RO127988A0 - Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor - Google Patents
Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor Download PDFInfo
- Publication number
- RO127988A0 RO127988A0 ROA201200443A RO201200443A RO127988A0 RO 127988 A0 RO127988 A0 RO 127988A0 RO A201200443 A ROA201200443 A RO A201200443A RO 201200443 A RO201200443 A RO 201200443A RO 127988 A0 RO127988 A0 RO 127988A0
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- aircraft
- exclusion zone
- detectors
- scanning
- mobile
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 20
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 239000012857 radioactive material Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G01V5/20—
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/60—Specific applications or type of materials
- G01N2223/631—Specific applications or type of materials large structures, walls
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2694—Wings or other aircraft parts
Abstract
Invenţia se referă la o metodă şi la un sistem de control neintruziv, prin radiografiere, al aeronavelor fără controlul lor fizic. Metoda conform invenţiei constă în folosirea unui dispozitiv de remorcare ataşat trenului de rulare al unei aeronave ce este tractată peste un ansamblu de detectoare, ansamblul fiind amplasat pe pista de rulare; aeronava este tractată cu viteză constantă, controlată electronic, într-un perimetru delimitat şi protejat, iar un operator efectuează procesul de scanare, imaginea scanată fiind afişată pe monitorul operatorului dintr-un centru mobil de control, şi arhivată într-un fişier informatic cu identitate unică. Sistemul conform invenţiei este alcătuit dintr-o unitate mobilă de scanare, gestionată de la distanţă de un centru mobil de control () remorcabil, şi dintr-un subsistem () de protecţie perimetrală a unei zone () de excludere; unitatea mobilă de scanare are în componenţă un braţ () telescopic montat într-o articulaţie () cu două grade de libertate, prevăzut la extremitate cu o sursă () de radiaţie penetrantă, un ansamblu () de detectoare montat pe pista de rulare, şi un dispozitiv () de remorcare ce se ataşează trenului de rulare al aeronavei, iar centrul () mobil de control se poziţionează în afara zonei () de excludere şi gestionează, prin conexiuni radio, toate componentele şi perifericele sistemului.
Description
Prezenta invenție consta intr-o metoda si un sistem pentru inspecția neintruziva a avioanelor. Inspecția se poate realiza fara intervenția directa a factorului uman asupra obiectului inspectat, astfel se elimina activitatile cronofage precum controlul fizic.
Cu ajutorul invenției propuse se realizează o imagine radiografica a aeronavei inspectate, imagine pe baza careia un operator cu pregătire specifica poate evalua cantitatea si natura mărfurilor si obiectelor încărcate in aeronava scanata. Prin analiza imaginilor radiografiate se urmărește depistarea tentativelor de contrabanda, de transport ilegal de produse interzise sau nedeclarate (droguri, explozibili, armament, etc.) in zone cu grad ridicat de securitate precum aeroporturile.
Principiul de funcționare al sistemului pentru inspecție neintruziva presupune iradierea unei arii de detectoare plasate pe pista de rulare a aeronavelor, in fata unui fascicol de radiații penetrante, ansamblu care se afla in mișcare relativa fata de obiectul scanat. Semnalele electrice furnizate de detectoare se procesează analogic/digital cu scopul de a genera, linie cu linie, o radiografie, care va apare pe un monitor de calculator tip PC. Captarea si procesarea semnalelor furnizate de la un număr mare de detectoare, de regula cateva sute, implica blocuri electronice complexe si o rețea de cabluri cu un număr mare de conexiuni paralele intre acest braț si subsistemele de generare a imaginii radiografiate.
In prezent sunt cunoscute mai multe sisteme de scanare cu radiații penetrante, care înglobează, in diverse combinații, tehnologiile prezentate mai sus pentru scanarea aeronavelor. Un exemplu de astfel de sistem este descris de patentul 5014293/07.05.1991, un sistem greoi format dintr-un suport pe care culiseaza un braț in forma literei „C” ce are montat pe o parte aria de detectori iar in partea opusa sursa de radiații. Dezavantajul acestui sistem vine prin faptul ca brațul detector are o dimensiune fixa, neputand sa si-o ajusteze in funcție de gabaritul aeronavei ce urmeaza a fi scanata. Un alt tip de sistem de inspecție descris de patentul 6466643/15.10.2002 propune o soluție in care sursa de radiație este localizata in interiorul fuselajului, iar detectoarele in exteriorul fuselajului, proces de scanare cronofag din cauza faptului ca sursa trebuie mutata de fiecare data când are loc scanarea a unei aeronave.
Problema tehnica pe care o rezolva aceasta invenție este realizarea unei metode de inspecție neintruziva pentru aeronave, cu capacitate ridicata de inspecție, prin realizarea unei radiografii complete a aeronavei, in timp ce aceasta este tractata de un dispozitiv de remorcare aflat pe sol, prin portalul de scanare si realizarea unui sistem care implementează metoda respectiva, sistem ce poate fi transportat rapid către zone unde este necesara asigurarea unei securități ridicate.
