CN114772029A - 一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置 - Google Patents

一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114772029A
CN114772029A CN202210683878.4A CN202210683878A CN114772029A CN 114772029 A CN114772029 A CN 114772029A CN 202210683878 A CN202210683878 A CN 202210683878A CN 114772029 A CN114772029 A CN 114772029A
Authority
CN
China
Prior art keywords
membrane
storing
automatic
taking
storage rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210683878.4A
Other languages
English (en)
Inventor
毛传林
张明明
王晓颖
郑秀红
晁磊
王文鹏
韩灵博
吴程
潘志东
应卫星
唐涛
甄颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Hengda Instruments Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Hengda Instruments Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Hengda Instruments Co ltd filed Critical Zhejiang Hengda Instruments Co ltd
Priority to CN202210683878.4A priority Critical patent/CN114772029A/zh
Publication of CN114772029A publication Critical patent/CN114772029A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/02—Internal fittings
    • B65D25/04—Partitions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/02—Internal fittings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/38—Devices for discharging contents
    • B65D25/52—Devices for discharging successive articles or portions of contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置，包括存取底座以及安装在存取底座上的膜片存储架；其特征是所述存取底座上安装有控制器、自动存取机构以及与膜片存储架相连接的自动升降机构；所述自动存取机构包括自动推拉组件以及安装在自动推拉组件上的磁吸结构。本发明通过控制器控制自动存取机构和自动升降机构进行运动，对膜片进行自动存取，从而提高膜片存取的效率，降低工人的劳动强度；通过自动推拉组件带动磁吸结构进行运动代替人工对膜片进行存取，从而降低工人的劳动强度，提高膜片存取的效率；通过自动升降机构带动膜片存储架进行运动，从而便于膜片存储架进行升降。

