CN212197055U - 一种用于物料纵向存取的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于物料纵向存取的驱动装置，设于货架的后侧，其包括升降平台、提升机构、推拉机构及抓取机构，升降平台由提升机构驱动、用于料框的上下搬运；推拉机构安装在升降平台上、其设有用于推入和拉出料框的推拉板；抓取机构安装在推拉板上、用于抓取料框，其包括顶块、抓取气缸及扣手，顶块、抓取气缸分别与推拉板固定连接且顶块对称位于抓取气缸两侧，抓取气缸的活塞杆与扣手相连接。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过提升机构、推拉机构及抓取机构，物料的存放和取用变得极为方便，提高了物料存取效率，降低了工作人员劳动强度。

Description

一种用于物料纵向存取的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及物料仓储设备技术领域，具体涉及一种用于物料纵向存取的驱动装置。

背景技术

目前，现有多数企业为了使寸土寸金的厂房得到充分利用，一般都采用层叠式的货架对物料进行存放和取用。但是，这种层叠式的货架存在的主要缺点是：投入大量的人力物力却还存在物料存取效率低下的情况；在提取放在货架上层的物品，工作人员需要经常利用梯子爬上爬下，劳动强度大，工作效率低，并且上下搬运时存在一定的危险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于物料纵向存取的驱动装置，全自动实现物料的纵向取放搬运，提高物料存取效率，降低工作人员劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于物料纵向存取的驱动装置，设于货架的后侧，其包括升降平台、提升机构、推拉机构及抓取机构，所述升降平台由所述提升机构驱动、用于料框的上下搬运；所述推拉机构安装在所述升降平台上、其设有用于推入和拉出所述料框的推拉板；所述抓取机构安装在所述推拉板上、用于抓取所述料框，其包括顶块、抓取气缸及扣手，所述顶块、抓取气缸分别与所述推拉板固定连接且所述顶块对称位于所述抓取气缸两侧，所述抓取气缸的活塞杆与所述扣手相连接。

进一步地，所述抓取气缸为双杆气缸，所述扣手为L型扣件。

进一步地，所述推拉机构包括安装在所述升降平台上的推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与所述推拉板相连接，所述推拉板与水平设于所述升降平台上的两根第一滑轨滑动连接，所述推拉气缸位于所述第一滑轨与所述提升机构之间。

进一步地，在两根第一滑轨之间的升降平台上设有两块对称的导板，两块导板之间的空间用于放置所述料框，所述导板用于所述料框放置时的定位和推入、拉出时的导向。

进一步地，所述提升机构包括提升架，所述提升架上部安装有电机及由所述电机驱动的主动轮，所述主动轮通过同步带与安装在所述提升架下部的从动轮相连接；所述升降平台侧面中部与所述同步带固定连接、侧面两端与竖向设于所述提升架上的两根第二滑轨滑动连接。

进一步地，所述电机为伺服电机。

进一步地，还包括安装在所述提升架上的配重套件，所述配重套件与所述升降平台相连接。

进一步地，所述配重套件包括链条、链轮及配重块，所述链条一端与所述升降平台相连接、另一端绕过所述链轮后与所述配重块相连接，所述链轮与转动安装在所述提升架顶端的链轮轴固定连接，所述配重块与竖向设于所述提升架上的第三滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述第二滑轨分别设于所述提升架的不同侧面上。

进一步地，所述链条对称设有两根，与之对应地，所述链轮、配重块及第三滑轨各配置两件。

进一步地，所述电机与所述第三滑轨处于同一侧且位于两根第三滑轨之间。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于物料纵向存取的驱动装置具有以下有益效果：

1、通过设置的提升机构、推拉机构及抓取机构，物料的存放和取用变得极为方便，提高了物料存取效率，降低了工作人员劳动强度；

2、设置的抓取气缸选用双杆气缸，其输出力矩大，可以提高扣手对料框的扣合力度，在推拉机构推入和拉出料框时更加稳定，能够有效消除上下搬运物料时的安全隐患；

3、通过伺服电机的控制，使得升降平台能够精准定位到货架每层层板的入口处，从而定点完成料框中物料的存取，全自动实现物料的纵向取放搬运；

4、通过对称设置的两根链条将升降平台与配重块连接起来，并在第三滑轨的作用下配重块沿着固定方向滑动，使得升降平台的上升和下降过程更加稳定，提高了本驱动装置的安全运行能力；

5、将电机与第三滑轨设计在同一侧且位于两根第三滑轨之间，可减小本驱动装置的体积，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型装配在货架上后的立体结构示意图；

图2为本实用新型前侧的立体结构示意图；

图3为本实用新型前侧另一角度的立体结构示意图；

图4为图3中局部A的放大结构示意图；

图5为本实用新型后侧的立体结构示意图；

图6为图5中局部B的放大结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1～图6所示，本实用新型提供了一种用于物料纵向存取的驱动装置，设于货架100的后侧，其包括升降平台200、提升机构300、推拉机构400及抓取机构500，升降平台200由提升机构300驱动、用于料框700的上下搬运；推拉机构400安装在升降平台200上、其设有用于推入和拉出料框700的推拉板410；抓取机构500安装在推拉板410上、用于抓取料框700，其包括顶块510、抓取气缸520及扣手530，顶块510、抓取气缸520分别与推拉板410固定连接且顶块510对称位于抓取气缸520两侧，抓取气缸520的活塞杆与扣手530相连接。

