CN215709362U - 一种抽屉式料仓供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及供料装置技术领域，解决了现有技术中供料装置供料效率低下和产品外观容易损坏的问题，并具体公开一种抽屉式料仓供料装置，包括：支撑架、移动小车、升降机构以及横向移动机构，在移动小车上设置可移动的多个托盘，将工件或产品安装至托盘上后，再将托盘滑动安装至车架内，再通过升降机构将移动小车上升至一定位置后，即任一托盘位于第一位置时，通过横向移动机构带动托盘从移动小车中滑出，并运动至第二位置，当完成供料后，其驱动托盘滑入移动小车中，完成供料过程，依次对多个托盘进行处理，以自动完成供料过程，其由于全程自动化，其供料效率高，且产品整个过程中不会发生碰撞，其外观保持较好。

Description

一种抽屉式料仓供料装置

技术领域

本实用新型涉及供料装置的技术领域，特指一种抽屉式料仓供料装置。

背景技术

目前国内外所使用的自动化设备，供料方式主要有三种：振动盘式、料带卷式或者人工摆放，都存在一定的缺陷。振动盘式供料存在噪音大、产品外观容易脏污损伤以及卡料故障率较高等缺陷；料带卷式供料的适应面较窄，为了避免两圈之间物料纠缠，每卷之间均要加入一层隔离纸，浪费资源；人工摆放供料方式效率低下，增加工人作业强度，也容易带来安全隐患。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种抽屉式料仓供料装置，供料效率高，不会损伤产品。

为实现上述目的，本实用新型提供一种抽屉式料仓供料装置，包括：

支撑架；

移动小车，所述移动小车可移动的设置在所述支撑架的侧边，所述移动小车包括车架以及活动设置在所述车架上的若干托盘，且若干所述托盘具有第一位置和第二位置；

升降机构，所述升降机构设置在所述支撑架的一侧，所述升降机构用于驱动所述移动小车，并使任一所述托盘位于所述第一位置；

横向移动机构，所述横向移动机构设置在所述支撑架上，用于驱动任一所述托盘在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

据上所述的一种抽屉式料仓供料装置，所述升降机构包括设置在所述支撑架一侧升降支架以及设置在所述升降支架上的升降组件，所述升降支架相对的两侧均设有垂直分布的导向槽，且所述升降支架上设有托盘感应器，所述升降组件包括挂钩，所述挂钩一端通过凸轮随动器活动的卡设在所述导向槽内，另一端可与所述车架相接。

据上所述的一种抽屉式料仓供料装置，所述升降组件还包括升降电机、第一传动齿条、第二传动齿条、主动轴以及从动轴，所述主动轴与所述从动轴分别可转动的设置在所述升降支架的下端以及上端，所述升降电机通过所述第一传动齿条与所述主动轴相接，所述主动轴通过所述第二传动齿条与所述从动轴相接，且所述挂钩的中部卡设在所述第二传动齿条上。

据上所述的一种抽屉式料仓供料装置，所述第一位置位于所述升降支架的一侧，且所述第一位置的水平高度与所述托盘感应器的水平高度一致，所述第二位置位于所述支撑架的正上方。

据上所述的一种抽屉式料仓供料装置，所述车架内侧若干组设有对称设置的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板内侧设有第一滑槽，所述第二滑板内侧设有第二滑槽，所述托盘两侧分别可滑动的设置在所述第一滑槽与所述第二滑槽内，且所述车架上还设有对称设置的连接柱，所述挂钩的一端与所述连接柱相接，所述车架底部设有两个万向轮和两个固定轮。

据上所述的一种抽屉式料仓供料装置，所述托盘包括底板和定位盘，所述定位盘设置在所述底板上，且所述定位盘上设有若干第一定位孔，所述底板靠近所述横向移动机构一侧上设有磁吸板。

据上所述的一种抽屉式料仓供料装置，所述横向移动机构包括导向架组件、驱动电机以及丝杆传动组件，所述驱动电机通过所述丝杆传动组件带动所述托盘沿所述导向架组件滑动。

据上所述的一种抽屉式料仓供料装置，所述导向架组件包括两个对称设置在支撑架上的导向架以及用于连接两个导向架的连接板，每个所述导向架上均设有L型导向条，且每个所述L型导向条靠近所述托盘的一端设有引导部，所述托盘感应器位于所述引导部的侧边处，所述托盘两侧可通过所述引导部滑动至所述L型导向条上。

