CN105838583B - 存放培养皿的自动板架装置及全自动细胞培养装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生物医药技术领域，具体公开一种存放培养皿的自动板架装置，包括板架；所述板架连接的培养皿存放篮；所述培养皿存放篮中设置有用于放置培养皿的若干层卡位；提手部，设置于所述培养皿存放篮上方，用于提放所述培养皿存放篮；驱动模块，用于驱动所述自动板架装置运动；检测模块，用于检测所述培养皿存放篮的卡位上是否放置有培养皿。还提供一种包括上述存放培养皿的自动板架装置的全自动细胞培养装置。装置结构简单、存取方便、安全可靠的存放培养皿的自动板架装置，全自动智能化操作、通量大，可以有效提升效率，具有很好的推广使用价值。

Description

存放培养皿的自动板架装置及全自动细胞培养装置
技术领域
本发明涉及生物医药技术领域，特别涉及一种存放培养皿的自动板架装置及全自动细胞培养装置。
背景技术
一般在微生物的实验和教学中培养皿的使用量非常大，培养皿在进行接种、划线、挑取菌落、观察拍照等操作后需要集中存放。然而在培养皿的取用和存放的过程中，人工操作容易导致培养皿不稳定、易破碎、易污染等问题，而且效率低下，造成实验的失败以及不安全因素的产生。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、存取方便、安全可靠的存放培养皿的自动板架装置，全自动智能化操作、通量大，可以有效提升效率，具有很好的推广使用价值。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一方面，本发明提供一种存放培养皿的自动板架装置，包括板架；所述板架连接的培养皿存放篮；所述培养皿存放篮中设置有用于放置培养皿的若干层卡位；提手部，设置于所述培养皿存放篮上方，用于提放所述培养皿存放篮；驱动模块，用于驱动所述自动板架装置运动；检测模块，用于检测所述培养皿存放篮的卡位上是否放置有培养皿。
优选的，所述板架包括底板与竖板，所述底板用于支承所述培养皿存放篮；所述竖板用于与所述培养皿存放篮固定连接。
优选的，所述培养皿存放篮与所述竖板通过自锁型旋钮柱塞固定连接。
优选的，所述底板为三角形结构，所述底板与所述培养皿存放篮接触的面设有圆盘底托，所述圆盘底托包括自动卡位，用于卡住所述培养皿存放篮。
优选的，所述培养皿存放篮为一面敞口的长方形箱体结构。
优选的，所述培养皿存放篮的两侧设有若干开孔，所述培养皿存放篮中与敞口面相对的面也设有若干开孔。
优选的，培养皿通过培养皿托盘放置于所述卡位，所述培养皿托盘的一端设有磁铁；所述培养皿存放篮中与敞口面相对的面设置有铁条，所述铁条与所述磁铁配合以便稳定所述培养皿托盘的位置。
优选的，所述板架为铝合金材质。
优选的，所述检测模块包括光纤传感器。
另一方面，本发明还提供一种全自动细胞培养装置，其包括上述的存放培养皿的自动板架装置。
本发明的有益效果在于：提供一种结构简单、存取方便、安全可靠的存放培养皿的自动板架装置，全自动智能化操作、通量大，可以有效提升效率，具有很好的推广使用价值。还提供一种全自动细胞培养装置，能够将存放培养皿的自动板架装置设置于全自动细胞培养装置中机台的下方，既节省空间，又避免培养皿的损坏和污染。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的自动板架装置的立体结构示意图；
图2为根据本发明一个实施例的自动板架装置的侧面结构示意图；
图3为根据本发明一个实施例的自动板架装置中培养皿存放篮的结构示意图；