Description

一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置
技术领域
本发明涉及气溶胶采样膜片技术领域，具体是指一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置。
背景技术
气溶胶是由细小的固体颗粒、液体颗粒或固体和液体颗粒混合，悬浮于气体介质中的一种悬浮体，其对环境、气候和人体健康具有重要的影响，现有的技术中，将已经采样完成的膜片需要人工放置在相应的膜片存储盒内，需要使用时，再从相应的膜片存储盒内拿出，从而降低了膜片存取的效率，不便于进行存储，无法实现自动化生产，而且增加了膜片存储的空间。为此，提出一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上问题而提出一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置。
为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置，包括存取底座、安装在存取底座上的膜片存储架以及安装在膜片存储架内的膜片存取盒；其特征是所述存取底座上安装有控制器、自动存取机构以及与膜片存储架相连接的自动升降机构；所述自动存取机构包括自动推拉组件以及安装在自动推拉组件上的磁吸结构；所述自动推拉组件包括安装在存取底座上的电机、与电机相连接并安装在存取底座上的丝杆以及安装在丝杆上与磁吸结构相连接的螺母座；所述磁吸结构包括安装在螺母座上的推拉杆、安装在推拉杆上的电磁铁、霍尔开关以及安装在膜片存取盒上的磁铁。
作为优选，所述自动升降机构包括安装在存取底座上的升降伺服电机、升降丝杆以及安装在升降丝杆上与膜片存储架连接的升降螺母座。
作为优选，所述膜片存储架上安装有连接板，所述膜片存储架通过连接板与升降螺母座连接；所述升降伺服电机与升降丝杆之间通过带传动相连接。
作为优选，所述存取底座上还安装有膜片拉出限位开关和膜片推进限位开关；所述螺母座上还安装有推拉感应挡片。
作为优选，所述膜片存储架内设有若干个膜片放置隔板；所述膜片存取盒通过膜片放置隔板安装在膜片存储架内；所述存取底座上还设有对膜片存储架起导向作用的升降导向板。
本发明的有益效果：通过控制器控制自动存取机构和自动升降机构进行运动，对膜片进行自动存取，从而提高膜片存取的效率，降低工人的劳动强度；
通过自动推拉组件带动磁吸结构进行运动代替人工对膜片进行存取，从而降低工人的劳动强度，提高膜片存取的效率；
通过自动升降机构带动膜片存储架进行运动，从而便于膜片存储架进行升降。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中的局部结构示意图。
图3是本发明图1中A处的局部放大图。
图4是本发明图1中B处的局部放大图。
图例说明：1存取底座；101升降导向板；2膜片存储架；201膜片存取盒；202膜片放置隔板；3控制器；4自动存取机构；401自动推拉组件；402磁吸结构；403电机；404丝杆；405螺母座；406推拉杆；407电磁铁；408霍尔开关；409磁铁；410膜片拉出限位开关；411膜片推进限位开关；412推拉感应挡片；5自动升降机构；501升降伺服电机；502升降丝杆；503升降螺母座；504连接板。
具体实施方式
下面我们结合附图对本发明所述的一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置做进一步的说明。
参阅附图1所示，本实施例中一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置，包括存取底座1以及安装在存取底座1上的膜片存储架2以及安装在膜片存储架2内的膜片存取盒201；其特征是所述存取底座1上安装有控制器3、自动存取机构4以及与膜片存储架2相连接的自动升降机构5；所述自动存取机构4包括自动推拉组件401以及安装在自动推拉组件401上的磁吸结构402；通过控制器3控制自动存取机构4和自动升降机构5进行运动，对膜片进行自动存取，从而提高膜片存取的效率，降低工人的劳动强度；通过自动推拉组件401带动磁吸结构402进行运动代替人工对膜片进行存取，从而降低工人的劳动强度，提高膜片存取的效率；通过自动升降机构5带动膜片存储架2进行运动，从而便于膜片存储架2进行升降。
参阅附图1-4所示，所述自动升降机构5包括安装在存取底座1上的升降伺服电机501、升降丝杆502以及安装在升降丝杆502上与膜片存储架2连接的升降螺母座503；所述膜片存储架2上安装有连接板504；所述膜片存储架2通过连接板504与升降螺母座503连接；所述升降伺服电机501与升降丝杆502之间通过带传动相连接；通过升降伺服电机501利用带传动带动升降丝杆502进旋转，升降丝杆502带动升降螺母座503进行运动，升降螺母座503带动连接板504进行运动，连接板504带动膜片存储架2沿升降导向板101进行运动，从而便于膜片存储架2的运动。
参阅附图1-4所示，所述自动推拉组件401包括安装在存取底座1上的电机403、通过带传动与电机403相连接并安装在存取底座1上的丝杆404以及安装在丝杆404上与磁吸结构402相连接的螺母座405；所述磁吸结构402包括安装在螺母座405上的推拉杆406、安装在推拉杆406上的电磁铁407、霍尔开关408以及安装在膜片存取盒201上的磁铁409；所述存取底座1上还安装有膜片拉出限位开关410和膜片推进限位开关411；所述螺母座405上安装有推拉感应挡片412；所述膜片存储架2内设有若干个膜片放置隔板202；所述膜片存取盒201通过膜片放置隔板202安装在膜片存储架2内；所述存取底座1上还设有对膜片存储架2起导向作用的升降导向板101；通过电机403利用带传动带动丝杆404进行旋转，丝杆404带动螺母座405进行运动，螺母座405带动推拉杆406进行运动，推拉杆406带动电磁铁407、霍尔开关408以及膜片存取盒201沿丝杆404运动，利用磁性代替人工进行存取膜片，从而提高膜片存取的效率，降低工人的劳动强度；通过霍尔开关408对磁铁409的有无进行判断，进而推拉时对膜片存取盒201的有无进行判断，从而便于膜片存取盒201对膜片的拿取或是放置。