在存放时，先由工作人员将装满物料的料框700放在升降平台200上，然后启动抓取气缸520驱使扣手530扣在料框700侧边上，接着提升机构300驱使升降平台200上升到货架100对应的层板110入口处，最后推拉机构400启动，使得推拉板410带动顶块510抵在料框700侧面，从而将料框700推到层板110上，完成物料的存放；

在取用时，先由提升机构300驱使升降平台200上升到货架100对应的层板110入口处，然后推拉机构400启动，使得推拉板410带动抓取气缸520到达料框700侧面，抓取气缸520驱使扣手530扣在料框700侧边上，接着推拉机构400反方向启动，使得推拉板410带动扣手530将料框700拉出到升降平台200上，最后提升机构300驱使升降平台200下降至工作人员面前，完成物料的取用。

通过提升机构、推拉机构及抓取机构，物料的存放和取用变得极为方便，提高了物料存取效率，降低了工作人员劳动强度。在本实施例中，抓取气缸520为双杆气缸，扣手530为L型扣件。双杆气缸输出力矩大，可以提高扣手530对料框700的扣合力度，在推拉机构400推入和拉出料框700时更加稳定，能够有效消除上下搬运物料时的安全隐患。

如图2～图4所示，推拉机构400包括安装在升降平台200上的推拉气缸420，推拉气缸420的活塞杆与推拉板410相连接，推拉板410与水平设于升降平台200上的两根第一滑轨210滑动连接，推拉气缸420位于第一滑轨210与提升机构300之间；在两根第一滑轨210之间的升降平台200上设有两块对称的导板220，两块导板220之间的空间用于放置料框700，导板220用于料框700放置时的定位和推入、拉出时的导向。

提升机构300包括提升架310，提升架310上部安装有电机320及由电机320驱动的主动轮330，主动轮330通过同步带340与安装在提升架310下部的从动轮350相连接；升降平台200侧面中部与同步带340固定连接、侧面两端与竖向设于提升架310上的两根第二滑轨311滑动连接。在本实施例中，电机320为伺服电机。通过伺服电机的控制，使得升降平台200能够精准定位到货架100每层层板110的入口处，从而定点完成料框700中物料的存取，全自动实现物料的纵向取放搬运。

上述用于物料纵向存取的驱动装置还包括安装在提升架310上的配重套件600，配重套件600与升降平台200相连接。具体地，配重套件600包括链条610、链轮620及配重块630，链条610一端与升降平台200相连接、另一端绕过链轮620后与配重块630相连接，链轮620与转动安装在提升架310顶端的链轮轴640固定连接，配重块630与竖向设于提升架310上的第三滑轨312滑动连接，第三滑轨312与第二滑轨311分别设于提升架310的不同侧面上。

在本实施例中，链条610对称设有两根，与之对应地，链轮620、配重块630及第三滑轨312各配置两件。通过对称设置的两根链条将升降平台200与配重块630连接起来，并在第三滑轨312的作用下配重块630沿着固定方向滑动，使得升降平台200的上升和下降过程更加稳定，提高了本驱动装置的安全运行能力。

如图6所示，电机320与第三滑轨312处于同一侧且位于两根第三滑轨312之间。如此设计，可减小本驱动装置的体积，降低成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于物料纵向存取的驱动装置，设于货架的后侧，其特征在于，该驱动装置包括升降平台、提升机构、推拉机构及抓取机构，所述升降平台由所述提升机构驱动、用于料框的上下搬运；所述推拉机构安装在所述升降平台上、其设有用于推入和拉出所述料框的推拉板；所述抓取机构安装在所述推拉板上、用于抓取所述料框，其包括顶块、抓取气缸及扣手，所述顶块、抓取气缸分别与所述推拉板固定连接且所述顶块对称位于所述抓取气缸两侧，所述抓取气缸的活塞杆与所述扣手相连接。

2.根据权利要求1所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述抓取气缸为双杆气缸，所述扣手为L型扣件。

3.根据权利要求1所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述推拉机构包括安装在所述升降平台上的推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与所述推拉板相连接，所述推拉板与水平设于所述升降平台上的两根第一滑轨滑动连接，所述推拉气缸位于所述第一滑轨与所述提升机构之间。

4.根据权利要求3所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，在两根第一滑轨之间的升降平台上设有两块对称的导板，两块导板之间的空间用于放置所述料框，所述导板用于所述料框放置时的定位和推入、拉出时的导向。

5.根据权利要求1或3所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述提升机构包括提升架，所述提升架上部安装有电机及由所述电机驱动的主动轮，所述主动轮通过同步带与安装在所述提升架下部的从动轮相连接；所述升降平台侧面中部与所述同步带固定连接、侧面两端与竖向设于所述提升架上的两根第二滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

7.根据权利要求5所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，还包括安装在所述提升架上的配重套件，所述配重套件与所述升降平台相连接。

8.根据权利要求7所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述配重套件包括链条、链轮及配重块，所述链条一端与所述升降平台相连接、另一端绕过所述链轮后与所述配重块相连接，所述链轮与转动安装在所述提升架顶端的链轮轴固定连接，所述配重块与竖向设于所述提升架上的第三滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述第二滑轨分别设于所述提升架的不同侧面上。

9.根据权利要求8所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述链条对称设有两根，与之对应地，所述链轮、配重块及第三滑轨各配置两件。

10.根据权利要求9所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述电机与所述第三滑轨处于同一侧且位于两根第三滑轨之间。

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