据上所述的一种抽屉式料仓供料装置，所述丝杆传动组件包括平行设置在两个所述导向架之间的滚珠丝杆以及直线轴，所述滚珠丝杆两端均通过轴承分别与两个所述连接板相接，所述滚珠丝杆上设有与滚珠丝杆啮合的第一滑块，所述直线轴上设有可滑动的第二滑块，所述第一滑块与所述滑块之间设有支撑板，所述支撑板靠近所述托盘的一侧设有电磁铁，所述电磁铁可与所述磁吸板吸合，所述驱动电机通过同步带与所述滚珠丝杆的一端相接。

据上所述的一种抽屉式料仓供料装置，所述横向移动机构还包括风琴罩，所述风琴罩可展开或收缩在所述导向架组件的上方。

本实用新型具有以下有益效果：

1、可人工在托盘的定位盘上装料，装好之后可滑动的安装到移动小车上，并通过移动小车与升降机构相接，利用升降机构驱动移动小车上升，上升到合适位置之后，即最上方的托盘位于第一位置时，横向移动机构通过电磁铁对底板上的磁吸板进行吸附，并通过滚珠丝杆驱动其运动至导向架上，方便机械爪进行抓取，实现了供料过程的自动化，提高了供料效率，同时产品在整个过程中不会产生碰撞或其他类型的接触，可以有效避免产品外观损坏；

2、一个移动小车上可放置多个可滑动的托盘，则多个可人工对多个托盘进行产品的安装，在移动小车上升过程中，横向移动机构会依次拉出多个托盘，并依次送回移动小车内，相较于单个托盘的，其供料效率更高；

3、在升降支架上设置托盘感应器，则当第一个托盘运动到第一位置之后，托盘感应器感应到托盘的存在，会控制升降组件停止运动，以便横向移动机构将托盘拉出，并送回移动小车内，再控制升降组件带动移动小车向上运动，到第二个托盘运动到该位置，并对第二个托盘上的产品进行处理，一直循环直至所有托盘上的产品都被处理过了，能保证托盘上升距离的精准度，方便横向移动；

4、在L型导向条靠近托盘的一端设有引导部，托盘可通过该引导部滑动至L型导向条上，则引导部能对托盘起到一个引导的作用，方便其从车架中滑出；

5、导向架组件上方设置有可以收叠或展开的风琴罩，保护导向架组件和丝杆传动组件，减少灰尘的侵蚀。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的移动小车结构示意图；

图3是本实用新型的支撑架与升降机构装配结构示意图；

图4是本实用新型的横向移动机构结构示意图；

图5是本实用新型的丝杆传动组件结构示意图；

图中：100、支撑架；200、移动小车；210、车架；211、第一滑板；212、第二滑板；213、连接柱；214、万向轮；215、固定轮；220、托盘；221、底板；221a、磁吸板；222、定位盘；222a、第一定位孔；300、升降机构；310、升降支架；320、升降组件；321、挂钩；323、升降电机；324、第一传动齿条；325、第二传动齿条；326、主动轴；327、从动轴；400、横向移动机构；410、导向架组件；411、导向架；412、L型导向条；412a、引导部；413、连接板；420、驱动电机；421、同步带；430、丝杆传动组件；431、滚珠丝杆；432、直线轴；433、第一滑块；434、第二滑块；435、支撑板；436、电磁铁；440、风琴罩。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

如图1-5所示，一种抽屉式料仓供料装置，包括：

支撑架100，支撑架100用于为其他部件提供支撑。

移动小车200，移动小车200可移动的设置在支撑架100的侧边，移动小车200包括车架210以及活动设置在车架210上的若干托盘220，且若干托盘220具有第一位置和第二位置，即托盘220的位置是可调的，其第一位置位于升降支架310的一侧，第二位置位于支撑架100的正上方，移动小车200在与升降机构300相接之前，其是可以自由移动的，方便调节位置以及安装托盘220，在本实施例中，托盘220选择为六个。

升降机构300，升降机构300设置在支撑架100的一侧，升降机构300用于驱动移动小车200，并使任一托盘220位于第一位置，在移动小车200与升降机构300相接后，升降机构300能带动移动小车200进行升降运动，在其上升过程中，让从上往下的多个托盘220依次经过第一位置，并且每个托盘220在经过第一位置的时候都会停留，以便对每个托盘220上的工件或产品进行处理。

横向移动机构400，横向移动机构400设置在支撑架100上，用于驱动任一托盘220在第一位置和第二位置之间切换，当任一托盘220运动到第一位置时，横向移动机构400便会驱动其运动至第二位置，机械手将托盘220上的工件或产品夹走后，横向移动机构400便会驱动其运动返回第一位置，升降机构300驱动移动小车200继续升降运动，直至下个托盘220运动到第一位置，重复之前的工作。

