CN114436167B - 一种电动叉车 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种电动叉车，涉及叉车的领域，其包括车体；门架，所述门架设置于所述车体上，所述门架上设有挡货架，所述门架用于带动所述挡货架升降；货叉，所述货叉与所述挡货架可拆卸连接；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述货叉在所述车体与所述门架间滑动。本申请具有缩小叉车行驶和停放时所占用空间的效果。

Description

一种电动叉车
技术领域
本申请涉及叉车的领域，尤其是涉及一种电动叉车。
背景技术
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车广泛用于生产作业中。
相关技术中，叉车的货叉朝车体外侧延伸，叉车的整体长度为车体的长度加上货叉的长度。
针对上述中的相关技术，发明人认为，叉车的整体长度太长，在没有叉运货物的状态，叉车行驶和停放时，会占用较大的空间。
发明内容
为了缩小叉车行驶和停放时所占用的空间，本申请提供一种电动叉车。
本申请提供的一种电动叉车，采用如下的技术方案：
一种电动叉车，包括车体；门架，所述门架设置于所述车体上，所述门架上设有挡货架，所述门架用于带动所述挡货架升降；货叉，所述货叉与所述挡货架可拆卸连接；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述货叉在所述车体与所述门架间滑动。
通过采用上述技术方案，当叉车的货叉上没有叉运货物时，通过驱动组件将货叉从门架上收回至叉车底部，此时，叉车的整体长度只有车体的长度加门架的厚度，极大程度的缩小了叉车在长度方向上所占用的空间，在叉车行驶时，不再需要考虑货叉过长而给前方带来的影响，也便于多辆叉车的集体停放；当需要用货叉进行叉货时，将货叉伸出，然后再与挡货架连接即可。
可选的，所述车体底部设有收容壳，所述收容壳靠近所述门架的一侧开通，所述收容壳内用于供所述货叉滑入。
通过采用上述技术方案，当货叉滑动至车体底部时，货叉能够被收容于收容壳内，收容壳为货叉提供了容纳空间，降低了货叉从车底掉落的可能性，同时也对车底的货叉起到了保护作用。
可选的，所述挡货架包括支撑架、两个滑动件和两个第一驱动缸，所述支撑架与所述门架连接，两个所述滑动件在所述支撑架上沿水平方向滑动，一个所述第一驱动缸用于驱动一个所述滑动件滑动；所述货叉包括两个叉刃，一个所述叉刃与一个所述滑动件可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，当需要调节两个叉刃之间的距离时，启动两个第一驱动缸，通过第一驱动缸对滑动件进行推动，当叉刃与滑动件连接时，滑动件即可带动叉刃移动，实现对两个叉刃之间距离的调节，以此适应不同的作业要求，使叉车能够叉起的货物尺寸更多。
可选的，所述货叉还包括滑套和滑杆，一个所述叉刃与所述滑套固接、另一个所述叉刃与所述滑杆固接，所述滑杆在所述滑套内滑动，所述滑杆的滑动方向与所述滑动件的滑动方向一致。
通过采用上述技术方案，两个叉刃之间通过滑套与滑杆滑动连接，当叉刃随滑动件滑动时，滑杆在滑套内滑动，实现了货叉在滑动件滑动方向上的伸缩；同时，由于滑套和滑杆的存在，两个叉刃间存在了连接关系，能够使货叉的一体化程度更强，当驱动组件驱动货叉运动时，滑杆与滑套内壁抵接，此时两个货叉能够同时移动。
可选的，每个所述滑动件下方均设有连接套，一个所述叉刃用于插入一个所述连接套内，每个所述滑动件上均滑动连接有插块，每个所述叉刃上均开有插槽，一个所述插块用于插入一个所述插槽内。
通过采用上述技术方案，当需要将叉刃与滑动件连接时，将叉刃插入连接套内，然后将插块插入至插槽内，此时插块与插槽内壁间的抵接作用，对叉刃的活动进行了限位，此时叉刃被固定于滑动件上，便于叉刃在伸出后进行叉取和卸货等作业，降低了叉刃在滑动件上产生打滑的可能性；当需要货叉进行移动时，将插块从插槽内取出即可；实现了货叉与挡货架间的可拆卸连接，同时也便于作业人员进行操控。
