului concomitent și sincronizat cu deplasarea aeronavei. La terminarea fazei de scanare se dezactivează automat protecția perimetrală a zonei de excludere, după ce sursa de radiație a fost oprită.
Sursa de radiație 5 penetrantă folosită la sistemul de inspecție neintruzivă, conform invenției, poate fi o sursă naturală cu material radioactiv (precum Co60), generator de raze X sau accelerator liniar. în cazul utilizării unei surse naturale, alegerea materialului se face în funcție de adâncimea de penetrare dorită și de dimensiunile zonei de excludere disponibile în amplasamentul în care are loc scanarea. Capsula cu material radioactiv este închisă întrun container care asigură o ecranare suficientă, astfel încât radiația la suprafața exterioară a containerului să fie în limitele stabilite de reglementările internaționale în domeniu. Utilizând această sursă de radiație (Co60), penetrarea poate fi de până la 230 mm în aluminiu.
Sistemul care pune în aplicare metoda de mai sus este construit dintr-o unitate mobilă de scanare (UMS) instalată pe un autoșasiu 2 pe care este montat un braț telescopic 3 ce susține la extremitate sursa de radiație penetrantă. în modul transport, brațul este pliat pentru a asigura un gabarit minim ce permite încadrarea vehiculului în dimensiunea legală de transport pe drumurile publice. în modul scanare, brațul se extinde, formând un unghi variabil cu șasiul, unghi ce depinde de mărimea (înălțimea) aeronavei ce urmează a fi scanată.
Mișcarea brațului este executată automat de cilindri hidraulici, comandați de un automat programabil prin intermediul unor valve hidraulice proporționale. Unitatea mobilă de scanare mai conține și un subsistem de monitorizare a poziției. Sistemul de scanare include și un centru mobil de control de la distanță (CMC) 11, care se poziționează în afara zonei de excludere și are rolul de a gestiona telecomandat toate procesele implicate de inspecția neintruzivă. în interiorul CMC se află un subsistem 12 de achiziție, prelucrare, stocare și afișare a imaginii radiografiate. Sistemul de scanare include și un subsistem de protecție perimetrală.
Unitatea mobilă de scanare UMS este prevăzută cu un șasiu 2 suplimentar pe care este montat brațul ce susține sursa de radiație 5 într-o articulație rotativă cu două grade de libertate, braț care are o construcție telescopică, format din mai multe segmente, în funcție de dimensiunea aeronavelor scanate. Aria de detectoare 7 este amplasată pe suprafața de rulare a aeronavei și este montată pe un suport metalic ușor de manevrat, întreg ansamblul detectorilor 7 putând fi manipulat cu ușurință de către operatorul unității mobile de scanare, în modul transport, brațul telescopic este pliat de-a lungul sașiului, ansamblul detectorilor și dispozitivul de remorcare sunt încărcate pe autoșasiu, mai exact pe suprastructură, întregul sistem urmând următoarea secvență pentru conversia în mod scanare:
- ansamblul detectoarelor 7 este descărcat de pe autoșasiu și este montat de către operator, pe sol, în continuarea autoșasiului, la o distanță egală cu dimensiunea brațului telescopic;
- dispozitivul de remorcare 8 este descărcat de pe autoșasiu și este plasat la intrarea în zona de excludere, înainte de ansamblul detectorilor, cu scopul de a fi atașat unei aeronave ce urmează a fi scanată;
RO 127988 Β1
- brațul telescopic 3 execută o mișcare de rotație dinspre cabina 6 șoferului pe 1 înălțime, formând un unghi de dimensiuni variabile cu planul autoșasiului, unghi ce este determinat de gabaritul aeronavei ce urmează a fi scanată;3
- brațul telescopic 3 execută o mișcare de extindere, până la o lungime predefinită, în funcție de caracteristicile site-ului de scanare.5
- brațul telescopic 3 execută o mișcare de rotație față de axul transversal al autoșasiului, astfel încât sursa de radiație ce este la extremitatea brațului este aliniată cu ansam- 7 blul detectoarelor.