在本实施例中，全程通过机器控制托盘220以及托盘220上的工件或产品进行供料，可以极大的提高供料效率，且全程产品或工件没有任何的碰撞，可以保证产品或工件的外观，同时由于可以移动小车200上可以承载多个托盘220，当其选用多个托盘220时，其可以进一步提高供料效率。

升降机构300包括设置在支撑架100一侧升降支架310以及设置在升降支架310上的升降组件320，升降支架310相对的两侧均设有垂直分布的导向槽，且升降支架310上设有托盘感应器，升降组件320包括挂钩321，挂钩321一端通过凸轮随动器活动的卡设在导向槽内，另一端可与车架210相接，则挂钩321可沿导向槽进行上下的升降运动，便会带动车架210进行上下的升降运动，直到位于车架210最上方的托盘220被托盘感应器感应到。

升降组件320还包括升降电机323、第一传动齿条324、第二传动齿条325、主动轴326以及从动轴327，主动轴326与从动轴327分别可转动的设置在升降支架310的下端以及上端，升降电机323通过第一传动齿条324与主动轴326相接，所述主动轴326通过所述第二传动齿条325与所述从动轴327相接，且挂钩321的中部卡设在第二传动齿条325上，则在第二传动齿条325运动的时候，会带动挂钩321一起运动，根据第二传动齿条325的正反转来确定挂钩321的上升与下降。

优选地，升降电机323的一侧设有第一主动齿轮，升降电机323的输出轴与第一主动齿轮相接，主动轴326上设有第一从动齿轮，且主动轴326的两端设有第二主动齿轮，从动轴327的两端设有第二从动齿轮，第一传动齿条324一端与第一主动齿轮相接，另一端与第一从动齿轮相接，第二传动齿条325一端与第二主动齿轮相接，另一端与第二从动齿轮相接，其中第一从动齿轮与第二主动齿轮都是固定设置在主动轴326上的，第二从动齿轮固定设置在从动轴327上，保证齿轮转动能带动主动轴326和从动轴327转动。

第一位置位于升降支架310的一侧，且第一位置的水平高度与托盘感应器的水平高度一致，当任一托盘220运动至第一位置时，托盘感应器感应到托盘220，便会控制升降组件320停止工作。

车架210内侧若干设有对称设置的第一滑板211和第二滑板212，第一滑板211内侧设有第一滑槽，第二滑块434内侧设有第二滑槽，托盘220两侧分别设置在第一滑槽与第二滑槽内，且车架210上还设有对称设置的连接柱213，挂钩321与连接柱213相接，车架210底部设有两个万向轮214和两个固定轮215，其万向轮214与固定轮215均用于供移动小车200移动，方便移动小车200内的托盘220进行装料。

托盘220包括底板221和定位盘222，定位盘222设置在底板221上，且定位盘222上设有若干第一定位孔222a，底板221靠近横向移动机构400一侧设有磁吸板221a，工件或产品均是安装在定位盘222上的，通过第一定位孔222a进行简单的定位，其磁吸板221a用于与其他部件连接，并带动其运动。

横向移动机构400包括导向架组件410、驱动电机420以及丝杆传动组件430，驱动电机420通过丝杆传动组件430带动托盘沿导向架组件410滑动，导向架组件410用于为托盘220提供支撑，并提供可滑动的轨道，驱动电机420提供动力给到丝杆传动组件430，丝杆传动组件430带动托盘220滑动。

导向架组件410包括两个对称设置在支撑架100上的导向架411以及用于连接两个导向架411的连接板413，每个导向架411上均设有L型导向条412，且每个L型导向条412靠近托盘220的一端设有引导部412a，托盘感应器位于引导部412a的侧边处，托盘220两侧可通过引导部412a滑动至L型导向条412上，其中连接板413设有两个，分别用于连接两个导向架411的两端，连接板413也可用于与支撑架100固定相接，防止导向架411的移动，其引导部412a为一倾斜平面，对托盘220的滑动起到一个引导的作用，方便托盘220的滑动，同时由于托盘传感器位于引导部412a的侧边，则能精准对托盘220的停留位置进行定位。

丝杆传动组件430包括平行设置在两个导向架411之间的滚珠丝杆431以及直线轴432，滚珠丝杆431两端均通过轴承分别与两个连接板413相接，滚珠丝杆431上设有与滚珠丝杆431啮合的第一滑块433，直线轴432上设有可滑动的第二滑块434，第一滑块433与第二滑块434之间设有支撑板435，支撑板435靠近托盘的一侧设有电磁铁436，电磁铁436可与磁吸板221a吸合，驱动电机420通过同步带421与滚珠丝杆431的一端相接，驱动电机420通过同步带421带动滚珠丝杆431转动，由于第一滑块433与滚珠丝杆431啮合，则滚珠丝杆431便会驱动第一滑块433沿滚珠丝杆431的轴线运动，第一滑块433通过支撑板435带动第二滑块434以及电磁铁436一起运动，运动至电磁铁436靠近磁吸板221a时，电磁铁436通电与磁吸板221a吸合，进而使得托盘220可以与滑块一起运动，在驱动托盘220回到小车后，电磁铁436断电，丝杆传动组件430脱离与托盘的接触。