本发明的工作过程，当气溶胶采样滤膜片需要存取时，首先控制器3控制升降伺服电机501工作，升降伺服电机501利用带传动带动升降丝杆502进旋转，升降丝杆502带动升降螺母座503进行运动，升降螺母座503带动连接板504进行运动，连接板504带动膜片存储架2沿升降导向板101进行运动，推动膜片存储架2上的其中一个膜片存取盒201运动至自动存取机构4处，然后控制器3控制电机403工作，电机403利用带传动带动丝杆404进行旋转，丝杆404带动螺母座405进行运动，螺母座405带动推拉杆406和推拉感应挡片412向内进行运动，推拉杆406带动电磁铁407、霍尔开关408沿丝杆404向内运动，当推拉感应挡片412运动至膜片推进限位开关411时，膜片推进限位开关411将信号发送给控制器3，控制器3控制电机403停止工作，控制器3控制电磁铁407通电使电磁铁407产生磁场与膜片存取盒201的磁铁409通过磁性吸合，从而实现与膜片存取盒201相连接，然后控制器3控制电机403反转，电机403带动丝杆404反向转动，丝杆404带动螺母座405向外运动，螺母座405带动推拉杆406向外运动，推拉杆406带动电磁铁407以及与电磁铁407连接的膜片存取盒201向外运动，直至推拉感应挡片412运动至膜片拉出限位开关410处，膜片拉出限位开关410对控制器3发送信号，控制器3停止电机403的工作，然后将需要存储的膜片放置在膜片存取盒201内或是将膜片存取盒201内膜片拿出，然后控制器3控制电机403再次反转按上续方法将膜片存取盒201安装至膜片存储架2上的膜片放置隔板202上，然后控制器3控制电磁铁407断电使电磁铁407的磁场消失，从而电磁铁407与膜片存储盒201断开连接，然后膜片存储架2按上续方式将其他的膜片存储盒201运动至电磁铁407处对膜片进行存取。
上述实施例是对本发明型的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置，包括存取底座（1）、安装在存取底座（1）上的膜片存储架（2）以及安装在膜片存储架（2）内的膜片存取盒（201）；其特征是所述存取底座（1）上安装有控制器（3）、自动存取机构（4）以及与膜片存储架（2）相连接的自动升降机构（5）；所述自动存取机构（4）包括自动推拉组件（401）以及安装在自动推拉组件（401）上的磁吸结构（402）；所述自动推拉组件（401）包括安装在存取底座（1）上的电机（403）、与电机（403）相连接并安装在存取底座（1）上的丝杆（404）以及安装在丝杆（404）上与磁吸结构（402）相连接的螺母座（405）；所述磁吸结构（402）包括安装在螺母座（405）上的推拉杆（406）、安装在推拉杆（406）上的电磁铁（407）、霍尔开关（408）以及安装在膜片存取盒（201）上的磁铁（409）。
2.根据权利要求1所述的一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置，其特征在于：所述自动升降机构（5）包括安装在存取底座（1）上的升降伺服电机（501）、升降丝杆（502）以及安装在升降丝杆（502）上与膜片存储架（2）连接的升降螺母座（503）。
3.根据权利要求2所述的一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置，其特征在于：所述膜片存储架（2）上安装有连接板（504）；所述膜片存储架（2）通过连接板（504）与升降螺母座（503）连接；所述升降伺服电机（501）与升降丝杆（502）之间通过带传动相连接。
4.根据权利要求1所述的一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置，其特征在于：所述存取底座（1）上还安装有膜片拉出限位开关（410）和膜片推进限位开关（411）；所述螺母座（405）上还安装有推拉感应挡片（412）。
5.根据权利要求1所述的一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置，其特征在于：所述膜片存储架（2）内设有若干个膜片放置隔板（202）；所述膜片存取盒（201）通过膜片放置隔板（202）安装在膜片存储架（2）内；所述存取底座（1）上还设有对膜片存储架（2）起导向作用的升降导向板（101）。
CN202210683878.4A 2022-06-17 2022-06-17 一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置 Pending CN114772029A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210683878.4A CN114772029A (zh) 2022-06-17 2022-06-17 一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210683878.4A CN114772029A (zh) 2022-06-17 2022-06-17 一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114772029A true CN114772029A (zh) 2022-07-22