Metoda pentru inspecție neintruzivă presupune iradierea unei arii de detectoare 7 pla-9 sate pe pista de rulare a aeronavelor, în fața unui fascicul de radiații penetrante, ansamblu care se află în mișcare relativă față de obiectul scanat. Semnalele electrice furnizate de11 detectoare se procesează analogic/digital cu scopul de a genera, linie cu linie, o radiografie, care va apare pe un monitor de calculator tip PC. Captarea și procesarea semnalelor furni-13 zate de la un număr mare de detectoare, de regulă câteva sute, implică blocuri electronice complexe și o rețea de cabluri cu un număr mare de conexiuni paralele între acest braț și15 subsistemele de generare a imaginii radiografiate. Metoda de control neintruziv, conform invenției, în cazul în care unitatea mobilă de scanare UMS este fixă, se derulează după 17 următoarele etape de funcționare:
- ansamblul de detectoare 7 este montat pe spațiul de rulare al aeronavei;19
- dispozitivul de remorcare 8 este descărcat de pe autoșasiul 1 și atașat trenului de rulare al aeronavei;21
- aeronava este tractată în zona de excludere pentru a fi scanată;
- se activează protecția perimetrală a zonei de excludere;23
- operatorul din centrul mobil de control (CMC) 11 inițiază procesul de scanare prin transmiterea telecomandată a comenzii către unitatea mobilă de scanare, folosită ca 25 structură portal;
- la apropierea aeronavei de zona portalului, se activează sursa 5 generatoare de 27 radiații, iar aeronava ce se deplasează cu viteza recomandată este scanată.
Scanarea se oprește automat în următoarele cazuri: 29
- când aeronava scanată a trecut în întregime de setul de detectoare amplasate pe sol; 31
- la pătrunderea unor intruși în zona de excluziune;
- la declanșarea senzorului ce transmite un semnal atunci când aeronava nu își 33 urmează traiectoria prestabilită la trecerea peste detectori;
- la detectarea creșterii sau scăderii vitezei de deplasare peste niște limite predefinite, 35 limite pe care sistemul nu le poate gestiona;
- imaginea rezultată în urma scanării aeronavei este afișată pe monitorul operatorului 37 din centrul mobil de control;
- se creează și arhivează un fișier informatic cu identitate unică, care conține imagi- 39 nea scanată a aeronavei.
Sistemul de inspecție neintruzivă, conform invenției, este un ansamblu mobil de sca- 41 nare, instalat pe un autoșasiu 1 cu greutate totală redusă, pe care se află un sașiu suplimentar, denumit suprastructura 2, pe care este instalat un braț telescopic 3 într-o articulație 4 cu 43 două grade de libertate, ce susține la extremitate sursa de radiație penetrantă 5. Brațul telescopic 3 este realizat din oțel și metale ușoare, și se rabatează dinspre cabina șoferului 6 45 înspre aeronava ce trebuie scanată.
RO 127988 Β1
Aria cu detectoare 7 este modulară și va fi descărcată de pe autoșasiu pe module, și amplasată și asamblată pe pista de rulare în interiorul zonei de excludere a, iar dispozitivul de remorcare 8 este, de asemenea, descărcat de pe autoșasiul 1 și pregătit a fi atașat trenului de rulare al aeronavei, urmând să tracteze aeronava prin portalul de scanare.
Deoarece în zona de scanare a aeronavelor trebuie asigurată o protecție radiologică activă împotriva iradierii accidentale a posibililor intruși, a fost prevăzut un subsistem de protecție perimetrală 9, care determină o zonă rectangulară de excludere a.
Un subsistem de gestiune informatizată 10 comandă și controlează de la distanță toate subsistemele întregului ansamblu: direcția, turația motorului dispozitivului de remorcare și poziția în zona de excludere, precum și celelalte periferice conectate în sistem conform invenției, comunicând cu toate acestea printr-o rețea informatică locală LAN fără fir.
Toate componentele fizice ale subsistemului de gestiune informatizată 10, precum și postul de lucru al operatorului, sunt instalate în centrul mobil de control 11 care, în timpul transportului, se remorchează de autoșasiul 1, iarîn timpul scanării este plasatîn afara zonei de excludere a.
Unitatea mobilă de scanare, conform invenției, are două moduri de prezentare fizică, respectiv: „modul scanare și „modul transport. Trecerea de la un mod la altul se face prin acționarea unor cilindri hidraulici, cilindri ce realizează o reconfigurație a poziției brațului telescopic 3.