可选的，还包括控制组件，所述控制组件包括连接件和第二驱动缸，所述连接件的两端均设有磁铁，一个所述磁铁用于吸附一个所述插块，所述第二驱动缸用于驱动所述连接件升降，所述插块沿所述连接件的升降方向滑动。
通过采用上述技术方案，当需要控制插块滑动时，启动第二驱动缸，第二驱动缸带动连接件升降，连接件上的磁铁吸附插块，以此带动插块升降，实现了插块在插槽内的插入和拔出；由于是磁铁吸附，因此当插块插入插槽内后，叉刃能够顺利的带动插块运动，不会被连接件限制，当需要拔出插块时，只需将插块移动至磁铁下方即可。
可选的，还包括连接组件，所述货叉上开有长条状的通孔，所述连接组件包括滑动座、延伸杆和两个长条状的抵接件，所述滑动座在所述车体底部滑动，所述滑动座沿靠近或远离所述门架的方向滑动，所述延伸杆转动连接于所述滑动座上，所述延伸杆朝所述门架的方向延伸，所述延伸杆的延伸方向与所述延伸杆的转动轴线方向一致，所述抵接件设于所述延伸杆上；当所述抵接件的长度方向与所述通孔的长度方向一致时，所述通孔供远离所述滑动座的所述抵接件穿过，两个所述抵接件各位于所述通孔的一侧；所述驱动组件用于驱动所述滑动座滑动。
通过采用上述技术方案，当需要驱动货叉移动时，需要先将驱动组件与货叉进行连接，通过驱动组件驱动滑动座滑动，滑动座推动延伸杆滑动，延伸杆将一个抵接件穿出通孔，当两个抵接件位于通孔两侧时，转动延伸杆，延伸杆带动抵接件转动，此时延伸杆的长度方向与通孔的长度方向不同，拉动延伸杆，抵接件与货叉抵接，此时延伸杆可以拉动货叉朝车体底部运动；当需要将货叉推至挡货架上时，通过驱动组件推动延伸杆，延伸杆上靠近滑动座的抵接件此时与货叉抵接，即可将货叉推回至挡货架上。
可选的，两个所述抵接件中一个与所述延伸杆固定连接、另一个沿所述延伸杆滑动，在所述延伸杆上滑动的所述抵接件与所述延伸杆弹性连接，在弹性作用下，与所述延伸杆弹性连接的所述抵接件有朝靠近另一所述抵接件运动的趋势。
通过采用上述技术方案，两个抵接件之间有相互靠近运动的趋势，此时货叉上开有通孔的位置处被两个抵接件夹紧，当连接件带动货叉运动时，抵接件随时都与货叉处于抵接的状态，除非人为对抵接件进行转动，否则抵接件便不会随意的发生转动，降低了连接组件在带动货叉运动的过程中，从货叉上脱离的可能性。
可选的，还包括转动组件，所述转动组件包括齿轮、齿条和第三驱动缸，所述齿轮同轴固定于所述延伸杆上，所述齿条用于与所述齿轮啮合，所述第三驱动缸用于推动所述齿条滑动。
通过采用上述技术方案，当一个抵接件穿过通孔后，此时第三驱动缸驱动齿条滑动，使齿条与齿轮啮合，齿条带动齿轮转动，齿轮带动延伸杆转动，实现了抵接件的自动化转动，便于作业人员进行操控。
可选的，所述驱动组件包括螺杆和动力源，所述螺杆与所述车体转动连接，所述螺杆与所述滑动座螺纹连接，所述动力源用于驱动所述螺杆转动。
通过采用上述技术方案，当需要驱动滑动座运动时，启动动力源，动力源带动螺杆转动，螺杆带动滑动座滑动，当连接组件与货叉连接时，启动驱动组件，即可带动货叉在车体与门架间往返滑动。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.当叉车不需要叉运货物时，将货叉收回，缩小叉车行驶和停放时所占用的空间；
2.插块与插槽间的配合，并通过控制组件进行操控，实现了货叉与挡货架之间的可拆卸连接，同时便于工作人员进行操控；
3.驱动组件与连接组件间的配合，便于对货叉进行移动。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例的挡货架的结构示意图；
图3是图2中A处的放大视图；
图4是本申请实施例的驱动组件的结构示意图；
图5是图4中B处的放大视图；
图6是本申请实施例的转动组件的结构示意图。
附图标记说明：1、车体；11、收容壳；111、角板；112、辊轴；2、门架；21、挡货架；211、支撑架；212、滑动件；2121、连接套；2122、插块；213、第一驱动缸；214、连接轨；3、货叉；31、叉刃；311、插槽；32、滑套；33、滑杆；34、延伸板；35、连接板；351、通孔；4、控制组件；41、连接件；411、磁铁；42、第二驱动缸；5、连接组件；51、滑动座；52、延伸杆；521、挡板；522、围框；523、弹簧；53、抵接件；531、倾斜面；6、驱动组件；61、螺杆；62、动力源；7、转动组件；71、齿轮；72、齿条；73、第三驱动缸。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种电动叉车。