横向移动机构400还包括风琴罩440，风琴罩440可展开或收缩在导向架组件410的上方，当其工作时，风琴罩440收缩起来，防止对托盘起到干涉作用，当其停止工作后，风琴罩440展开，可保护内部的导向架组件410以及丝杆传动组件430受到侵蚀。

本实用新型提供一种用于抽屉式料仓供料装置，在移动小车上设置可移动的多个托盘，将工件或产品安装至托盘上后，再将托盘滑动安装至车架内，再通过升降机构将移动小车上升至一定位置后，即任一托盘位于第一位置时，通过横向移动机构带动托盘从移动小车中滑出，并运动至第二位置，当完成供料后，其驱动托盘滑入移动小车中，完成供料过程，依次对多个托盘进行处理，以自动完成供料过程，其由于全程自动化，其供料效率高，且产品整个过程中不会发生碰撞，其外观保持较好。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，包括：

支撑架；

移动小车，所述移动小车可移动的设置在所述支撑架的侧边，所述移动小车包括车架以及活动设置在所述车架上的若干托盘，且若干所述托盘具有第一位置和第二位置；

升降机构，所述升降机构设置在所述支撑架的一侧，所述升降机构用于驱动所述移动小车，并使任一所述托盘位于所述第一位置；

横向移动机构，所述横向移动机构设置在所述支撑架上，用于驱动任一所述托盘在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

2.据权利要求1所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述支撑架一侧升降支架以及设置在所述升降支架上的升降组件，所述升降支架相对的两侧均设有垂直分布的导向槽，且所述升降支架上设有托盘感应器，所述升降组件包括挂钩，所述挂钩一端通过凸轮随动器活动的卡设在所述导向槽内，另一端可与所述车架相接。

3.据权利要求2所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述升降组件还包括升降电机、第一传动齿条、第二传动齿条、主动轴以及从动轴，所述主动轴与所述从动轴分别可转动的设置在所述升降支架的下端以及上端，所述升降电机通过所述第一传动齿条与所述主动轴相接，所述主动轴通过所述第二传动齿条与所述从动轴相接，且所述挂钩的中部卡设在所述第二传动齿条上。

4.据权利要求2所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述第一位置位于所述升降支架的一侧，且所述第一位置的水平高度与所述托盘感应器的水平高度一致，所述第二位置位于所述支撑架的正上方。

5.据权利要求2所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述车架内侧若干组设有对称设置的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板内侧设有第一滑槽，所述第二滑板内侧设有第二滑槽，所述托盘两侧分别可滑动的设置在所述第一滑槽与所述第二滑槽内，且所述车架上还设有对称设置的连接柱，所述挂钩的一端与所述连接柱相接，所述车架底部设有两个万向轮和两个固定轮。

6.据权利要求5所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述托盘包括底板和定位盘，所述定位盘设置在所述底板上，且所述定位盘上设有若干第一定位孔，所述底板靠近所述横向移动机构一侧上设有磁吸板。

7.据权利要求6所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述横向移动机构包括导向架组件、驱动电机以及丝杆传动组件，所述驱动电机通过所述丝杆传动组件带动所述托盘沿所述导向架组件滑动。

8.据权利要求7所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述导向架组件包括两个对称设置在支撑架上的导向架以及用于连接两个导向架的连接板，每个所述导向架上均设有L型导向条，且每个所述L型导向条靠近所述托盘的一端设有引导部，所述托盘感应器位于所述引导部的侧边处，所述托盘两侧可通过所述引导部滑动至所述L型导向条上。

9.据权利要求7所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述丝杆传动组件包括平行设置在两个所述导向架之间的滚珠丝杆以及直线轴，所述滚珠丝杆两端均通过轴承分别与两个所述连接板相接，所述滚珠丝杆上设有与滚珠丝杆啮合的第一滑块，所述直线轴上设有可滑动的第二滑块，所述第一滑块与所述滑块之间设有支撑板，所述支撑板靠近所述托盘的一侧设有电磁铁，所述电磁铁可与所述磁吸板吸合，所述驱动电机通过同步带与所述滚珠丝杆的一端相接。

10.据权利要求7所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述横向移动机构还包括风琴罩，所述风琴罩可展开或收缩在所述导向架组件的上方。

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