în modul transport, brațul telescopic 3 este închis și pliat de-a lungul autoșasiului 1 pentru a asigura înscrierea cotelor de gabarit în limitele legale privind deplasarea pe drumurile publice și o bună repartizare a sarcinilor pe roți. Componentele sistemului de scanare: ansamblul detectoarelor 7 și dispozitivul de remorcare 8 sunt urcate pe platforma autoșasiului 1.
în modul scanare, ansamblul detectoarelor 7 este amplasat pe pista de rulare, iar dispozitivul de remorcare 8 este atașat aeronavei ce urmează a fi scanată. Brațul telescopic 3 execută o mișcare de rotație dinspre cabina șoferului pe înălțime, formând un unghi de dimensiuni variabile cu planul autoșasiului 1, unghi ce este determinat de gabaritul aeronavei ce urmează a fi scanată, apoi execută o mișcare de extindere, până la o lungime predefinită, iar la final execută o mișcare de rotație față de axul transversal al autoșasiului 1, astfel încât sursa de radiație ce este plasată la extremitatea brațului se aliniază cu ansamblul detectoarelor. După ce sistemul a fost instalat, se poate realiza procedura de scanare prin inițierea comenzii către dispozitivul de remorcare 8 ce este atașat trenului de rulare al aeronavei care începe deplasarea prin portalul de radiații delimitat de ansamblul de detectoare 7, plasat pe pista de rulare, și sursa de radiații penetrante 5 susținută de un braț telescopic aflat pe unitatea mobilă de scanare, scanarea putând fi oprită automat când aeronava scanată a trecut în întregime de ansamblul de detectoare amplasate pe sol, la pătrunderea unor intruși în zona de excludere, la declanșarea senzorului ce transmite un semnal atunci când dispozitivul de remorcare nu își urmează traiectoria prestabilită la trecerea peste detectoare, la detectarea creșterii sau scăderii vitezei de deplasare peste niște limite pe care sistemul nu le poate gestiona, pe parcursul acestei faze, imaginea rezultată în urma scanării aeronavelor fiind afișată pe monitorul operatorului, în același timp fiind creat și arhivat un fișier informatic cu identitate unică ce conține imaginea scanată a aeronavei, iar la terminarea fazei de scanare, se oprește automat sursa de radiație 5, se dezactivează automat protecția perimetrală a zonei de excludere a, se detașează dispozitivul de remorcare 8 de trenul de rulare al aeronavei, după care aeronava poate părăsi zona de excludere a, iar ciclul de scanare poate fi reluat.
RO 127988 Β1 într-o altă variantă de implementare, unitatea mobilă de scanare este plasată în fața 1 aeronavei, brațul telescopic 3 fiind întins de-a lungul aeronavei, iar ansamblul de detectori 7 de dimensiune corespunzătoare pentru a fi încadrat de trenul de rulare al aeronavei este 3 tractat de către dispozitivul de remorcare 8 dinspre coadă către botul aeronavei concomitent și sincronizat cu mișcarea de restrângere a brațului telescopic 3, astfel realizându-se 5 imaginea radiografică longitudinală a corpului aeronavei.
Centrul mobil de control 11 se plasează în afara zonei de excludere a, zona 7 delimitată de subsistemul de protecție perimetrală 9.
Autoșasiul 1 trebuie să fie unul omologat conform standardelor internaționale în 9 vigoare, fapt care să îi permită să circule pe drumurile publice fără a avea nevoie de o autorizație specială de transport. Autoșasiul 1 are un șasiu suplimentar construit din oțel, denumit 11 suprastructura 2, pe care sunt asamblate toate componentele unității mobile de scanare, cum ar fi: părțile anexe ale sistemului hidraulic: rezervor de ulei, distribuitoare, circuite de 13 reglaj și siguranță, dulapurile cu circuite electrice și electronice. Unele dintre aceste ultime subansambluri nu sunt figurate, considerându-se că sunt elemente componente în sine, 15 cunoscute și nerevendicate.