Metoda de control neintruziv, conform invenției, înlătură dezavantajele de mai sus prin aceea ca aeronava ce urmeaza a fi inspectata are acces in zona de scanare, definita de subsistemul de protecție a zonei de excludere. Aeronava se plaseaza in zona de excludere, apoi este tractata de un dispozitiv de remorcare cu viteza constanta, trecând printr-o structura de scanare denumita de acum înainte portal. Acest portal are amplasat la nivelul solului, o linie de detectoare de radiație, iar diametral opus, deasupra aeronavei scanate, o sursa de radiație penetranta. Aeronava este tractata prin portal cu o viteza recomandata, in funcție de tipul avionului si încărcătură declarata, viteza fiind masurata de un sistem de măsurare al vitezei amplasat pe dispozitivul mobil. Apropierea aeronavei de portal, cu viteza recomandata generează pornirea sursei de radiație. Oprirea scanării se realizează automat in următoarele cazuri: când aeronava scanata a trecut in întregime de setul de detectoare amplasate pe sol, la pătrunderea unor intruși in zona de excluziune, la declanșarea senzorului ce transmite un semnal atunci când aeronava nu isi urmeaza traiectoria prestabilita la trecerea peste detectori, (OFICIUL OE STAT PENTRU WEb'’
Cerere ce b.evC ae
CV2 0 1 2 - 0 0 4U- 1 8 -06- 2012 la detectarea creșterii sau scăderii vitezei de deplasare peste limitele prestabilite, limite pe care sistemul nu le poate gestiona. Oprirea procesului de scanare se poate comanda manual de către operator în orice moment. Pe durata trecerii prin portalul de radiație, imaginea rezultata in urma scanării aeronavei inspectate este afisata pe monitorul operatorului concomitent si sincronizat cu deplasarea aeronavei. La terminarea fazei de scanare se dezactivează automat protecția perimetrala a zonei de excludere, după ce sursa de radiație a fost oprita.
Sursa de radiație penetranta folosita la sistemul de inspecție neintruziva, conform invenției, poate fi sursa naturala cu material radioactiv (precum Co60), generator de raze X sau accelerator liniar. In cazul utilizării unei surse naturale, alegerea materialului se face in funcție de adancimea de penetrare dorita si de dimensiunile zonei de excludere disponibile in amplasamentul in care are loc scanarea. Capsula cu material radioactiv este închisa intr-un container care asigura o ecranare suficienta, astfel incat radiația la suprafața exterioara a containerului sa fie in limitele stabilite de reglementările internaționale in domeniu. Utilizând aceasta sursa de radiație (Co60), penetrarea poate fi de pana la 230mm in aluminiu.
Sistemul care pune in aplicare metoda de mai sus este construit dintr-o unitate mobila de scanare (UMS) instalata pe un autosasiu pe care este montat un braț telescopic ce susține la extremitate sursa de radiație penetranta. In modul transport brațul este pliat pentru a asigura un gabarit minim ce permite încadrarea vehiculului in dimensiunea legala de transport pe drumurile publice. In modul scanare, brațul se extinde formând un unghi variabil cu sasiul, unghi ce depinde de marimea (inaltimea) aeronavei ce urmeaza a fi scanata.
Mișcarea brațului este executata automat de cilindri hidraulici, comandați de un automat programabil prin intermediul unor valve hidraulice proporționale. Unitatea mobila de scanare mai conține si un subsistem de monitorizare a poziției. Sistemul de scanare include si un centru mobil de control de la distanta (CMC), care se poziționează in afara zonei de excludere si are rolul de a gestiona telecomandat toate procesele implicate de inspecția neintruziva. In interiorul CMC se afla un subsistem de achiziție, prelucrare, stocare si afișare a imaginii radiografiate. Sistemul de scanare include si un subsistem de protecție perimetrala.