Family

ID=82421842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210683878.4A Pending CN114772029A (zh) 2022-06-17 2022-06-17 一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114772029A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117773895A (zh) * 2024-02-27 2024-03-29 浙江省辐射环境监测站(生态环境部辐射环境监测技术中心) 一种多点复合式滤膜输送存放装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200967656Y (zh) * 2006-10-30 2007-10-31 南京北方光电有限公司 智能仓储系统
CN205405702U (zh) * 2016-02-19 2016-07-27 钟高锋 新型自助式智能存取装置存取小车及周转盒
WO2019174262A1 (zh) * 2018-03-12 2019-09-19 深圳市丰巢科技有限公司 储物柜
CN110562734A (zh) * 2018-06-05 2019-12-13 湖南英格斯坦智能科技有限公司 手机膜抓取储存系统
CN111332664A (zh) * 2020-02-14 2020-06-26 常州机电职业技术学院 一种智能存储用物流终端
CN212197055U (zh) * 2020-03-31 2020-12-22 英柯杰智能设备(成都)有限公司 一种用于物料纵向存取的驱动装置
CN214779137U (zh) * 2020-11-30 2021-11-19 联宝(合肥)电子科技有限公司 一种供料结构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200967656Y (zh) * 2006-10-30 2007-10-31 南京北方光电有限公司 智能仓储系统
CN205405702U (zh) * 2016-02-19 2016-07-27 钟高锋 新型自助式智能存取装置存取小车及周转盒
WO2019174262A1 (zh) * 2018-03-12 2019-09-19 深圳市丰巢科技有限公司 储物柜
CN110562734A (zh) * 2018-06-05 2019-12-13 湖南英格斯坦智能科技有限公司 手机膜抓取储存系统
CN111332664A (zh) * 2020-02-14 2020-06-26 常州机电职业技术学院 一种智能存储用物流终端
CN212197055U (zh) * 2020-03-31 2020-12-22 英柯杰智能设备(成都)有限公司 一种用于物料纵向存取的驱动装置
CN214779137U (zh) * 2020-11-30 2021-11-19 联宝(合肥)电子科技有限公司 一种供料结构

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
侯保林等: "《武器发射系统自动化技术》", 31 December 2018 *
徐守余等: "《船闸电气》", 31 January 1990 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117773895A (zh) * 2024-02-27 2024-03-29 浙江省辐射环境监测站(生态环境部辐射环境监测技术中心) 一种多点复合式滤膜输送存放装置
CN117773895B (zh) * 2024-02-27 2024-05-28 浙江省辐射环境监测站(生态环境部辐射环境监测技术中心) 一种多点复合式滤膜输送存放装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114772029A (zh) 一种气溶胶采样滤膜片的自动存取装置
CN205405702U (zh) 新型自助式智能存取装置存取小车及周转盒
CN105361451A (zh) 悬挂式储物系统
CN208054302U (zh) 自动送料装置
CN110434535A (zh) 一种用于焊接实验室柜体的定位架
CN111086812A (zh) 一种深低温生物样本存储设备
CN202346395U (zh) 一种全自动反应杯装载装置
CN105838583B (zh) 存放培养皿的自动板架装置及全自动细胞培养装置
CN111824669A (zh) 一种计算机硬件批发用分类存放装置
CN108176617B (zh) 用于螺栓与螺母的自动分类装置
CN214651097U (zh) 一种智能仓储装置
CN213550490U (zh) 一种顶柜的自动取物装置
CN112722674A (zh) 一种收纳装置、收纳物品的工作台
CN113428553A (zh) 一种立式自动存储柜
CN113501265A (zh) 一种抽屉式料仓供料装置
CN212196805U (zh) 一种食堂餐盘盛放装置
CN209889588U (zh) 一种培养皿堆栈装置
US20230031172A1 (en) Vertical automatic storage cabinet
CN214454092U (zh) 一种收纳装置、收纳物品的工作台
CN212996417U (zh) 一种核磁共振骨架设备
CN213815714U (zh) 一种多组合工装产品吸盘夹具
CN212954250U (zh) 一种转运桶开盖模组
CN218652361U (zh) 一种护理托盘
CN212954252U (zh) 一种样本盒转运桶开盖机构
CN111394241A (zh) 一种细菌生物培养柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220722

RJ01 Rejection of invention patent application after publication