参照图1和图2，一种电动叉车包括车体1和门架2；门架2固定于车体1上，门架2上设有挡货架21，门架2带动挡货架21升降；挡货架21包括支撑架211、两个滑动件212和两个第一驱动缸213，支撑架211与门架2连接，门架2直接带动支撑架211升降，支撑架211上焊接有两个连接轨214，连接轨214的长度方向沿水平方向设置，两个连接轨214沿竖直方向分布；滑动件212为条状长方体，滑动件212的长度方向与两个连接轨214的分布方向一致，滑动件212在连接轨214上滑动，滑动件212沿水平方向滑动；两个第一驱动缸213均通过螺钉固定连接于位于上部的连接轨214上，一个第一驱动缸213用于驱动一个滑动件212滑动，在第一驱动缸213的推动或拉动下，两个滑动件212沿相互靠近或相互远离的方向滑动。
参照图2和图3，电动叉车还包括货叉3和控制组件4。
参照图2和图3，货叉3在车体1与门架2之间往返滑动，货叉3在水平方向上滑动，货叉3的滑动方向与滑动件212的滑动方向垂直；货叉3包括两个叉刃31、滑套32、滑杆33、延伸板34和连接板35，叉刃31的长度方向与货叉3的滑动方向一致，一个叉刃31的一端与矩形套状的滑套32焊接、另一个叉刃31的一端与矩形杆状的滑杆33焊接，滑套32的长度方向和滑杆33的长度方向均与叉刃31的长度方向垂直，滑杆33插入滑套32内，且滑杆33在滑套32内滑动，滑杆33的滑动方向与滑动件212的滑动方向一致，滑杆33和滑套32均位于滑动件212靠近车体1的一侧；滑套32靠近车体1侧壁焊接有两个矩形板状的延伸板34，两个延伸板34通过一个矩形板状的连接板35连接，连接板35与延伸板34焊接，连接板35与滑套32间隔开有间距，连接板35上开有矩形条状的通孔351，通孔351的长度方向与滑动件212的长度方向一致。
参照图3，每个滑动件212下方均一体连接有矩形套状的连接套2121，连接套2121的开口方向与叉刃31的延伸方向一致，一个叉刃31用于插入一个连接套2121内，叉刃31的周壁与连接套2121的内壁接触，在其他实施例中，连接套2121内可以设有滚轮，用于方便叉刃31插入；每个滑动件212上均通过燕尾槽和燕尾块滑动连接有一个插块2122，插块2122位于靠近底部的连接轨214下方，插块2122的滑动方向与两个连接轨214的分布方向一致，每个叉刃31的上壁均开有插槽311，当滑套32与连接套2121抵接时，插块2122能够插入插槽311内。
参照图3，控制组件4包括连接件41和第二驱动缸42，连接件41为长条状的矩形杆，连接件41的长度方向与两个叉刃31的分布方向一致，连接件41的长度等于两个叉刃31距离最近时两个插块2122间的距离，连接件41的两端均粘接有磁铁411，一个磁铁411用于吸附一个插块2122；第二驱动缸42通过螺钉固定连接于位于下部的连接轨214上，第二驱动缸42的活塞杆通过螺钉与连接件41固定连接，第二驱动缸42用于驱动连接件41升降，当第二驱动缸42的活塞杆上升时，插块2122从插槽311内拔出，当第二驱动缸42的活塞杆下降时，插块2122插入插槽311内。
参照图4、图5和图6，电动叉车还包括连接组件5、驱动组件6和转动组件7。
参照图4和图5，连接组件5包括滑动座51、延伸杆52和两个抵接件53，滑动座51通过滑块滑槽与车体1底部滑动连接，滑动座51沿靠近或远离门架2的方向滑动，延伸杆52通过轴承转动连接于滑动座51上，延伸杆52朝门架2的方向延伸，延伸杆52的延伸方向与延伸杆52的转动轴线方向一致，抵接件53设于延伸杆52上；抵接件53呈矩形条状，两个抵接件53的长度方向一致，抵接件53的长度与通孔351的长度相同，靠近门架2的抵接件53与延伸杆52焊接，远离门架2的抵接件53与延伸杆52通过滑块滑槽滑动连接。