Unitatea mobila de scanare este prevăzută cu un sasiu suplimentar pe care este montat brațul ce susține sursa de radiație intr-o articulație rotativa cu doua grade de libertate, braț care are o construcție telescopica format din mai multe segmente, in funcție de dimensiunea aeronavelor scanate. Aria de detectoare este amplasata pe suprafața de rulare a aeronavei si este montata pe un suport metalic ușor de manevrat, întreg ansamblul detectorilor putând fi manipulat cu ușurința de către operatorul unitatii mobile de scanare. In modul transport, brațul telescopic este pliat de-a lungul sașiului, ansamblul detectorilor si dispozitivul de remorcare sunt încărcate pe autosasiu, mai exact pe suprastructura, întregul sistem urmând următoarea secvența pentru conversia in mod scanare:
• Ansamblul detectoarelor este descărcat de pe autosasiu si este montat de către operator, pe sol, in continuarea autosasiului, la o distanta egala cu dimensiunea brațului telescopic;
• Dispozitivul de remorcare este descărcat de pe autosasiu si este plasat la intrarea in zona de excludere, înainte de ansamblul detectorilor, cu scopul de a fi atașat unei aeronave ce urmeaza a fi scanata;
• Brațul telescopic executa o mișcare de rotatie dinspre cabina șoferului pe inaltime, formând un unghi de dimensiuni variabile cu planul autosasiului, unghi ce este determinat de gabaritul aeronavei ce urmeaza a fi scanata;
• Brațul telescopic executa o mișcare de extindere, pana la o lungime predefinita, in funcție de caracteristicile site-ului de scanare.
• Brațul telescopic executa o mișcare de rotatie fata de axul transversal al autosasiului, astfel incat sursa de radiație ce este la extremitatea brațului, este aliniata cu ansamblul detectoarelor ^<“2012-00443-t ® -05- 2012
Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:
• Inspecția unui număr mare de aeronave intr-un timp redus (pana la 20 pe ora);
• Inspecția completa a aeronavei, inclusiv cabina pilotului, corpul avionului si cala de bagaje;
• Eliminarea riscului de iradiere profesionala a operatorilor precum si a riscului de iradiere accidentala a eventualilor intruși in zona de excludere;
• Reducerea numărului personalului operator la o singura persoana pe schimb • Creșterea mobilității, flexibilității si manevrabilității sistemului;
• Creșterea gradului de automatizare;
• Pastrarea nealterata a performantelor dinamice ale autosasiului, in modul „transport”;
• Creșterea productivității, respectiv a numărului de aeronave scanate pe unitatea de timp, prin automatizarea proceselor si diminuarea timpilor morii datorita gestiunii informatizate a proceselor;
Metoda de control neintruziv, conform invenției, in cazul in care unitatea mobila de scanare este fixa, se derulează după următoarele etape de funcționare:
• Ansamblul de detectoare este montat pe spațiul de rulare al aeronavei;
• Dispozitivul de remorcare este descărcat de pe autosasiu si atașat trenului de rulare al aeronavei;
• Aeronava este tractata in zona de excludere pentru a fi scanata;
• Se activeaza protecția perimetrala a zonei de excludere;
• Operatorul din centrul mobil de control (CMC) initiaza procesul de scanare prin transmiterea telecomandată a comenzii către unitatea mobila de scanare, folosita ca structura portal;
• La apropierea aeronavei de zona portalului, se activeaza sursa generatoare de radiații, iar aeronava ce se deplasează cu viteza recomandata este scanata;
• Scanarea se oprește automat in următoarele cazuri:
o când aeronava scanata a trecut in întregime de setul de detectoare amplasate pe sol;
o la pătrunderea unor intruși in zona de excluziune;
o la declanșarea senzorului ce transmite un semnal atunci când aeronava nu isi urmeaza traiectoria prestabilita la trecerea peste detectori;
o la detectarea creșterii sau scăderii vitezei de deplasare peste niște limite predefinite, limite pe care sistemul nu le poate gestiona;
• Imaginea rezultata in urma scanării aeronavei este afisata pe monitorul operatorului din centrul mobil de control;
• Se creeaza si arhiveaza un fișier informatic cu identitate unica, care conține imaginea scanata a aeronavei.
Se da in continuare un exemplu de realizare a invenției in legătură cu figurile de la 1 la 3 care reprezintă:
• Figura 1: vedere din fata (avion) a sistemului pentru inspecție neintruziva in mod „scanare”;
• Figura 2: vedere in perspectiva a sistemului pentru inspecție neintruziva, conform invenției, plasat in interiorul zonei de excludere;
• Figura 3: vedere din lateral (avion) a sistemului pentru inspecție neintruziva in mod „scanare” intr-o alta varianta de implementare;
V 2012-00443-ί 8 -06- 2012
Sistemul de inspecție neintruziva, conform invenției, este un ansamblu mobil de scanare, instalat pe un autosasiu 1 cu greutate totala redusa, pe care se afla un sasiu suplimentar, denumit suprastructura 2 pe care este instalat un braț telescopic 3 intr-o articulație 4 cu doua grade de libertate ce susține la extermitate sursa de radiație penetranta 5. Brațul telescopic 3 este realizat din otel si metale ușoare si se rabateaza dinspre cabina șoferului 6 înspre aeronava ce trebuie scanata.
Aria cu detectoare 7 este modulara si va fi descărcata de pe autosasiu pe module si amplasata si asamblata pe pista de rulare in interiorul zonei de excludere a, iar dispozitivul de remorcare 8 este de asemenea descărcat de pe autosasiu 1 si pregătit a fi atașat trenului de rulare al aeronavei, urmând sa tracteze aeronava prin portalul de scanare.