图4为根据本发明一个实施例的自动板架装置中板架的结构示意图；
图5为根据本发明一个实施例的自动板架装置中培养皿托盘的结构示意图。
附图标号：
板架1、底板11、竖板12、培养皿存放篮2、提手部21、
卡位22、铁条23、培养皿托盘3、磁铁31、底托4、
自锁型旋钮柱塞5、驱动模块6、滑块7。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
首先参考图1和图2示出根据本发明一个实施例的存放培养皿的自动板架装置的结构示意图。在该实施例中，存放培养皿的自动板架装置包括板架1；与板架1连接的培养皿存放篮2；其中培养皿存放篮2的两侧设置有用于放置培养皿的若干层卡位22；提手部21，用于提放培养皿存放篮2；驱动模块6，用于驱动自动板架装置运动；检测模块，用于检测培养皿存放篮的卡位上是否放置有培养皿。
具体的，如图3所示，培养皿存放篮2为一面敞口的长方形箱体结构，具体包括左右两侧的第一面和第二面，顶部的第三面，底部的第四面，以及背部的第五面。提手部21设置于第三面的上方，用于方便的手动将培养皿存放篮2提出或放回。培养皿存放篮2的两侧设置有用于放置培养皿的若干层卡位，卡位的层数不限，可为8层、10层或12层等。
培养皿通过培养皿托盘3放置于培养皿存放篮2中的卡位22上，如图5所示，培养皿托盘3的一端设有磁铁31；培养皿存放篮2中与敞口面相对的面设置有铁条23，培养皿存放篮2中的铁条23与培养皿托盘3上的磁铁31配合以便稳定培养皿托盘3的位置。
优选的实施方式中，培养皿存放篮2的两侧，即第一面和第二面，设有若干开孔，开孔具体设置在卡位与卡位之间的位置；培养皿存放篮2中与敞口面相对的背部第五面也设有若干开孔。第一面和第二面开孔的数量可为一个或者多个，优选可与卡位数量一致，即设置为12层卡位时，可开设12个空开孔；背部第五面的开孔可以设置为2个，分别设置在铁条23的两侧。这些开孔的设置，一方面可以减轻整个培养皿存放篮2的重量，另一方面也便于观察培养皿存放篮2内部的具体情况。
如图4中所示，板架1包括底板11与竖板12。其中，底板11用于支承培养皿存放篮2，具体的，底板11可为三角形结构，可为三角形筋板。底板11与培养皿存放篮2接触的面设有底托，底托4包括自动卡位，用于卡住培养皿存放篮2，以便培养皿存放篮2与板架1更好的固定连接。底托4可为圆盘底托，当然，也可设置为其他形状，只要能够实现培养皿存放篮2与板架1更好的固定即可。优选的实施方式中，底托4包括圆柱凸台，培养皿存放篮2底部的第四面设有圆柱孔，底托4的圆柱凸台与培养皿存放篮2的圆柱孔之间精确配合，起到定位及固定作用。
竖板12用于与培养皿存放篮2固定连接，具体可通过自锁型旋钮柱塞5固定连接，板架1的竖板12上设有让自锁型旋钮柱塞5穿过的槽。在通过提手部21将培养皿存放篮2提出或放回板架1时，需要将图中所示的自锁型旋钮柱塞5拉出再卡回。优选的实施方式中，板架1可为铝合金材质。
本发明的存放培养皿的自动板架装置中，驱动模块6主要用于驱动自动板架装置运动，可为电机等。检测模块可为各种传感器，优选为光纤传感器，光纤传感器设置在板架1的前方，便于检测卡位22上是否放置有培养皿，检测培养皿的具体位置，以及检测培养皿是否稳固的放置在培养皿托盘3上等等。优选的实施方式中，检测模块至少包括两个传感器，一个用于检测培养皿，一个用于检测培养皿托盘。