Sursa de radiație penetrantă 5 este fixată la capătul superior al brațului telescopic 3, 17 astfel încât un fascicul de radiații să fie colimat pe aria detectoarelor 7 situate pe suprafața de rulare cu rolul de a transforma radiația penetrantă receptată în semnale electrice care 19 sunt apoi procesate și transformate în radiografii ale autovehiculului scanat. Astfel, pentru o sursă de raze X se vor folosi detectoare hibride, cu cristale cu scintilație și fotodiode sau 21 detectoare monolitice cu circuite cu cuplaj de sarcină. Pentru o sursă de raze gama se vor folosi detectoare hibride cu cristale cu scintilație cuplate cu tuburi fotomultiplicatoare. Dispu- 23 nerea detectoarelor se poate face, în funcție de combinația sursă detectoare și soluția constructivă a detectoarelor aleasă, pe un rând, pe două rânduri sau în matrice de diferite forme. 25 Subsistemul de protecție perimetrală 9 a zonei de excludere a este un subsistem activ de protecție radiologică, subsistem ce acționează direct asupra sursei de radiații pene- 27 trânte 5, astfel că sursa 5 este automat închisă sau oprită, în cazul pătrunderii unor intruși în zona de excludere a, pentru protejarea acestora împotriva unor iradieri accidentale. Sen- 29 zorii activi ce fac parte din subsistemul de protecție perimetrală sunt plasați câte doi, la extremitățile zonei de excludere a, orientați la un unghi de 90° unul față de celălalt, creând o 31 perdea virtuală ce delimitează o suprafață rectangulară de dimensiuni ce depind de reglementările în vigoare din fiecare țară în care se utilizează sistemul. Acești senzori sunt conec- 33 tați permanent, prin conexiune radio, la centrul mobil de control 11, către care trimit un semnal de alarmă în cazul pătrunderii în zonă a unor intruși, semnal de alarmă ce oprește 35 automat sursa 5 și activează un mesaj text, vocal și grafic pe interfața grafică a aplicației software a operatorului, indicând latura penetrată. Subsistemul a fost conceput pentru a func- 37 ționa în condiții meteorologice dificile, respectiv ploaie, ninsoare, vânt, temperaturi extreme etc. Protecția perimetrală este dezactivată pentru a permite intrarea/ieșirea în/din zona de 39 excludere.
Centrul mobil de control 11 gestionează toate componentele și perifericele ce fac 41 parte din sistemul mobil de scanare, asigurând automatizarea proceselor.
Claims (5)
- Revendicări1. Metodă pentru inspecția neintruzivă a aeronavelor conform căreia aeronavele ce urmează a fi controlate sunt plasate înaintea unei zone marcate, în care este activată protecția perimetrală a zonei de excludere, caracterizată prin aceea că operatorul aflat în centrul mobil de control, situat în afara zonei de excludere, inițiază procesul de scanare prin transmiterea concomitentă telecomandată a comenzii către unitatea de scanare (UMS) pentru activarea unei surse (5) de radiații penetrante și către un dispozitiv (8) de remorcare ce este atașat trenului de rulare al aeronavei care începe deplasarea prin portalul de radiații delimitat de un ansamblu (7) de detectoare plasat pe pista de rulare și sursa (5) de radiații penetrante susținută de un braț telescopic (3) aflat pe unitatea (UMS) mobilă de scanare, scanarea fiind oprită automat când aeronava scanată a trecut în întregime de ansamblul (7) de detectoare amplasate pe sol, la pătrunderea unor intruși în zona de excludere, la declanșarea unui senzor ce transmite un semnal atunci când dispozitivul de remorcare (8) nu își urmează traiectoria prestabilită la trecerea peste detectoare (7), la detectarea creșterii sau scăderii vitezei de deplasare peste niște limite pe care sistemul nu le poate gestiona, pe parcursul acestei faze, imaginea rezultată în urma scanării aeronavelor fiind afișată pe monitorul operatorului, în același timp fiind creat și arhivat un fișier informatic cu identitate unică ce conține imaginea scanată a aeronavei, iar la terminarea fazei de scanare, se oprește automat sursa de radiație (5), se dezactivează automat protecția perimetrală a zonei de excludere, se detașează dispozitivul de remorcare (8) de trenul de rulare al aeronavei după care aeronava poate părăsi zona de excludere, iar ciclul de scanare poate fi reluat.
- 2. Metodă, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că, pentru o imagine radiografică longitudinală a corpului aeronavei, unitatea mobilă de scanare se plasează în fața aeronavei, brațul telescopic (3) se deschide de-a lungul aeronavei, aducând sursa de radiații penetrante (5) deasupra cozii avionului, ansamblul de detectoare (7) de dimensiuni corespunzătoare pentru a fi încadrat de trenul de rulare al aeronavei este tractat de dispozitivul de remorcare (8) dinspre coada către botul navei, mișcare ce se realizează concomitent și sincronizat cu strângerea brațului telescopic (3) ce susține la extremitate sursa de radiație penetrantă (5), astfel rezultând o imagine radiografică longitudinală a corpului aeronavei, imagine ce apare pe monitorul operatorului situat în centrul mobil de control (11) situat în afara zonei de excludere (a).