Deoarece in zona de scanare a aeronavelor trebuie asigurata o protecție radiologica activa împotriva iradierii accidentale a posibililor intruși, a fost prevăzut un subsistem de protecție perimetrala 9, care determina o zona rectangulara de excludere a.
Un subsistem de gestiune informatizata 10, comanda si controlează de la distanta toate subsistemele întregului ansamblu: direcția, turatia motorului dispozitivului de remorcare si poziția in zona de excludere, precum si celelalte periferice conectate in sistem conform invenției, comunicând cu toate acestea printr-o rețea informatica locala LAN fara fir.
Toate componentele fizice ale subsistemului de gestiune informatizata 10, precum si postul de lucru al operatorului sunt instalate in centrul mobil de control 11 care, in timpul transportului, se remorchează de autosasiul 1, iar in timpul scanării este plasat in afara zonei de excludere a.
Unitatea mobila de scanare, conform invenției, are doua moduri de prezentare fizica, respectiv: „modul scanare” si „modul transport”. Trecerea de la un mod la altul se face prin acționarea unor cilindri hidraulici, cilindri ce realizează o reconfiguratie a poziției brațului telescopic 3.
In modul transport, brațul telescopic 3 este închis si pliat de-a lungul autosasiului 1 pentru a asigura înscrierea cotelor de gabarit in limitele legale privind deplasarea pe drumurile publice si o buna repartizare a sarcinilor pe roti. Componentele sistemului de scanare: ansamblul detectoarelor 7 si dispozitivul de remorcare 8 sunt urcate pe platforma autosasiului
1.
In modul scanare, ansamblul detectoarelor 7 este amplasat pe pista de rulare, iar dispozitivul de remorcare 8 este atașat aeronavei ce urmeaza a fi scanata. Brațul telescopic 3 executa o mișcare de rotatie dinspre cabina șoferului pe inaltime, formând un unghi de dimensiuni variabile cu planul autosasiului 1, unghi ce este determinat de gabaritul aeronavei ce urmeaza a fi scanata, apoi executa o mișcare de extindere, pana la o lungime predefinita si la final executa o mișcare de rotatie fata de axul transversal al autosasiului 1, astfel incat sursa de radiație ce este plasata la extremitatea brațului, se aliniaza cu ansamblul detectoarelor. După ce sistemul a fost instalat, se poate realiza procedura de scanare prin inițierea comenzii către dispozitivul de remorcare 8 ce este atașat trenului de rulare al aeronavei care începe deplasarea prin portalul de radiații delimitat de ansamblul de detectoare 7 plasat pe pista de rulare si sursa de radiații penetrante 5 susținuta de un braț telescopic aflat pe unitatea mobila de scanare, scanarea putând fi oprită automat când aeronava scanata a trecut in întregime de ansamblul de detectoare amplasate pe sol, la pătrunderea unor intruși in zona de excludere, la declanșarea senzorului ce transmite un semnal atunci când dispozitivul de remorcare nu isi urmeaza traiectoria prestabilita la trecerea peste detectoare, la detectarea creșterii sau scăderii vitezei de deplasare peste niște limite pe care sistemul nu le poate gestiona, pe parcursul acestei faze imaginea rezultata in urma scanării aeronavelor fiind afisata pe monitorul operatorului, în același timp fiind creat si arhivat un fișier informatic cu identitate unica ce conține imaginea scanata a aeronavei, iar la terminarea fazei de scanare, se oprește automat sursa de radiație 5, se dezactivează automat protecția perimetrala a zonei de excludere a, se detaseaza dispozitivul de remorcare 8 de trenul de rulare al aeronavei după care aeronava poate părăsii zona de excludere a, iar ciclul de scanare poate fi reluat.
Intr-o alta varianta de implementare, unitatea mobila de scanare este plasata in fata aeronavei, brațul telescopic 3 fiind întins de-a lungul aeronavei iar ansamblul de detectori 7 de dimensiune corespunzătoare pentru a fi încadrat de trenul de rulare al aeronavei este tractat de către dispozitivul de remorcare 8 dinspre coada către botul aeronavei concomitent si sincronizat cu mișcarea de restrângere a brațului telescopic 3, astfel realizandu-se imaginea radiografica longitudinala a corpului aeronavei.
Centrul mobil de control 11 se plaseaza in afara zonei de excludere a, zona delimitată de subsistemul de protecție perimetrala 9.
