CN218594263U - 一种潜伏式机器人的导航安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及潜伏式机器人技术领域，具体为一种潜伏式机器人的导航安装结构，包括导航安装卡座，导航安装卡座安装在机器人本体顶部的载货平台上，导航安装卡座用于安装导航装置；调节把手，调节把手安装在载货平台的两端侧边，用于调节导航安装卡座的升降调节；侧面导航安装盒，侧面导航安装盒安装在载货平台的两侧外壁，用于侧边导航的安装。该潜伏式机器人的导航安装结构中，通过其中设置的导航安装卡座能够方便将导航进行安装，且能够通过调节把手进行高度调节，在不使用时将其调节收纳进入导航安装口内，通过侧面导航安装盒能够进行侧面导航的安装，且通过垫块能够将导航压紧固定，方便快速安装定位。

Description

一种潜伏式机器人的导航安装结构

技术领域

本实用新型涉及潜伏式机器人技术领域，具体地说，涉及一种潜伏式机器人的导航安装结构。

背景技术

潜伏式机器人，外形结构紧凑，搬运灵活，扇形障碍物扫描区域和机械防撞的双重安全设计。潜伏式机器人到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到位置后，自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。该车多用于工厂物料或成品的搬运。

公开号为CN114162508A的专利公开了一种具有快速卸货功能的潜伏式仓储搬运机器人，包含：顶升运输装置和卸载装置；顶升运输装置包含运输底盘和顶升机构；顶升机构设置于运输底盘内且能够从顶升安装孔中伸出；顶升机构设有承载平台，当顶升机构启动时，能够驱动承载平台上下运动以及转动；卸载装置安装于顶升机构的承载平台上；卸载装置包含支撑连接柱和皮带卸载组件；支撑连接柱的下端连接至顶升机构的承载平台上且另一端连接至皮带卸载组件的下端；皮带卸载组件包含支撑架、皮带和驱动机构；皮带支撑在支撑架上；驱动机构连接至支撑架并驱动皮带转动。本发明的具有快速卸货功能的潜伏式仓储搬运机器人，其同时具有快速移动功能和皮带机构的快速卸货功能。

虽然该技术方案具有快速移动功能和皮带机构的快速卸货功能，但是在进行潜伏式机器人的使用时，需要在上部安装导航装置，现有的潜伏式机器人的导航装置一般固定在潜伏式机器人上，或者安装在潜伏式机器人的底部，其安装和拆卸不够方便，在长时间使用时，导航装置表面会沾染很多灰尘，影响导航的精确度，也容易产生一定的损坏，在需要维修时进行拆卸更换不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种潜伏式机器人的导航安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种潜伏式机器人的导航安装结构，包括导航安装卡座，所述导航安装卡座安装在机器人本体顶部的载货平台上，所述导航安装卡座用于安装导航装置；

调节把手，所述调节把手安装在载货平台的两端侧边，用于调节导航安装卡座的升降调节；

侧面导航安装盒，所述侧面导航安装盒安装在载货平台的两侧外壁，用于侧边导航的安装。

作为优选，所述导航安装卡座安装在载货平台两端的导航安装口内。

作为优选，所述导航安装卡座的底部安装有锯齿条，所述锯齿条的外壁设置有齿轮轴，所述齿轮轴的一端与调节把手的端头连接，所述齿轮轴与锯齿条啮合。

作为优选，所述齿轮轴的另一端通过轴承安装在载货平台的内部。

作为优选，所述导航安装卡座的底部安装有限位板，所述限位板的表面开设有竖向的限位口，所述调节把手的杆部穿过限位口，所述限位板能够通过限位口竖向滑动。

作为优选，所述导航安装卡座的顶部设置有信号传输口，所述导航安装卡座的底部设置有若干散热孔，所述导航安装卡座的一侧设置有安装口。

作为优选，所述侧面导航安装盒的上部内壁设置有凹槽，所述凹槽的外侧设置有垫块，所述凹槽的内部设置有若干弹簧片，所述弹簧片的一端与凹槽的内壁连接，所述弹簧片的另一端与垫块连接，所述垫块的顶部与侧面导航安装盒的内壁铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该潜伏式机器人的导航安装结构中，通过其中设置的导航安装卡座能够方便将导航进行安装，且能够通过调节把手进行高度调节，在不使用时将其调节收纳进入导航安装口内，通过侧面导航安装盒能够进行侧面导航的安装，且通过垫块能够将导航压紧固定，方便快速安装定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中导航安装卡座的底部结构示意图；

图3为本实用新型中侧面导航安装盒的结构示意图；

图4为本实用新型中导航安装卡座的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、机器人本体；11、导航安装口；12、载货平台；2、导航安装卡座；21、锯齿条；22、齿轮轴；23、限位板；231、限位口；24、信号传输口；25、散热孔；26、安装口；3、调节把手；31、轴承；4、侧面导航安装盒；41、凹槽；42、垫块；43、弹簧片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种潜伏式机器人的导航安装结构，如图1-图4所示，包括导航安装卡座2，导航安装卡座2安装在机器人本体1顶部的载货平台12上，导航安装卡座2用于安装导航装置；调节把手3，调节把手3安装在载货平台12的两端侧边，用于调节导航安装卡座2的升降调节；