- 3. Sistem de inspecție neintruzivă a aeronavelor, care pune în aplicare metoda din revendicarea 1, caracterizat prin aceea că este constituit dintr-o unitate mobilă (1) de scanare asamblată pe un autoșasiu, un portal prin care aeronava, este tractată de un dispozitiv de remorcare (8) telecomandat, un sașiu suplimentar (2), un braț telescopic (3) montat într-o articulație (4) cu două grade de libertate ce susține la extremitatea superioară o sursă de radiații penetrante (5) un ansamblu de detectoare (7) montat pe pista de rulare într-o poziție fixă, zona de scanare (a) fiind definită de un subsistem de protecție (9) a zonei de excludere, un centru mobil (11) de control de la distanță, care se poziționează în afara zonei de excludere, gestionând, prin conexiuni radio, un subsistem (12) de achiziție, prelucrare, stocare și afișare a imaginii radiografiate.
- 4. Sistem de inspecție neintruzivă, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea că ansamblul de detectoare (7) este încărcat pe platforma autoșasiului (1) în mod transport și descărcat și amplasat pe pista de rulare a aeronavelor înainte de începerea procesului de scanare, în momentul în care sistemul este trecut în modul scanare.
- 5. Sistem de inspecție neintruzivă, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea că dispozitivul de remorcare telecomandat (8) este încărcat pe platforma autoșasiului (1) în mod transport și atașat trenului de rulare al aeronavei în mod scanare înainte de începerea procesului de scanare, în momentul în care sistemul este trecut în modul scanare, deplasând astfel aeronava prin portalul de radiație.
Priority Applications (21)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201200443A RO127988B1 (ro) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor |
| KR1020157001191A KR101955066B1 (ko) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | 항공기의 비침투 검사 방법 및 시스템 |
| MYPI2014703852A MY172969A (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| IN313DEN2015 IN2015DN00313A (ro) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | |
| MA37718A MA37718B1 (fr) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Procédé et système d'inspection non intrusive d'aéronefs |
| EA201492293A EA030347B1 (ru) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Неинтрузивные способ и система контроля воздушных судов |
| MX2014015633A MX344207B (es) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Metodo y sistema de inspeccion no invasiva de aviones. |
| NZ703133A NZ703133B2 (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| US14/408,743 US9352851B2 (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| PL12886908T PL2862010T3 (pl) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Sposób i system do nieintruzyjnej kontroli samolotów |
| AU2012394983A AU2012394983B2 (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| JP2015518362A JP6099738B2 (ja) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | 航空機の非侵入型検査方法およびシステム |
| ES12886908T ES2724804T3 (es) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Método y sistema de inspección no intrusiva de aeronaves |
| PCT/RO2012/000030 WO2014081327A2 (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| CA2877269A CA2877269C (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| AP2015008218A AP2015008218A0 (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| TR2019/06435T TR201906435T4 (tr) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Uçakları müdahalesiz muayene etme yöntemi ve sistemi. |
| BR112014031727-5A BR112014031727B1 (pt) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Método e sistema de inspeção não intrusiva de aeronaves |
| EP12886908.8A EP2862010B1 (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| IL236331A IL236331A0 (en) | 2012-06-18 | 2014-12-17 | Method and system for non-intrusive inspection of aircraft |