Autoșasiul 1 trebuie sa fie unul omologat conform standardelor internaționale in vigoare, fapt care sa ii permită sa circule pe drumurile publice fara a avea nevoie de o autorizație speciala de transport. Autoșasiul 1 are un sasiu suplimentar construit din otel, denumit suprastructura 2, pe care sunt asamblate toate componentele unitatii mobile de scanare cum ar fi: părțile anexe ale sistemului hidraulic: rezervor de ulei, distribuitoare, circuite de reglaj si siguranța, dulapurile cu circuite electrice si electronice. Unele dintre aceste ultime subansambluri nu sunt figurate, considerandu-se ca sunt elemente componente in sine, cunoscute si nerevendicate.
Sursa de radiație penetranta 5 este fixata la căpătui superior al brațului telescopic 3, asfel incat un fascicol de radiații sa fie colimat pe aria detectoarelor 7 situate pe suprafața de rulare cu rolul de a transforma radiația penetranta receptata in semnale electrice care sunt apoi procesate si transformate in radiografii ale autovehiculului scanat. Astfel, pentru o sursa de raze X se vor folosi detectoare hibride, cu cristale cu scintilație si fotodiode sau detectoare monolitice cu circuite cu cuplaj de sarcina. Pentu o sursa de raze gama se vor folosi detectoare hibride cu cristale cu scintilație cuplate cu tuburi fotomultiplicatoare. Dispunerea detectoarelor se poate face, în funcție de combinația sursa detectoare si soluția constructiva a detectoarelor aleasa, pe un rând, pe doua rânduri sau in matrice de diferite forme.
Subsistemul de protecție perimetrala 9 a zonei de excludere a este un subsistem activ de protecție radiologica, subsistem ce actioneaza direct asupra sursei de radiații penetrante 5, astfel ca sursa 5 este automat închisa sau oprita, in cazul pătrunderii unor intruși in zona de excludere a, pentru protejarea acestora împotriva unor iradieri accidentale. Senzorii activi ce fac parte din subsistemul de protecție perimetrala sunt plasați cate doi, la extremitățile zonei de excludere a, orientați la un unghi de 90 gr. unul fata de celalalt, creând o perdea virtuala, ce delimitează o suprafața rectangulara de dimensiuni ce depind de reglementările in vigoare din fiecare tara in care se utilizează sistemul. Acești senzori sunt conectați permanent, prin conexiune radio, la centrul mobil de control 11, către care trimit un semnal de alarma în cazul pătrunderii in zona a unor intruși, semnal de alarma ce oprește automat sursa 5 si activeaza un mesaj text, vocal si grafic pe interfața grafica a aplicației software a operatorului, indicând latura penetrată. Subsistemul a fost conceput pentru a funcționa in condiții meteorologice dificile, respectiv, ploaie, ninsoare, vânt, temperaturi extreme, etc. Protecția perimetrala este dezactivata pentru a permite intrarea/iesirea in/din zona de excludere.
Centrul mobil de control 11 gestionează toate componentele si perifericele ce fac parte din sistemul mobil de scanare, asigurând automatizarea proceselor.
Claims (5)
- Revendicări1. Metoda pentru inspecția neintruziva, caracterizata prin aceea ca aeronavele ce urmeaza a fi controlate sunt plasate înainte unei zone marcate, se activeaza protecția perimetrala a zonei de excludere, sunt conectate cu un dispozitiv de remorcare telecomandat, iar operatorul aflat in centrul mobil de control, situat in afara zonei de excludere initiaza procesul de scanare prin transmiterea concomitenta telecomandată a comenzii către unitatea de scanare pentru activarea sursei de radiații penetrante si către dispozitivul de remorcare ce este atașat trenului de rulare al aeronavei care începe deplasarea prin portalul de radiații delimitat de ansamblul de detectoare plasat pe pista de rulare si sursa de radiații penetrante susținuta de un braț telescopic aflat pe unitatea mobila de scanare, scanarea putând fi oprită automat când aeronava scanata a trecut in întregime de ansamblul de detectoare amplasate pe sol, la pătrunderea unor intruși in zona de excludere, la declanșarea senzorului ce transmite un semnal atunci când dispozitivul de remorcare nu isi urmeaza traiectoria prestabilita la trecerea peste detectoare, la detectarea creșterii sau scăderii vitezei de deplasare peste niște limite pe care sistemul nu le poate gestiona,| pe parcursul acestei faze imaginea rezultata in urma scanării aeronavelor fiind afisata pe monitorul operatorului, în același timp fiind creat si arhivat un fișier informatic cu identitate unica ce conține imaginea scanata a aeronavei, iar la terminarea fazei de scanare, se oprește automat sursa de radiație, se dezactivează automat protecția perimetrala a zonei de excludere, se detaseaza dispozitivul de remorcare de trenul de rulare al aeronavei după care aeronava poate părăsii zona de excludere, iar ciclul de scanare poate fi reluat.