侧面导航安装盒4，侧面导航安装盒4安装在载货平台12的两侧外壁，用于侧边导航的安装。

本实施例中，导航安装卡座2安装在载货平台12两端的导航安装口11内，方便导航安装卡座2的精确安装。

具体的，导航安装卡座2的底部安装有锯齿条21，锯齿条21的外壁设置有齿轮轴22，齿轮轴22的一端与调节把手3的端头连接，齿轮轴22与锯齿条21啮合，通过调节把手3带动锯齿条21进行竖向移动，进而使得导航安装卡座2进行升降，需要使用时将导航安装卡座2升起，不使用时将导航安装卡座2收回。

进一步的，齿轮轴22的另一端通过轴承31安装在载货平台12的内部，方便齿轮轴22的转动。

进一步的，导航安装卡座2的底部安装有限位板23，限位板23的表面开设有竖向的限位口231，调节把手3的杆部穿过限位口231，限位板23能够通过限位口231竖向滑动，使得导航安装卡座2稳定升降。

进一步的，导航安装卡座2的顶部设置有信号传输口24，不会造成信号遮挡，导航安装卡座2的底部设置有若干散热孔25，用于进行散热，导航安装卡座2的一侧设置有安装口26，便于导航装入。

进一步的，侧面导航安装盒4的上部内壁设置有凹槽41，凹槽41的外侧设置有垫块42，凹槽41的内部设置有若干弹簧片43，弹簧片43的一端与凹槽41的内壁连接，弹簧片43的另一端与垫块42连接，垫块42的顶部与侧面导航安装盒4的内壁铰接，通过将导航装置放入侧面导航安装盒4后，一侧的弹簧片43对垫块42作用，进而将导航的外壁压紧固定。

本实用新型的潜伏式机器人的导航安装结构在使用时，首先将导航安装卡座2安装在机器人本体1顶部的载货平台12上，再将侧面导航安装盒4安装在载货平台12的两侧外壁，用于侧边导航的安装，接着将导航装置分别放置在导航安装卡座2和侧面导航安装盒4内，通过调节把手3带动锯齿条21进行竖向移动，进而使得导航安装卡座2进行升降，需要使用时将导航安装卡座2升起，不使用时将导航安装卡座2收回；

通过将导航装置放入侧面导航安装盒4后，一侧的弹簧片43对垫块42作用，进而将导航的外壁压紧固定，通过信号传输口24不会造成信号遮挡，通过散热孔25进行散热，需要进行维修和更换时，通过安装口26进行导航的装入和取出即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种潜伏式机器人的导航安装结构，其特征在于：包括

导航安装卡座(2)，所述导航安装卡座(2)安装在机器人本体(1)顶部的载货平台(12)上，所述导航安装卡座(2)用于安装导航装置；

调节把手(3)，所述调节把手(3)安装在载货平台(12)的两端侧边，用于调节导航安装卡座(2)的升降调节；

侧面导航安装盒(4)，所述侧面导航安装盒(4)安装在载货平台(12)的两侧外壁，用于侧边导航的安装。

2.根据权利要求1所述的潜伏式机器人的导航安装结构，其特征在于：所述导航安装卡座(2)安装在载货平台(12)两端的导航安装口(11)内。

3.根据权利要求1所述的潜伏式机器人的导航安装结构，其特征在于：所述导航安装卡座(2)的底部安装有锯齿条(21)，所述锯齿条(21)的外壁设置有齿轮轴(22)，所述齿轮轴(22)的一端与调节把手(3)的端头连接，所述齿轮轴(22)与锯齿条(21)啮合。

4.根据权利要求3所述的潜伏式机器人的导航安装结构，其特征在于：所述齿轮轴(22)的另一端通过轴承(31)安装在载货平台(12)的内部。

5.根据权利要求3所述的潜伏式机器人的导航安装结构，其特征在于：所述导航安装卡座(2)的底部安装有限位板(23)，所述限位板(23)的表面开设有竖向的限位口(231)，所述调节把手(3)的杆部穿过限位口(231)，所述限位板(23)能够通过限位口(231)竖向滑动。

6.根据权利要求1所述的潜伏式机器人的导航安装结构，其特征在于：所述导航安装卡座(2)的顶部设置有信号传输口(24)，所述导航安装卡座(2)的底部设置有若干散热孔(25)，所述导航安装卡座(2)的一侧设置有安装口(26)。

7.根据权利要求1所述的潜伏式机器人的导航安装结构，其特征在于：所述侧面导航安装盒(4)的上部内壁设置有凹槽(41)，所述凹槽(41)的外侧设置有垫块(42)，所述凹槽(41)的内部设置有若干弹簧片(43)，所述弹簧片(43)的一端与凹槽(41)的内壁连接，所述弹簧片(43)的另一端与垫块(42)连接，所述垫块(42)的顶部与侧面导航安装盒(4)的内壁铰接。

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