| ZA2015/00331A ZA201500331B (en) | 2012-06-18 | 2015-01-16 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201200443A RO127988B1 (ro) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO127988A0 RO127988A0 (ro) | 2012-11-29 |
| RO127988B1 true RO127988B1 (ro) | 2019-12-30 |
Family
ID=47220956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA201200443A RO127988B1 (ro) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9352851B2 (ro) |
| EP (1) | EP2862010B1 (ro) |
| JP (1) | JP6099738B2 (ro) |
| KR (1) | KR101955066B1 (ro) |
| AP (1) | AP2015008218A0 (ro) |
| AU (1) | AU2012394983B2 (ro) |
| BR (1) | BR112014031727B1 (ro) |
| CA (1) | CA2877269C (ro) |
| EA (1) | EA030347B1 (ro) |
| ES (1) | ES2724804T3 (ro) |
| IL (1) | IL236331A0 (ro) |
| IN (1) | IN2015DN00313A (ro) |
| MA (1) | MA37718B1 (ro) |
| MX (1) | MX344207B (ro) |
| MY (1) | MY172969A (ro) |
| PL (1) | PL2862010T3 (ro) |
| RO (1) | RO127988B1 (ro) |
| TR (1) | TR201906435T4 (ro) |
| WO (1) | WO2014081327A2 (ro) |
| ZA (1) | ZA201500331B (ro) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2800987A4 (en) * | 2012-01-06 | 2016-03-02 | Aerobotics Inc | NOVEL SYSTEMS AND METHOD FOR FACILITATING BOTTOM INSPECTION OF VEHICLES |
| RO127852B1 (ro) * | 2012-05-21 | 2019-03-29 | Mb Telecom Ltd Srl | Sistem pentru inspecţia neintruzivă a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere, vagoane de tren |
| CN103529480B (zh) * | 2013-10-12 | 2017-02-01 | 清华大学 | 对飞机进行检查的系统和方法 |
| RO130582B1 (ro) * | 2014-01-23 | 2021-12-30 | Mb Telecom Ltd. S.R.L. | Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor |
| FR3035510B1 (fr) * | 2015-04-21 | 2018-10-26 | Airbus Group Sas | Moyen acoustique de detection, de localisation et d'evaluation automatique d'impacts subis par une structure |
| CN106005471A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-10-12 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种舰载预警机全机落震试验飞机姿态控制方法及装置 |
| GB2558238A (en) * | 2016-12-22 | 2018-07-11 | Smiths Heimann Sas | Method and apparatus |
| US11203445B2 (en) * | 2018-12-11 | 2021-12-21 | The Boeing Company | Data- and model-driven inspection of autonomous aircraft using an unmanned aerial vehicle |
| CN110498055B (zh) * | 2019-09-05 | 2024-05-31 | 航科院（北京）科技发展有限公司 | 一种目视遮挡装置 |
| CN112363154B (zh) * | 2020-10-14 | 2023-06-20 | 中国航天科工集团第二研究院 | 一种基于计算机断层扫描模式的探测识别系统及方法 |
| CN113044235B (zh) * | 2021-04-14 | 2022-06-24 | 中国航空规划设计研究总院有限公司 | 一种飞机自动化表面处理系统及其使用方法 |
| CN116986013B (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-15 | 中国飞机强度研究所 | 一种飞机起落架滑跑过缆冲击试验方法及设备 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5237598A (en) * | 1992-04-24 | 1993-08-17 | Albert Richard D | Multiple image scanning X-ray method and apparatus |
| JP3576592B2 (ja) * | 1994-05-06 | 2004-10-13 | 日本飛行機株式会社 | 搬送装置 |
| US5763886A (en) * | 1996-08-07 | 1998-06-09 | Northrop Grumman Corporation | Two-dimensional imaging backscatter probe |
| US6378387B1 (en) * | 2000-08-25 | 2002-04-30 | Aerobotics, Inc. | Non-destructive inspection, testing and evaluation system for intact aircraft and components and method therefore |
| US6614872B2 (en) * | 2001-01-26 | 2003-09-02 | General Electric Company | Method and apparatus for localized digital radiographic inspection |
| US6618465B2 (en) * | 2001-11-12 | 2003-09-09 | General Electric Company | X-ray shielding system and shielded digital radiographic inspection system and method |
| US6937692B2 (en) * | 2003-06-06 | 2005-08-30 | Varian Medical Systems Technologies, Inc. | Vehicle mounted inspection systems and methods |
| US6928141B2 (en) * | 2003-06-20 | 2005-08-09 | Rapiscan, Inc. | Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers |
| WO2005084351A2 (en) * | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Varian Medical Systems Technologies, Inc. | Object examination by dual energy radiation scanning and delayed neutron detection |
| RO121293B1 (ro) * | 2004-09-30 | 2007-02-28 | Mb Telecom Ltd. - S.R.L. | Metodă şi sistem de control neintruziv |
| US7732772B1 (en) * | 2007-08-29 | 2010-06-08 | Raytheon Company | System and method for detecting explosive materials |
| PL2494340T3 (pl) * | 2009-10-29 | 2020-11-02 | Rapiscan Systems, Inc. | Mobilny system kontroli statku powietrznego |
| AU2011314214A1 (en) * | 2010-09-29 | 2013-05-23 | Aerobotics, Inc. | Novel systems and methods for non-destructive inspection of airplanes |
-
2012
- 2012-06-18 RO ROA201200443A patent/RO127988B1/ro unknown
- 2012-12-06 MA MA37718A patent/MA37718B1/fr unknown
- 2012-12-06 KR KR1020157001191A patent/KR101955066B1/ko active IP Right Grant
- 2012-12-06 WO PCT/RO2012/000030 patent/WO2014081327A2/en active Application Filing
- 2012-12-06 IN IN313DEN2015 patent/IN2015DN00313A/en unknown
- 2012-12-06 AU AU2012394983A patent/AU2012394983B2/en active Active
- 2012-12-06 MY MYPI2014703852A patent/MY172969A/en unknown
- 2012-12-06 EP EP12886908.8A patent/EP2862010B1/en active Active
- 2012-12-06 JP JP2015518362A patent/JP6099738B2/ja active Active
- 2012-12-06 BR BR112014031727-5A patent/BR112014031727B1/pt active IP Right Grant
- 2012-12-06 PL PL12886908T patent/PL2862010T3/pl unknown
- 2012-12-06 EA EA201492293A patent/EA030347B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-12-06 AP AP2015008218A patent/AP2015008218A0/xx unknown
- 2012-12-06 MX MX2014015633A patent/MX344207B/es active IP Right Grant
- 2012-12-06 ES ES12886908T patent/ES2724804T3/es active Active
- 2012-12-06 US US14/408,743 patent/US9352851B2/en active Active
- 2012-12-06 CA CA2877269A patent/CA2877269C/en active Active
- 2012-12-06 TR TR2019/06435T patent/TR201906435T4/tr unknown
-
2014
- 2014-12-17 IL IL236331A patent/IL236331A0/en unknown
-
2015
- 2015-01-16 ZA ZA2015/00331A patent/ZA201500331B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2877269C (en) | 2018-06-12 |
| KR101955066B1 (ko) | 2019-03-06 |
| TR201906435T4 (tr) | 2019-05-21 |
| EA201492293A1 (ru) | 2015-03-31 |
| KR20150037839A (ko) | 2015-04-08 |
| BR112014031727B1 (pt) | 2022-06-28 |
| MA20150080A1 (fr) | 2015-02-27 |
| MX2014015633A (es) | 2015-10-29 |
| ES2724804T3 (es) | 2019-09-16 |
| IL236331A0 (en) | 2015-02-26 |
| PL2862010T3 (pl) | 2019-07-31 |
| CA2877269A1 (en) | 2014-05-30 |
| RO127988A0 (ro) | 2012-11-29 |
| AP2015008218A0 (en) | 2015-01-31 |
| NZ703133A (en) | 2016-07-29 |
| JP2015526703A (ja) | 2015-09-10 |
| AU2012394983B2 (en) | 2017-02-23 |
| WO2014081327A2 (en) | 2014-05-30 |
| JP6099738B2 (ja) | 2017-03-22 |
| MX344207B (es) | 2016-12-08 |
| BR112014031727A2 (pt) | 2017-06-27 |
| AU2012394983A1 (en) | 2015-01-22 |
| MA37718B1 (fr) | 2016-02-29 |
| EP2862010A2 (en) | 2015-04-22 |
| US20150197349A1 (en) | 2015-07-16 |
| IN2015DN00313A (ro) | 2015-06-12 |
| US9352851B2 (en) | 2016-05-31 |
| ZA201500331B (en) | 2016-02-24 |
| MY172969A (en) | 2019-12-16 |
| EP2862010B1 (en) | 2019-02-13 |
| EA030347B1 (ru) | 2018-07-31 |
| WO2014081327A3 (en) | 2014-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RO127988B1 (ro) | Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor | |
| EP3097439B1 (en) | System and method for nonintrusive complete aircraft inspection | |
| RU2610930C2 (ru) | Способ и система досмотра автомобильного и железнодорожного транспорта без проникновения внутрь грузового пространства | |
| WO2016034101A2 (zh) | 车载式检查系统 | |
| CN204086172U (zh) | 车载式检查系统 | |
| NZ703133B2 (en) | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts | |
| RO126968A0 (ro) | Metodă şi sistem de control neintruziv |