- 2. Sistem de inspecție neintruziva, care pune in aplicare metoda din revendicarea 1, caracterizat prin aceea ca este constituit dintr-o unitate mobila de scanare asamblata pe un autosasiu 1, pe care este montat un sasiu suplimentar denumit suprastructura 2, suprastructura prevăzută cu un braț telescopic 3 montat intr-o articulație 4 cu doua grade de libertate ce susține la extremitatea superioara o sursa de radiații penetrante 5 formând cu ansamblul de detectoare 7 montat pe pista de rulare un portal prin care aeronava, este tractata de un dispozitiv de remorcare telecomandat 8, aeronava care are acces în zona de scanare a definita de subsistemul de protecție a zonei de excludere 9, întregul proces fiind comandat de un centru mobil de control de la distanta 11, care se poziționează in afara zonei de excludere a, gestionând prin conexiuni radio un subsistem de achiziție, prelucrare, stocare si afișare a imaginii radiografiate 12.
- 3. Sistem de inspecție neintruziva, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca ansamblul de detectoare 7 este incarcat pe platforma autosasiului 1 in mod transport si amplasat pe pista de rulare a aeronavelor in modul scanare.
- 4. Sistem de inspecție neintruziva, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca dispozitivul de remorcare telecomandat 8 este incarcat pe platforma autosasiului 1 in mod transport si atașat trenului de rulare al aeronavei in mod scanare, deplasând astfel aeronava prin portalul de radiație.
- 5. Sistem de inspecție neintruziva, conform revendicării 2, caracterizata prin aceea ca, intr-o alta varianta de implementare, unitatea mobila de scanare se plaseaza in fata aeronavei, brațul telescopic 3 se deschide de-a lungul aeronavei, aducand sursa de radiații penetrante 5 deasupra cozii avionului, ansamblul de detectoare 7 de dimensiuni corespunzătoare pentru a fi încadrat de trenul de rulare al aeronavei x-2012-00443-t 8 -06- 2012 este tractat de dispozitivul de remorcare 8 dinspre coada către botul navei, mișcare ce se realizează concomitent si sincronizat cu strângerea brațului telescopic 3 ce susține la extremitate sursa de radiație penetranta 5, astfel rezultând o imagine radiografica longitudinala a corpului aeronavei, imagine ce apare pe monitorul operatorului situat in centrul mobil de control 11 situat in afara zonei de excludere
Priority Applications (21)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201200443A RO127988B1 (ro) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor |
| AP2015008218A AP2015008218A0 (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| MA37718A MA37718B1 (fr) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Procédé et système d'inspection non intrusive d'aéronefs |
| BR112014031727-5A BR112014031727B1 (pt) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Método e sistema de inspeção não intrusiva de aeronaves |
| US14/408,743 US9352851B2 (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| CA2877269A CA2877269C (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| EP12886908.8A EP2862010B1 (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| PCT/RO2012/000030 WO2014081327A2 (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| NZ703133A NZ703133B2 (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| PL12886908T PL2862010T3 (pl) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Sposób i system do nieintruzyjnej kontroli samolotów |
| MX2014015633A MX344207B (es) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Metodo y sistema de inspeccion no invasiva de aviones. |
| KR1020157001191A KR101955066B1 (ko) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | 항공기의 비침투 검사 방법 및 시스템 |
| ES12886908T ES2724804T3 (es) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Método y sistema de inspección no intrusiva de aeronaves |
| IN313DEN2015 IN2015DN00313A (ro) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | |
| MYPI2014703852A MY172969A (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| TR2019/06435T TR201906435T4 (tr) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Uçakları müdahalesiz muayene etme yöntemi ve sistemi. |
| AU2012394983A AU2012394983B2 (en) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