另一方面，本发明还提供一种全自动细胞培养装置，其包括上述的存放培养皿的自动板架装置。存放培养皿的自动板架装置设置于全自动细胞培养装置中机台的下方，其中，机台为存放培养皿的自动板架装置外部的一个平台。驱动模块6包括电机和驱动器，驱动器上的滑块7与板架1固定连接，电机驱动单轴驱动器使滑块7移动，驱动模块6驱动板架1在竖直方向上运动。使用过程中，存放培养皿的自动板架装置在电机的控制下，可自动上升至机台上方。自动板架装置中的检测模块可设置在机台上，当板架1运动时，检测模块的位置固定不动。
本发明的存放培养皿的自动板架装置的具体工作流程为：存放培养皿的自动板架装置在驱动模块6的控制下，可自动上升至机台上方；检测模块检测每层卡位上是否有培养皿、每个培养皿的具体位置、以及培养皿是否稳固在培养皿托盘上；然后通过检测模块检测得出的数据，准确获取所需培养皿的位置，再将该培养皿送至机台上，便于机台上的挂钩将培养皿自动拉出。当培养皿操作结束后，检测模块自动检测培养皿存放篮2上的空余位置，在机台上挂钩的推动下，将培养皿推回培养皿存放篮2，培养皿托盘3上的磁铁31将与培养皿存放篮2中的铁条23相吸合，使培养皿存放更加稳固。当检测模块检测到培养皿已经放置好，自动板架装置便下降至机台下方，节省机台空间。在自动板架装置自动运动过程中，为了保持其稳定，设计了自锁型旋钮柱塞5和底托4。操作自锁型旋钮柱塞5，还可手动将培养皿存放篮2取出或放回，便于特殊情况下需要的手动操作，使该装置的应用更加灵活。
本发明提供的存放培养皿的自动板架装置结构简单、存取方便、安全可靠的存放培养皿的自动板架装置，全自动智能化操作、通量大，可以有效提升效率，具有很好的推广使用价值。还提供一种全自动细胞培养装置，能够将存放培养皿的自动板架装置设置于全自动细胞培养装置中机台的下方，既节省空间，又避免培养皿的损坏和污染。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种存放培养皿的自动板架装置，其特征在于，包括板架；
与所述板架连接的培养皿存放篮；所述培养皿存放篮中设置有用于放置培养皿的若干层卡位；
提手部，设置于所述培养皿存放篮上方，用于提放所述培养皿存放篮；
驱动模块，用于驱动所述自动板架装置运动；
检测模块，用于检测所述培养皿存放篮的卡位上是否放置有培养皿；
所述培养皿存放篮为一面敞口的长方形箱体结构；培养皿通过培养皿托盘放置于所述卡位，所述培养皿托盘的一端设有磁铁；所述培养皿存放篮中与敞口面相对的面设置有铁条，所述铁条与所述磁铁配合以便稳定所述培养皿托盘的位置；
所述板架包括底板与竖板，所述底板用于支承所述培养皿存放篮；所述竖板用于与所述培养皿存放篮固定连接；所述底板与所述培养皿存放篮接触的面设有底托，底托包括圆柱凸台，培养皿存放篮底部的第四面设有圆柱孔，底托的圆柱凸台与培养皿存放篮的圆柱孔之间精确配合；所述培养皿存放篮与所述竖板通过自锁型旋钮柱塞固定连接。
2.如权利要求1所述的存放培养皿的自动板架装置，其特征在于，所述底板为三角形结构，所述底板与所述培养皿存放篮接触的面设有圆盘底托，所述圆盘底托包括自动卡位，用于卡住所述培养皿存放篮。
3.如权利要求1所述的存放培养皿的自动板架装置，其特征在于，所述培养皿存放篮的两侧设有若干开孔，所述培养皿存放篮中与敞口面相对的面也设有若干开孔。
4.如权利要求1所述的存放培养皿的自动板架装置，其特征在于，所述板架为铝合金材质。
5.如权利要求1所述的存放培养皿的自动板架装置，其特征在于，所述检测模块包括光纤传感器。
6.一种全自动细胞培养装置，其特征在于，所述全自动细胞培养装置包括权利要求1-5中任意一项所述的存放培养皿的自动板架装置。
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