参照图6，在延伸杆52上滑动的抵接件53远离门架2的一侧设有矩形挡板521，挡板521与延伸杆52焊接，挡板521周围焊接有矩形框状的围框522，远离门架2的抵接件53与挡板521之间设有弹簧523，弹簧523一端与挡板521抵接、另一端与远离门架2的抵接件53抵接，弹簧523靠近挡板521的一端被包围于围框522内，当滑动的抵接件53受力朝靠近的挡板521的方向移动时，围框522用于与抵接件53抵接，降低了抵接件53将弹簧523压坏的可能性；在弹簧523的作用下，与延伸杆52弹性并滑动连接的抵接件53有朝靠近另一抵接件53运动的趋势；当抵接件53的长度方向与通孔351的长度方向一致时，通孔351供远离滑动座51的抵接件53穿过，只需一个抵接件53穿过通孔351即可，此时两个抵接件53各位于通孔351的一侧；两个抵接件53长度方向的两端均开有倾斜面531，每个抵接件53一端的倾斜面531在靠近另一端的方向上朝另一抵接件53倾斜，倾斜面531的存在便于在抵接件53转动时将连接板35卡入两个抵接件53之间。
参照图4和图5，驱动组件6包括螺杆61和动力源62，螺杆61与车体1底部转动连接，滑动座51与螺杆61螺纹连接，动力源62为带有减速器的电机，动力源62用于驱动螺杆61转动；转动组件7包括齿轮71、齿条72和第三驱动缸73，齿轮71同轴焊接于延伸杆52上，第三驱动缸73与车体1底部通过螺钉固定连接，第三驱动缸73的活塞杆与齿条72通过螺钉固定连接，第三驱动缸73用于推动齿条72滑动，第三驱动缸73活塞杆的伸缩方向与滑杆33的滑动方向一致，齿条72的长度方向与齿条72的滑动方向一致；齿条72位于齿轮71滑动方向的一侧，当一个抵接件53穿过通孔351后，齿轮71移动至齿条72的滑动方向上，此时第三驱动缸73推动齿条72活动，齿条72与齿轮71啮合，直至第三驱动缸73将齿条72推动至齿轮71滑动方向上的另一侧，此时抵接件53的长度方向与通孔351的长度方向垂直。
参照图4和图5，车体1底部设有收容壳11，收容壳11包括两个角板111和若干辊轴112，两个角板111均与车体1底部焊接，角板111为直角钢，两个角板111的开口方向相对设置，两个角板111与车体1底部围成收容空间，收容壳11内用于供所述货叉3滑入；每个角板111远离车体1底盘的侧壁上均通过轴承转动连接有若干辊轴112，便于货叉3在角板111上滑动。
在其他实施例中，货叉3与挡货架21通过螺栓螺母可拆卸连接，可以通过手动安装货叉3；在其他实施例中，连接组件5包括挂钩，驱动组件6包括油缸，可以通过油缸推动连接组件5朝靠近或远离货叉3的方向滑动，挂钩能够挂于货叉3上。
本申请实施例一种电动叉车的实施原理为：当叉车不需要叉运货物时，启动动力源62，动力源62驱动螺杆61转动，螺杆61带动滑动座51滑动，滑动座51带动延伸杆52前伸，延伸杆52将位于前端的一个抵接件53穿过通孔351，此时齿轮71位于齿条72的滑动方向上，驱动第三驱动缸73，第三驱动缸73驱动齿条72滑动，齿条72带动齿轮71转动，齿轮71带动延伸杆52转动，延伸杆52带动抵接件53转动，此时连接板35夹于两个抵接件53之间，反向拉动滑动座51，即可将货叉3拉入收容壳11内；当需要叉运货物时，将货叉3推至挡货架21上即可，然后再通过第三驱动缸73将齿条72拉回，齿条72与齿轮71间的啮合，能够将抵接件53转动回初始状态，此时便可将抵接件53收回。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动叉车，其特征在于，包括：
车体(1)；
门架(2)，所述门架(2)设置于所述车体(1)上，所述门架(2)上设有挡货架(21)，所述门架(2)用于带动所述挡货架(21)升降；
货叉(3)，所述货叉(3)与所述挡货架(21)可拆卸连接；
驱动组件(6)，所述驱动组件(6)用于驱动所述货叉(3)在所述车体(1)与所述门架(2)间滑动；
所述挡货架(21)包括支撑架(211)、两个滑动件(212)和两个第一驱动缸(213)，所述支撑架(211)与所述门架(2)连接，两个所述滑动件(212)在所述支撑架(211)上沿水平方向滑动，一个所述第一驱动缸(213)用于驱动一个所述滑动件(212)滑动；所述货叉(3)包括两个叉刃(31)，一个所述叉刃(31)与一个所述滑动件(212)可拆卸连接；