| JP2015518362A JP6099738B2 (ja) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | 航空機の非侵入型検査方法およびシステム |
| EA201492293A EA030347B1 (ru) | 2012-06-18 | 2012-12-06 | Неинтрузивные способ и система контроля воздушных судов |
| IL236331A IL236331A0 (en) | 2012-06-18 | 2014-12-17 | Method and system for non-intrusive inspection of aircraft |
| ZA2015/00331A ZA201500331B (en) | 2012-06-18 | 2015-01-16 | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201200443A RO127988B1 (ro) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO127988A0 true RO127988A0 (ro) | 2012-11-29 |
| RO127988B1 RO127988B1 (ro) | 2019-12-30 |
Family
ID=47220956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA201200443A RO127988B1 (ro) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9352851B2 (ro) |
| EP (1) | EP2862010B1 (ro) |
| JP (1) | JP6099738B2 (ro) |
| KR (1) | KR101955066B1 (ro) |
| AP (1) | AP2015008218A0 (ro) |
| AU (1) | AU2012394983B2 (ro) |
| BR (1) | BR112014031727B1 (ro) |
| CA (1) | CA2877269C (ro) |
| EA (1) | EA030347B1 (ro) |
| ES (1) | ES2724804T3 (ro) |
| IL (1) | IL236331A0 (ro) |
| IN (1) | IN2015DN00313A (ro) |
| MA (1) | MA37718B1 (ro) |
| MX (1) | MX344207B (ro) |
| MY (1) | MY172969A (ro) |
| PL (1) | PL2862010T3 (ro) |
| RO (1) | RO127988B1 (ro) |
| TR (1) | TR201906435T4 (ro) |
| WO (1) | WO2014081327A2 (ro) |
| ZA (1) | ZA201500331B (ro) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103529480A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-01-22 | 清华大学 | 对飞机进行检查的系统和方法 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR112014016733A2 (pt) * | 2012-01-06 | 2017-06-27 | Aerobotics Inc | processos para inspecionar veículo e desenvolver base de dados de referência e unidades de instalação de inspeção de veículo e sistemas de inspeção de veículo, da parte inferior do mesmo e de contreole de inspeção |
| RO127852B1 (ro) * | 2012-05-21 | 2019-03-29 | Mb Telecom Ltd Srl | Sistem pentru inspecţia neintruzivă a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere, vagoane de tren |
| RO130582B1 (ro) * | 2014-01-23 | 2021-12-30 | Mb Telecom Ltd. S.R.L. | Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor |
| FR3035510B1 (fr) * | 2015-04-21 | 2018-10-26 | Airbus Group Sas | Moyen acoustique de detection, de localisation et d'evaluation automatique d'impacts subis par une structure |
| CN106005471A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-10-12 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种舰载预警机全机落震试验飞机姿态控制方法及装置 |
| GB2558238A (en) * | 2016-12-22 | 2018-07-11 | Smiths Heimann Sas | Method and apparatus |
| US11203445B2 (en) * | 2018-12-11 | 2021-12-21 | The Boeing Company | Data- and model-driven inspection of autonomous aircraft using an unmanned aerial vehicle |
| CN112363154B (zh) * | 2020-10-14 | 2023-06-20 | 中国航天科工集团第二研究院 | 一种基于计算机断层扫描模式的探测识别系统及方法 |
| CN113044235B (zh) * | 2021-04-14 | 2022-06-24 | 中国航空规划设计研究总院有限公司 | 一种飞机自动化表面处理系统及其使用方法 |
| CN116986013B (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-15 | 中国飞机强度研究所 | 一种飞机起落架滑跑过缆冲击试验方法及设备 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5237598A (en) * | 1992-04-24 | 1993-08-17 | Albert Richard D | Multiple image scanning X-ray method and apparatus |
| JP3576592B2 (ja) * | 1994-05-06 | 2004-10-13 | 日本飛行機株式会社 | 搬送装置 |
| US5763886A (en) * | 1996-08-07 | 1998-06-09 | Northrop Grumman Corporation | Two-dimensional imaging backscatter probe |
| US6378387B1 (en) * | 2000-08-25 | 2002-04-30 | Aerobotics, Inc. | Non-destructive inspection, testing and evaluation system for intact aircraft and components and method therefore |
| US6614872B2 (en) * | 2001-01-26 | 2003-09-02 | General Electric Company | Method and apparatus for localized digital radiographic inspection |
| US6618465B2 (en) * | 2001-11-12 | 2003-09-09 | General Electric Company | X-ray shielding system and shielded digital radiographic inspection system and method |
| US6937692B2 (en) * | 2003-06-06 | 2005-08-30 | Varian Medical Systems Technologies, Inc. | Vehicle mounted inspection systems and methods |
| US6928141B2 (en) * | 2003-06-20 | 2005-08-09 | Rapiscan, Inc. | Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers |
| EP1733254A4 (en) * | 2004-03-01 | 2011-05-18 | Varian Med Sys Inc | EXAMINATION OF OBJECTS BY SCANNING USING DOUBLE-ENERGY RAYS AND DETECTION OF DELAYED NEUTRONS |
| RO121293B1 (ro) | 2004-09-30 | 2007-02-28 | Mb Telecom Ltd. - S.R.L. | Metodă şi sistem de control neintruziv |
| US7732772B1 (en) * | 2007-08-29 | 2010-06-08 | Raytheon Company | System and method for detecting explosive materials |
| CN102686999B (zh) * | 2009-10-29 | 2017-02-08 | 拉皮斯坎系统股份有限公司 | 移动式飞机检查系统 |
| CA2821682A1 (en) * | 2010-09-29 | 2012-04-19 | Aerobotics, Inc. | Novel systems and methods for non-destructive inspection of airplanes |
-
2012
- 2012-06-18 RO ROA201200443A patent/RO127988B1/ro unknown
- 2012-12-06 EP EP12886908.8A patent/EP2862010B1/en active Active
- 2012-12-06 AU AU2012394983A patent/AU2012394983B2/en active Active
- 2012-12-06 IN IN313DEN2015 patent/IN2015DN00313A/en unknown
- 2012-12-06 KR KR1020157001191A patent/KR101955066B1/ko active IP Right Grant
- 2012-12-06 WO PCT/RO2012/000030 patent/WO2014081327A2/en active Application Filing
- 2012-12-06 CA CA2877269A patent/CA2877269C/en active Active
- 2012-12-06 US US14/408,743 patent/US9352851B2/en active Active
- 2012-12-06 AP AP2015008218A patent/AP2015008218A0/xx unknown
- 2012-12-06 MX MX2014015633A patent/MX344207B/es active IP Right Grant
- 2012-12-06 MY MYPI2014703852A patent/MY172969A/en unknown
- 2012-12-06 PL PL12886908T patent/PL2862010T3/pl unknown
- 2012-12-06 TR TR2019/06435T patent/TR201906435T4/tr unknown
- 2012-12-06 JP JP2015518362A patent/JP6099738B2/ja active Active
- 2012-12-06 BR BR112014031727-5A patent/BR112014031727B1/pt active IP Right Grant
- 2012-12-06 ES ES12886908T patent/ES2724804T3/es active Active
- 2012-12-06 MA MA37718A patent/MA37718B1/fr unknown
- 2012-12-06 EA EA201492293A patent/EA030347B1/ru not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-12-17 IL IL236331A patent/IL236331A0/en unknown
-
2015
- 2015-01-16 ZA ZA2015/00331A patent/ZA201500331B/en unknown
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103529480A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-01-22 | 清华大学 | 对飞机进行检查的系统和方法 |
| WO2015051665A1 (zh) * | 2013-10-12 | 2015-04-16 | 清华大学 | 对飞机进行检查的系统和方法 |
| EP2884269A4 (en) * | 2013-10-12 | 2015-12-23 | Univ Tsinghua | AIRCRAFT INSPECTION SYSTEM AND METHOD |
| CN103529480B (zh) * | 2013-10-12 | 2017-02-01 | 清华大学 | 对飞机进行检查的系统和方法 |
| US10088595B2 (en) | 2013-10-12 | 2018-10-02 | Tsinghua University | Systems and methods for inspecting an aircraft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015526703A (ja) | 2015-09-10 |
| RO127988B1 (ro) | 2019-12-30 |
| NZ703133A (en) | 2016-07-29 |
| MX2014015633A (es) | 2015-10-29 |
| PL2862010T3 (pl) | 2019-07-31 |
| IL236331A0 (en) | 2015-02-26 |
| MA37718B1 (fr) | 2016-02-29 |
| US20150197349A1 (en) | 2015-07-16 |
| AU2012394983A1 (en) | 2015-01-22 |
| EP2862010A2 (en) | 2015-04-22 |
| MX344207B (es) | 2016-12-08 |
| KR20150037839A (ko) | 2015-04-08 |
| EP2862010B1 (en) | 2019-02-13 |
| WO2014081327A2 (en) | 2014-05-30 |
| AP2015008218A0 (en) | 2015-01-31 |
| CA2877269C (en) | 2018-06-12 |
| JP6099738B2 (ja) | 2017-03-22 |
| MA20150080A1 (fr) | 2015-02-27 |
| TR201906435T4 (tr) | 2019-05-21 |
| MY172969A (en) | 2019-12-16 |
| EA201492293A1 (ru) | 2015-03-31 |
| CA2877269A1 (en) | 2014-05-30 |
| BR112014031727A2 (pt) | 2017-06-27 |
| AU2012394983B2 (en) | 2017-02-23 |
| EA030347B1 (ru) | 2018-07-31 |
| US9352851B2 (en) | 2016-05-31 |
| ES2724804T3 (es) | 2019-09-16 |
| BR112014031727B1 (pt) | 2022-06-28 |
| ZA201500331B (en) | 2016-02-24 |
| WO2014081327A3 (en) | 2014-08-21 |
| IN2015DN00313A (ro) | 2015-06-12 |
| KR101955066B1 (ko) | 2019-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RO127988A0 (ro) | Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor | |
| RU2610930C2 (ru) | Способ и система досмотра автомобильного и железнодорожного транспорта без проникновения внутрь грузового пространства | |
| EP3097439B1 (en) | System and method for nonintrusive complete aircraft inspection | |
| CN204086172U (zh) | 车载式检查系统 | |
| CN105445294A (zh) | 车载式检查系统 | |
| NZ703133B2 (en) | Nonintrusive inspection method and system of aircrafts | |
| RO134711A0 (ro) | Sistem şi metodă de scanare cu vizualizare dublă cu geometrie variabilă pentru aeronave |