每个所述滑动件(212)下方均设有连接套(2121)，一个所述叉刃(31)用于插入一个所述连接套(2121)内，每个所述滑动件(212)上均滑动连接有插块(2122)，每个所述叉刃(31)上均开有插槽(311)，一个所述插块(2122)用于插入一个所述插槽(311)内；
还包括控制组件(4)，所述控制组件(4)包括连接件(41)和第二驱动缸(42)，所述连接件(41)的两端均设有磁铁(411)，一个所述磁铁(411)用于吸附一个所述插块(2122)，所述第二驱动缸(42)用于驱动所述连接件(41)升降，所述插块(2122)沿所述连接件(41)的升降方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种电动叉车，其特征在于，所述车体(1)底部设有收容壳(11)，所述收容壳(11)靠近所述门架(2)的一侧开通，所述收容壳(11)内用于供所述货叉(3)滑入。
3.根据权利要求1所述的一种电动叉车，其特征在于，所述货叉(3)还包括滑套(32)和滑杆(33)，一个所述叉刃(31)与所述滑套(32)固接、另一个所述叉刃(31)与所述滑杆(33)固接，所述滑杆(33)在所述滑套(32)内滑动，所述滑杆(33)的滑动方向与所述滑动件(212)的滑动方向一致。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种电动叉车，其特征在于，还包括连接组件(5)，所述货叉(3)上开有长条状的通孔(351)，所述连接组件(5)包括滑动座(51)、延伸杆(52)和两个长条状的抵接件(53)，所述滑动座(51)在所述车体(1)底部滑动，所述滑动座(51)沿靠近或远离所述门架(2)的方向滑动，所述延伸杆(52)转动连接于所述滑动座(51)上，所述延伸杆(52)朝所述门架(2)的方向延伸，所述延伸杆(52)的延伸方向与所述延伸杆(52)的转动轴线方向一致，所述抵接件(53)设于所述延伸杆(52)上；当所述抵接件(53)的长度方向与所述通孔(351)的长度方向一致时，所述通孔(351)供远离所述滑动座(51)的所述抵接件(53)穿过，两个所述抵接件(53)各位于所述通孔(351)的一侧；所述驱动组件(6)用于驱动所述滑动座(51)滑动。
5.根据权利要求4所述的一种电动叉车，其特征在于，两个所述抵接件(53)中一个与所述延伸杆(52)固定连接、另一个沿所述延伸杆(52)滑动，在所述延伸杆(52)上滑动的所述抵接件(53)与所述延伸杆(52)弹性连接，在弹性作用下，与所述延伸杆(52)弹性连接的所述抵接件(53)有朝靠近另一所述抵接件(53)运动的趋势。
6.根据权利要求5所述的一种电动叉车，其特征在于，还包括转动组件(7)，所述转动组件(7)包括齿轮(71)、齿条(72)和第三驱动缸(73)，所述齿轮(71)同轴固定于所述延伸杆(52)上，所述齿条(72)用于与所述齿轮(71)啮合，所述第三驱动缸(73)用于推动所述齿条(72)滑动。
7.根据权利要求6所述的一种电动叉车，其特征在于，所述驱动组件(6)包括螺杆(61)和动力源(62)，所述螺杆(61)与所述车体(1)转动连接，所述螺杆(61)与所述滑动座(51)螺纹连接，所述动力源(62)用于驱动所述螺杆(61)转动。
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Denomination of invention: An electric forklift

Granted publication date: 20231128

Pledgee: The Bank of Hangzhou Fuyang branch of the new Limited by Share Ltd.

Pledgor: Zhejiang UN Forklift Co.,Ltd.

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